黃斌:借力與用力

黃斌長得很“科研”，瘦瘦高高，衣著樸素，不善言辭。但聊起機器人大賽，他的眼里馬上放光，像變了個人似的。

2010年，water隊來到新加坡參加第14屆Robocup機器人世界杯，這是黃斌第一次參加這樣的大賽。那次比賽，他們遇到的對手是超級強手荷蘭隊，此前的小組賽，荷蘭隊所向披靡，戰(zhàn)無不勝，還曾擊敗了water隊。決賽中，他們再次狹路相逢，顯然，沒有人看好water隊。

對water隊而言，那次參加比賽的機器人，是他們的新一代機器人，雖然所有硬件更新了，驅(qū)動力也更大了，但因為時間緊迫，比賽前一次都沒有測試過，只能看臨場反應(yīng)，只能場上見高下。

比賽壓力很大，但water隊并沒有被嚇到。他們有辦法。黃斌介紹，這次機器人大賽中，每隊都有五個機器人球員，每個機器人在比賽中，他們會派出兩個隊友負責(zé)跟蹤，一個人負責(zé)在場上觀察機器人的動作，哪里出了錯他需要大聲喊出來，另一個人就負責(zé)記錄。比如射偏了，或者犯規(guī)。這樣，每場比賽后，他們會根據(jù)記錄的問題進行總結(jié)，對機器重新調(diào)整再測試。所以，他們的機器人狀態(tài)越來越好，出錯也越來越少。黃斌坦言，這個方法是在觀摩其他球隊時學(xué)到的。

決賽時，上半場在3:3的比分中結(jié)束，全場最終6:5險勝。比賽大大出乎團隊的意料，當(dāng)然也鼓舞了團隊的士氣。

回國后，黃斌總結(jié)經(jīng)驗：大家很努力，但是必須承認有運氣的成分，要想在大賽中再取得好成績，得有制勝法寶，另外，機器的程序、算法上還需要提高。

足球賽得分最關(guān)鍵在于射門，進球率決定比賽的輸贏，因此一定要在射門的精度上下大功夫。往正中射門難度較小，但很容易被攔截，因此要想進球率高就要將射門的角度往門框的兩邊調(diào)，這對精度的計算要求更高。2011年黃斌再次跟隨water隊參加比賽時，他們的技術(shù)更加全面了，尤其在程序設(shè)計上，他們的設(shè)計針對性更強?！澳茏龅綑C器人全場范圍內(nèi)射門的，所有隊伍中只有我們一個?！秉S斌說。他們又一次贏得了比賽。

兩次大賽的好成績，在黃斌看來，“借力用力”起了關(guān)鍵作用?！懊看蔚谋荣惗际且淮钨Y源共享的機會?！秉S斌說。Robocup大賽，每次都會有技術(shù)挑戰(zhàn)賽，說白了，就是各個球隊展現(xiàn)自己最新的技術(shù)，其他球隊在觀摩的過程中可以提問，可以問他們的算法。每次，黃斌都不會放過這樣的好機會，后來他們在機器人身上安裝了比賽中可以幫助帶球的“吸球裝置”，這個裝置就是借鑒外國球隊的做法，當(dāng)然里面的芯片是他們自己做的。

除了在比賽中學(xué)習(xí)其他球隊，黃斌還積極尋求其他幫助，一次他去中科院聽了一場關(guān)于圖像處理方面的講座，了解到對方已經(jīng)做出來這方面的程序，正苦于沒有平臺展示、檢驗成果。他馬上和相關(guān)負責(zé)人溝通，希望能把這項技術(shù)運用到機器人大賽中，目前雙方已經(jīng)有了初步的合作意向。

“機器人大賽的水平很高，發(fā)展很快。最開始參加比賽時，我們的機器人連動作都很笨拙，那時候能進一個球就是比賽的目的。現(xiàn)在在我們進步的同時，別人也在進步，因此挑戰(zhàn)很大。絲毫不能放松，需要不斷學(xué)習(xí)、借鑒、再創(chuàng)造。”黃斌說。

如今黃斌和隊友們，正在研制機器人自主守門設(shè)備，他們希望在7月份參加RoboCup時，能把這個設(shè)備應(yīng)用到角逐之中。在RoboCup的角逐中，還沒有哪個國家的團隊得到兩次以上的冠軍，黃斌和他的隊友信心滿滿，希望能沖破這個“魔咒”。

QA:

Q：在大學(xué)如何找到自己的方向？

A. 高中時，我還拆過家里的電視機。剛上大學(xué)時，我的理想是將來能建一個跟美國大片里一樣的現(xiàn)代科技城。我的目標很清晰，后來加入機器人興趣小組是順理成章的事情。

Q：你眼中的創(chuàng)新是什么？

A：創(chuàng)新不一定就是發(fā)明、創(chuàng)造。如果你不是牛頓，不是天才，那么就要學(xué)會站在巨人的肩膀上，借力用力。前人已經(jīng)做到很好的程度，你不一定非要推翻重來，可以在前人的基礎(chǔ)上加上自己的想法更進一步；或是把幾個東西整合在一起，變成一個新的東西，這些都是創(chuàng)新。

Q：大學(xué)里有沒有一門課或一位老師，對你現(xiàn)在從事的項目有直接影響？

A：我們系分管學(xué)生工作的回老師對我觸動很大。因為參加比賽，我經(jīng)常和回老師打交道。有一次，我們在學(xué)校圖書館搞了個機器人展覽，結(jié)束后，已經(jīng)是晚上七八點，只有我在收拾場地，我有些不耐煩，卻看到回老師也留在那里默默地擦著機器。我一下子就平靜了，回老師教會我，做事要負責(zé)。

Q：你最愿意跟師弟師妹們分享的是什么？

A：多參加社會實踐，有意識地培養(yǎng)自己的興趣點。不放過任何一個機會。如果不知道自己喜歡什么，可以試著在網(wǎng)上搜索，當(dāng)下最熱門行業(yè)前十，看看有沒有最感興趣的，如果還沒有，就再搜未來十年、二十年甚至五十年即將熱門的行業(yè)，再找找有沒喜歡的，如果有，那就去涉獵，盡可能通過各種途徑多看、多學(xué)。