戰(zhàn)場敵我識(shí)別系統(tǒng)及其主要技術(shù)分析

劉萬洪，葛海龍，柯銘銘，郎 杰

（63892部隊(duì) 河南 洛陽 471003）

敵我識(shí)別（Identification Friend or Foe，IFF）技術(shù)被廣泛用于各種作戰(zhàn)飛機(jī)，船舶（船）平臺(tái)和地面防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，可以大大提高各作戰(zhàn)單元的作戰(zhàn)指揮、控制和協(xié)調(diào)，加快作戰(zhàn)反應(yīng)，減少意外傷害的可能性?？焖贉?zhǔn)確地識(shí)別戰(zhàn)場上的敵人，是打敗敵人的一個(gè)先決條件，更是實(shí)現(xiàn)一體化聯(lián)合作戰(zhàn)的一個(gè)關(guān)鍵因素。在美軍近年的幾場戰(zhàn)爭中，就出現(xiàn)了因錯(cuò)誤識(shí)別而造成誤傷自己的事件。美軍在上世紀(jì)90年代的海灣戰(zhàn)爭中，誤傷事件的28起就有11起是因?yàn)槟繕?biāo)識(shí)別方面出了問題。而在本世紀(jì)的美伊戰(zhàn)爭期間，由于敵我識(shí)別系統(tǒng)失誤，美國的F-16戰(zhàn)斗機(jī)誤炸了“愛國者”導(dǎo)彈陣地，美國的“愛國者”導(dǎo)彈擊中了英國的旋風(fēng)式戰(zhàn)斗機(jī)。這些事實(shí)充分證明，先進(jìn)、可靠的敵我識(shí)別系統(tǒng)和敵我識(shí)別對抗技術(shù)的研究和開發(fā)，是如今世界各國必須高度關(guān)注的重點(diǎn)[1-2]。

1 敵我識(shí)別系統(tǒng)及其工作模式分析

敵我識(shí)別系統(tǒng)[3]分為協(xié)同式敵我識(shí)別系統(tǒng)、非協(xié)同式敵我識(shí)別系統(tǒng)和綜合敵我識(shí)別系統(tǒng)。協(xié)同式敵我識(shí)別系統(tǒng)按應(yīng)答手段可分為有源和無源2種；按詢問方式可分為雷達(dá)敵我識(shí)別系統(tǒng)和激光敵我識(shí)別系統(tǒng)。雷達(dá)敵我識(shí)別系統(tǒng)主要用于遠(yuǎn)距離作戰(zhàn)，激光敵我識(shí)別系統(tǒng)主要用于近距離的戰(zhàn)場作戰(zhàn)，二者相輔相成。

1.1 協(xié)同式敵我識(shí)別系統(tǒng)

協(xié)同式敵我識(shí)別系統(tǒng)[4]（CooperativeTarget Recognition，CTR），就是為了獲取目標(biāo)敵我屬性信息，識(shí)別方與被識(shí)別目標(biāo)之間相互配合的一種工作方式。其優(yōu)點(diǎn)是識(shí)別過程簡單、速度快、精度高，系統(tǒng)體積小易于裝備和更換，密碼有效期短，并可有效防止敵方對我方密碼的測控、破譯和利用。協(xié)同式敵我識(shí)別系統(tǒng)（IFF，IdentificationFriend or Foe）系統(tǒng)基本上是詢問應(yīng)答式系統(tǒng)。該系統(tǒng)由目標(biāo)應(yīng)答機(jī)接收詢問機(jī)發(fā)出的一個(gè)無線電詢間信號(hào)，如果應(yīng)答機(jī)接收到電子代碼正確的詢問信號(hào)，則應(yīng)答機(jī)將自動(dòng)發(fā)送出所請求的應(yīng)答信號(hào)給詢問機(jī)，詢問機(jī)對應(yīng)答信號(hào)正確解碼后，目標(biāo)的敵我屬性就能被正確識(shí)別。

1.2 非協(xié)同式敵我識(shí)別系統(tǒng)

非協(xié)同式敵我識(shí)別系統(tǒng)[5]（Non-Cooperative Target Recognition，NCTR）則是通過傳感器對被識(shí)別目標(biāo)結(jié)構(gòu)特征（目標(biāo)二維投影的長度、寬度、周長和面積等）、統(tǒng)計(jì)特征（均值和均方偏差等）、空間特征（方向、位置、速度和距離等）和輻射參數(shù)信號(hào)特征進(jìn)行觀測，并將被識(shí)別目標(biāo)看作系統(tǒng)的外部環(huán)境，依靠系統(tǒng)處理器對數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)分類、特征匹配等綜合分析、采取特定算法，基于多方信息來綜合確定目標(biāo)的敵我屬性。這種工作方式是通過信息融合技術(shù)，利用各種不同傳感器收集的信息匯總到數(shù)據(jù)處理中心，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理分析最終得到識(shí)別結(jié)果。其優(yōu)點(diǎn)主要有：1）被識(shí)別目標(biāo)技術(shù)上不需要做任何配合，2）對戰(zhàn)場上所有探測到的信息（如：目標(biāo)的電磁輻射和反射信號(hào)、紅外輻射、聲音信號(hào)、光電信號(hào)、GPS信息等）可充分加以利用，3）能同時(shí)對多目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，作用范圍大，各種作戰(zhàn)武器可共享其識(shí)別結(jié)果，但其計(jì)算量大且時(shí)間長，結(jié)構(gòu)負(fù)雜，加上數(shù)據(jù)融合處理方法目前還不夠完善，識(shí)別的可靠性很難保證，因此不能作為一個(gè)獨(dú)立的識(shí)別系統(tǒng)的使用，但可作為輔助識(shí)別手段，為戰(zhàn)場指揮和決策提供信息。

1.3 新型敵我識(shí)別系統(tǒng)

新型敵我識(shí)別系統(tǒng)[5]是敵我識(shí)別技術(shù)不斷發(fā)展的必然結(jié)果，它應(yīng)用數(shù)據(jù)融合、專家系統(tǒng)、模糊理論及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新技術(shù)，利用敵我識(shí)別器、熱源、視覺及紅外的數(shù)據(jù)，配合嚴(yán)密的空間管理及通信聯(lián)絡(luò)，以提高識(shí)別系統(tǒng)的性能。其主要由兩部分組成，一部分是直接分系統(tǒng)，由用戶直接識(shí)別未知目標(biāo)。另一部分是間接分系統(tǒng)，向用戶提供有關(guān)目標(biāo)潛在的信息，計(jì)算機(jī)通過這些信息的分析判斷進(jìn)行識(shí)別。直接分系統(tǒng)又分為兩種：一種是需要目標(biāo)與其協(xié)作；另一種則無需目標(biāo)的協(xié)作，如探測雷達(dá)。這種技術(shù)靠分析被觀測的平臺(tái)特性（如射頻輻射、雷達(dá)調(diào)制、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)制及紅外與聲頻信號(hào)特征等），無需己方回答，從而進(jìn)行正確的識(shí)別。

1.4 敵我識(shí)別系統(tǒng)的工作模式

敵我識(shí)別系統(tǒng)的工作模式[1-2，6-7]有民用工作模式和軍用工作模式。其中民用工作模式有A、B、C、D 4種，軍用工作模式有 1、2、3、4、5 5種。 其中，民用模式 A同軍用模式 3幾乎完全相同，所以也稱為模式3/A。模式B為完全民用模式，模式C軍民兼用，用于高度詢問，模式D為備用模式，模式1、2、4、5 僅用于軍用識(shí)別。

另外還有一種選擇性詢問模式S，該模式對每一架飛機(jī)都分配一個(gè)特定的識(shí)別碼，進(jìn)行一對一的點(diǎn)名問答，每次只詢問一架特定的飛機(jī)，且每一詢問要求不同的問答，因此S模式具有很高的識(shí)別效率和安全性。下面以Mark-XII敵我識(shí)別系統(tǒng)為例作以分析。

Mark-XII敵我識(shí)別系統(tǒng)工作模式有5種，模式1、2、4用于識(shí)別軍用飛機(jī)和和艦船，模式3/A和C用于航空交通管制，其詢問頻率工作在1 030 MHz，應(yīng)答頻率工作在1 090 MHz。

除模式4外，其他模式詢問的信息均由詢問脈沖P1和P2之間的時(shí)隙長度來表示。為使詢問器天線波束旁瓣輻射的詢問信號(hào)不觸發(fā)應(yīng)答器，在脈沖P1過2μs之后脈沖P2再發(fā)送。只有當(dāng)P1比P2的電平大于9 dB時(shí)，應(yīng)答器才響應(yīng)并發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。模式4利用32位編碼脈沖組作為詢問信號(hào)使其保密性大大提高。應(yīng)答信號(hào)是編碼脈沖組，除模式4之外，應(yīng)答信號(hào)的信息脈沖位于同步脈沖F1和F2總是作為應(yīng)答信號(hào)的一部分發(fā)送。脈沖組重復(fù)周期為1.45μs，脈沖寬度為0.45μs。模式4用3個(gè)脈沖的脈沖串作為其應(yīng)答信號(hào)，為進(jìn)行時(shí)間編碼，脈沖串的起始時(shí)刻可以改變。脈沖串的起始時(shí)刻利用16個(gè)可能的時(shí)延傳輸有限的信息。模式1、2、3/A、C都采用三脈沖體制進(jìn)行詢問，都采用脈沖幅度調(diào)制（PAM）進(jìn)行詢問和應(yīng)答。

需要指出的是，由于應(yīng)答機(jī)的地址沒有分配，當(dāng)詢問機(jī)發(fā)出詢問信號(hào)時(shí)，應(yīng)答機(jī)只要在詢問波束范圍內(nèi)，就會(huì)做出應(yīng)答（模式4的波束內(nèi)的友方會(huì)應(yīng)答）。而詢問機(jī)如果在應(yīng)答覆蓋的范圍內(nèi)，就能收到應(yīng)答信號(hào)，所以詢問機(jī)容易造成誤解碼，從而形成誤判。

2 敵我識(shí)別系統(tǒng)主要技術(shù)分析

敵我識(shí)別系統(tǒng)中詢問機(jī)的工作波束較寬，而應(yīng)答機(jī)為全向應(yīng)答，會(huì)受到己方的異步干擾和交錯(cuò)干擾，識(shí)別效能會(huì)大大降低。采用“應(yīng)答”方式，一旦敵我識(shí)別系統(tǒng)因故障或關(guān)閉而無法作出應(yīng)答時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生誤判。其工作頻率固定又使其易受敵方同頻率的大功率阻塞干擾機(jī)威脅，尤其是當(dāng)許多識(shí)別系統(tǒng)同時(shí)工作時(shí)竄擾、混擾顯得更為突出。傳統(tǒng)的敵我識(shí)別系統(tǒng)因?yàn)楣ぷ髟贚波段，戰(zhàn)場上難以消除風(fēng)雨、沙暴、硝煙等影響。在戰(zhàn)場態(tài)勢快速變化的現(xiàn)代作戰(zhàn)環(huán)境下，又因波束很難做窄，所有區(qū)分近距離的陸地戰(zhàn)場目標(biāo)就很困難。因此，敵我識(shí)別系統(tǒng)采用了許多技術(shù)措施，以提高系統(tǒng)的識(shí)別性 能[3，8-9]。

2.1 旁瓣干擾抑制技術(shù)

敵我設(shè)備系統(tǒng)采用旁瓣抑制技術(shù)消除旁瓣引起的繞環(huán)效應(yīng)，以提高方位角分辨率。旁瓣抑制有普通旁瓣抑制及和差旁瓣抑制兩種。前者是早期的旁瓣抑制技術(shù)，它用一個(gè)輔助天線產(chǎn)生在方位面無方向性的輻射去“淹沒”IFF系統(tǒng)定向天線的旁瓣，通過接收系統(tǒng)中的幅度比較器來實(shí)現(xiàn)旁瓣抑制的目的。和差旁瓣抑制要求IFF天饋線首先要產(chǎn)生一個(gè)和波束（S）和一個(gè)差波束（Δ），用差波束去“淹沒”和波束的旁瓣。顯然和差旁瓣抑制技術(shù)不僅能抑制旁瓣而且能有效地銳化主波束，使IFF系統(tǒng)有一個(gè)比原始波束更窄的有效波束，從而提高了IFF系統(tǒng)的方位分辨率。

一次雷達(dá)作用距離與發(fā)射功率成四次方根關(guān)系，而敵我識(shí)別系統(tǒng)二次雷達(dá)的詢問機(jī)作用距離與發(fā)射功率成二次方根關(guān)系，如式（1）所示。

因此，旁瓣引起應(yīng)答的可能性比一次雷達(dá)大得多，特別是在識(shí)別目標(biāo)附近時(shí)，各旁瓣都可能引起應(yīng)答，產(chǎn)生所謂的”繞環(huán)”效應(yīng)而形成干擾，造成方位精度下降，分辨力降低。

在采用和差詢問旁瓣抑制時(shí)，天線及饋線系統(tǒng)首先通過邏輯網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生和波束、差波束，如圖1所示，和波束發(fā)射P1和 P3，差波束發(fā)射P2。

和差旁瓣抑制的技術(shù)原理是：在距離P1 2μs處設(shè)一個(gè)詢問旁瓣抑制脈沖P3，P3在P1和P3之間。P1、P2、P3脈沖由模式產(chǎn)生電路產(chǎn)生，其時(shí)間間隔固定，調(diào)制成射頻信號(hào)后經(jīng)功率放大器放大后至PIN開關(guān)，分為兩路脈沖，一路由天線和端口饋入，形成如圖2實(shí)線所示的等幅同相輸出的和方向圖；一路由天線差端口饋入，形成如圖2虛線所示的等幅反相輸出的差方向圖。

圖1 和波束及差波束示意圖Fig.1 Sum beam and difference beams schematic diagram

圖2 某敵我識(shí)別器詢問天線水平方向圖及應(yīng)答關(guān)系Fig.2 IFF asked antenna horizontal pattern and response relationship schematic diagram

圖中所示的3個(gè)區(qū)域的天線方向圖對應(yīng)的應(yīng)答區(qū)如下：

1）當(dāng)P1、P3的幅度比P2小，和波束增小于差波束增益，此時(shí)在距離中心±7.5°以外范圍，此區(qū)域即使收到詢問脈沖信號(hào)，應(yīng)答機(jī)也不應(yīng)答；

2）當(dāng) P1、P3比 P2大 0～9 dB，此企業(yè)為模糊應(yīng)答區(qū)，即在距中心±3～7.5°范圍內(nèi)；

3）當(dāng) P1、P3比 P2大9 dB以上，應(yīng)答機(jī)才應(yīng)答，此企業(yè)在距中心±3°范圍內(nèi)。

2.2 非同步干擾抑制技術(shù)

非同步干擾的情形如圖3所示，它是由敵我識(shí)別器的自身特性而產(chǎn)生的。圖中所示，當(dāng)“詢問機(jī)1”向“機(jī)1”“機(jī)2”發(fā)出詢問時(shí)，目標(biāo)機(jī)“機(jī)1”“機(jī)2”將作出應(yīng)答并發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。由于敵我識(shí)別系統(tǒng)的頻率相同，圖中的“詢問機(jī)2”也會(huì)收到“機(jī)1”“機(jī)2”的應(yīng)答信號(hào)，這個(gè)應(yīng)答信號(hào)對于“詢問機(jī)2”來說就是非同步干擾。我們知道，其實(shí)這個(gè)應(yīng)答信號(hào)是由“詢問機(jī)1”觸發(fā)產(chǎn)生的，而不是由“詢問機(jī)2”觸發(fā)的。對于“詢問機(jī)2”來說，非同步干擾必須得到抑制，否則在“詢問機(jī)2”的顯示器上將會(huì)跳躍地出現(xiàn)許多不同距離的目標(biāo)標(biāo)志。而如果戰(zhàn)場上被識(shí)別的目標(biāo)機(jī)較多時(shí)，敵我識(shí)別系統(tǒng)將會(huì)造成混亂繁雜的顯示而影響識(shí)別效果。

圖3 非同步干擾形成圖Fig.3 Non－synchronous interference formed schematic diagram

而非同步干擾抑制技術(shù)就是為了克服這一不利狀況，其工作原理是：當(dāng)“詢問機(jī)1”發(fā)出一次詢問，“目標(biāo)機(jī)”根據(jù)“詢問機(jī)1”發(fā)來的詢問給出應(yīng)答信號(hào)。需要注意的是，“目標(biāo)機(jī)”發(fā)出的應(yīng)答碼出現(xiàn)的時(shí)間與“目標(biāo)機(jī)”相對于“詢問機(jī)1”的距離，二者是相關(guān)的，而這一相關(guān)性正是用來抑制非同步干擾的。如圖中所示，“目標(biāo)機(jī)”發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)對于“詢問機(jī)2”來說，因?yàn)閼?yīng)答碼出現(xiàn)的時(shí)間與“目標(biāo)機(jī)”相對于“詢問機(jī)2”的距離不具有相關(guān)關(guān)系，因此是非同步干擾。非同步干擾抑制技術(shù)就是對于具有相關(guān)關(guān)系的信號(hào)保留用于識(shí)別，而對于無相關(guān)關(guān)系的信號(hào)加以去除。具體來說，就是“目標(biāo)機(jī)”每次發(fā)出識(shí)別詢問時(shí)，同時(shí)觸發(fā)相關(guān)波形計(jì)數(shù)器開始工作，距離計(jì)數(shù)器每計(jì)完10個(gè)CP（代表一個(gè)距離單元）就計(jì)數(shù)一次，距離單元總數(shù)與一個(gè)雷達(dá)周期相對應(yīng)。距離計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的結(jié)果對應(yīng)距離存儲(chǔ)器的地址碼，距離存儲(chǔ)器的作用是將一系列相隔一個(gè)距離單元的回波信號(hào)存儲(chǔ)起來。同時(shí)，相關(guān)定時(shí)邏輯提供定時(shí)控制信號(hào)，用來刷新距離存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)器邏輯，相關(guān)定時(shí)邏輯地址由相關(guān)波形計(jì)數(shù)器提供。因此在一個(gè)詢問周期內(nèi)，在定時(shí)信號(hào)的控制下，邏輯中新的應(yīng)答信號(hào)不斷被存儲(chǔ)器刷新并與舊的應(yīng)答信號(hào)相比較。若新的應(yīng)答信號(hào)與舊的應(yīng)答信號(hào)相關(guān)則認(rèn)為應(yīng)答有效。若二者不相關(guān)則繼續(xù)比較，直到比較達(dá)到由相關(guān)準(zhǔn)則開關(guān)設(shè)定的某一極限值為止。

2.3 寬窄脈沖抑制技術(shù)

本文第3節(jié)中，對敵我識(shí)別系統(tǒng)中的詢問信號(hào)與應(yīng)答信號(hào)的格式作了論述，若應(yīng)答機(jī)收到的詢問信號(hào)脈寬過大或過小就會(huì)引起識(shí)別錯(cuò)誤。所以在敵我識(shí)別系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了寬窄脈沖抑制電路，對脈寬小于0.435μs的窄脈沖加以濾除，而對于脈寬大于1.16μs的脈沖也不應(yīng)答和譯碼。

對于詢問機(jī)來說，接收到的應(yīng)答脈沖信號(hào)的寬度要求為0.45±0.1μs，對于脈寬小于0.35μs的窄脈沖信號(hào)則加以濾除。在進(jìn)行應(yīng)答框架檢測時(shí)，應(yīng)答框架的脈沖間隔要求為20.3±0.1μs，對于脈沖間隔大于20.4μs或小于20.2μs的框架都予以剔除，不對其解碼和響應(yīng)。

2.4 靈敏度時(shí)間控制（STC）技術(shù)

由式（1）二次雷達(dá)方程可知，其作用距離和接收靈敏度有關(guān)，因此可以通過只控制接收機(jī)的靈敏度時(shí)間而不需要控制發(fā)射功率就可實(shí)現(xiàn)旁瓣抑制。由于目標(biāo)距離正好與時(shí)間差（從詢問機(jī)發(fā)射詢問信號(hào)到接收應(yīng)答信號(hào)之間的時(shí)差）成正比，為此可預(yù)先在接收機(jī)設(shè)置STC曲線，其目標(biāo)距離與比較電平具有相關(guān)性如圖4所示。在敵我識(shí)別系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，比較詢問機(jī)接收到的應(yīng)答信號(hào)與STC曲線，只有應(yīng)答信號(hào)大于比較電平時(shí)接收機(jī)才響應(yīng)。這就相當(dāng)于不同距離信息的應(yīng)答信號(hào)在被接收到的同時(shí)，對靈敏度時(shí)間不斷調(diào)整，詢問機(jī)就不能接收到旁瓣信號(hào)，也就不會(huì)在顯示器上出現(xiàn)多個(gè)信號(hào)標(biāo)志。

2.5 信息加密技術(shù)

對協(xié)同式識(shí)別系統(tǒng)來說其密碼必須相同一致，否則整個(gè)敵我識(shí)別系統(tǒng)就會(huì)發(fā)生混亂，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓，造成“誤傷”、“誤炸”，從而影響戰(zhàn)爭結(jié)果。敵我識(shí)別密碼一般有存儲(chǔ)和直接產(chǎn)生2種方式。存儲(chǔ)產(chǎn)生方式是密碼以數(shù)字方式存儲(chǔ)起來，需要時(shí)從事先設(shè)計(jì)好的在有效期內(nèi)的密碼中隨時(shí)調(diào)用即可，直接產(chǎn)生方式是每次使用的密碼直接由密碼發(fā)生器產(chǎn)生，每個(gè)設(shè)備上配備一個(gè)密碼發(fā)生器，當(dāng)然這樣產(chǎn)生出來的密碼是有規(guī)律的。

敵我識(shí)別的加密形式有傳輸參數(shù)加密和信息加密2種。傳輸參數(shù)加密是對原始設(shè)定的密碼和傳輸敵我識(shí)別詢間、應(yīng)答信號(hào)的載波頻率等射頻參數(shù)進(jìn)行加密打包，從而得到系統(tǒng)密碼；信息加密是先把敵我識(shí)別詢問、應(yīng)答信息加密后，再傳送到對方，而加密信息被接收方收到后，只有經(jīng)過相應(yīng)的解密處理、恢復(fù)原信息后才能判定應(yīng)答信號(hào)是否有效。所以對于任何的加密系統(tǒng)，必須把安全性放在首位，為了安全性要求，一條密碼使用一次以后不允許再次使用，即“一次一密”。

敵我識(shí)別系統(tǒng)對安全性要求非常高，只有每個(gè)密碼有效期愈短、數(shù)量大、規(guī)律變化雜亂無章，系統(tǒng)才會(huì)愈安全。加密系統(tǒng)的密鑰控制密碼的變化規(guī)律，密鑰改變則密碼變化規(guī)律也相應(yīng)變化，即使一臺(tái)設(shè)備丟失，只需改變密鑰，敵我識(shí)別系統(tǒng)仍能安全正常工作[9]。

3 結(jié)束語

敵我識(shí)別技術(shù)在戰(zhàn)爭中的重要地位，使得對敵我識(shí)別技術(shù)的研究不斷深入，如何在戰(zhàn)場上認(rèn)清敵我，是作戰(zhàn)的首要問題，尤其在多兵種聯(lián)合作戰(zhàn)中，正確快速地分清敵我是作戰(zhàn)的前提。我軍敵我設(shè)備技術(shù)與外軍尤其是美軍相比，還存在一定差距，加強(qiáng)敵我識(shí)別技術(shù)研究，采取先進(jìn)技術(shù)提高敵我識(shí)別準(zhǔn)確率，才能在作戰(zhàn)中減小誤傷率，贏得戰(zhàn)場主動(dòng)。

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