牛 迪,雙 凱,李偉根
(中國石油大學(xué)地球物理與信息工程學(xué)院,北京102249)
磁感應(yīng)(magnetic induction,MI)通信由于具有信道穩(wěn)定、小天線尺寸和無多路徑損耗的特點,在過去的十年中,逐漸引起了國外研究人員的注意[1-7]。但是,磁場強度的劇烈衰減限制了磁感應(yīng)通信的廣泛應(yīng)用,目前其多應(yīng)用于近場通信[8-9]。為了增加傳輸距離,Sun 等[7,10]用 MI waveguide 來降低路徑損耗。但是,這種方法要求所有中繼線圈都安置在發(fā)射接收線圈的軸向上,其操作復(fù)雜。筆者根據(jù)電共振[13]的原理設(shè)計新型的MI通信(簡稱MIC),通過對比傳統(tǒng)的磁感應(yīng)通信,MIC可以大大減小路徑損耗,增加傳輸距離,而且操作方便。
磁感應(yīng)通信的物理原理為法拉第感應(yīng)定律。圖1(a)所示為傳統(tǒng)的磁感應(yīng)通信系統(tǒng)示意圖。在對其分析時,常將其簡化成等效的電路模型[7,11](圖1(b))。其中,RS為電源的內(nèi)阻值,Ω;L1和L1分別為發(fā)射線圈和接收線圈的電感量,H;R1和R2分別為發(fā)射線圈和接收線圈的阻值,Ω;RL為負載的阻值,Ω。為了方便,通常將發(fā)射線圈和接收線圈制作成同一尺寸的線圈。
根據(jù)基爾霍夫電壓定律(KVL),有
式中,VS為交流電壓,V;ω為交流電壓的工作頻率,rad/s;i1為發(fā)射線圈的電流,A;M為線圈的互感系數(shù),H。負載電壓VL與電源電壓VS的電壓比為
式中,Z1和Z2分別為發(fā)射機與接收機阻抗,Ω。根據(jù)電共振的原理,MIC在發(fā)射電路和接收電路中分別加入電容,如圖2所示。其中C1和C2為電容,F(xiàn)。兩線圈的自然頻率滿足
圖1 傳統(tǒng)磁感應(yīng)通信系統(tǒng)及其等效電路模型Fig.1 Traditional MI communication system and its equivalent circuit model
圖2 MIC的等效電路模型Fig.2 Equivalent circuit model of MIC
同理,根據(jù)KVL,有
則電壓比為
由于MIC是將兩個共振電路通過磁場耦合在一起,根據(jù)耦合共振的物理原理,可以估計到MIC會有兩個諧振頻率。在仿真研究中,電源內(nèi)阻RS和負載RL的值為50 Ω,兩線圈電感量L1和L2的值為20 μH,內(nèi)阻值 R1和 R2為 1 Ω,電容 C1和 C2值為12.6 pF。由式(5)可以計算出MIC的電壓比,如圖3所示。
圖3 MIC的電壓比Fig.3 Voltage ratio of MIC
顯然,MIC的諧振頻率隨著信號傳輸距離的變化而改變。當傳輸距離d很小時,MIC有兩個諧振頻率,分布在線圈的自然頻率ω0兩側(cè)。隨著傳輸距離d的增加,兩線圈的互感系數(shù)降低,兩諧振頻率逐漸向線圈的自然頻率ω0收斂。當傳輸距離d到達臨界距離dc時,MIC的兩諧振頻率合并為ω0,此區(qū)域為超耦合域。在這個區(qū)域內(nèi),各諧振頻率點上的電壓比幾乎保持不變。當傳輸距離d超過臨界距離dc時,MIC的諧振頻率仍然為ω0,但是諧振頻率點上的電壓比開始衰減,此區(qū)域為低耦合域。
出于提高傳輸距離的目的,將重點放在MIC系統(tǒng)的低耦合域。在工作頻率為ω0的情況下,MIC和傳統(tǒng)MI通信系統(tǒng)的接收功率與發(fā)射功率比為
其中Pt和Pr分別為發(fā)射功率與接收功率,W。同時,路徑損耗為
由方程(2)和(5),MIC和傳統(tǒng)MI通信的功率比以及路徑損耗如圖4所示,總體而言MIC的路徑損耗要遠小于傳統(tǒng)的MI通信。
圖4 MIC和MI的功率比與路徑損耗對比Fig.4 Comparison between MIC and MI(power ratio and path loss)
根據(jù)方程(2)和(5),通過分析MIC和MI在固定傳輸距離下的頻率響應(yīng),可以計算出兩者的3 dB帶寬,如圖5所示。MIC的帶寬為258.56 kHz,遠小于MI通信的800 kHz帶寬。
圖5 MI與MIC的3 dB帶寬Fig.5 3 dB bandwidth of MI and MIC
通信系統(tǒng)的誤碼率(BER)主要受路徑損耗、噪聲以及信號調(diào)制方式3個因素決定。由于噪聲受環(huán)境的影響,不同的環(huán)境下其噪聲水平都不一樣。因此,本文只考慮熱噪聲,忽略環(huán)境中的其他噪聲。根據(jù)熱噪聲方程(Johnson-Nyquist noise),有
其中PN為熱噪聲,W;T為開爾文溫度,K;K為玻爾茲曼常數(shù)(1.38×10-23J/K);Bω為3 dB帶寬。仿真中,假設(shè)通信系統(tǒng)工作在室溫27℃下。除了考慮通信系統(tǒng)在熱噪聲的影響下的誤碼率,還假設(shè)一個高噪聲水平-80 dBm,分析通信系統(tǒng)在這個高噪聲水平下的誤碼率。同時,假設(shè)通信系統(tǒng)的發(fā)射功率Pt為10 dBm。因此,通信系統(tǒng)的信噪比(RSN)為RSN=Pt-PathLoss-PN。信號的調(diào)制方法選擇為常用的2 PSK。從而通信系統(tǒng)的誤碼率為
其中erfc(·)為誤差函數(shù)。MIC和MI分別在熱噪聲和-80 dBm噪聲下的BER如圖6所示。可見,在不同的噪聲水平下,MIC的誤碼率要遠遠小于MI通信系統(tǒng),因此其通信距離能大于MI通信系統(tǒng)。
圖6 MIC和MI分別在熱噪聲和-80 dBm噪聲下的誤碼率Fig.6 BER of MIC and MI with thermal noise and-80 dBm noise
通過分析可見,MIC比傳統(tǒng)的MI通信具有一些優(yōu)勢:高功率比,低路徑損耗和低誤碼率。因此,用電共振的方法來實現(xiàn)磁感應(yīng)通信可以增加通信距離。但是,MIC的帶寬比傳統(tǒng)的MI通信要窄,只有258.56 kHz,因此不適用于高速率傳輸?shù)沫h(huán)境。
為了盡可能的提高MIC通信系統(tǒng)的通信距離,需要提高MIC的功率比,進而需要分析MIC的功率比在自然頻率ω0下的性質(zhì)。由方程(5)及(6)可知
式中,Q1和Q2分別為發(fā)射電路和接收電路的Q值;k為耦合系數(shù)。由于發(fā)射線圈和接收線圈尺寸相同,則 L1=L2,R1=R2。
根據(jù)方程(10),提高MIC的功率比有兩種方案。
方案1:當 RS?R1,RL?R2時,系數(shù) η 可近似為1,MIC的功率比可以得到提高。
方案2:選擇合適的k2Q1Q2,使功率比最大。因此,由
可知,合適的k2Q1Q2為
此時,MIC的功率最大,約為25%。由于耦合系數(shù)k是通信距離 d 的函數(shù)[7],則
其中,a和d分別為線圈的半徑和通信距離,m。在第二節(jié)對MIC的特性分析中已知,在自然頻率ω0下,滿足MIC的功率比最大的傳輸距離為臨界距離dc。因此,由方程(12)可知
通過增加Q1和Q2值以及線圈的半徑a,可以增加臨界距離dc,進而可以增加MIC的傳輸距離。仿真結(jié)果如圖7所示,其中Q1=Q2=Q。
圖7 各關(guān)鍵因素對MIC功率比的影響Fig.7 Influence of key factors on power ratio of MIC
由仿真結(jié)果可見,Q值和線圈半徑越大,臨界距離dc就越遠,同時在低耦合域MIC通信系統(tǒng)的功率比也越大。由方程(7)和(9)可知,功率比越大意味著路徑損耗和誤碼率會越小,通信距離能得到提高。但是,Q值和線圈半徑并不可以無限制地增大,在高頻工作時有許多因素對其有所限制:
(1)MIC的通信帶寬限制了工作頻率的范圍。受趨膚深度的影響,頻率越高,線圈繞線中的電流分布越趨向于在繞線的外表面上流動,從而導(dǎo)致線圈的電阻增大和電感減小,因此Q值會受到限制。
(2)不能通過無限制地增加線圈的半徑和匝數(shù)來提高Q值。因為隨著線圈半徑和匝數(shù)的增加,線圈的寄生電容會增大。寄生電容應(yīng)當遠小于負載電容C1和C2,否則在高頻工作時寄生電容會惡化系統(tǒng)的工作性能[7],同時也意味著在高速率的數(shù)據(jù)傳輸時,系統(tǒng)的工作性能會受到這些因素的影響。
(1)電共振方法能夠降低磁感應(yīng)通信系統(tǒng)的路徑損耗和誤碼率,因此可以提高通信距離。
(2)估算MIC的帶寬為258.56 kHz,遠小于MI的800 kHz帶寬。
(3)線圈的內(nèi)阻越小,MIC的功率比越大,進而信號傳輸距離越遠;線圈的Q值和半徑越大,MIC的功率比也越大,信號傳輸距離越遠。但是,Q值和線圈半徑不能無限制地增大,在高頻工作時會有受到通信帶寬、趨膚效應(yīng)以及寄生電容的限制。
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