• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于隨機數(shù)發(fā)生器的設(shè)備地址自動分配方法

    2018-01-04 06:19:34楊啟帆
    自動化與儀表 2017年11期
    關(guān)鍵詞:延遲時間命令數(shù)據(jù)包

    張 壘,楊啟帆

    (1.江蘇大學 電氣信息工程學院,鎮(zhèn)江 212013;2.上汽大眾汽車有限公司 質(zhì)保部,上海 201800)

    基于隨機數(shù)發(fā)生器的設(shè)備地址自動分配方法

    張 壘1,楊啟帆2

    (1.江蘇大學 電氣信息工程學院,鎮(zhèn)江 212013;2.上汽大眾汽車有限公司 質(zhì)保部,上海 201800)

    總線通訊常用于工業(yè)控制系統(tǒng),系統(tǒng)常為一個主機、多個從機的結(jié)構(gòu)。該文傳統(tǒng)的總線通訊網(wǎng)絡(luò)多采用撥碼等手工方法設(shè)置設(shè)備地址,系統(tǒng)的自動組網(wǎng)及地址的自動分配一直是個難題。提出了一種新的基于隨機數(shù)發(fā)生器的自動組網(wǎng)與設(shè)備地址分配方法,實現(xiàn)了設(shè)備的自動組網(wǎng)與地址的自動分配。該方法適用于無主機的控制系統(tǒng),可自動選出主機,上電即可自動組網(wǎng)與分配地址,且所需時間更短,分配效率更高。實踐證明,該方法穩(wěn)定可靠,具有良好的應用和推廣價值。

    總線通訊;自動組網(wǎng);地址分配;隨機數(shù)

    隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,自動控制技術(shù)廣泛地應用于工業(yè)、交通、服務等領(lǐng)域,控制的形式也由點對點通信逐步擴展到點對多的通信模式。串行通信作為一種簡單、廉價的通信方式在工業(yè)控制中廣泛應用,由于實現(xiàn)成本低、傳輸距離遠、抗干擾能力強的特點,使總線型多CPU網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)得到了推廣與發(fā)展。

    在以往的總線通信系統(tǒng)設(shè)計中,通常使用撥碼開關(guān)或者人工輸入方式逐一對從機地址進行設(shè)置。在目前的一些自動組網(wǎng)的算法中,通常需要指定主機,且主機故障后無法繼續(xù)組網(wǎng)。另外,現(xiàn)有的一些隨機時隙算法采用機號生成隨機數(shù),生成的隨機數(shù)重復率高且無法改變,地址無法一次分配成功。在此,提出一種新的基于隨機數(shù)發(fā)生器的自動組網(wǎng)與設(shè)備地址分配方法,將從機ID與系統(tǒng)時間t通過CRC計算生成隨機種子,可充分利用每個二進制位的信息,生成唯一最小隨機數(shù)的概率趨向于1,極大地提高了地址分配效率。該方法適用于無主機的工控系統(tǒng),并且在系統(tǒng)運行過程中如果主機出現(xiàn)故障也能重新組網(wǎng),原理是在無主機的系統(tǒng)中隨機選出1臺設(shè)備成為主機,通過隨機生成從機答復時間,盡量使從機的回復信號不沖突[1],從而使得從機的信息能夠快速識別,以實現(xiàn)其地址的快速分配。這一算法的優(yōu)勢在于上電即可自動組網(wǎng)與分配地址,速度快且穩(wěn)定,所有過程均自動完成。

    1 總線通訊網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點

    以RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)為例,鑒于需要實現(xiàn)多節(jié)點通訊,RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)使用共享總線的半雙工傳送方式,即在同一時刻主機和從機只能有1個發(fā)送數(shù)據(jù)而其他的只能接收數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上,采用主從結(jié)構(gòu)方式實現(xiàn)通訊,主機和從機通過RS-485總線連接在一起。本算法適用的無主機工控系統(tǒng),上電后所有從機生成1個隨機數(shù)和延遲時間,延遲時間最短的從機自動成為主機。系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)Fig.1 System topology diagram

    主機的作用是發(fā)送命令與分配地址;從機實現(xiàn)具體的業(yè)務需求,不主動發(fā)送命令或數(shù)據(jù)。系統(tǒng)中所有的單元都可以收到通信鏈路上的數(shù)據(jù)包,各從機根據(jù)通信數(shù)據(jù)包的目的地址進行識別:如果數(shù)據(jù)包中的目的地址與本單元的設(shè)備地址相同,則處理該數(shù)據(jù)包;否則丟棄該數(shù)據(jù)包。

    2 自動組網(wǎng)與設(shè)備地址分配方法

    2.1 基于隨機數(shù)發(fā)生器的算法設(shè)計思想

    在自動組網(wǎng)時,將面臨系統(tǒng)有無、主機兩種情況。系統(tǒng)上電后,主機將立即發(fā)送地址分配命令,所有從機設(shè)定等待時間為1 s,并生成1個隨機數(shù)x,由x生成延遲時間T2。若在1 s內(nèi)從機收到主機的地址分配命令,則進入地址自動分配環(huán)節(jié);若1 s內(nèi)從機未內(nèi)收到主機的命令包,表示系統(tǒng)無主機,則在1 s等待時間到后進入延遲環(huán)節(jié),第1個到達T2的從機成為主機,并將本機地址設(shè)為00,廣播地址分配命令進入地址自動分配環(huán)節(jié),其他從機取消成為主機的進程。

    在地址分配時,各從機設(shè)定1個基于本機時間和生產(chǎn)序列號ID的隨機數(shù)xi,由xi生成延遲回復時間2,主機收到第1個回復后,其他從機不再回復,主機開始分配第1個地址。第1個地址設(shè)置完成后,未分配地址的從機生成1個新的隨機數(shù),主機分配第2個地址,如此往復,直至各從機地址全部分配完畢。

    如果在地址分配的過程中,主機發(fā)生故障無法通訊或自動組網(wǎng),此時需要在從機中重新選出主機并重新進行地址分配。方法是在主機發(fā)送地址分配命令后由從機設(shè)置1個適當?shù)难舆t時間2 s,若2 s后從機未收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包,則生成延遲時間T2,第1個到達T2的從機成為主機。

    地址分配完畢后,系統(tǒng)將正常工作。每隔2 s,如果主機沒有發(fā)送正常的命令,則廣播1條“心跳”命令,該命令不含任何內(nèi)容,從機在5 s時間內(nèi)未收到主機發(fā)送的正?;颉靶奶泵畋硎局鳈C故障,此時將開始重新組網(wǎng),方法同上。

    2.2 隨機數(shù)的產(chǎn)生

    隨機數(shù)x是延遲回復時間2的重要組成部分,因此生成適當?shù)碾S機數(shù)對于各從機的隨機延時應答至關(guān)重要。計算機不會產(chǎn)生絕對隨機的隨機數(shù),而只能產(chǎn)生偽隨機數(shù)。所謂偽隨機數(shù)通常由數(shù)學公式產(chǎn)生,如果生成隨機數(shù)的算法確定了,那么這個隨機數(shù)序列也就確定了。從數(shù)學意義上講,偽隨機數(shù)某種對應映射的產(chǎn)物是完全不隨機的,只要知道隨機數(shù)的種子以及相應的參數(shù),就可以預測下一狀態(tài)的隨機數(shù)。但是,只要偽隨機數(shù)通過一系列測試檢驗,而且其有足夠長的周期,那么在一定范圍內(nèi),還是可以把它當作真隨機數(shù)來使用[3]。對偽隨機數(shù)而言,其實現(xiàn)算法顯得尤為重要。因此,為了使各從機生成的隨機數(shù)盡量分散,本算法選用從機ID和系統(tǒng)時間t通過CRC碼編排為隨機種子,再通過線性同余法生成隨機數(shù)。

    隨機種子x0由從機ID和系統(tǒng)時間t采用CRC公式生成,長度為2 B。其中,t為讀取的系統(tǒng)時間,s,長度為 1 B;ID 為 6 B,由高到低分別為年(2 B)、月、日、機號(2 B)。加入系統(tǒng)時間t的目的在于使每次的隨機種子都不同,降低了產(chǎn)生相同隨機數(shù)的概率,即使產(chǎn)生了重復的隨機數(shù),由于下次生成隨機數(shù)時的時間已變,隨機數(shù)也將改變。

    本算法借用線性同余法的思想生成隨機數(shù),其公式為

    式中:x為隨機數(shù);x0為隨機種子;a為乘子;b為增量;M為模;變量a,b,M均為常量。通過選取適當?shù)腶,b,M可使x充分隨機,產(chǎn)生的隨機數(shù)具有均勻性好、獨立性好等特點[4]。 在此,取 a=31,b=23,M=101,其中模M可隨著從機數(shù)Y的減少而適當減小。M過大會造成隨機數(shù)x和延遲回復時間T2變大,M過小則會導致隨機數(shù)的重復率過高。模M一般取約為初始從機數(shù)Y的3倍的質(zhì)數(shù)。最終的隨機數(shù)生成公式為

    2.3 通信協(xié)議說明

    本協(xié)議采用異步串行,半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有1個發(fā)送數(shù)據(jù)而其他的只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通信過程中,是以報文的形式一幀一幀發(fā)送[5]。拓撲結(jié)構(gòu)為單主多從,從機地址的設(shè)定范圍為1~247,0為主機地址。主機對所有從機廣播發(fā)布信息,每個從機都要反饋響應給主機。

    本協(xié)議包括接收地址ADR,命令碼CMD,數(shù)據(jù)內(nèi)容DATA,校驗碼CRC。由于主機采用廣播方式,故接收地址ADR只有2種,00(主機)和FF(廣播輪詢)。命令碼CMD為1 B,首位為0:下行報文;8:上行報文。ID共6 B,從高到低依次為年(2 B)、月、日、機號(2 B)。例舉一典型的地址自動分配協(xié)議,如表1所示。

    表1 地址分配協(xié)議Tab.1 Address allocation protocol

    2.4 算法步驟

    步驟1所有設(shè)備生成相應的隨機數(shù)xi(i=1,2,…,Y;xi∈[1,Y]),延遲時間 T2=xik,其中系數(shù)為主機發(fā)送最長數(shù)據(jù)包到從機接收所需時間。系統(tǒng)規(guī)定所有設(shè)備同時延時,并在延遲時間到后廣播一條地址分配命令。如果在延時期間內(nèi),設(shè)備收到了其他設(shè)備發(fā)來的地址分配命令,本機取消延時進程。因此,生成最小隨機數(shù)的設(shè)備將成為主機,并將本機地址設(shè)為0。

    步驟2主機廣播地址分配命令,并設(shè)定接收數(shù)據(jù)等待定時時間T1=(Y+1)k。從機收到地址分配命令后開始定時2 s,并判斷本機是否已經(jīng)分配地址。若已分配地址,則不應答;若沒有分配,則生成相應的隨機數(shù)xi和延遲時間T2,達到延遲時間后從機向主機發(fā)送含有本機ID的應答包。

    步驟3主機檢測T1時間內(nèi)有無應答包。若有應答且校驗碼正確,主機廣播含有從機ID和地址ADR的數(shù)據(jù)包;如果校驗碼出錯,表示生成了2個相同的最小隨機數(shù),則轉(zhuǎn)至步驟2。若無應答,判斷是否N=20,若不等則轉(zhuǎn)至步驟2;若相等,表示連續(xù)20次無應答,地址分配完畢,算法結(jié)束退出。

    從機檢測2 s內(nèi)有無主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包,若無數(shù)據(jù)包,表示主機故障,轉(zhuǎn)至步驟1;若收到數(shù)據(jù)包,則檢測數(shù)據(jù)包中ID與本機ID是否匹配。若ID不匹配,則丟棄數(shù)據(jù)包;若匹配成功,則保存地址ADR并設(shè)置,向主機回復握手包表示一次地址分配成功,轉(zhuǎn)至步驟2。(主機收到握手包則將Y-1)

    需要說明的是,若在步驟1中生成了2個相同的最小隨機數(shù),將會出現(xiàn)2臺“臨時”主機,而從機接收到的校驗碼會出錯,主機也無法收到從機回復的應答包。故約定主機發(fā)送地址分配命令后(與從機檢測校驗碼出錯同時),各設(shè)備定時2 s,2 s內(nèi)各設(shè)備收不到主機的命令,將重新完成步驟1。

    2.5 算法流程

    上電啟動后,各個設(shè)備遵循的算法流程如圖2所示。

    3 算法試驗

    本算法選用30臺從機數(shù)進行仿真試驗,記錄每次生成的最小隨機數(shù)xi即可得到自動分配地址所需的總時間T,即

    圖2 算法流程Fig.2 Algorithm flow chart

    試驗中,RS-485總線的波特率設(shè)置為9600 b/s,程序中設(shè)置Y=30,k=50ms,N=5;模M初始值選為101,Y 每減少 5,模 M 分別替換為 71,61,41,22,11。

    試驗選用2017年2月10日1~10號、2015年5月5日21~30號、2010年9月1日101~110號等3個批次的設(shè)備。機號n為1~30的設(shè)備,其中1~10號機的ID分別為07E1020A0001—07E1020A000A,11~20號機的ID分別為07DF05050015—07DF0505001E,21 ~30 號 機 的 設(shè) 備 ID 為07DA09010065—07DA0901006E。表2為具體的試驗數(shù)據(jù)。

    試驗中,第1個最小的隨機數(shù)是0,由17號機產(chǎn)生,因此17號機成為主機開始發(fā)送地址分配命令。試驗未出現(xiàn)最小隨機數(shù)相同的情況,表明a,b,M的選取適當。求得總時間T=7.95 s。

    分別選取連續(xù)和完全隨機的從機ID作為隨機種子,各運行20次,均實現(xiàn)了自動組網(wǎng)及從機地址的自動分配,平均完成時間約8 s。另外,將本算法與采用隨機時隙思想的方法進行對比,后者雖然也能實現(xiàn)地址的地址分配并避免地址沖突,但平均完成時間需要9 min,效率遠低于基于隨機數(shù)發(fā)生器的地址分配算法。由此可見,本算法具有執(zhí)行效率高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。

    表2 試驗數(shù)據(jù)Tab.2 Experimental data

    4 結(jié)語

    本文為了解決基于總線通訊的無主機工控系統(tǒng)中自動組網(wǎng)與從機地址不方便設(shè)置的問題,提出了基于隨機數(shù)發(fā)生器的自動組網(wǎng)與設(shè)備地址分配方法。對該算法進行了詳細的分析,通過試驗驗證了該算法,并與其他地址自動分配算法對比,基于隨機數(shù)發(fā)生器的算法所需時間更短,分配效率更高。實踐證明,該算法對總線通訊網(wǎng)絡(luò)是可行的。

    [1] 馬慶功,莫玉華,鄭恩興.基于RS485多機通信系統(tǒng)設(shè)計[J].電子世界,2012,33(1):132-133.

    [2] Tanenbaurn Andrew S.計算機網(wǎng)絡(luò)[M].潘愛民,譯.北京:清華大學出版社,2004.

    [3] 楊自強,魏公毅.綜述:產(chǎn)生偽隨機數(shù)的若干新方法[J].數(shù)值計算與計算機應用學報,2001,22(3):201-215.

    [4] 林國順,黃梯云.模擬隨機數(shù)統(tǒng)計性質(zhì)比較[J].數(shù)理統(tǒng)計與管理,2000,19(2):30-34.

    [5] 彭娜,黎英,林慶超,等.基于RS-485總線主從通信協(xié)議及其實現(xiàn)[J].云南大學學報(自然科學版),2007,29(s2):259-262.

    Automatic Allocation Method of Device Address Based on Random Number Generator

    ZHANG Lei1,YANG Qi-fan2
    (1.School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China;2.Quality assurance department SAIC FAW-Volkswagen Automobile Co.,Ltd.,Shanghai 201800,China)

    Bus communication is commonly used in industrial control systems,which is often a mainframe and a slave structure.The traditional bus communication network usually uses the manual method such as dialing code to set the address of the equipment.The automatic organization of the system and the automatic distribution of the address has always been a difficult problem.A new method of automatic network and device address allocation based on random number generator is proposed,which realizes the automatic distribution of the address.The method is applicable to the control system without host,which can automatically select the host,and can automatically organize and distribute the address on power supply,and the required time is shorter and the distribution efficiency is higher.Practice has proved that this method is stable and reliable,and has good application and popularization value.

    bus communication;automatic networking;address allocation;random number

    TP336

    B

    1001-9944(2017)11-0036-04

    10.19557/j.cnki.1001-9944.2017.11.009

    2017-06-05;

    2017-09-03

    張壘(1993—),男,在讀碩士研究生,研究方向為控制工程。

    猜你喜歡
    延遲時間命令數(shù)據(jù)包
    只聽主人的命令
    二氧化碳對乙烷燃燒著火延遲時間的影響
    煤氣與熱力(2021年3期)2021-06-09 06:16:22
    LTE 系統(tǒng)下行鏈路FDRX 節(jié)能機制研究
    基于分層COX模型的跟馳反應延遲時間生存分析
    SmartSniff
    移防命令下達后
    延遲時間對氣輔注射成型氣體穿透行為影響的數(shù)值模擬和實驗研究
    中國塑料(2016年8期)2016-06-27 06:35:02
    這是人民的命令
    基于Libpcap的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包捕獲器的設(shè)計與實現(xiàn)
    視覺注意的數(shù)據(jù)包優(yōu)先級排序策略研究
    在线观看免费视频网站a站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美精品一区二区免费开放| av天堂久久9| 精品国内亚洲2022精品成人 | 搡老熟女国产l中国老女人| 婷婷成人精品国产| 亚洲第一青青草原| 满18在线观看网站| √禁漫天堂资源中文www| 精品高清国产在线一区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一本大道久久a久久精品| 久久国产精品人妻蜜桃| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲精品乱久久久久久| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品久久久av美女十八| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 丁香六月欧美| 国产精品综合久久久久久久免费 | 精品福利永久在线观看| 久久精品成人免费网站| 黑人欧美特级aaaaaa片| 麻豆乱淫一区二区| 精品人妻在线不人妻| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 夫妻午夜视频| 国产乱人伦免费视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 天天添夜夜摸| e午夜精品久久久久久久| 看黄色毛片网站| 亚洲中文字幕日韩| 午夜老司机福利片| 亚洲在线自拍视频| 精品国产亚洲在线| 捣出白浆h1v1| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产欧美网| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产成人av教育| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久精品区二区三区| 久久精品国产清高在天天线| 波多野结衣一区麻豆| 9色porny在线观看| 久久草成人影院| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品国产高清国产av | 欧美中文综合在线视频| 国产视频一区二区在线看| 另类亚洲欧美激情| 久久久国产精品麻豆| 香蕉丝袜av| 大香蕉久久成人网| 欧美久久黑人一区二区| 中文字幕人妻丝袜制服| 妹子高潮喷水视频| 国产三级黄色录像| 很黄的视频免费| 亚洲成人手机| 亚洲少妇的诱惑av| 免费观看人在逋| av片东京热男人的天堂| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99国产精品一区二区三区| 成年版毛片免费区| 不卡一级毛片| 国产精品久久久av美女十八| 男女床上黄色一级片免费看| 18禁美女被吸乳视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久国产精品大桥未久av| 精品国产一区二区久久| 日韩免费高清中文字幕av| 久久久国产欧美日韩av| 一级片免费观看大全| 夫妻午夜视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲男人天堂网一区| 色精品久久人妻99蜜桃| x7x7x7水蜜桃| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 成年动漫av网址| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久久国产成人精品二区 | 日日爽夜夜爽网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲中文av在线| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲av成人一区二区三| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品九九99| 99国产综合亚洲精品| 性色av乱码一区二区三区2| 大香蕉久久成人网| 久久精品国产综合久久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩欧美免费精品| 国产精品 欧美亚洲| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲久久久国产精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品人妻1区二区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜成年电影在线免费观看| 不卡一级毛片| 男女床上黄色一级片免费看| 黄片大片在线免费观看| 91精品国产国语对白视频| 亚洲专区中文字幕在线| 国产成人精品无人区| 夫妻午夜视频| 黄色 视频免费看| videosex国产| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲欧美激情在线| 亚洲人成77777在线视频| 中文字幕色久视频| 超碰97精品在线观看| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜福利欧美成人| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 91成年电影在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 色老头精品视频在线观看| 国产精品国产av在线观看| 青草久久国产| av电影中文网址| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 午夜日韩欧美国产| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 极品人妻少妇av视频| 咕卡用的链子| 嫩草影视91久久| 国产免费av片在线观看野外av| 午夜福利在线免费观看网站| aaaaa片日本免费| av不卡在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 女性被躁到高潮视频| 热99久久久久精品小说推荐| 久99久视频精品免费| 亚洲专区字幕在线| 深夜精品福利| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美精品亚洲一区二区| 免费高清在线观看日韩| 在线播放国产精品三级| 国产男靠女视频免费网站| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲av熟女| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美 日韩 精品 国产| 大陆偷拍与自拍| 久久久国产一区二区| 久久久精品区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 色尼玛亚洲综合影院| 黄色 视频免费看| 国产有黄有色有爽视频| xxx96com| 美女午夜性视频免费| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 脱女人内裤的视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99精品久久久久人妻精品| 日韩免费高清中文字幕av| 一进一出好大好爽视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 天堂√8在线中文| 在线av久久热| 亚洲精品中文字幕在线视频| 交换朋友夫妻互换小说| 一级毛片高清免费大全| 国产不卡av网站在线观看| bbb黄色大片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品一二三| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产男女超爽视频在线观看| 久久人妻av系列| 亚洲伊人色综图| 亚洲五月天丁香| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品国产一区二区三区四区第35| 男人操女人黄网站| 国产乱人伦免费视频| 大香蕉久久网| 成人影院久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产国语露脸激情在线看| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品一区二区在线观看99| 一级片'在线观看视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲av第一区精品v没综合| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲五月天丁香| 真人做人爱边吃奶动态| a级片在线免费高清观看视频| 免费在线观看亚洲国产| 美女视频免费永久观看网站| 视频在线观看一区二区三区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 少妇被粗大的猛进出69影院| 最新在线观看一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 一级,二级,三级黄色视频| 真人做人爱边吃奶动态| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲专区中文字幕在线| 青草久久国产| 人人妻人人澡人人看| 成人国语在线视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久精品国产a三级三级三级| 国产欧美亚洲国产| 精品久久久久久电影网| 国产成+人综合+亚洲专区| 在线永久观看黄色视频| 成人国语在线视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 18在线观看网站| 看片在线看免费视频| 午夜影院日韩av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 婷婷丁香在线五月| 高清欧美精品videossex| 精品人妻1区二区| 天堂中文最新版在线下载| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久精品国产清高在天天线| 一级,二级,三级黄色视频| 高清av免费在线| 色老头精品视频在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲人成电影观看| 国产精品电影一区二区三区 | 电影成人av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 老司机靠b影院| 天天添夜夜摸| av网站在线播放免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费在线观看完整版高清| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲欧美一区二区三区久久| 天天影视国产精品| 亚洲五月天丁香| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲 国产 在线| 国产有黄有色有爽视频| 高清av免费在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品二区激情视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 91九色精品人成在线观看| 国产在线观看jvid| 国产精品 国内视频| 黄色a级毛片大全视频| 成人国产一区最新在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 下体分泌物呈黄色| 国产精品国产av在线观看| 国产色视频综合| 亚洲色图综合在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲七黄色美女视频| 国产高清videossex| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美色视频一区免费| 亚洲av片天天在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 1024视频免费在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲专区中文字幕在线| 免费观看人在逋| 伦理电影免费视频| 美女视频免费永久观看网站| 极品教师在线免费播放| 国产激情久久老熟女| 女性被躁到高潮视频| www.自偷自拍.com| 男女之事视频高清在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲人成伊人成综合网2020| 无限看片的www在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 麻豆国产av国片精品| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 十八禁人妻一区二区| 怎么达到女性高潮| 老熟女久久久| 免费观看人在逋| 欧美大码av| 超碰97精品在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 精品久久蜜臀av无| 在线观看66精品国产| 亚洲精品美女久久av网站| 国产亚洲欧美98| 777久久人妻少妇嫩草av网站| www.999成人在线观看| 亚洲免费av在线视频| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲av美国av| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 另类亚洲欧美激情| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久天堂一区二区三区四区| 久99久视频精品免费| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品久久久人人做人人爽| 成年人黄色毛片网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品视频人人做人人爽| 久久性视频一级片| netflix在线观看网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产av又大| 不卡av一区二区三区| 久久精品国产清高在天天线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 老司机亚洲免费影院| 亚洲av美国av| 免费不卡黄色视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲熟妇熟女久久| 中文字幕色久视频| 久久国产精品影院| 国产成人精品在线电影| 欧美精品av麻豆av| 91字幕亚洲| 亚洲五月天丁香| 真人做人爱边吃奶动态| 国产淫语在线视频| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲成人手机| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久九九热精品免费| 亚洲av成人一区二区三| 国产高清激情床上av| 久99久视频精品免费| 激情在线观看视频在线高清 | 丰满迷人的少妇在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 美女视频免费永久观看网站| 国产亚洲精品久久久久5区| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 久久精品91无色码中文字幕| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 在线免费观看的www视频| 国产亚洲欧美98| 亚洲三区欧美一区| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产日韩欧美亚洲二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲第一青青草原| 女人精品久久久久毛片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲精品乱久久久久久| 国产99白浆流出| 99国产综合亚洲精品| 成人影院久久| 免费黄频网站在线观看国产| 久久午夜亚洲精品久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品久久视频播放| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美黑人精品巨大| 无人区码免费观看不卡| 久热爱精品视频在线9| 香蕉久久夜色| 午夜福利一区二区在线看| 午夜老司机福利片| 麻豆乱淫一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 黄片播放在线免费| 国产又爽黄色视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 高清视频免费观看一区二区| 大码成人一级视频| 成人av一区二区三区在线看| 一级片免费观看大全| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 老司机午夜福利在线观看视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 狠狠狠狠99中文字幕| 国精品久久久久久国模美| 宅男免费午夜| 亚洲免费av在线视频| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精华国产精华精| 午夜福利影视在线免费观看| 久久久久精品人妻al黑| 色尼玛亚洲综合影院| 十八禁高潮呻吟视频| 在线观看日韩欧美| 欧美精品亚洲一区二区| 天天添夜夜摸| 精品国内亚洲2022精品成人 | 中国美女看黄片| 搡老熟女国产l中国老女人| 99精品欧美一区二区三区四区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久人人97超碰香蕉20202| 青草久久国产| av不卡在线播放| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产成人av激情在线播放| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲一区高清亚洲精品| 91字幕亚洲| 两性夫妻黄色片| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 水蜜桃什么品种好| 国产欧美亚洲国产| 最新美女视频免费是黄的| 男女午夜视频在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美精品亚洲一区二区| 99riav亚洲国产免费| 少妇的丰满在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 夫妻午夜视频| 午夜福利欧美成人| 性少妇av在线| 亚洲 国产 在线| 久9热在线精品视频| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精华国产精华精| 岛国在线观看网站| 久久中文字幕人妻熟女| 国产片内射在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲av日韩在线播放| av国产精品久久久久影院| 午夜福利视频在线观看免费| 又大又爽又粗| 看片在线看免费视频| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 又大又爽又粗| 搡老熟女国产l中国老女人| 啦啦啦 在线观看视频| 精品第一国产精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 性少妇av在线| 午夜精品国产一区二区电影| 免费人成视频x8x8入口观看| 99久久国产精品久久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 五月开心婷婷网| av一本久久久久| 免费看a级黄色片| 国产成人av教育| 国产一区二区三区视频了| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | netflix在线观看网站| 他把我摸到了高潮在线观看| 视频区图区小说| 亚洲 国产 在线| 女警被强在线播放| 国产精品久久久久久精品古装| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品国产高清国产av | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久中文字幕一级| 亚洲av片天天在线观看| 国产成人精品在线电影| 一区二区三区国产精品乱码| 久久亚洲精品不卡| 少妇的丰满在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久人人97超碰香蕉20202| 免费在线观看黄色视频的| 久久久久久免费高清国产稀缺| 99riav亚洲国产免费| 日本五十路高清| 亚洲免费av在线视频| videos熟女内射| 国产区一区二久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 操出白浆在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 成人黄色视频免费在线看| 在线观看www视频免费| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 在线看a的网站| 老司机亚洲免费影院| 满18在线观看网站| 成年人午夜在线观看视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 女性被躁到高潮视频| 久久99一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 国产精品久久视频播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 最近最新中文字幕大全免费视频| 岛国在线观看网站| av网站免费在线观看视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲一码二码三码区别大吗| 免费日韩欧美在线观看| 国产av精品麻豆| 咕卡用的链子| 香蕉丝袜av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 超碰成人久久| 男女下面插进去视频免费观看| 激情在线观看视频在线高清 | 欧美人与性动交α欧美软件| videosex国产| 一区二区三区国产精品乱码| 露出奶头的视频| 在线观看舔阴道视频| 18禁美女被吸乳视频| 国产乱人伦免费视频| 亚洲精品自拍成人| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美黑人精品巨大| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 免费av中文字幕在线| 久久久国产欧美日韩av| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 丝瓜视频免费看黄片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 婷婷成人精品国产| 一级作爱视频免费观看| 美女视频免费永久观看网站| 久久久国产成人免费| 午夜精品国产一区二区电影| 无人区码免费观看不卡| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产97色在线日韩免费| 波多野结衣av一区二区av| 高清av免费在线| 久久久国产欧美日韩av| 一区在线观看完整版| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 一级作爱视频免费观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美黄色淫秽网站| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品久久电影中文字幕 | 亚洲五月天丁香| 女同久久另类99精品国产91| 欧美精品一区二区免费开放| ponron亚洲| 亚洲成a人片在线一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 夫妻午夜视频| 高清视频免费观看一区二区| 国精品久久久久久国模美| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 激情视频va一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 色婷婷av一区二区三区视频| 搡老岳熟女国产| 正在播放国产对白刺激| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 日韩免费高清中文字幕av| 夜夜爽天天搞| 在线观看免费视频日本深夜| 男人操女人黄网站| 18禁观看日本| 女人精品久久久久毛片| 99re在线观看精品视频| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 一本大道久久a久久精品| 国产成人精品无人区| 激情视频va一区二区三区|