吳福初 徐 輝 徐鵬飛
(海軍航空工程學(xué)院 煙臺(tái) 264001)
現(xiàn)代海戰(zhàn)中,精確打擊已經(jīng)成為作戰(zhàn)行動(dòng)的重要手段,精確制導(dǎo)武器特別是制導(dǎo)導(dǎo)彈已經(jīng)成為海軍奪取制海權(quán)、制空權(quán)的主戰(zhàn)武器,而反艦導(dǎo)彈具有突防能力強(qiáng)、射程遠(yuǎn)、制導(dǎo)精度高、使用靈活等特點(diǎn),這些特點(diǎn)恰恰符合對海上目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程精確火力打擊對武器性能的要求,因此,反艦導(dǎo)彈成為遠(yuǎn)程精確火力打擊作戰(zhàn)中的首選武器[1]。而由于反艦導(dǎo)彈航路過程以及到達(dá)目標(biāo)時(shí)經(jīng)過的海域較大、環(huán)境復(fù)雜,海戰(zhàn)場環(huán)境參數(shù)則成為反艦導(dǎo)彈進(jìn)行精確攻擊所必不可少的重要情報(bào)。海戰(zhàn)場環(huán)境保障程度,會(huì)影響其作戰(zhàn)效能的發(fā)揮,甚至直接影響作戰(zhàn)結(jié)局。目前,通過評估海戰(zhàn)場環(huán)境對反艦導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能的影響,掌握反艦導(dǎo)彈的作戰(zhàn)能力是信息化戰(zhàn)爭中指揮決策機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)工作之一,所以,科學(xué)系統(tǒng)地評估海戰(zhàn)場環(huán)境對反艦導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能的影響具有重要意義。考慮導(dǎo)彈武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估的復(fù)雜性,本文主要側(cè)重海戰(zhàn)場環(huán)境對反艦導(dǎo)彈主戰(zhàn)系統(tǒng)的效能影響,對其保障和指揮系統(tǒng)不作討論。
制約作戰(zhàn)平臺(tái)和武器裝備的主要海戰(zhàn)場環(huán)境要素[2]包括氣壓、溫度、密度、濕度、風(fēng)場、降水、雷暴、云霧及大氣波導(dǎo)等海洋氣象要素和海溫、鹽度、水色、透明度、海發(fā)光、海浪、海況等海洋水文要素。但是對反艦導(dǎo)彈海上作戰(zhàn)影響較大且隨時(shí)空變化明顯的海戰(zhàn)場環(huán)境要素如表1所示。
表1 海戰(zhàn)場環(huán)境要素對導(dǎo)彈各戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)的影響
反艦導(dǎo)彈海上航路階段一般采用低空巡航飛行,甚至在末段要降至掠海飛行。掠海飛行的導(dǎo)彈受海上低空風(fēng)切變的影響,可能改變導(dǎo)彈的攻角和飛行偏差。在出現(xiàn)大的降水時(shí),導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性、飛行速度會(huì)受到影響;海況較高時(shí),掠海飛行的導(dǎo)彈甚至?xí)缓@烁叻逋虥]。因此,掠海飛行導(dǎo)彈的預(yù)定飛行高度應(yīng)根據(jù)海況確定。比如,法國“飛魚”導(dǎo)彈的最低安全巡航高度,在0~2級(jí)海況下預(yù)置為2.5m,2~4級(jí)海況下預(yù)置為4.5m,5~6級(jí)海況下預(yù)置為8.0m。海洋大氣環(huán)境中的大氣波導(dǎo)對雷達(dá)的探測效能產(chǎn)生影響,從而影響末制導(dǎo)雷達(dá)的捕捉概率和導(dǎo)彈的命中概率。
美國工業(yè)界武器系統(tǒng)效能咨詢委員會(huì)將效能定義為:系統(tǒng)效能是預(yù)期一個(gè)系統(tǒng)能滿足一組特定任務(wù)要求的程度度量,是系統(tǒng)有效性、信賴度和能力的函數(shù)[3]。我國對效能的研究大都是借鑒美國提出的模型而展開的,如海軍艦炮武器系統(tǒng)效能評估基本模型是對美國“ADC”評價(jià)模型[4]的移植,而空軍在此基礎(chǔ)上增加了保障度“S”,用公式表達(dá)為[5]
本文以反艦導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能為研究對象,重點(diǎn)探討海戰(zhàn)場環(huán)境要素對反艦導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能的影響,為此引入影響力“I”,將效能表示為
其中E是效能;C是作戰(zhàn)能力;A是可用度;D是可靠度;I是影響力。I取值范圍為(0,1),在理想海戰(zhàn)場環(huán)境條件下,反艦導(dǎo)彈處于正常工作狀態(tài),此時(shí)的I=1。
圖1 層次分析模型結(jié)構(gòu)圖
海戰(zhàn)場環(huán)境對反艦導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能的影響需要考慮眾多因素,不同因素之間由于相互關(guān)系和影響程度不同而具有不同的權(quán)重指標(biāo),以海戰(zhàn)場環(huán)境對導(dǎo)彈飛行速度的影響為例,建立三層評估體系[6],構(gòu)建層次分析模型如圖1所示。
對于不方便直接以數(shù)值判定海戰(zhàn)場環(huán)境對導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能的影響力I,將其規(guī)定為五個(gè)等級(jí),即A、B、C、D、E,對應(yīng)的I的值為1~0.80、0.79~0.60、0.59~0.40、0.39~0.20、0.19~0。
二級(jí)評估中反艦導(dǎo)彈的各項(xiàng)戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)在其作戰(zhàn)效能中發(fā)揮的作用大小很難用表達(dá)式來確定,我們采用AHP法來確定權(quán)重系數(shù)。構(gòu)造判斷矩陣比例標(biāo)度[7]如表2所示。
表2 判斷矩陣的比例標(biāo)度
若第i個(gè)元素與第j個(gè)元素比較得aij,則元素j與元素i比較為aji,且aij=1/aji。
判斷矩陣A為
將判斷矩陣每列正規(guī)化,將正規(guī)化后的判斷矩陣按行相加,計(jì)算矩陣的最大特征根。具體算法這里不作討論。
支持向量機(jī)(support vector machine,SVM)是由 Vapnik等人于1995年提出,該方法能依據(jù)有限的樣本數(shù)據(jù)信息在模型的復(fù)雜性與學(xué)習(xí)能力間尋求最佳折衷,以獲得較好的泛化推廣能力[8]。支持向量機(jī)理論最初起源于數(shù)據(jù)分類問題,后應(yīng)用于回歸問題上,這兩類問題在本質(zhì)上是相似的,區(qū)別僅在于分類問題的輸出為離散值,而回歸問題的輸出為連續(xù)的實(shí)數(shù)[9]。文中討論的海戰(zhàn)場環(huán)境因素對反艦導(dǎo)彈產(chǎn)生影響的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)較少,而且對導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能的影響力為一個(gè)介于0~1之間的連續(xù)實(shí)數(shù),因此采用支持向量回歸機(jī)(SVR)解決了評估過程中樣本數(shù)據(jù)不完備的問題,其模型建立及評估思路可概括如下:根據(jù)影響武器裝備作戰(zhàn)效能的海戰(zhàn)場環(huán)境要素,確定對武器效能影響力的評估指標(biāo),并將影響因素作為評估模型的輸入變量,影響力為評估模型的輸出變量。
為建立反艦導(dǎo)彈在海戰(zhàn)場環(huán)境影響下的作戰(zhàn)效能評估模型,首先要確定評估指標(biāo),即影響該武器裝備的海戰(zhàn)場環(huán)境要素(參考表1)。考慮導(dǎo)彈的各項(xiàng)戰(zhàn)術(shù)指標(biāo),將影響其效能的海戰(zhàn)場環(huán)境要素作為評估模型的輸入,表示為x=[x1,x2,…,xn] ,將海戰(zhàn)場環(huán)境要素 對各戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)的影響力作為評估模型的輸出,表示為y∈ [0,1],設(shè)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集為T= {xi,yi},其中
在支持向量回歸機(jī)中,首先選擇一個(gè)非線性變換φ(x)把原始空間中的數(shù)據(jù)映射到一個(gè)高維特征空間中,再在高維特征空間中進(jìn)行線性估計(jì)。在高維特征空間中構(gòu)造最優(yōu)線性函數(shù)[10]:
其中ω為權(quán)重;b為偏置項(xiàng)。
采用ε不靈敏損失函數(shù),即可得到ε-支持向量回歸機(jī)的最優(yōu)化問題如下
式中C為懲罰因子,是松弛因子,并且滿足:
求解此問題較復(fù)雜,因此引入Lagrange函數(shù):
其約束條件為
最終可得到回歸估計(jì)公式,即基于SVR的海戰(zhàn)場環(huán)境對作戰(zhàn)效能影響力評估模型為
式中xi為訓(xùn)練樣本的輸入量;f(x)為評估模型的輸出值。
作戰(zhàn)想定:D日H時(shí),位于某海岸附近的紅方接受上級(jí)命令對位于某海域的藍(lán)方艦艇編隊(duì)實(shí)施火力打擊,其反艦導(dǎo)彈航路經(jīng)過的海域的環(huán)境狀況如圖2所示。
圖2 作戰(zhàn)海域環(huán)境狀況示意圖
將風(fēng)向、風(fēng)速、降雨、浪高記為x={x1,x2,x3,x4},并作為模型的輸入量,可分別求出:
ONE對飛行速度的影響力f1=0.35;
ONE對最大射程的影響力f2=0.36;
ONE對捕捉概率的影響力f3=0.12;
ONE對命中概率的影響力f4=0.08;
ONE對突防能力的影響力f5=0.05;
ONE對故障率的影響力f6=0.15。
假設(shè)fi的權(quán)重系數(shù)分別為
最終可得圖2所示的ONE對單枚反艦導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能的影響力I=0.15。從結(jié)果可看出,圖中所示的環(huán)境狀況對飛行速度和最大射程影響較大,分析可知反艦導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能受風(fēng)速、風(fēng)向影響較大。但是從I值可看出,H時(shí)的環(huán)境狀況對導(dǎo)彈的作戰(zhàn)效能影響較小,在此時(shí)進(jìn)行火力打擊效果較好。
針對目前海戰(zhàn)場環(huán)境要素成為作戰(zhàn)決策中越來越重要的考慮因素,并且進(jìn)行武器效能評估所需的參數(shù)數(shù)據(jù)匱乏,本文提出了層次分析法結(jié)合SVR的評估模型,能夠解決環(huán)境因素的不確定性和復(fù)雜性,為定量分析海戰(zhàn)場環(huán)境對導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能的影響提出了一種新的嘗試。海戰(zhàn)場環(huán)境因素對導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能的影響是一個(gè)極其復(fù)雜的過程,本文的作戰(zhàn)想定比較理想化,與實(shí)際的作戰(zhàn)存在較大差距,文中使用的參數(shù)和公式也有待于進(jìn)一步改進(jìn)。
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