劉 洋 江明亮 崔 翔
(1.華北電力大學(xué)數(shù)理學(xué)院 保定 071003 2.華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 保定 071003)
接地網(wǎng)是變電站安全運(yùn)行的重要措施,變電站內(nèi)的各種電氣設(shè)備都通過下引線與接地網(wǎng)連接,接地網(wǎng)既是變電站正常運(yùn)行的工作需要,也為站內(nèi)的各種電氣設(shè)備提供了一個(gè)公共的參考地,在電力系統(tǒng)短路故障或遭受雷擊時(shí)能夠快速泄放故障電流,降低變電站內(nèi)的地電位升,保護(hù)站內(nèi)工作人員的人身安全和各種電氣設(shè)備的安全。
變電站的接地裝置多采用網(wǎng)格狀的接地體,常以鋼質(zhì)材料或銅質(zhì)材料等焊接成網(wǎng)格,網(wǎng)格導(dǎo)體埋于地下的深度一般在0.8m左右,以便實(shí)現(xiàn)均壓、散流和減小接地電阻的作用,根據(jù)需要在不同的網(wǎng)格導(dǎo)體處有接地導(dǎo)體與地面的電氣設(shè)備相連接。埋入地下的接地網(wǎng),隨著使用年限的增加,因焊接或腐蝕等原因可能使接地導(dǎo)體變細(xì)甚至斷裂,破壞其原來的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),降低接地性能,甚至喪失保護(hù)功能,對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行造成安全隱患。因此查找接地網(wǎng)導(dǎo)體的斷點(diǎn),診斷導(dǎo)體的腐蝕狀態(tài)受到許多學(xué)者的重視[1-4]。
在進(jìn)行接地網(wǎng)狀態(tài)檢測(cè)和安全性能評(píng)估時(shí),一般都需要接地網(wǎng)的精準(zhǔn)圖紙[5-11],然而,在實(shí)際工程中,對(duì)于運(yùn)行年限較久的接地網(wǎng)或經(jīng)過改擴(kuò)建后的接地網(wǎng),有時(shí)會(huì)遇到接地網(wǎng)圖紙缺失、缺損,接地網(wǎng)圖紙與實(shí)際鋪設(shè)存在較大偏差等情況,給接地網(wǎng)狀態(tài)檢測(cè)和缺陷診斷帶來較大困難。采用磁場(chǎng)檢測(cè)方法不需要接地網(wǎng)圖紙[12,13],還可以解決上述難題。本文通過接地網(wǎng)的兩條上引導(dǎo)體向接地網(wǎng)直接注入特定頻率的正弦波電流,然后測(cè)量接地網(wǎng)支路導(dǎo)體電流在接地網(wǎng)地表面激發(fā)的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布,根據(jù)分布特征和規(guī)律即可判斷地下導(dǎo)體的位置以及接地網(wǎng)的網(wǎng)格結(jié)構(gòu),為接地網(wǎng)的狀態(tài)檢測(cè)和安全性能評(píng)估奠定基礎(chǔ)。仿真計(jì)算論證了探測(cè)方法的可行性,設(shè)計(jì)開發(fā)了探測(cè)系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用結(jié)果證實(shí)了方法的正確性以及系統(tǒng)的可靠性。
變電站接地網(wǎng)的電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算方法及計(jì)算軟件已較為成熟[14-17],課題組開發(fā)了接地網(wǎng)性能分析軟件,其有效性已得到充分的驗(yàn)證[18]。該軟件可以分析土壤結(jié)構(gòu)、接地網(wǎng)接地性能,可以計(jì)算各頻率點(diǎn)下的接地阻抗、各段導(dǎo)體上的軸向電流、漏電流、中點(diǎn)電位值、任意平面上的電位分布、各方向的電場(chǎng)分布、磁感應(yīng)強(qiáng)度分布以及跨步電壓和接觸電動(dòng)勢(shì)。
為了尋求接地網(wǎng)導(dǎo)體位置及網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的探測(cè)方法,以圖1所示的某220kV變電站接地網(wǎng)為例進(jìn)行仿真計(jì)算,該接地網(wǎng)x、y方向分別有9根和10根網(wǎng)格導(dǎo)體,接地網(wǎng)埋深0.8m。假設(shè)從圖1中可觸及上引導(dǎo)體點(diǎn)M(0m, 59m)處向接地網(wǎng)注入 10A、300Hz的正弦波信號(hào),從點(diǎn)N(191m, 64m)處通過地表面回流線抽出。流經(jīng)接地網(wǎng)網(wǎng)格導(dǎo)體各支路的電流將在地表面激發(fā)產(chǎn)生300Hz的交變磁場(chǎng),以沿x=66m地表面磁感應(yīng)強(qiáng)度分量By的幅值分布為例,其分布特征如圖2所示。
圖1 某220kV變電站接地網(wǎng)Fig.1 Grounding grids of a 220kV substation
圖2 地表面磁感應(yīng)強(qiáng)度分量分布Fig.2 The distributions of the magnetic induction intensity on the ground surface
從圖2的仿真計(jì)算結(jié)果看,本例中有地下導(dǎo)體處對(duì)應(yīng)地表面磁感應(yīng)強(qiáng)度分量幅值約在 150~320nT之間;地下無導(dǎo)體處對(duì)應(yīng)地表面磁感應(yīng)強(qiáng)度分量幅值約在 10nT以下,二者絕對(duì)差值明顯,大于100nT。
地表面磁感應(yīng)強(qiáng)度分布具有如下規(guī)律:垂直于網(wǎng)格導(dǎo)體支路電流方向的地表面磁感應(yīng)強(qiáng)度分量分布呈現(xiàn)波浪式變化,y方向每根導(dǎo)體上方對(duì)應(yīng)出現(xiàn)一個(gè)峰值。亦即,每個(gè)峰值對(duì)應(yīng)的地下方將有一根導(dǎo)體存在,依此即可判斷接地網(wǎng)地下y方向?qū)w的位置,同理也可以判斷出埋入地下的x方向?qū)w位置,進(jìn)而得到整個(gè)接地網(wǎng)的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。
探測(cè)系統(tǒng)由信號(hào)發(fā)射機(jī)(特種電流源)和信號(hào)接收機(jī)組成。信號(hào)接收機(jī)包括測(cè)距電路、探測(cè)線圈、信號(hào)調(diào)理電路、采集卡和筆記本監(jiān)測(cè)終端組成的探測(cè)小車以及信號(hào)采集分析軟件系統(tǒng)。
整個(gè)探測(cè)系統(tǒng)的工作電流頻率和電流強(qiáng)度的選取原則如下。
3.1.1 電流頻率
由仿真計(jì)算可知[19],由于接地網(wǎng)分布參數(shù)及土壤等因素的影響,在相同的電流強(qiáng)度下,當(dāng)電流信號(hào)頻率達(dá)到1.5kHz以上時(shí),地表面磁感應(yīng)強(qiáng)度隨電流信號(hào)頻率的增加而迅速下降。為了提高信號(hào)接收機(jī)的抗干擾能力,又要避開工頻及其奇次諧波點(diǎn)。另外,電流信號(hào)頻率越高,電流源輸出足夠強(qiáng)的電流就越困難。結(jié)合以上分析,通過實(shí)驗(yàn)確定了電流頻率選擇300Hz或400Hz[20]。
3.1.2 電流強(qiáng)度
注入接地網(wǎng)的電流強(qiáng)度越大,其在地表面激發(fā)的磁感應(yīng)強(qiáng)度越強(qiáng),易于信號(hào)的檢測(cè),但這對(duì)電流源在工作頻點(diǎn)上的輸出電流能力提出了較高的要求。只要地表面的磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)能夠被識(shí)別,就可以通過調(diào)整接收機(jī)的增益來測(cè)量并提取信號(hào)。電流強(qiáng)度過大會(huì)對(duì)接地網(wǎng)系統(tǒng)以及操作人員的安全帶來不利影響。通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,發(fā)現(xiàn) 5~30A的電流強(qiáng)度可以滿足實(shí)際探測(cè)的需要[21]。為留有一定的裕量,確定電流強(qiáng)度在0~50A的范圍內(nèi)。
在接地網(wǎng)的磁場(chǎng)方法檢測(cè)中,需要正弦波恒流源,要求其工作頻率可以在幾百赫茲內(nèi)調(diào)節(jié),輸出電流可以在幾十安培范圍內(nèi)調(diào)節(jié),能夠滿足接地網(wǎng)的低阻抗負(fù)載?;诟哳l脈寬調(diào)制(SPWM)和逆變功率推動(dòng)技術(shù)(IGBT)的特種電源可以滿足以上要求,其原理框圖如圖3所示。主要工作參數(shù)如下:純正弦波輸出,頻率在200~600Hz內(nèi)連續(xù)可調(diào),負(fù)載在0~5Ω范圍內(nèi),輸出電流在1~50A內(nèi)可調(diào)。
圖3 恒流源原理框圖Fig.3 Principle frame of constant current power
3.3.1 測(cè)量系統(tǒng)
微弱磁感應(yīng)強(qiáng)度測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求需滿足下述條件:①在變電站復(fù)雜電磁環(huán)境下,能夠?qū)崿F(xiàn)微弱磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)(nT級(jí))的有效測(cè)量;②在測(cè)量磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)的過程中,能同步測(cè)量記錄相應(yīng)的位置信息;③測(cè)量系統(tǒng)的精度和靈敏度能滿足接地網(wǎng)探測(cè)的工程需要。
整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)安裝在一個(gè)雙輪小推車上,可以方便地在變電站內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)掃描測(cè)量,如圖4所示。探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。
在探測(cè)小車的其中一個(gè)車輪上安裝干簧管開關(guān),小車輪圓周長(zhǎng)為1.5m。每前進(jìn)一周,干簧管開關(guān)吸合5次,觸發(fā)脈沖電路發(fā)出5個(gè)測(cè)距脈沖,觸發(fā)采集卡采集測(cè)量磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào),以實(shí)現(xiàn)位置信息的同步測(cè)量。
探測(cè)線圈是在一個(gè)長(zhǎng) 20cm、寬 5cm的矩形骨架上,利用直徑 0.35mm的漆包線雙線并繞 2 000匝制成的,用于將磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楦袘?yīng)電壓信號(hào)。放大電路用于放大信號(hào)和阻抗匹配,濾波器采用機(jī)械帶通濾波器,中心頻率設(shè)置為300Hz。
圖4 探測(cè)小車的使用方法Fig.4 Using method of the detecting wheelbarrow
圖5 探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.5 Structure frame of the detecting system
3.3.2 測(cè)量系統(tǒng)精度及靈敏度分析
測(cè)量系統(tǒng)信號(hào)調(diào)理電路的總增益可在 10~1 000范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。為檢測(cè)測(cè)量系統(tǒng)的靈敏度,在水平地面上,在一半徑r為 5m的圓環(huán)形回路上施加激勵(lì)電流,將探測(cè)線圈置于圓環(huán)中心,接上檢測(cè)系統(tǒng),監(jiān)視系統(tǒng)的輸出信號(hào)。
設(shè)圓環(huán)形回路中激勵(lì)電流為
則探測(cè)線圈處的磁感應(yīng)強(qiáng)度近似為
系統(tǒng)輸出電壓為[19]
式中,f為信號(hào)頻率;N為線圈匝數(shù);S為線圈截面積;A為電路總增益;Bm為磁感應(yīng)強(qiáng)度幅值。
設(shè)定f=300Hz,測(cè)量系統(tǒng)的總增益調(diào)至A=50,經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試發(fā)現(xiàn),當(dāng)i有效值約為66mA時(shí),系統(tǒng)能夠有效檢測(cè)的最小輸出電壓信號(hào)峰值約為105mV,此時(shí)通過式(2)和式(3)推算出的B幅值分別約為 11.8nT、12.1nT,二者比較吻合;而當(dāng)i≈2.65A時(shí),輸出最大不失真電壓信號(hào)峰值約為4V,B≈471.8nT。i變化±250mA 時(shí),B變化±50nT,輸出電壓信號(hào)變化±400mV。從上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果看,系統(tǒng)的有效檢測(cè)范圍約在 12~470nT,與 2.2節(jié)的仿真計(jì)算結(jié)果相比,測(cè)量系統(tǒng)的精度和分辨能力能夠滿足接地網(wǎng)網(wǎng)格導(dǎo)體和結(jié)構(gòu)探測(cè)的需要。
3.4.1 探測(cè)方法與步驟
確定電流的注入與抽出點(diǎn),根據(jù) 2.2節(jié)的仿真計(jì)算結(jié)果,為便于網(wǎng)格導(dǎo)體的探測(cè),在探測(cè)南北方向?qū)w時(shí),盡可能沿東西方向選擇兩個(gè)地表可觸及的下引導(dǎo)體線,然后從注入點(diǎn)向接地網(wǎng)注入電流,利用地表回流線從抽出點(diǎn)引回電流源。調(diào)整電流強(qiáng)度和接收機(jī)增益,觀察采集到的信號(hào)波形,以信號(hào)能夠被識(shí)別且不產(chǎn)生失真為宜。對(duì)于較大的接地網(wǎng)可以采用分片探測(cè)的方式進(jìn)行。線圈平面平行于電流方向,利用移動(dòng)式接收機(jī)進(jìn)行掃描測(cè)量,同時(shí)記錄磁感應(yīng)強(qiáng)度和位置信息數(shù)據(jù)。
根據(jù)地表面磁感應(yīng)強(qiáng)度出現(xiàn)峰值的位置坐標(biāo),確定南北方向?qū)w的分布。改變電流注入與抽出點(diǎn)的位置,同樣方法探測(cè)東西方向?qū)w的分布。
以電流注入和抽出點(diǎn)作為參考點(diǎn),建立平面直角坐標(biāo)系,繪制接地網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖,輸出探測(cè)結(jié)果。
3.4.2 系統(tǒng)軟件
變電站接地網(wǎng)導(dǎo)體和網(wǎng)格結(jié)構(gòu)探測(cè)系統(tǒng)軟件是基于Labview平臺(tái)開發(fā)的,其程序框圖如圖6所示。實(shí)現(xiàn)了磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)和測(cè)距定位信息數(shù)據(jù)的同步采集、存儲(chǔ)和分析。
圖6 程序框圖Fig.6 Program flow chart
模擬實(shí)驗(yàn)是在華北電力大學(xué)試驗(yàn)接地網(wǎng)上進(jìn)行的。首先通過兩根上引導(dǎo)體注入300Hz的正弦波電流,地表回流線長(zhǎng)度約為100m。調(diào)整電流源的輸出電流,信號(hào)調(diào)理電路的增益,觀察輸出波形,實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)當(dāng)電流強(qiáng)度為 6A,信號(hào)調(diào)理電路總增益為120時(shí),地表面磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)能夠被分辨且信號(hào)不失真,然后開始測(cè)量。以電流注入點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),建立如圖7所示的坐標(biāo)系。圖7中A(0m, 0m)點(diǎn)即為電流注入點(diǎn),選為坐標(biāo)原點(diǎn),B(18m, 24m)為電流抽出點(diǎn)。隨機(jī)選擇圖7中x=10m,x=25m和y=10m,y=20m處的4條直線,利用測(cè)量小車在接地網(wǎng)地表面進(jìn)行磁感應(yīng)強(qiáng)度分量幅值的掃描測(cè)量,同時(shí)記錄位置坐標(biāo),測(cè)量得到的x、y位置坐標(biāo)及磁感應(yīng)強(qiáng)度分量值示于圖8。
因?yàn)榈乇砻婷恳粋€(gè)磁感應(yīng)強(qiáng)度分量峰值對(duì)應(yīng)埋入地下的一條接地網(wǎng)導(dǎo)體,根據(jù)圖8a可以判斷,在圖7坐標(biāo)系中,對(duì)應(yīng)y=0, 6, 12, 18, 24, 30m處存在沿y方向分布的接地網(wǎng)導(dǎo)體。根據(jù)圖8b可以判斷,在圖7坐標(biāo)系中,對(duì)應(yīng)x=0, 6, 12, 18, 24, 30m處存在沿x方向分布的接地網(wǎng)導(dǎo)體。據(jù)此,可以在圖 7中,以原點(diǎn)O(0m, 0m)為起點(diǎn),分別繪出沿x和y方向的導(dǎo)體線,得到整個(gè)試驗(yàn)接地網(wǎng)的結(jié)構(gòu),經(jīng)與實(shí)際鋪設(shè)情況比較,二者符合較好,驗(yàn)證了通過測(cè)量地表面磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布推斷接地網(wǎng)結(jié)構(gòu)的方法是可行的。
圖7 按注入點(diǎn)建立的坐標(biāo)系Fig.7 Coordinate series built by injecting point
圖8 磁場(chǎng)測(cè)量結(jié)果Fig.8 Measuring results of magnetic fields
4.2.1 探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)
為檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性,在不同電壓等級(jí)的多個(gè)變電站進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)探測(cè),均取得了理想的探測(cè)效果。現(xiàn)以某發(fā)電廠110kV變電站區(qū)域的探測(cè)為例。圖9是該熱電廠110kV變電站地表情況。該站已有近50年的運(yùn)行歷史,后經(jīng)兩次改擴(kuò)建。II區(qū)是早期的變電輸送區(qū),I區(qū)和III區(qū)是擴(kuò)容加建區(qū)。在圖9所示方位,原東南角和正南方是早期主變位置,后改為由東區(qū)主變直接送電,輸出桿塔在圖 9的正北方。
圖9 110kV變電站地表簡(jiǎn)況Fig.9 Ground surface condition of the 110kV substation
4.2.2 探測(cè)過程
首先,在圖9中東北角和東南角邊緣的接地下引導(dǎo)體上注入頻率300Hz,電流強(qiáng)度20A的電流。利用探測(cè)小車從東邊邊緣出發(fā)向正西方向移動(dòng),并自動(dòng)記錄支路導(dǎo)體電流在地表面激發(fā)的磁感應(yīng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)分量,同時(shí)記錄小車移動(dòng)的位置,其中一次局部測(cè)量結(jié)果如圖10a所示。
根據(jù)2.2節(jié)的仿真計(jì)算結(jié)果,可以判斷,圖10a中出現(xiàn)磁感應(yīng)強(qiáng)度峰值所對(duì)應(yīng)的距離坐標(biāo),必然存在南、北方向分布的接地網(wǎng)導(dǎo)體。隨著遠(yuǎn)離電流注入與抽出位置,支路電流在地表激發(fā)的磁感應(yīng)強(qiáng)度將逐漸變?nèi)?,為了提高信噪比和測(cè)量精度,其后,又將電流注入與抽出點(diǎn)向西側(cè)移動(dòng),向西分段檢測(cè)南北向全部導(dǎo)體的分布。
類似于南、北方向?qū)w的判斷,在尋找東、西方向?qū)w時(shí),電流是通過東、西兩側(cè)的上引導(dǎo)體線注入與抽出的,測(cè)量小車則沿南、北方向移動(dòng),分別從東側(cè)向西側(cè)逐步推斷測(cè)量東、西方向?qū)w的位置和分布情況。某次測(cè)量結(jié)果如圖10b所示。
圖10 探測(cè)導(dǎo)體分布測(cè)量結(jié)果Fig.10 Measuring results of detecting the conductor distributions in east-west and south-north directions
4.2.3 探測(cè)結(jié)果
通過對(duì)全部測(cè)量數(shù)據(jù)的匯總與分析,探測(cè)出的整個(gè)接地網(wǎng)的主體結(jié)構(gòu)如圖11所示。由于變電站北側(cè)是建筑物,測(cè)量中無法準(zhǔn)確判斷北側(cè)邊緣東西方向的導(dǎo)體位置。從圖11可以看出,由于該站運(yùn)行年限較久,又經(jīng)多次改擴(kuò)建,該接地網(wǎng)缺乏精心的設(shè)計(jì)和科學(xué)計(jì)算,網(wǎng)格分布不均勻。后經(jīng)局部挖開抽檢,證實(shí)了探測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
圖11 測(cè)量區(qū)域接地網(wǎng)的整體結(jié)構(gòu)Fig.11 Whole structure of the grounding grid in the measuring area
在沒有接地網(wǎng)圖紙的情況下,本文利用磁場(chǎng)檢測(cè)方法,探測(cè)變電站接地網(wǎng)導(dǎo)體的位置和網(wǎng)格結(jié)構(gòu),為接地網(wǎng)狀態(tài)檢測(cè)和缺陷診斷奠定了基礎(chǔ)。仿真計(jì)算和應(yīng)用實(shí)踐表明了該方法是可行的,開發(fā)的探測(cè)系統(tǒng)可靠,探測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確,可用于工程實(shí)際。
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