HC212落地鏜銑床數(shù)控化改造

〔濟(jì)鋼集團(tuán)重工機(jī)械有限公司孫洪普、劉甦、韓強(qiáng)供稿 濟(jì)南市〕

濟(jì)鋼集團(tuán)重工機(jī)械有限公司HC212數(shù)顯落地鏜銑床是20世紀(jì)80年代初期由前蘇聯(lián)引進(jìn)的重型機(jī)床，擔(dān)負(fù)公司大型、重型工件的加工任務(wù)。鏜銑床鏜軸直徑220mm，X軸行程14000mm，Y軸行程4200mm，Z軸（鏜軸）行程1800mm，W軸（滑枕）行程1200mm，適用于鏜孔、銑削平面、鉆孔等。鏜銑床主傳動(dòng)和各進(jìn)給軸電機(jī)均為直流電機(jī)，采用分立元件的模擬線路控制器控制，外部線路采用繼電器邏輯控制，經(jīng)過(guò)多年使用，目前元件老化、故障頻繁，電氣系統(tǒng)待改造。

由于機(jī)床機(jī)械部分較好，可以達(dá)到經(jīng)濟(jì)性數(shù)控的機(jī)械要求，結(jié)合操作者的熟練程度和車(chē)間其他機(jī)床的通用性以及經(jīng)濟(jì)效果，最終確定改造采用西門(mén)子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)，配合4個(gè)數(shù)控進(jìn)給軸，1個(gè)模擬控制主軸和兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的PLC軸。4個(gè)進(jìn)給軸采用西門(mén)子1FT6電機(jī)、611D伺服驅(qū)動(dòng)，主傳動(dòng)部分仍使用原直流電機(jī)，采用歐陸590+直流調(diào)速器。考慮到公司產(chǎn)品對(duì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的實(shí)際需求，最終確定回轉(zhuǎn)工作臺(tái)仍使用舊直流電機(jī)，采用590+直流調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，只作為PLC控制軸，不參與數(shù)控插補(bǔ)。改造步驟：①根據(jù)方案，設(shè)計(jì)符合機(jī)床要求的全套電氣圖紙，根據(jù)設(shè)備明細(xì)表采購(gòu)所需各電器元件和電線電纜，根據(jù)設(shè)計(jì)圖組裝成控制柜和新的操作站。進(jìn)行PLC程序的初步編制，做好機(jī)床改造的前期準(zhǔn)備工作。②根據(jù)伺服電機(jī)尺寸和原安裝底座進(jìn)行機(jī)床連接部件的零件設(shè)計(jì)和制作，并根據(jù)機(jī)床現(xiàn)有狀況制定機(jī)械改造和維修計(jì)劃。③準(zhǔn)備工作就緒后停機(jī)，機(jī)械檢修，伺服電機(jī)安裝完畢，元件、電纜更換完成，新操作站安裝固定，敷設(shè)線路工作完成。④初步調(diào)試、配置840D數(shù)控系統(tǒng)和611D伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，下載PLC程序。確認(rèn)線路無(wú)誤后，調(diào)試機(jī)床動(dòng)作和各項(xiàng)聯(lián)鎖互鎖邏輯控制，并根據(jù)實(shí)際情況修改NC的各項(xiàng)軸參數(shù)和PLC程序，以達(dá)到最佳狀態(tài)。⑤機(jī)床動(dòng)作無(wú)誤后，進(jìn)行機(jī)械幾何精度調(diào)整和校驗(yàn)，調(diào)整完畢后用激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)重復(fù)定位的校驗(yàn)，確認(rèn)測(cè)量系統(tǒng)重復(fù)定位達(dá)到要求后根據(jù)誤差表修改NC補(bǔ)償表，然后重新用激光干涉儀校驗(yàn)機(jī)床各軸的重復(fù)定位精度，直到滿足驗(yàn)收條件。

HC212落地鏜銑床數(shù)控化改造后，經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的實(shí)際使用，效果良好。 X13.11-05