劉東鋒
(1.華北電力大學(xué),北京 102206;2.陜西省電力技工學(xué)校,陜西西安 710100)
配電網(wǎng)設(shè)備的可靠性原始參數(shù)具有隨機(jī)與模糊雙重不確定性。常規(guī)的可靠性評估將設(shè)備參數(shù)處理成精確數(shù),從而得出的可靠性指標(biāo)也為精確數(shù),這顯然不符合實際情況。近年對不確定性的研究多引用模糊數(shù)學(xué)或基于區(qū)間理論處理參數(shù)不確定性。但模糊數(shù)學(xué)隸屬函數(shù)的選取形式較多且具有教強(qiáng)的主觀性,而且隸屬函數(shù)一旦確定將轉(zhuǎn)變?yōu)榫_數(shù)學(xué),失去模糊性;用區(qū)間理論處理原始參數(shù),只能給出可靠性指標(biāo)的一個區(qū)間范圍,不能提供具體的分布信息:因此繼續(xù)深入研究不確定信息的處理方法具有實際意義[1-3]。自從李德毅教授提出云模型以來,云理論得到了快速發(fā)展。用云理論實現(xiàn)定性概念與其定量表示之間的相互轉(zhuǎn)換,可以克服模糊數(shù)學(xué)中隸屬度確定所導(dǎo)致最終結(jié)果失去模糊性的理論缺陷,對不確定知識的處理更加合理、有效。
目前在工程上普遍應(yīng)用的電網(wǎng)可靠性評估方法有解析法和模擬法兩大類[4-5]。
1)解析法。解析法根據(jù)電力系統(tǒng)元件的隨機(jī)參數(shù),建立系統(tǒng)的可靠性數(shù)學(xué)模型,通過枚舉偶然事故并對其系統(tǒng)在各種偶然事故狀態(tài)時的行為進(jìn)行分析,然后通過數(shù)值計算方法獲得系統(tǒng)的各項指標(biāo)。目前,解析法主要有網(wǎng)流法和潮流法2種。
①網(wǎng)流法。網(wǎng)流法簡單快速,并且便于最小割集識別以及故障模式和影響分析,適用于規(guī)劃初期大量可行性方案的比較。缺點是只能計算系統(tǒng)的有功功率而不能對系統(tǒng)的電壓和無功功率進(jìn)行考察。
②潮流法。潮流法又分為直流潮流法和交流潮流法。直流潮流法也具有計算速度快的特點,但仍存在著不能考慮系統(tǒng)電壓和無功功率影響的缺陷。交流潮流法可全面考慮系統(tǒng)的各種因素的影響,例如,電壓質(zhì)量、有功功率和無功功率約束等,因此,可靠性評估的結(jié)果更接近實際情況,且精度較高。
2)模擬法。模擬法主要是指Monte Carlo模擬,這一方法易于計及相關(guān)故障事件的影響,也可給出電壓質(zhì)量信息,但進(jìn)行針對性的元件故障分析則較為困難。
在下面的公式中,F(xiàn)為系統(tǒng)失效事件集;Fi表示失效事件。
1)失負(fù)荷概率LOLP(Loss of load probility)。表示平均每年缺電概率,計算公式為:
表示失效事件概率的云模型。
2)失負(fù)荷時間期望LOLE(Loss of load expected)。表示每年缺電小時數(shù),計算公式為:
3)失負(fù)荷頻率FLOL(Frequency of loss-of-load)。表示每年平均停電次數(shù),它的單位是次/年,計算公式為:
fre(Fi)[Ex,En,He]表示失效事件Fi頻率的云模型。
4)失負(fù)荷平均持續(xù)時間DLOL(Duration of loss of load)。表示平均每次停電的持續(xù)時間,h/次,計算公式為:
5)電力不去期望EDNS(Expected demand not supplied)。表示平均每年缺電力的多少,MW,計算公式為:
式中,DNS(Fi)是事件Fi的負(fù)荷削減量。
6)電量不足期望EENS(Expected energy not supplied)。表示平均每年缺多少度電,MW·h/a,計算公式為:
如果把電力系統(tǒng)看成已連通圖,那么系統(tǒng)解列的問題可以歸結(jié)為圖的遍歷問題,即從圖中某一點出發(fā)訪問圖中其余頂點,且使每一個頂點僅被訪問一次??捎?種方法判斷圖的連通性:一是深度優(yōu)先搜索,二是廣度優(yōu)先搜索。本文應(yīng)用廣度優(yōu)先搜索,在對圖進(jìn)行遍歷時,如果圖是連通圖,那么僅從圖中任一頂點出發(fā),進(jìn)行廣度優(yōu)先搜索,便可訪問到圖中所有頂點;如果圖是非連通圖,則選擇以搜索到的子系統(tǒng)外的任意節(jié)點,進(jìn)行廣度優(yōu)先搜索,即可搜索到各子系統(tǒng)的節(jié)點集,從而形成各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。
切負(fù)荷模型屬于非線性優(yōu)化問題,計算相當(dāng)復(fù)雜。本文根據(jù)環(huán)網(wǎng)配電網(wǎng)實際運行情況,發(fā)展了就近切負(fù)荷策略,用開發(fā)的計算程序進(jìn)行計算,并將其應(yīng)用到環(huán)網(wǎng)配電網(wǎng)可靠性分析中,提高了計算效率。
2.2.1 就近切負(fù)荷策略概述
當(dāng)對預(yù)想事故進(jìn)行分析時,系統(tǒng)發(fā)生故障,這時就要對系統(tǒng)的負(fù)荷進(jìn)行削減調(diào)度,以使系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定運行。本文研究了就近切負(fù)荷策略,原理見圖1。首先給出如下定義。
圖1 就近切負(fù)荷原理圖Fig.1 The principle of the nearest load shedding
1)失效事件。如一支路集合Fi的每條支路都發(fā)生停運時,系統(tǒng)將發(fā)生功率短缺,則稱支路集合Fi為系統(tǒng)的一個失效事件。系統(tǒng)所有失效事件構(gòu)成的集合稱為系統(tǒng)的失效事件集,即為F。
2)失效事件流量。系統(tǒng)在正常情況下,流過失效事件Fi的有功負(fù)荷絕對值的總和,稱為失效事件Fi的流量。
3)失效事件的送端和受端。如果一支路集合F1是一個失效事件,那么當(dāng)F1不失效時,系統(tǒng)通過潮流計算,得到在F1上的潮流;F1的每一條支路有一個潮流流向,流進(jìn)為起點,流出為終點。把F1上的所有起點集合S1稱為F1的送端,把F1上的所有終點集合R1稱為F1的受端。
當(dāng)F1是一個失效事件時,負(fù)荷的削減是從F1的受端開始,因為受影響的是受端的用戶。如果要使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行,必須削減受端用戶的負(fù)荷。但是在多大的一個范圍和削減多少是必須研究的問題,為此給出如下定義。
1)受端削減域。是與受端有直接或間接關(guān)聯(lián)的,除去送端節(jié)點集合。在這里必須除去送端,因為送端是向受端供電,在負(fù)荷削減時削減送端的負(fù)荷是沒有道理的。
2)負(fù)荷削減域的度。該度描述受端削減域范圍的大小。本文提出了負(fù)荷削減域度的概念:與受端直接關(guān)聯(lián)的且除去送端削減域,稱為一度負(fù)荷削減域;與一度負(fù)荷削減域直接關(guān)聯(lián)的切除去送端的受端削減域稱為二度負(fù)荷削減域。照此可定義N度負(fù)荷削減域,負(fù)荷削減域不宜太寬,要適當(dāng),這要根據(jù)工程實際需要來確定。經(jīng)研究,對于不太大的系統(tǒng),一般取到3度負(fù)荷削減域即可滿足需要,本文就是這么處理的。
2.2.2 就近切負(fù)荷的模型研究
一個網(wǎng)絡(luò)N=(V,E,S,T,CA)是一個具有特定頂點集S∈V和T∈V的有向圖G(V,E)以及一個在G(V,E)的邊集E上定義的非負(fù)函數(shù)f。其中,子集S稱為網(wǎng)絡(luò)的源點集,子集T稱為網(wǎng)絡(luò)的受點集,非負(fù)函數(shù)f稱為網(wǎng)絡(luò)N的容量函數(shù),它在弧a上的值(fa)稱為a的容量(弧a的最大容許通過量)。如果弧a由節(jié)點i指向j,則(fa)亦可記為(fi,j)。
設(shè)N=(V,E,S,T,CA)是一個網(wǎng)絡(luò),又設(shè)它的每條?。╥,j)對應(yīng)有一個數(shù)值flow(i,j),如果這些flow(i,j)滿足下列條件:
1)容量限制條件。
2)流量平衡條件。
那么就稱這些flow(i,j)的集合{flow}為網(wǎng)絡(luò)N的一個可行流。在電力系統(tǒng)中,可用標(biāo)號法、線性規(guī)劃法、直流潮流法、交流潮流法等獲取網(wǎng)絡(luò)流。
在正常情況下,可以計算出一個網(wǎng)絡(luò)正常運行的流{fN},因此可以用正常運行的流來研究就近切負(fù)荷的模型。
假設(shè)事件F1的度為n,事件F1的送端為VS,受端為Ve,關(guān)聯(lián)矩陣為A,那么Ve的一度負(fù)荷削減域為:
Ve的二度負(fù)荷削減域為:
因此,Ve的n度負(fù)荷削減域為:
式(11)是一個遞歸算式,可用遞歸法求出(Ve)H后,就可以進(jìn)行負(fù)荷削減域分析。
2.2.3 就近切負(fù)荷策略分類
在確定了切負(fù)荷的范圍后,就可以進(jìn)行切負(fù)荷。一般來講,有3種切負(fù)荷方式:一是在負(fù)荷削減域內(nèi)平均切負(fù)荷,二是按重要程度切負(fù)荷,三是隨機(jī)切負(fù)荷。
平均切負(fù)荷:就是在負(fù)荷削減域內(nèi),按一定比例,切負(fù)荷。這種方式的優(yōu)點是計算簡單,便于程序設(shè)計。但是,在設(shè)計及運行中,沒有考慮負(fù)荷的重要程度。
按重要程度切負(fù)荷:就是在負(fù)荷削減域內(nèi),按用戶的重要程度切負(fù)荷。這種方式在實現(xiàn)上較平均切負(fù)荷復(fù)雜,但更接近實際電網(wǎng)運行要求。
隨機(jī)切負(fù)荷:就是在負(fù)荷削減域內(nèi),隨機(jī)切負(fù)荷。切負(fù)荷的目的是使電力系統(tǒng)恢復(fù)到正常運行狀態(tài),因此,切負(fù)荷多少最終要用潮流來檢驗,而且必須滿足電力系統(tǒng)的運行要求。
在用遞歸算法求出負(fù)荷削減域后,就可進(jìn)行切負(fù)荷,算法如下:
1)設(shè)置負(fù)荷削減域的度等參數(shù)。
2)求負(fù)荷削減域。
3)按某種方式切負(fù)荷。
4)系統(tǒng)是否恢復(fù)正常。
5)系統(tǒng)正常則結(jié)束。
6)系統(tǒng)不正常則轉(zhuǎn)第3步。
切負(fù)荷目的是使系統(tǒng)恢復(fù)功率平衡,因此,在第3步中,每次切一定的量,逐步增加,直到系統(tǒng)功率恢復(fù)平衡。在算法具體實施過程中,設(shè)置2個控制變量,一個是每次切負(fù)荷的百分比,一個是失效事件的度,用這2個參數(shù)控制切負(fù)荷過程。切負(fù)荷算法流程圖見圖2[5]。
圖2 切負(fù)荷算法流程圖Fig.2 Load shedding algorithm flow chart
算例為某能源基地遠(yuǎn)期規(guī)劃方案,見圖3,電壓等級為35 kV,該方案包括500 kV變電站1座,110 kV變電站4座,共含19個煤礦負(fù)荷點,各線路均為雙回路。各煤礦統(tǒng)計負(fù)荷見表1。
該方案線路導(dǎo)線型號均為為LGJ-240,負(fù)荷點功率因數(shù)取為0.95,由于每條線路的長度均小于100 km,所以忽略線路的對地導(dǎo)納,線路總長度362.21 km,線路故障率為0.02次/(a·km),故障修復(fù)時間為5 h,采用本文模型和圖2的算法流程,系統(tǒng)可靠性指標(biāo)見表2,各負(fù)荷點指標(biāo)見表3。
對表3進(jìn)行分析,可以看到:
1)N站、Q站、P站等負(fù)荷點各指標(biāo)值均為0,是因為這些負(fù)荷點距離變電站較近,且負(fù)荷值較小,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)又保證了每個負(fù)荷點至少可以從2個方向得到供電,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生一階或二階故障時均可以保證負(fù)荷點供電不間斷,并且不會引起線路的過負(fù)荷,因此不會發(fā)生切負(fù)荷的情況。
圖3 系統(tǒng)接線圖Fig.3 The diagram of system wiring
表1 煤礦統(tǒng)計負(fù)荷Tab.1 The statistics of coal mine loads
表2 系統(tǒng)可靠性指標(biāo)Tab.2 The reliability index of system
表3 各負(fù)荷點指標(biāo)Tab.3 The index of each load point
2)D站、B站等負(fù)荷點的各項指標(biāo)均較差,是因為各負(fù)荷點遠(yuǎn)離電源點(D站10.76 km,B站12.88 km),且負(fù)荷最重(D站45MVA,B站36MVA)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生一階或二階故障時,雖然網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)保證了負(fù)荷點仍然可以從其它電源可到供電,但這時線路容量越限的概率大大增加,為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,不得不切掉部分負(fù)荷以維持系統(tǒng)正常運行。
本文建立了高壓配電網(wǎng)可靠性評估云模型算法,篩選出適合高壓配電網(wǎng)絡(luò)的可靠性測度指標(biāo),枚舉預(yù)想線路事故,采用廣度優(yōu)先搜索判斷系統(tǒng)是否出現(xiàn)孤點或死島,形成解列后的各子系統(tǒng),修改網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚仃囘M(jìn)行潮流計算,判斷線路是否出現(xiàn)過負(fù)荷,并探討了過負(fù)荷線路的負(fù)荷削減策略。
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