淺析Status Vi舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)的控制方式及其應(yīng)用

摘要：本文主要介紹了Status Vi舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)的各種控制方式和節(jié)目編程功能，以及在演出中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：Status Vi；舞臺機(jī)械控制；編Cue

0引言

Status Vi舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)是澳大利亞State Automation公司（即曾經(jīng)的Bytecraft公司）在舞臺機(jī)械控制方面的核心產(chǎn)品之一，是專門針對中型劇場而配置的一套成熟的軸控制方案，該系統(tǒng)通過CE認(rèn)證，運(yùn)行安全可靠，而該公司針對大型劇場的另一系列產(chǎn)品State V舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)則已被成功應(yīng)用在多個(gè)國家級的劇場當(dāng)中，包括我國的國家大劇院和悉尼歌劇院等。和State V系統(tǒng)一樣，Status Vi系統(tǒng)提供非常友好的圖形化用戶界面，擁有豐富的控制方式，操作及編程簡單智能，能夠在各類型演出中完成各種復(fù)雜而精準(zhǔn)的布景變換工作。

1控制方式

Status Vi舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)采用軸控制器對設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行和定位的控制，軸控制器（Axis Controller）是由高運(yùn)算速度的硬件和符合安全標(biāo)準(zhǔn)的軟件一體化組成，以舞臺機(jī)械設(shè)備的軸為控制對象，監(jiān)視傳感器、驅(qū)動(dòng)器的信號，并發(fā)出控制指令，同時(shí)進(jìn)行控制層與操作層的數(shù)據(jù)傳輸。其特點(diǎn)是單軸的控制獨(dú)立性好，互換性強(qiáng)，控制與操作層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，操作設(shè)備多樣化、智能化、簡單化。

1.1單個(gè)設(shè)備控制

對應(yīng)于調(diào)速設(shè)備，使用Linear型（線性）軸控制器進(jìn)行控制，運(yùn)行速度和加速度均可調(diào)，運(yùn)行誤差小于1mm；對應(yīng)定速設(shè)備使用Binary型（非線性）軸控制器進(jìn)行控制，一個(gè)Binary型軸控制器可控制四個(gè)定速設(shè)備，運(yùn)行誤差小于3mm。每個(gè)設(shè)備默認(rèn)設(shè)置十個(gè)停車位置，包括兩個(gè)軟急停位、兩個(gè)軟超程位和六個(gè)隨意停車位。根據(jù)不同的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)直線、弧線及角度的運(yùn)行。

1.2編組控制

系統(tǒng)允許多個(gè)設(shè)備編組運(yùn)行，編組可以是臨時(shí)編組，也可以是以固定編號儲(chǔ)存在系統(tǒng)中的固定編組，而固定編組又根據(jù)同步要求的不同分為鎖定型編組、聯(lián)動(dòng)型編組和異步型編組。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)運(yùn)行固定編組時(shí)，若其中某個(gè)設(shè)備不需要運(yùn)行，則可以使用Pick（剔除）命令將該設(shè)備從編組中臨時(shí)分離出來。

1.3編程控制

編程控制是Status Vi系統(tǒng)的核心功能，它以Show（節(jié)目）的形式出現(xiàn)，每個(gè)用戶都可以根據(jù)需要建立不同的Show，Show可以是空白的，也可以是模板的形式，當(dāng)然用戶也可以將一個(gè)常用的Show儲(chǔ)存為模板。一個(gè)新建立的Show，系統(tǒng)自動(dòng)為每個(gè)設(shè)備分配默認(rèn)參數(shù)，包括每個(gè)設(shè)備的限位、停車位置、默認(rèn)的運(yùn)行速度和加速度、布景高度以及它在這個(gè)節(jié)目中要顯示的名字，而用戶可以根據(jù)演出需要對這些參數(shù)進(jìn)行修改，還可以對設(shè)備進(jìn)行編組儲(chǔ)存起來，每個(gè)Show的參數(shù)是獨(dú)立的，但必須在系統(tǒng)默認(rèn)值范圍內(nèi)。

要讓一個(gè)Show運(yùn)作起來，首先需要建立Actions（動(dòng)作），顧名思義，就是讓設(shè)備（可以是單個(gè)設(shè)備，也可以是編組設(shè)備）根據(jù)特定的程序執(zhí)行一個(gè)指令，Actions包括以下幾個(gè)類型：

（1）Movement（移動(dòng)型）：這是一個(gè)最基礎(chǔ)的動(dòng)作指令，用以控制一個(gè)設(shè)備或一個(gè)編組移動(dòng)一段距離或者移動(dòng)到一個(gè)定點(diǎn)，如果是一個(gè)調(diào)速的設(shè)備，還可以設(shè)置它移動(dòng)的速度和加速度，或者是設(shè)置它在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)到設(shè)定的位置，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行的速度。（2）Conditional（條件型）：檢測一個(gè)設(shè)備的位置或速度參數(shù)，用它來跟一個(gè)固定值或者另一個(gè)設(shè)備的參數(shù)作比較，當(dāng)條件滿足時(shí)則觸法下一步動(dòng)作。對比的條件分別有：等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。（3）Delay（延時(shí)型）：顧名思義就是延時(shí)一段時(shí)間，分為以秒為單位以及具體到小時(shí)、分鐘和秒兩種格式。創(chuàng)建了各種Actions之后，接下來是把它們編進(jìn)Cue（場景）里面，也就是專業(yè)術(shù)語里面的編Cue工作。編Cue的意思就是把各種Actions以一定關(guān)系連接起來，用以完成一個(gè)完整的布景變換動(dòng)作。技術(shù)人員根據(jù)劇目的布景變換流程將Cue按順序編輯完之后，一個(gè)完整的Show也就建立起來了。

2實(shí)際應(yīng)用

由于Status Vi系統(tǒng)擁有如此豐富的控制方式，只需要簡單的組合或編程，便能實(shí)現(xiàn)各種布景變換的運(yùn)行要求。演出前把Cue場編輯好并試運(yùn)行，確定程序沒問題之后，演出時(shí)只需要操作一到個(gè)按鍵就可以完成整場演出的換景工作，而不需要頻繁的輸入指令，出現(xiàn)事故的幾率幾乎為零。以下是幾種常用的編程：

（1）調(diào)速設(shè)備與定速設(shè)備的聯(lián)動(dòng)：調(diào)速設(shè)備啟動(dòng)過程中有一個(gè)變速過程，如果跟定速設(shè)備同時(shí)啟動(dòng)的話，很明顯感覺到調(diào)速設(shè)備滯后了。在歌劇《圖蘭朵》中，導(dǎo)演要求布景的變換要有整體性，也就說在視覺上要消除這種滯后，所以在編程上可以這樣實(shí)現(xiàn)：1）Cue1：啟動(dòng)調(diào)速設(shè)備，設(shè)置目標(biāo)位置，速度值設(shè)置為定速設(shè)備的速度值，加速度從原來的10%提高為50%；2）Cue2：延時(shí)動(dòng)作，與Cue1一起啟動(dòng)，延時(shí)數(shù)值為1s（1秒）；3）Cue3：在Cue2結(jié)束后啟動(dòng)定速設(shè)備，設(shè)置目標(biāo)位置。（2）需要達(dá)到一定的運(yùn)行條件：在吊裝反聲板上片時(shí)，由前后兩條吊桿組合完成，先是后一條吊桿提升到一定的高度，反聲板形成一個(gè)角度后，再啟動(dòng)前面一條吊桿。在有車臺參與的換景中，需要車臺先到達(dá)定點(diǎn)后再讓吊桿吊裝的布景到達(dá)下位。這兩種情況都需要在兩個(gè)動(dòng)作之間插入一個(gè)條件動(dòng)作，使得后一個(gè)設(shè)備在滿足前一設(shè)備運(yùn)行到某個(gè)位置條件時(shí)啟動(dòng)。1）Cue1：走在前面的設(shè)備先啟動(dòng)，比如吊裝反聲板的后面一條吊桿，或者是需要先到達(dá)定位的車臺；2）Cue2：條件動(dòng)作，隨Cue1啟動(dòng)，判斷Cue1中的設(shè)備行程到達(dá)某個(gè)數(shù)值；3）Cue3：下一組設(shè)備隨Cue2判斷結(jié)束后啟動(dòng)。（3）設(shè)備來回運(yùn)動(dòng)：在新編排的芭蕾舞劇《小美人魚》中，需要多組設(shè)備多組定點(diǎn)之間的來回運(yùn)動(dòng)，形成多組不規(guī)則的波浪效果，運(yùn)行約十分鐘，如果簡單的按順序編Cue的話工作量會(huì)很大，要是編成循環(huán)Cue的話只需要兩條指令就可以實(shí)現(xiàn)了：1）Cue1：設(shè)置設(shè)備運(yùn)行到第一個(gè)定點(diǎn)；2）Cue2：設(shè)置設(shè)備在Cue1結(jié)束后運(yùn)行，并指定另外一個(gè)定點(diǎn)；3）設(shè)置完Cue2后，在Cue1中增加跟隨Cue2運(yùn)行的指令（Follow Cue）。

如此編程后，按下運(yùn)行Cue1按鍵不放，該設(shè)備就能在兩個(gè)定點(diǎn)之間不斷地來回運(yùn)行，如若需要調(diào)整來回的頻率，調(diào)速設(shè)備的話可以修改運(yùn)行速度和加減速度百分比，定速設(shè)備可以在運(yùn)行至定點(diǎn)之后插入一個(gè)延時(shí)動(dòng)作，延時(shí)時(shí)長根據(jù)需要調(diào)整。

3結(jié)束語

筆者所在的劇場是一個(gè)功能完善的現(xiàn)代化劇場，主要由一個(gè)1300多座位的大劇場和一個(gè)600多座位的多功能小劇場組成，舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)均采用Status Vi系統(tǒng)，自2005年底正式投入使用以來，出色的完成了各類大型演出任務(wù)，包括中央歌劇院經(jīng)典歌劇《圖蘭朵》、大型音樂劇《金莎》、楊麗萍領(lǐng)銜主演的原生態(tài)歌舞《藏謎》和《云南的響聲》、第九屆中國藝術(shù)節(jié)大型風(fēng)情歌舞《贛風(fēng)》等等，充分體現(xiàn)了該系統(tǒng)的先進(jìn)性和可靠性。

參考文獻(xiàn)：

[1] 劉玉群，饒紫卿，等.國家大劇院歌劇院舞臺機(jī)械概述[J].藝術(shù)科技，2008（1）：3-11.

作者簡介：梁漢榮（1981—），男，大學(xué)本科，助理工程師，中山市文化藝術(shù)中心擔(dān)任舞臺機(jī)械技術(shù)員。