吳國榮,李志強(qiáng),王思耕,鹿懷驥
(北京華電天仁電力控制技術(shù)有限公司,北京 100039)
當(dāng)前風(fēng)電、光伏等間歇式新能源的大規(guī)模并網(wǎng)給傳統(tǒng)的電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)帶來一定難度。采用儲(chǔ)能系統(tǒng)平抑間歇式新能源功率波動(dòng)是解決上述問題的有效方法之一。研究表明,在風(fēng)電場(chǎng)側(cè),集中配置一定比例的儲(chǔ)能單元,可有效平抑風(fēng)電場(chǎng)輸出有功功率的波動(dòng),提供緊急暫態(tài)有功功率輸出和彌補(bǔ)風(fēng)功率預(yù)測(cè)的誤差,提高電網(wǎng)對(duì)風(fēng)電等新能源的接納能力[1]。本文以國內(nèi)某儲(chǔ)能型風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)項(xiàng)目為背景,對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)功率轉(zhuǎn)換單元開展深入研究,搭建了仿真平臺(tái),并開發(fā)了一套1 MW級(jí)的儲(chǔ)能系統(tǒng)變流器單元樣機(jī)。
本項(xiàng)目經(jīng)過前期調(diào)研,能量轉(zhuǎn)換單元PCS采用圖1所示的DC-DC變換器與DC-AC逆變器雙級(jí)式主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。儲(chǔ)能電池直接接入前級(jí)直流側(cè),前級(jí)直流側(cè)由18組雙向DC-DC變換器并聯(lián)升壓,后級(jí)由DC-AC網(wǎng)側(cè)全功率逆變器接入三相交流電網(wǎng)。18組雙向DC-DC分別接入18組鋰電池,避免了鋰電池整體并聯(lián)后的電池內(nèi)部環(huán)流問題。另外此種結(jié)構(gòu),也方便電池管理單元對(duì)電池組長時(shí)間運(yùn)行后儲(chǔ)能電池SOC容量的離散性進(jìn)行差異化處理[1]。
圖1 1 MW儲(chǔ)能系統(tǒng)PCS原理結(jié)構(gòu)圖Fig.1 1 MW energy storage PCS topology
雙向DC-DC在分布式發(fā)電、電動(dòng)汽車、儲(chǔ)能系統(tǒng)和可再生能源發(fā)電領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景[2]。雙向DC-DC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)較多,為適合大功率等級(jí),并考慮到系統(tǒng)可靠性和簡(jiǎn)潔性,采用非隔離型雙向BUCK/BOOST拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖2所示。2
圖2 雙向BUCK/BOOST變換器拓?fù)銯ig.2 Bi-directional BUCK/BOOST converter topology
.2.1 雙向DC-DC電流閉環(huán)控制
對(duì)于DC-DC與DC-AC兩級(jí)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成的PCS結(jié)構(gòu),需要總體考慮兩級(jí)變換器的協(xié)調(diào)控制策略[2]。對(duì)于并網(wǎng)型的PCS,由DC-AC并網(wǎng)逆變器控制穩(wěn)定的中間電容環(huán)節(jié)的直流母線電壓,雙向DC-DC采用電流環(huán)單環(huán)控制結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)有功功率的調(diào)度;對(duì)于離網(wǎng)型的PCS,適合于由雙向DC-DC控制穩(wěn)定的直流母線電壓,DC-AC變換器實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率的調(diào)度。在采用PCS并網(wǎng)型控制策略時(shí),DC-DC實(shí)現(xiàn)電流單環(huán)的閉環(huán)控制,如圖3所示。
圖3 雙向DC-DC的電流單閉環(huán)控制Fig.3 Single current closed loop control of bidirectional DC-DC converter
2.2.2 雙向DC-DC仿真模型
在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建如圖4所示的雙向DC-DC的仿真模型。
圖4 雙向DC-DC變換器的仿真模型Fig.4 Simulation model of bi-directional DC-DC converter
用于仿真中的雙向DC-DC變換器參數(shù)如下:額定功率80 kW;電池電壓768 V;電池規(guī)格180 A·h;額定電流(電池側(cè))100 A;直流母線電壓850 V;直流側(cè)電感5 mH;電池側(cè)濾波電容50000μF。
仿真系統(tǒng)中設(shè)定的電池放電特性如圖5所示。
圖5 電池放電安時(shí)特性曲線Fig.5 Battery discharging amper-hour characteristic curves
下面是相應(yīng)的雙向DC-DC變換器電流單環(huán)控制的一些仿真結(jié)果。圖6中設(shè)定充電電流為50 A,直流電感電流為一脈動(dòng)的電流,紋波電流峰峰值16 A。
圖6 設(shè)定電流(50 A)和電感電流Fig.6 Setpoint current(50 A) and inductor current
仿真系統(tǒng)中電池側(cè)并有濾波電容,圖6中直流電感中含較大紋波的電流,經(jīng)過濾波電容后,得到圖7所示的脈動(dòng)較小的電池側(cè)電流,電池側(cè)電流平均值47 A,紋波電流峰峰值2 A。
圖7 電池充電電流(47 A)Fig.7 Battery charging current(47 A)
仿真中調(diào)整電池側(cè)濾波電容參數(shù),設(shè)定其容量越大,電池電流所含紋波越小。
對(duì)于離網(wǎng)型的PCS,采用雙向DC-DC控制穩(wěn)定的直流母線電壓。在電流單閉環(huán)控制外,加入外環(huán)電壓環(huán)控制,即可實(shí)現(xiàn)雙向DC-DC維持直流母線電壓恒定。雙向DC-DC電壓、電流雙閉環(huán)控制模式如圖8所示。
圖8 雙向DC-DC的電壓、電流雙閉環(huán)控制Fig.8 Double voltage and current closed loop control of bi-directional DC-DC converter
圖9所示為雙向DC-DC電壓、電流雙閉環(huán)控制的仿真結(jié)果,設(shè)定直流母線電壓為850 V,電容初始電壓560 V,反饋直流母線電壓存在20 V的超調(diào),啟動(dòng)時(shí)直流母線電壓迅速跟隨設(shè)定的電壓,穩(wěn)態(tài)基本無靜差。
圖9 雙向DC-DC變換器的直流母線電壓控制效果Fig.9 DC bus voltage control result of bidirectional DC-DC converter
三相DC-AC并網(wǎng)逆變器,采用如圖10所示的經(jīng)典的三相半橋式結(jié)構(gòu)。
圖10 DC-AC并網(wǎng)逆變器拓?fù)銯ig.10 DC-AC grid connected invertertopology
2.3.1 三相DC-AC控制策略
采用如圖11所示的并網(wǎng)PCS控制策略,DCAC變換器控制恒定的直流母線電壓,同時(shí)設(shè)定無功功率為0的控制目標(biāo),以實(shí)現(xiàn)較高的網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)。
圖11 DC-AC并網(wǎng)逆變器控制框圖Fig.11 DC-AC grid connected inverter control block diagram
2.3.2 三相DC-AC仿真模型
在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建如圖12所示的三相DC-AC并網(wǎng)逆變器的仿真模型。三相DC-AC并網(wǎng)逆變器參數(shù)如下:額定功率1 MW;網(wǎng)側(cè)交流線電壓380 V;網(wǎng)側(cè)電感0.1 mH;直流母線電壓850 V;負(fù)載722 kW。
以下為DC-AC并網(wǎng)逆變器的仿真結(jié)果,圖13設(shè)定直流母線電壓為850 V,初始時(shí)刻直流母線電容電壓560 V,反饋母線電壓在0.07 s內(nèi)上升至設(shè)定值,啟動(dòng)階段無超調(diào),穩(wěn)態(tài)控制無靜差。
圖12 三相DC-AC變換器的仿真模型Fig.12 Simulation model of three phase DC-AC converter
圖14對(duì)應(yīng)于啟動(dòng)階段的網(wǎng)側(cè)三相電流波形,所接負(fù)載為722 kW,啟動(dòng)階段三相電流幅值抑制在2500 A以內(nèi)。
圖13 直流母線電壓控制效果Fig.13 DC-bus voltage control effect
圖14 三相電流波形Fig.14 Three phase current ware forms
以搭建的雙向DC-DC和DC-AC并網(wǎng)逆變器仿真系統(tǒng)為依托,以PCS樣機(jī)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),開展了大量的鋰電池充、放電和DC-AC并網(wǎng)逆變器實(shí)驗(yàn)研究,現(xiàn)將部分實(shí)驗(yàn)波形羅列如下。圖15a所示為電池充電電流波形,其中設(shè)定充電電流為50 A,實(shí)驗(yàn)測(cè)得充電電流51.2 A,電池側(cè)紋波1.37 A。
圖15b所示為電池放電電流波形,其中設(shè)定放電電流為50 A,實(shí)驗(yàn)測(cè)得放電電流51.2 A,電池側(cè)紋波0.3 A。
圖15 電池設(shè)定50 A時(shí)的充、放電電流Fig.15 50 A setpoint battery charging curren and discharging current
圖16中曲線1為設(shè)定的放電電流50 A,曲線2為反饋的電感電流,其紋波電流峰峰值30 A,曲線3為雙向DC-DC的上橋臂IGBT功率器件的導(dǎo)通、關(guān)斷信號(hào),其開關(guān)周期3.79 kHz。
圖16 設(shè)定50 A放電電流時(shí)的電感電流Fig.16 Inductor current of 50 A setpoint battery discharging current
從以上實(shí)驗(yàn)波形可明顯看出,大部分高頻紋波電流經(jīng)電池側(cè)濾波電容濾除,電池電流較平滑,紋波較小,這點(diǎn)由仿真模型和實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷玫搅讼嗤慕Y(jié)論。且在相同幅值的充、放電電流時(shí),放電時(shí)刻電池電流紋波要小于充電時(shí),這是由于放電時(shí)功率管開關(guān)頻率高造成的。
圖17是DC-AC并網(wǎng)逆變器的背靠背環(huán)流測(cè)試的電流波形,相電流有效值983 A,環(huán)流功率達(dá)680 kW。
圖17 DC-AC背靠背環(huán)流測(cè)試電流Fig.17 DC-AC back to back test current
上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,兩級(jí)式PCS樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了并網(wǎng)協(xié)調(diào)控制策略,DC-AC并網(wǎng)逆變器維持恒定的直流母線電壓,并經(jīng)受68%大功率負(fù)荷運(yùn)行,雙向DC-DC實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的儲(chǔ)能電池充、放電,紋波電流控制在1%左右,滿足設(shè)計(jì)要求。
本文對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)核心的功率轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行了深入的仿真研究和實(shí)驗(yàn)研究,開發(fā)的樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了基于DC-DC和DC-AC兩級(jí)式PCS并網(wǎng)協(xié)調(diào)控制策略,完成了PCS的工廠級(jí)實(shí)驗(yàn)測(cè)試。雙向DC-DC實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的化學(xué)儲(chǔ)能電池充、放電功能,同時(shí)DC-AC并網(wǎng)逆變器經(jīng)受了大功率負(fù)載運(yùn)行的考驗(yàn),為下一步現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試提供了很好的基礎(chǔ)平臺(tái)。
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