并聯(lián)型儲(chǔ)能系統(tǒng)孤網(wǎng)運(yùn)行協(xié)調(diào)控制策略

彭思敏 竇真蘭 凌志斌 蔡 旭,

（1.上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院 風(fēng)力發(fā)電研究中心 上海 200240 2.上海交通大學(xué)海洋工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 上海 200240）

1 引言

近年來(lái)隨著能源危機(jī)、環(huán)境惡化等問(wèn)題的日益加劇，風(fēng)電、光伏等可再生能源（Renewable Energy Source, RES）的發(fā)展越來(lái)越受到人們的重視[1]，然而這些可再生能源因自身固有的間歇性、波動(dòng)性等特點(diǎn)，給電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行及可靠供電帶來(lái)一定負(fù)面影響[2]。將這些RESs就地構(gòu)成微電網(wǎng)進(jìn)行孤網(wǎng)供電為解決上述問(wèn)題提供了一種有效方式，尤其是偏遠(yuǎn)地區(qū)或海島[3]。

與并網(wǎng)運(yùn)行不同，因無(wú)大電網(wǎng)支撐且含間歇性、波動(dòng)性 RESs及動(dòng)態(tài)負(fù)荷，孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)首要問(wèn)題是保證系統(tǒng)電壓幅值和頻率的穩(wěn)定，即維持公共母線電壓幅值up和頻率fp的穩(wěn)定。儲(chǔ)能系統(tǒng)（Battery Energy Storage System, BESS）的接入為解決這些問(wèn)題提供了一種有效的方式[4,5]。

同時(shí)，在實(shí)際研究及應(yīng)用中，為滿足孤網(wǎng)中風(fēng)能穿透比高或大容量負(fù)荷的要求，需要將多個(gè)BESS并聯(lián)構(gòu)成并聯(lián)型儲(chǔ)能系統(tǒng)（Parallel-Connected Battery Energy Storage System, P-BESS），但存在 RESs與P-BESS間如何協(xié)調(diào)控制、P-BESS內(nèi)如何協(xié)調(diào)控制及分配負(fù)荷以維持up和fp穩(wěn)定等問(wèn)題。由于 RESs及P-BESS一般經(jīng)電壓型逆變器后并聯(lián)向負(fù)載供電，又因其無(wú)互聯(lián)線、可實(shí)現(xiàn)即插即用功能等優(yōu)點(diǎn)，采用下垂控制策略是實(shí)現(xiàn)RESs與P-BESS間協(xié)調(diào)控制及分配負(fù)荷的一種有效控制方式[5-11]。文獻(xiàn)[6, 7]從理論上分析了在不同電壓等級(jí)電網(wǎng)中功率傳輸特性，并給出了適合低壓微電網(wǎng)的功率傳輸特性。文獻(xiàn)[8]針對(duì)微電網(wǎng)孤網(wǎng)運(yùn)行控制，提出了基于傳統(tǒng)下垂控制的對(duì)等控制策略。文獻(xiàn)[9]考慮到低壓微電網(wǎng)線路阻抗并不完全為純感性，引入虛擬頻率和電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)功率解耦控制，但其控制算法復(fù)雜。文獻(xiàn)[10]以逆變器輸出端電壓為切入點(diǎn)推導(dǎo)了并聯(lián)功率理論，提出一種基于“類功率”的無(wú)互聯(lián)線并聯(lián)下垂控制策略。文獻(xiàn)[11]提出了一種自適應(yīng)分布式下垂控制策略以實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)中并聯(lián)變換器的功率平衡。上述研究主要是針對(duì) RESs與單個(gè) BESS并聯(lián)運(yùn)行控制，而對(duì)于在考慮電池系統(tǒng)的荷電狀態(tài)[12]（State of Charge, SOC）基礎(chǔ)上如何實(shí)現(xiàn)RESs與P-BESS間、P-BESS內(nèi)部的協(xié)調(diào)控制及負(fù)荷分配，進(jìn)而穩(wěn)定up和fp的研究并不多。

本文在分析 P-BESS工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)電池系統(tǒng)工作特性并結(jié)合下垂控制，提出了基于電池系統(tǒng)SOC（SOCb）的外環(huán)負(fù)荷功率分配控制策略。同時(shí)，考慮到傳統(tǒng)下垂控制固有的靜態(tài)誤差、中低壓電網(wǎng)線路并不完全表現(xiàn)為純感性等特點(diǎn)，提出了含線性補(bǔ)償環(huán)的內(nèi)環(huán)電壓幅值-頻率控制策略，從而使系統(tǒng)更加有效地進(jìn)行負(fù)荷分配以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功率平衡。最后，建立了系統(tǒng)仿真模型，并設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

2 P-BESS系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理

2.1 P-BESS的構(gòu)成

本文基于P-BESS的孤網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。孤網(wǎng)系統(tǒng)主要由P-BESS、負(fù)載、RESs及備用電源組成，且各單元交流側(cè)并聯(lián)在公共母線上。P-BESS由多個(gè)模塊化BESS并聯(lián)構(gòu)成（單個(gè)BESS間的距離可根據(jù)實(shí)際情況而定）；每個(gè)BESS又由一個(gè)電池系統(tǒng)（Battery System, BS）與一個(gè)功率變換系統(tǒng)（Power Conversion System, PCS）組成；每個(gè)PCS主要由三相橋式電壓源變換器及LCL濾波器構(gòu)成，BS接入其直流母線側(cè)；每個(gè)BS是由一定數(shù)目電池單體經(jīng)串/并聯(lián)直接構(gòu)成。負(fù)載主要包括電機(jī)負(fù)載、RL負(fù)載等。備用電源主要包括柴油機(jī)，用于BS放電完后配合P-BESS共同向負(fù)載供電。

圖1 基于并聯(lián)型儲(chǔ)能系統(tǒng)的孤網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 An islanded power system based on P-BESS

2.2 工作原理

在孤網(wǎng)系統(tǒng)中，首先由P-BESS建立up和fp。當(dāng)開關(guān) S1斷開瞬間，P-BESS將迅速承擔(dān)系統(tǒng)中負(fù)載與RESs（如風(fēng)電）之間的瞬時(shí)功率差。當(dāng)負(fù)載或RESs變化時(shí)，P-BESS都根據(jù)各BESS中電池系統(tǒng)的SOCb初始狀態(tài)，快速調(diào)節(jié)各BESS輸出的有功、無(wú)功功率來(lái)平滑系統(tǒng)功率差，以維持up和fp的穩(wěn)定。對(duì)于每個(gè)BESS而言，僅利用本地信息（電壓、電流等）并通過(guò)控制PCS輸出的電壓幅值和相位差來(lái)維持up和fp的穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)BESS的即插即用功能。特別是當(dāng) RESs不能向孤網(wǎng)中負(fù)荷供電（如幾小時(shí)內(nèi)無(wú)風(fēng)）時(shí)，P-BESS將單獨(dú)為負(fù)載供電，并維持系統(tǒng)穩(wěn)定。

3 P-BESS控制策略

為便于分析，本文以其中任一個(gè)模塊化 BESS為例進(jìn)行分析與研究，單個(gè)BESS的控制策略如圖2所示。圖中，U0、ω0分別為up及fp的給定值；Udc為電池系統(tǒng)端電壓；Ib為電池系統(tǒng)輸出電流。

圖2 BESS控制原理圖Fig.2 Schematic diagram of control scheme for a BESS

P-BESS中BESS控制策略為由功率外環(huán)與電壓內(nèi)環(huán)構(gòu)成的雙環(huán)控制策略。其中功率外環(huán)控制為：通過(guò)檢測(cè)每個(gè)BESS本地公共母線的線電壓和相電流，計(jì)算出本地有功功率P、無(wú)功功率Q和電壓幅值Um，P、Q經(jīng)基于電池系統(tǒng) SOCb的下垂控制分別得到相應(yīng)的電壓幅值Ul及角頻率ωl。而電壓外環(huán)控制為：將Ul及ωl分別與由線性補(bǔ)償環(huán)得到的電壓幅值Uc和角頻率ωc進(jìn)行疊加，得到給定電壓幅值Ue和角頻率ωe。Ue與實(shí)測(cè)的電壓幅值Um的差值經(jīng)比例-積分調(diào)節(jié)器后，得到調(diào)制比m；ωe直接經(jīng)積分后得到相位角δ。最后將m和δ送PWM脈沖發(fā)生器產(chǎn)生IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而控制PCS的輸出有功、無(wú)功功率大小和方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)up和fp的穩(wěn)定控制。

3.1 負(fù)荷分配協(xié)調(diào)控制

如圖1所示，P-BESS包括多個(gè)BESS，孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，考慮到系統(tǒng)中無(wú)其他電源向負(fù)載供電，則P-BESS將承擔(dān)系統(tǒng)中的所有負(fù)載供電（若有其他電源向負(fù)載供電，則 P-BESS將承擔(dān)其他電源與負(fù)載間功率差），忽略線路中能量損耗，根據(jù)能量守恒定律得到總負(fù)載有功率Pl和無(wú)功功率Ql分別為

式中，Pi和Qi分別為第i個(gè)BESS提供的有功功率和無(wú)功功率。

根據(jù)電力系統(tǒng)中電壓/頻率下垂控制（V/f控制）特性，任意一個(gè)BESS提供的有功功率和無(wú)功功率靜態(tài)特性如圖3所示。

圖3 有功和無(wú)功功率靜態(tài)特性Fig.3 Static characteristics of active power and reactive power

與基于傳統(tǒng)下垂特性的電壓/頻率控制方法類似，各個(gè)BESS輸出電壓/頻率下垂控制特性可表示為

在傳統(tǒng)電力系統(tǒng)中，通常以BESS中PCS額定容量來(lái)衡量 BESS額定容量，即kω′i和kvi的大小取決于每個(gè)PCS的有功、無(wú)功功率額定值為

式中，Δωmax、ΔUmax分別為可允許的最大角頻率差及電壓差；Psi、Qsi分別為第i個(gè)PCS的有功、無(wú)功功率額定值。

式中，kωi為第i個(gè) BESS的有功功率下垂系數(shù)。于是，得到基于改進(jìn)型下垂控制的負(fù)荷功率分配策略，即單個(gè)BESS輸出有功功率/頻率下垂控制特性：

由式（7）、式（8）可知，P-BESS工作過(guò)程中，在滿足Pi≤Psi前提下（Pi＞Psi時(shí)，有功功率下垂系數(shù)將仍按式（5）計(jì)算，將作為后續(xù)工作進(jìn)一步討論），系統(tǒng)中有功負(fù)荷分配主要取決于各BESS中電池系統(tǒng)的SOCb比值，且跟隨其變化而變化。SOCb越大，對(duì)應(yīng)的BESS將發(fā)出更多的有功功率以維持系統(tǒng)有功功率平衡，反之，將分配較少的有功負(fù)荷。

3.2 電壓及頻率控制

考慮到傳統(tǒng)下垂控制固有的靜態(tài)誤差、中低壓電網(wǎng)線路并不完全表現(xiàn)為純感性等問(wèn)題，本文引入線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)以微調(diào)電壓幅值和頻率的給定值，使系統(tǒng)在穩(wěn)定工作時(shí)靜態(tài)誤差為 0。圖4為含線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)的電壓幅值和頻率控制圖。

圖4 電壓及頻率控制策略Fig.4 Control strategy of voltage and frequency

線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)主要分為兩部分：一是由公共母線電壓幅值給定與檢測(cè)值的差值作為比例-積分調(diào)節(jié)器（PI0）的輸入，得到電壓補(bǔ)償值Uc；二是由公共母線電壓角頻率給定直接經(jīng)過(guò)頻率補(bǔ)償系數(shù)k后，產(chǎn)生角頻率補(bǔ)償值ωc。其具體表達(dá)式為

式中，kcp、kci分別為電壓補(bǔ)償部分調(diào)節(jié)器 PI0的比例系數(shù)和積分系數(shù)，k為頻率補(bǔ)償系數(shù)。

同時(shí)，含線性補(bǔ)償環(huán)的電壓-頻率控制為

式中，kvp、kvi分別為電壓環(huán)中調(diào)節(jié)器 PI1的比例系數(shù)和積分系數(shù)。

4 仿真及結(jié)果

為驗(yàn)證本文所提出的基于電池系統(tǒng) SOCb改進(jìn)下垂控制策略的正確性及電壓補(bǔ)償?shù)淖饔茫鶕?jù)圖1所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在PSCAD/EMTDC電磁暫態(tài)仿真環(huán)境下搭建了由P-BESS（含有2個(gè)BESS）及不同負(fù)荷（大電動(dòng)機(jī)、純電阻負(fù)載、阻抗性負(fù)載）構(gòu)成的系統(tǒng)仿真平臺(tái)，具體系統(tǒng)仿真參數(shù)見下文。平臺(tái)主要電源為儲(chǔ)能系統(tǒng)，風(fēng)電作為輔助電源，以驗(yàn)證在極端情況（如短時(shí)無(wú)風(fēng)狀態(tài)）下P-BESS中各BESS負(fù)荷分配控制及其維持系統(tǒng)電壓幅值和頻率穩(wěn)定的能力。關(guān)于風(fēng)電與P-BESS共同作為電源組成風(fēng)-儲(chǔ)混合系統(tǒng)將作為后續(xù)工作，有待進(jìn)一步研究。仿真時(shí)負(fù)載變化如下：初始時(shí)刻，系統(tǒng)帶純電阻負(fù)載（5kW）運(yùn)行一段情況；2s時(shí)刻，突然啟動(dòng)大電機(jī)（30kW）；4s時(shí)刻，再投入純電阻負(fù)載（10kW）；5s時(shí)刻，再投入阻抗性負(fù)載（（10+j15）kVA）；之后，在6s、7s、9s時(shí)刻依次切除阻抗性負(fù)載、純電阻負(fù)載、大電機(jī)等。圖 5為在 2個(gè)電池系統(tǒng) SOCb的初始值（SOCb1_0=0.8、SOCb2_0=1）不同時(shí)分別帶不同負(fù)載情況下系統(tǒng)響應(yīng)情況。

圖5 SOCb1_0與SOCb2_0不同時(shí)帶不同負(fù)載情況下系統(tǒng)響應(yīng)情況Fig.5 System response to various loads when SOCb1_0 is not equal to SOCb2_0

圖 5a為負(fù)載有功、無(wú)功功率變化情況。由圖5b、圖5c可知，無(wú)論負(fù)載的投入，還是切除，2個(gè)BESS始終都能快速跟隨系統(tǒng)負(fù)載變化，且在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)能根據(jù)預(yù)定比值（SOCb1_0∶SOCb2_0=0.8∶1=4∶5）分配負(fù)荷有功、無(wú)功功率，而對(duì)應(yīng)電池放電電流Ib1與Ib2亦按此預(yù)定比值向負(fù)載供電（見圖5d）。特別地，大電機(jī)啟動(dòng)時(shí)（2s時(shí)刻），由于慣性作用，負(fù)載有功功率（Pl）、無(wú)功功率（Ql）迅速上升，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（約 0.2s）后進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。為維持系統(tǒng)功率平衡，BESS1和 BESS2均迅速調(diào)節(jié)其各自有功功率輸出（P1、P2）與無(wú)功功率輸出（Q1、Q2）以平滑系統(tǒng)功率差，且電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)成比例（4∶5）分配負(fù)荷有功、無(wú)功功率，從而驗(yàn)證了基于 SOCb下垂控制策略能迅速平滑系統(tǒng)功率差且有效進(jìn)行負(fù)荷功率分配。由圖5e可知，當(dāng)系統(tǒng)每次進(jìn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)后，電池端電壓（Udc1、Udc2）短時(shí)內(nèi)基本保持不變，即使當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，其端電壓變化也不大，因?yàn)檫@是由電池電壓工作特性所決定。圖 5f為2個(gè)電池系統(tǒng) SOC變化情況（為便于分析，仿真時(shí)電流積分常數(shù)按1∶1 000設(shè)定）。不難看出，雖然 SOCb2_0＞SOCb1_0，但因Ib2始終大于Ib1，隨著SOCb1由0.8下降到0.45、SOCb2由 1下降到 0.55，而 SOCb1與 SOCb2的差值由初值0.2逐漸減少到0.1，即SOCb1與SOCb2越來(lái)越趨于相同，從而證明本文采用所提出的基于SOCb下垂控制策略有助于各電池系統(tǒng)間 SOCb均衡，進(jìn)而有利于電池系統(tǒng)的管理與控制。由圖 5g、圖 5h可知，up和fp都一直穩(wěn)定在其給定值附近，當(dāng)負(fù)載突變時(shí)，up最大突變范圍約為10%，而fp最大突變范圍約為 6%，當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定后，up波動(dòng)范圍小于0.1%，而fp波動(dòng)范圍小于0.1%，再一次驗(yàn)證了本文所提出控制策略具有維持系統(tǒng)up和fp穩(wěn)定的能力。

圖6 加入線性補(bǔ)償環(huán)前后up及fp對(duì)比Fig.6 Comparison analysis of up and fp with added linear compensation

圖6所示為加入線性補(bǔ)償環(huán)前后的up及fp的對(duì)比情況。由圖6可知，加入線性補(bǔ)償后，無(wú)論系統(tǒng)負(fù)載如何變化，系統(tǒng)每次達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)后，up都能穩(wěn)定在其給定值附近（380V），其最大偏離范圍小于0.1%；而對(duì)補(bǔ)償前的系統(tǒng)而言，系統(tǒng)負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)每次達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)后，up都在一定程度上偏離其給定值，且隨負(fù)載的增大而偏離程度越大，最大偏離范圍約為2.6%（5s時(shí)刻）。與此同時(shí)，加入線性補(bǔ)償后的fp在系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)后亦都能穩(wěn)定在其給定值附近（50Hz），且其上、下波動(dòng)程度較小，最大波動(dòng)范圍約為0.5%；而補(bǔ)償前的fp在系統(tǒng)每次達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)后其上下波動(dòng)程度相對(duì)大些，最大波動(dòng)范圍約為 1%，尤其是大電機(jī)切除后（9s時(shí)刻）。

5 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果

為進(jìn)一步驗(yàn)證本文所提出的基于電池系統(tǒng)SOCb改進(jìn)下垂控制策略的正確性，本文設(shè)計(jì)開發(fā)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。系統(tǒng)主要包括P-BESS（2個(gè)BESS組成，每個(gè)BESS中包括PCS樣機(jī)及BS）和負(fù)荷（1臺(tái)感應(yīng)電機(jī)、1臺(tái)籠型電機(jī)及阻抗負(fù)載）。2個(gè)BS的SOC初值分別為 SOCb1_0=0.8、SOCb2_0=1?？刂破鞑捎肨M320F2812處理器。系統(tǒng)具體參數(shù)見下表。

表 仿真及實(shí)驗(yàn)參數(shù)Tab. Parameters of simulations and experiments

圖7為大電機(jī)啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)情況。當(dāng)大電機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)瞬間，由于慣性作用，大電機(jī)的電流im先迅速上升，大小約為額定值的5、6倍，而后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（約0.25s）進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。為平衡系統(tǒng)功率，BESS1通過(guò)控制其PCS1使電池放電電流Ib1也先迅速激增而后回落到穩(wěn)定狀態(tài)（電池向外放電為負(fù)，下同），以快速補(bǔ)償大電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的系統(tǒng)功率差，進(jìn)而維持up在其額定值 380V。同時(shí)，由于啟動(dòng)時(shí)間短，BESS1的電池系統(tǒng)端電壓Udc1變化一般較慢，故先略微下降后恢復(fù)到穩(wěn)定值（約140V）。

圖7 大電機(jī)啟動(dòng)瞬間系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)情況Fig.7 System dynamic response when large motor starts

圖8為帶大電機(jī)負(fù)載（15kW）及籠型電機(jī)負(fù)載（5.5kW）時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)情況。由圖8a可知，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，up和fp基本穩(wěn)定在額定值（380V、50Hz），且公共母電壓、電流ip波形為光滑正弦波，BESS1輸出電壓up1亦基本維持在其額定值 70V。由圖 8b可知，為維持系統(tǒng)有功、無(wú)功功率平衡，2個(gè)BESS在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)需根據(jù)預(yù)定比值（SOCb1_0∶SOCb2_0=4∶5）分配負(fù)荷有功功率，又因穩(wěn)態(tài)時(shí)電池系統(tǒng)端電壓（Udc1、Udc2）短時(shí)間內(nèi)基本不變，所以，2個(gè) BESS對(duì)應(yīng)電池系統(tǒng)將按預(yù)定比值向外放電（Ib1∶Ib2≈70A∶90A≈4∶5），且電流方向一致（均為負(fù)）。同時(shí)，整個(gè)供電過(guò)程中up和fp基本穩(wěn)定在額定值。

圖8 帶不同電機(jī)負(fù)載時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)情況Fig.8 System steady-state response with different motors

6 結(jié)論

本文針對(duì)P-BESS孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)如何實(shí)現(xiàn)P-BESS協(xié)調(diào)控制及負(fù)荷分配的問(wèn)題，在介紹基于 P-BESS的孤網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上，提出了以基于電池系統(tǒng) SOCb改進(jìn)型下垂控制的負(fù)荷分配控制策略為功率外環(huán)、含線性補(bǔ)償環(huán)的電壓-頻率控制策略為電壓內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)協(xié)調(diào)控制策略，并搭建了系統(tǒng)仿真模型及實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提出的控制策略能根據(jù) P-BESS中各 BESS的電池系統(tǒng) SOCb初始預(yù)定比值來(lái)快速、有效地分配負(fù)荷功率，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功率平衡，進(jìn)而維持系統(tǒng)的穩(wěn)定，適宜為風(fēng)能穿透比高、負(fù)載波動(dòng)性大的孤島系統(tǒng)供電。同時(shí)，所提出的控制策略有助于實(shí)現(xiàn)P-BESS中各BESS的SOCb均衡，進(jìn)而提高電池系統(tǒng)使用壽命，為電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究提供了一種思路。

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