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    TTI介質(zhì)qP波逆時(shí)偏移中偽橫波噪聲壓制方法

    2013-04-11 07:52:04吳國忱
    地球物理學(xué)報(bào) 2013年6期
    關(guān)鍵詞:快照波場(chǎng)橫波

    張 巖,吳國忱

    中國石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院地球物理系,青島 266555

    1 引 言

    研究證實(shí)地球各向異性普遍存在于地下介質(zhì)中.經(jīng)過近幾十年的發(fā)展,傳統(tǒng)的各向同性逆時(shí)偏移技術(shù)不論是在理論上還是在實(shí)際生產(chǎn)中都已獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,并逐步趨于成熟[1-5].而各向異性逆時(shí)偏移技術(shù)的研究仍處于不斷的探索和完善過程中[6-9].各向異性因素的考慮對(duì)于地震勘探來說至關(guān)重要.例如,對(duì)于巖下構(gòu)造或者是鹽丘側(cè)翼成像時(shí),未考慮各向異性因素的影響或者是僅僅采用VTI介質(zhì)假設(shè),會(huì)在最終的成像結(jié)果中產(chǎn)生走時(shí)和振幅的較大誤差,使得反射同相軸不連續(xù),能量聚焦較差,從而造成偏移假象.在這種情況下,如果采用具有傾斜對(duì)稱軸的TTI逆時(shí)偏移將會(huì)較好地改善成像質(zhì)量.

    各向異性介質(zhì)逆時(shí)偏移研究的理論基礎(chǔ)是各向異性全彈性波波動(dòng)方程,其能更加真實(shí)地描述地震波在地球?qū)嶋H介質(zhì)中的傳播.然而,各向異性全彈性波方程逆時(shí)偏移計(jì)算量較大,并且計(jì)算效率低.這對(duì)于本身存在對(duì)計(jì)算機(jī)能力要求非常高的逆時(shí)偏移算法來講是非常不可取的.針對(duì)于目前仍以縱波勘探為主的現(xiàn)狀,僅允許qP波傳播的各向異性偽聲波方程的研究逐漸成為國內(nèi)外專家學(xué)者研究的熱點(diǎn)問題[10-13].Alkhalifah(1998,2000)[14-15]從 頻 散 關(guān) 系 出發(fā),提出了著名的聲學(xué)假設(shè)思想,即把沿著對(duì)稱軸方向的橫波速度設(shè)為零.并由此推導(dǎo)出VTI介質(zhì)四階偏微分偽聲波方程.在此基礎(chǔ)上,國內(nèi)外學(xué)者對(duì)VTI和TTI介質(zhì)偽聲波方程正演模擬以及偏移成像進(jìn)行了深入研究和探索.吳國忱和梁鍇(2005,2007)[16-17]在空間-頻率域求解VTI介質(zhì)偽聲波方程.由于四階偏微分方程求解時(shí)較為繁瑣,Zhang等(2003)[18]、Zhou等(2006a)[19]、Hestholm(2007)[20]和Du等(2008)[21]推導(dǎo)出VTI介質(zhì)二階耦合偽聲波方程;Zhou等(2006b)[19]、Zhang和Zhang(2008)[22]、Fletcher等(2008,2009)[23-24]將VTI介質(zhì)RTM推廣到TTI介質(zhì)中.Duveneck等(2008,2011)[25-26]從胡克定律和質(zhì)點(diǎn)方程出發(fā),通過修改彈性矩陣中的參數(shù),推導(dǎo)出VTI介質(zhì)二階耦合偽聲波方程.Duveneck的方法從物理的角度解釋了水平應(yīng)力分量和垂直應(yīng)力分量的意義.Fowler等(2010)[27]給出了各向異性二階偏微分偽聲波方程的一般形式,并認(rèn)為它們都是等價(jià)的,彼此之間可以相互轉(zhuǎn)化.康瑋等(2011)[28]推導(dǎo)出沒有聲學(xué)假設(shè)的兩個(gè)二階耦合qP和qSV波方程.然而,二階偏微分偽聲波方程進(jìn)行數(shù)值模擬和偏移成像時(shí),在對(duì)稱軸方向變化梯度較大的區(qū)域會(huì)出現(xiàn)數(shù)值不穩(wěn)定現(xiàn)象.在聲學(xué)假設(shè)條件下,盡管沿對(duì)稱軸方向的橫波速度設(shè)置為零,但是在其他方向上的橫波速度仍不為零.從而產(chǎn)生一種低速度、低振幅的qSV波人為干擾.它會(huì)嚴(yán)重影響最終的偏移成像效果,所以在逆時(shí)偏移成像之前必須進(jìn)行壓制.

    針對(duì)目前各向異性qP波方程正演和逆時(shí)偏移中存在的偽橫波噪聲問題,基于弱各向異性假設(shè)的頻散關(guān)系,Klie和Toro(2001)[29]在空間-頻率域推導(dǎo)出不存在qSV波的適用于任意各向異性強(qiáng)度的VTI介質(zhì)偽聲波方程.Du等(2005)[30]同樣在弱各向異性假設(shè)條件下,利用泰勒級(jí)數(shù)展開的方法,推導(dǎo)出TTI介質(zhì)純P波方程.然而,研究發(fā)現(xiàn)聲學(xué)假設(shè)具有更高的精度.因此,從VTI介質(zhì)qP-qSV波精確頻散關(guān)系公式出發(fā),Pestana等(2011)[31-32]利用泰勒近似對(duì)頻散關(guān)系進(jìn)行了解耦,進(jìn)而推導(dǎo)出VTI介質(zhì)純P波波動(dòng)方程.同年Zhan等[33]利用旋轉(zhuǎn)波數(shù)的概念將其拓展到TTI介質(zhì)中,給出了相應(yīng)的二維TTI介質(zhì)時(shí)間-波數(shù)域純P波方程.Chu等(2011)[34]在Liu(2009)[35]給出的解耦的頻散關(guān)系基礎(chǔ)上,采用泰勒近似的方法推導(dǎo)出時(shí)間-空間域TTI介質(zhì)純P波方程,并對(duì)其精度誤差進(jìn)行了分析.此后Zhang等(2009)[36]以及H.Guan等(2011)[37]分別給出一種壓制干擾波傳播的方法,但是仍有殘余偽橫波能量存在.黃翼堅(jiān)和朱光明(2011)[38]通過對(duì)精確相速度公式進(jìn)行多項(xiàng)式近似,推導(dǎo)出近似的VTI介質(zhì)純P波方程.然而,該方程需要對(duì)系數(shù)進(jìn)行“微調(diào)處理”,并且其只有在Thomsen各向異性參數(shù)ε和δ相等或相差不大時(shí),才能進(jìn)行較準(zhǔn)確的數(shù)值模擬和偏移成像.

    本文借助于TTI介質(zhì)二階耦合偽聲波方程中的輔助波場(chǎng),給出一種空間域的簡(jiǎn)單、高效的壓制偽橫波噪聲的方法。模型測(cè)試驗(yàn)證了方法的有效性,二維TTI逆掩斷層模型實(shí)驗(yàn)證實(shí)該方法可以進(jìn)行準(zhǔn)確清晰的逆時(shí)偏移成像.

    2 各向異性介質(zhì)qP-qSV波波動(dòng)方程

    各向異性介質(zhì)中波的相速度、群速度以及偏振方向準(zhǔn)確地描述和刻畫了其在傳播過程中的特征.將平面諧波解代入到Christoffel方程中就得到了VTI介質(zhì)qP波、qSV波和SH波的精確相速度公式[39].VTI介質(zhì)qP-qSV波的精確相速度公式如下所示:

    注意到在由方程(1)轉(zhuǎn)換得到方程(2)的過程中,為了求取精確頻散關(guān)系,在去掉相速度中的根號(hào)時(shí),采用等號(hào)兩邊平方的方法,由此產(chǎn)生出除了P波解之外的多余解,這就是qSV波人為干擾產(chǎn)生的根本原因[38].

    為了簡(jiǎn)化計(jì)算,需要借助不同的輔助函數(shù)將四階頻散關(guān)系降為兩個(gè)二階的頻率-波數(shù)域表達(dá)式.本文選擇不同的輔助函數(shù),進(jìn)而得到三種具有不同波場(chǎng)快照形式的二階耦合qP-qSV波波動(dòng)方程.

    (1)選取的輔助函數(shù)為

    (3)利用波數(shù)旋轉(zhuǎn)將康瑋等(2011)[28]在波數(shù)域通過投影彈性波方程波場(chǎng)的方法得到的兩組新的VTI介質(zhì)二階耦合qP波和qSV波方程擴(kuò)展到TTI介質(zhì)中,其中qP波方程為

    很顯然,對(duì)于方程(5)和(7),當(dāng)采用聲學(xué)假設(shè)vsz=0時(shí),就分別退化為Zhou等(2006b)[19]和Duveneck等(2008)[25]給出的方程形式.

    3 完全匹配層吸收邊界條件的建立

    由于研究區(qū)域通常是有限的范圍,因此正確處理邊界附近的反射波問題在數(shù)值模擬和偏移過程中顯得尤為重要.目前常用的吸收邊界條件主要包括三類:第一類是利用一種不同形式的波動(dòng)方程(如單程波方程)來估計(jì)邊界處的波場(chǎng)(Clayton和Engquist,1977[40];Reynolds,1978[41];Mur,1981[42];Keys,1985[43]);第二類是由Cerjan等(1985)[44]引入的在邊界附近衰減波場(chǎng)(Kosloff,1986[45];Sochacki等,1987[46];Cao和Greenhalgh,1998[47];Sarma等,1998[48];Tian等,2008[49]);第三類就是完全匹配層(PML)吸收邊界條件.該邊界條件是由Berenger[50]于1994年針對(duì)電磁波的傳播情況而提出的一種高效的吸收邊界.該方法不僅可以完全吸收任意入射角度、任意頻率入射的波,而且?guī)缀醪划a(chǎn)生任何反射.被認(rèn)為是目前吸收效果最好的邊界條件而被廣泛應(yīng)用到多種領(lǐng)域.為了研究qSV波在模型邊界附近的吸收衰減情況,本文在各向異性qP-qSV波方程(以方程(5)為例)中引入完全匹配層吸收邊界.根據(jù)PML的方法原理推導(dǎo)得到方程5相應(yīng)的時(shí)間域完全匹配層控制方程如下(其他類似方程同理可得到):

    式中dx()x和dz()z分別表示x方向和z方向上的衰減系數(shù).

    利用吸收邊界(10),模擬了均勻VTI介質(zhì)中的波場(chǎng).圖1為VTI中的模擬結(jié)果.由圖1可見,完全匹配層吸收條件不僅可以衰減qP波,而且對(duì)偽橫波噪聲在模型邊界處也具有較好的吸收效果,并未因?yàn)閝SV波低振幅、低速度的特征而在邊界處引起較大的數(shù)值頻散.因此,在聲學(xué)各向異性正演模擬和逆時(shí)延拓過程中,選擇PML吸收邊界條件可以獲得理想的效果.還模擬了三種不同波形的TTI介質(zhì)qP-qSV波方程的波場(chǎng)快照如圖2所示.

    4 壓制qSV波人為干擾

    從波場(chǎng)快照(圖2)可以看到,在qP波傳播的同時(shí)在其內(nèi)部還存在著低振幅、低波速的波型.Grechka(2004)[51]研究發(fā)現(xiàn)這是一種qSV波.該干擾波會(huì)影響數(shù)值模擬的效果和降低逆時(shí)偏移成像的品質(zhì),即使在vsz=0時(shí)仍然不會(huì)消失,并且呈現(xiàn)出菱形狀(如圖1a所示).此人為干擾產(chǎn)生的根源是在聲學(xué)假設(shè)的情況下,盡管沿對(duì)稱軸方向的橫波速度變成零,但是在其他傳播方向上的相速度值并不為零.更重要的是,橫波的群速度值也是非零的.它所帶來的不僅是噪聲干擾問題,由于該橫波干擾的波速較小,還會(huì)引起較為嚴(yán)重的頻散問題,進(jìn)而影響正演模擬和逆時(shí)偏移成像的數(shù)值精度.因此,在進(jìn)行qP波逆時(shí)偏移之前必須對(duì)此偽橫波噪聲予以壓制或消除.

    Tsvankin(2001)[52]研究發(fā)現(xiàn),參數(shù)

    圖1 p在不同時(shí)刻的波場(chǎng)快照(方程(5))(a)、(b)分別是vs=0m/s時(shí)p在t=300ms、t=850ms的波場(chǎng)快照;(c)、(d)分別是vs=1480m/s時(shí)p在t=300ms、t=850ms的波場(chǎng)快照.(vpz=3000m/s,ε=0.24,δ=0.05,θ=0).Fig.1 Wavefield snapshots of pat different time(equation(5))(a)、(b)show the snapshot of pat t=300ms、t=850ms when vs=0m/s,respectively;(c)、(d)show the snapshot of pat t=300ms、t=850ms when vs=1480m/s,respectively.(vpz=3000m/s,ε=0.24,δ=0.05,θ=0).

    在很大程度上控制著各向異性介質(zhì)中qSV波的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征.針對(duì)不同情況下的σ,qSV波的波前面表現(xiàn)出不同的形態(tài).當(dāng)σ的值大約小于0.8時(shí),qSV波的波前三角交叉現(xiàn)象開始消失.Fletcher(2009)[24]認(rèn)為在上述范圍內(nèi),選擇盡量小的σ,換句話說vsz足夠大時(shí)就會(huì)消除偽橫波波前三角,從而可以保障在任意對(duì)稱軸方向劇烈變化的TTI介質(zhì)中穩(wěn)定的波場(chǎng)傳播.此外,保證整個(gè)研究區(qū)域的σ值恒定,可以有效減弱偽橫波的各向異性及反射強(qiáng)度.

    壓制偽橫波噪聲的一種較為有效的手段是各向異性參數(shù)匹配法.在聲學(xué)假設(shè)條件下,通過在研究區(qū)域的淺層設(shè)置各向同性層或者橢圓各向異性層(Thomsen參數(shù)ε等于δ)來消除偽橫波噪聲的影響.為了進(jìn)一步降低誤差因素的影響,也可以在激發(fā)震源的周圍設(shè)置所謂的震源環(huán).圖3是設(shè)置震源環(huán)后的波場(chǎng)模擬結(jié)果,vsz=0時(shí)的波場(chǎng)快照中偽橫波噪聲得到有效壓制,但是在vsz不為零的情況下,qSV波的能量只在一定程度上減弱,殘余的能量仍然很強(qiáng).此類方法改變了介質(zhì)參數(shù),僅適用于近??碧江h(huán)境,對(duì)于陸地?cái)?shù)據(jù)很難得到應(yīng)用.另外,聲學(xué)假設(shè)得到的qP波方程存在很嚴(yán)重的數(shù)值穩(wěn)定性問題.考慮了vsz不為零的qP-qSV波方程能很好地保證穩(wěn)定性,但是利用各向異性參數(shù)匹配法難以擺脫偽橫波噪聲的影響(圖3).

    Zhang等(2009)[36]基于特征值分析提出一種波數(shù)域的濾波投影方法,取得了較好的壓制效果,但是該方法需要對(duì)波場(chǎng)進(jìn)行兩次傅里葉變換,極大地增加計(jì)算量.對(duì)于Zhou等(2006b)[19]給出的二維VTI介質(zhì)qP波方程(可由方程(5)在θ=0,vs=0時(shí)簡(jiǎn)化得到),其P波的特征波形在波數(shù)域表示為

    圖2 不同qP-qSV波波動(dòng)方程的波場(chǎng)快照(a)、(b)分別是方程(5)中p和q的波場(chǎng)快照;(c)、(d)分別是方程(8)中p和q的波場(chǎng)快照;(e)、(f)、(g)分別是方程(9)中upx、upz和upx+upz的波場(chǎng)快照.Fig.2 Wavefield snapshots of different qP-qSV wave equations(a)、(b)show the snapshots of pand qin equation(5),respectively;(c)、(d)show the snapshots of pand qin equation(8),respectively;(e)、(f)、(g)show the snapshots of upx、upzand upx+upzin equation(9),respectively.

    圖3 波場(chǎng)快照(a)、(b)、(c)分別是(vsz=0m/s)方程(5)中p、加各向同性和橢圓各向異性(ε=δ=0.24)震源環(huán)的波場(chǎng)快照;(d)、(e)、(f)分別是(vsz=1480m/s)方程(5)中p、加各向同性和橢圓各向異性(ε=δ=0.24)震源環(huán)的波場(chǎng)快照(vpz=3000m/s,ε=0.24,δ=0.05,θ=π/4).Fig.3 Wavefield snapshots(a)、(b)、(c)show the snapshot of p、the one with isotropic box and elliptical anisotropic box(ε=δ=0.24)in equation(5)(vsz=0m/s),respectively;(d)、(e)、(f)show the snapshot of p、the one with isotropic box and elliptical anisotropic box(ε=δ=0.24)in equation(5)(vsz=1480m/s),respectively(vpz=3000m/s,ε=0.24,δ=0.05,θ=π/4).

    不同學(xué)者通過借助輔助函數(shù)的方法,對(duì)Alkhalifah(2000)[15]推導(dǎo)出的VTI介質(zhì)四階qP波方程進(jìn)行降階處理,得到了一系列二階耦合qP波方程.然而,該輔助函數(shù)并不具有任何物理含義.Duveneck等(2008,2011)[25-26]從胡克定律和質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程出發(fā),導(dǎo)出了不僅保證正確的P波運(yùn)動(dòng)學(xué)特征,而且還保持了其物理能量的二階耦合qP波方程(由方程(7)在vsz=0時(shí)退化得到).該方程與各向異性全彈性波波動(dòng)方程等價(jià).在此方程中兩個(gè)波場(chǎng)都被賦予了明確的物理含義.康瑋等(2011)[28]由各向異性全彈性波波動(dòng)方程出發(fā)推導(dǎo)出一組用正應(yīng)力表達(dá)的二維qP-qSV波方程.將這兩個(gè)正應(yīng)力進(jìn)行線性組合就可得到qP波的波場(chǎng)(如圖2(e,f,g)所示).

    鑒于此,本文結(jié)合輔助波場(chǎng)給出一種簡(jiǎn)單、高效的壓制偽橫波噪聲的濾波方法(以方程(5)為例):

    式中p*和q*分別是濾波后的波場(chǎng),g*是兩個(gè)波場(chǎng)的疊加.經(jīng)過分別濾波然后再疊加處理后,波場(chǎng)快照中的偽橫波噪聲得到了極大地壓制,如圖4所示.研究發(fā)現(xiàn)該方法還適用于其他形式的TTI介質(zhì)二階耦合qP-qSV波方程,如方程(8)和方程(9).不同的qP-qSV波方程具有與之相對(duì)應(yīng)的壓制方程.此外,基于聲學(xué)假設(shè)得到的各向異性二階耦合qP波方程也獲得了很好的壓制效果(如圖4所示).

    圖4 濾波之后的波場(chǎng)快照(a)、(b)、(c)分別是(vsz=1480m/s)方程(5)濾波后的p*、q*和g*;(d)、(e)、(f)分別是(vsz=0m/s)方程(8)濾波后的p*、q*和g*;(g)、(h)、(i)分別是(vsz=0m/s)方程(9)濾波后的p*、q*和g*.Fig.4 Wavefield snapshots after filtered(a)、(b)、(c)show the snapshots of p*、q*and g*after(vsz=1480m/s)equation(5)filtered,respectively;(d)、(e)、(f)show the snapshots of p*、q*and g*after(vsz=0m/s)equation(8)filtered,respectively;(g)、(h)、(i)show the snapshots of p*、q*and g*after(vsz=0m/s)equation(9)filtered,respectively.

    5 模型測(cè)試

    為了檢驗(yàn)方法的有效性(以方程(5)為例),本文對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的二維TTI逆掩斷層模型進(jìn)行了測(cè)試.該模型空間采樣網(wǎng)格為400×400,由鑲嵌在各向同性背景上的三段不同傾斜角度的斷層所構(gòu)成,在淺部和底部分別存在一個(gè)各向同性層.模型中的參數(shù)vpz、ε、δ以及θ值如圖5所示.為了保證正演模擬和逆時(shí)偏移過程中的數(shù)值穩(wěn)定性,取σ=0.75.地表激發(fā)地面接收,采用25Hz的雷克子波,得到時(shí)間長(zhǎng)度為2500ms的合成地震記錄.逆時(shí)延拓差分求解采用時(shí)間二階、空間十階的規(guī)則高階有限差分方法,差分網(wǎng)格大小10m×10m,完全匹配層吸收邊界的厚度L=50.圖6(a,b)分別表示濾波前后的脈沖響應(yīng).通過對(duì)比顯示經(jīng)過濾波再疊加之后,波場(chǎng)快照中的偽橫波噪聲得到了極大程度上的消除(黑色方框區(qū)域所示).圖6(c,d)顯示了二維逆掩斷層模型對(duì)應(yīng)于不同偏移算子的成像結(jié)果.在各向同性偏移算子得到的圖像中,同相軸不連續(xù),反射界面聚焦較差,出現(xiàn)了較為嚴(yán)重的偏移假象,而經(jīng)過TTI偏移算子逆時(shí)延拓成像所獲得的結(jié)果清晰又準(zhǔn)確.

    圖5 二維TTI逆掩斷層模型參數(shù)(a)vpz;(b)ε;(c)δ;(d)θ.Fig.5 Paramaters of 2DTTI overthrust model

    6 結(jié)論與認(rèn)識(shí)

    TTI介質(zhì)qP波方程數(shù)值模擬和逆時(shí)偏移中兩大亟需解決的問題是數(shù)值穩(wěn)定性和偽橫波噪聲的壓制.本文主要對(duì)后者進(jìn)行了研究.偽橫波的存在所帶來的問題不僅僅是噪聲干擾,而且還會(huì)給方程的數(shù)值解法額外地增加一個(gè)相應(yīng)的穩(wěn)定性條件,并且由于其速度值相對(duì)較低會(huì)引起較大頻散誤差,最終嚴(yán)重影響逆時(shí)偏移成像的質(zhì)量和效果.因此,如何高效地壓制偽橫波噪聲和推導(dǎo)穩(wěn)定的純p波方程已經(jīng)成為當(dāng)前國內(nèi)外地球物理學(xué)者研究的熱點(diǎn)問題.本文首先在TTI介質(zhì)二階耦合qP波方程中引入PML吸收邊界條件,建立了其完全匹配層控制方程.實(shí)驗(yàn)證明完全匹配層吸收邊界條件不僅能夠吸收衰減人工邊界附近的qP波,而且對(duì)低速度、低振幅的偽橫波也有很好的吸收效果.而后結(jié)合在各向異性qP波正演模擬和逆時(shí)偏移成像過程中經(jīng)常被忽略的輔助波場(chǎng)信息,在利用成像條件之前,采用一種空間域的簡(jiǎn)單易行且高效的壓制偽橫波噪聲傳播的方法.該方法不僅可以有效壓制偽聲波各向異性方程中的菱形干擾波,而且還適用于qP-qSV波方程.模型測(cè)試顯示偽橫波噪聲得到有效地壓制,各向同性偏移算子導(dǎo)致了較為嚴(yán)重的偏移假象,而TTI偏移算子生成了清晰準(zhǔn)確的圖像.Fletcher(2009)[24]在Vs≠0條件下給出的qP-qSV波方程中σ值的選擇較為繁瑣,只能在一定程度上保證數(shù)值穩(wěn)定性,并非適用于任意強(qiáng)度的各向異性情況.因此,各向異性純P波方程的推導(dǎo)以及穩(wěn)定算法的實(shí)現(xiàn)將是下一步研究的重點(diǎn).致 謝 衷心感謝外審專家和編輯部提出的寶貴意見和建議.

    圖6 二維TTI逆掩斷層模型測(cè)試(a)濾波前的脈沖響應(yīng);(b)濾波后的脈沖響應(yīng);(c)各向同性偏移結(jié)果;(d)TTI偏移結(jié)果.Fig.6 Test of 2DTTI overthrust model(a)The impulse response without filtered;(b)The impulse response after filtered;(c)Isotropic migration result;(d)TTI migration result.

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