機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用研究

摘要：機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)不僅僅是一項(xiàng)對(duì)于能源、材料以及人工消耗很大的項(xiàng)目，更加是一項(xiàng)投資人員通過(guò)實(shí)施巨大投資以后對(duì)自身所獲取理想、滿足適合要求很嚴(yán)格的產(chǎn)品，并且，機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的質(zhì)量高低對(duì)我國(guó)的科技發(fā)展速度具有不容忽視的影響，我們只有真正保證機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的質(zhì)量，才能夠真正提升機(jī)器人整體系統(tǒng)的質(zhì)量和水平。下面就關(guān)于機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)要的探討。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知；系統(tǒng)；應(yīng)用；措施；分析

中圖分類號(hào)：TP311.52 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9599 （2012） 18-0000-02

伴隨著人們逐漸完善機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)規(guī)范，對(duì)我國(guó)機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的要求也更加嚴(yán)格，對(duì)機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)人員素質(zhì)要求越來(lái)越嚴(yán)格，在整個(gè)機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)建立過(guò)程中，對(duì)其質(zhì)量和技術(shù)進(jìn)行控制，關(guān)系到了很多因素，最為重要的是關(guān)乎到了整個(gè)國(guó)家科技發(fā)展的情況和速度，所以，如果我們想要保證機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的質(zhì)量，就必須要對(duì)其進(jìn)行思考，本文就對(duì)機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行思考。

1 機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用要保證隊(duì)伍的質(zhì)量

質(zhì)量是所有企業(yè)發(fā)展的源泉，如果我們想要取得良好發(fā)展，就必須要很好的應(yīng)用機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)，其中，最為重要的組成部分就是機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)方案的實(shí)施，所以，系統(tǒng)的規(guī)劃和管理工作已經(jīng)成為了機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的組成部分，同樣是機(jī)器人研究工作得以實(shí)施的基礎(chǔ)，如果我們想要實(shí)現(xiàn)自身整體優(yōu)化，就必須要不斷的優(yōu)化系統(tǒng)的質(zhì)量，保證方案實(shí)施的進(jìn)度和質(zhì)量，要求我們必須要保證機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)技術(shù)隊(duì)伍的質(zhì)量，人是最具決定性的因素，因此，我們必須要注重對(duì)人才的培養(yǎng)，定期或者不定期的進(jìn)行專業(yè)知識(shí)的考核，我們必須要具有一支精良的施工隊(duì)伍，近些年來(lái)，很多企業(yè)都對(duì)員工實(shí)行繼續(xù)教育，在繼續(xù)教育過(guò)程中，我們必須要準(zhǔn)確的應(yīng)用和掌握新興的技術(shù)和方法。

2 機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用要強(qiáng)化運(yùn)行制度

如果企業(yè)想要保證自身的機(jī)器人項(xiàng)目質(zhì)量，就必須要將自身整體質(zhì)量水平提升，要求企業(yè)要將當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)實(shí)施全面的管理，強(qiáng)化各個(gè)級(jí)別的工作人員培訓(xùn)以及素質(zhì)教育，加強(qiáng)企業(yè)的工作人員對(duì)新工藝、新設(shè)備、新材料以及新技術(shù)應(yīng)用這一概念，我們?cè)趯?shí)行項(xiàng)目經(jīng)理責(zé)任制度這一前提和基礎(chǔ)下，把企業(yè)的規(guī)劃項(xiàng)目和企業(yè)目標(biāo)責(zé)任實(shí)施分解和落實(shí)，將企業(yè)質(zhì)量控制里面的利、權(quán)、責(zé)細(xì)化到各個(gè)分項(xiàng)的工程和分部的工程中。在整個(gè)機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)方案實(shí)施過(guò)程中，我們要注重符合當(dāng)前所要求的操作規(guī)程和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而能夠建立起一個(gè)十分嚴(yán)格的工程考核制度，對(duì)機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)施改進(jìn)和提高，在探討的過(guò)程中取得進(jìn)步，進(jìn)而能夠真正建立健全機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知項(xiàng)目質(zhì)量的責(zé)任制度和保證體系。

機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用過(guò)程中想要加強(qiáng)各個(gè)方面質(zhì)量，我們都必須要擁有一個(gè)完整的制度，制度一直都是控制機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用的根本保障，我們只有保證制度具有可實(shí)施性，才能夠保證整個(gè)項(xiàng)目的質(zhì)量，企業(yè)在開展自身方案之前必須要對(duì)機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)方案的質(zhì)量形成一個(gè)全過(guò)程系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，形成一種質(zhì)量手冊(cè)、表格、報(bào)告、作業(yè)指導(dǎo)書等，將質(zhì)量管理體系人員很好的明確，每一項(xiàng)工作都要有專門的工作人員負(fù)責(zé)，做到責(zé)任到人，層層把關(guān)。整個(gè)機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)方案的實(shí)施都必須要實(shí)行項(xiàng)目負(fù)責(zé)制度，現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員要對(duì)系統(tǒng)建設(shè)質(zhì)量進(jìn)行仔細(xì)的審查，對(duì)機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量水平考核制度、組織設(shè)計(jì)進(jìn)行嚴(yán)格審查，在審查完成以后制定出一個(gè)管理制度，進(jìn)而使機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)范化和制度化。

3 機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用要加強(qiáng)技術(shù)運(yùn)用

在機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中，我們必須要對(duì)技術(shù)質(zhì)量進(jìn)行規(guī)劃，堅(jiān)持量?jī)r(jià)分離原則，注重把好技術(shù)的數(shù)量關(guān)以及質(zhì)量關(guān)，要求技術(shù)部門對(duì)技術(shù)質(zhì)量進(jìn)行控制，進(jìn)而對(duì)技術(shù)質(zhì)量的信息進(jìn)行實(shí)施掌握，建立健全一個(gè)質(zhì)量信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，與那些質(zhì)量?jī)?yōu)秀價(jià)格低廉并且誠(chéng)實(shí)守信的技術(shù)供應(yīng)商建立起一個(gè)長(zhǎng)期合作的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，逐漸落實(shí)限價(jià)和定點(diǎn)的集中培訓(xùn)等諸多措施，將設(shè)備以及技術(shù)的質(zhì)量進(jìn)行很好地控制。在我們保證了符合設(shè)計(jì)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)以及設(shè)計(jì)要求這兩個(gè)重要前提下面，我們要合理選擇和使用機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)建設(shè)方法，對(duì)機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)施計(jì)量管理、計(jì)劃管理以及定額管理等等手段，進(jìn)而能夠?qū)夹g(shù)質(zhì)量進(jìn)行有效地控制，我們要落實(shí)按照指標(biāo)控制以及計(jì)劃管理的方式方法，根據(jù)過(guò)去項(xiàng)目實(shí)際的狀況，我們還要結(jié)合機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的要求以及內(nèi)容，制定出一個(gè)切實(shí)可行的技術(shù)使用指標(biāo)，進(jìn)而保證控制和監(jiān)督技術(shù)的實(shí)施。

4 機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用要加強(qiáng)設(shè)備運(yùn)用

機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)成為了機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中最為重要的組成部分，同樣是整個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)工作的落腳點(diǎn)和基礎(chǔ)。機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)對(duì)經(jīng)濟(jì)效益以及質(zhì)量產(chǎn)生了直接影響，因此，機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用是機(jī)器人生產(chǎn)工作中的重要內(nèi)容，我們只有不斷地將機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)化，才能夠真正實(shí)現(xiàn)自身生產(chǎn)項(xiàng)目的整體優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)自身的生產(chǎn)目標(biāo)，機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用要求我們必須要加強(qiáng)對(duì)于技術(shù)以及操作人員專人管理和專業(yè)教育的培養(yǎng)，必須要培養(yǎng)一支具有高素質(zhì)專業(yè)系統(tǒng)操作、管理、維護(hù)人員的隊(duì)伍，要求我們首先要抓好管理、維護(hù)以及技術(shù)人員培養(yǎng)和選配工作，通過(guò)送出去培訓(xùn)、函授以及在職學(xué)習(xí)等等形式，來(lái)將他們專業(yè)素質(zhì)和綜合素質(zhì)提高，使其能夠成為一個(gè)具有現(xiàn)代科技知識(shí)、技術(shù)能力以及維護(hù)和操作能力的專業(yè)技術(shù)人員，具有善于在復(fù)雜的條件下實(shí)施有效的生產(chǎn)、維護(hù)以及操作應(yīng)變的能力。其次，要求我們必須要做好技術(shù)人員的各項(xiàng)訓(xùn)練和教育，結(jié)合機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)際情況，采取一種分散自學(xué)與集中學(xué)習(xí)相互結(jié)合，定時(shí)請(qǐng)機(jī)器人系統(tǒng)專家輔導(dǎo)和集中測(cè)試相互結(jié)合的方式，分層次來(lái)進(jìn)行專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)和理論學(xué)習(xí)，積極展開技術(shù)比規(guī)劃、崗位練兵以及評(píng)先創(chuàng)優(yōu)等活動(dòng)，全方位、多手段的對(duì)員工愛(ài)崗敬業(yè)精神進(jìn)行培養(yǎng)，對(duì)于那些沒(méi)有按照相關(guān)規(guī)定來(lái)學(xué)習(xí)和工作的員工要實(shí)行必要的處罰和嚴(yán)厲的批評(píng)教育，與此同時(shí)，還要對(duì)那些嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)規(guī)定，成績(jī)突出，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的人員進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，最終確保機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)低耗、高效和安全，抓好維修、管理以及隊(duì)伍建設(shè)工作，通過(guò)引進(jìn)和自培中等專業(yè)人才等方法，來(lái)將保障、維修以及技術(shù)力量提高，通過(guò)實(shí)施高質(zhì)量的作業(yè)，提升職工的可靠性和活力。

5 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，理論只有應(yīng)用到實(shí)際操作中去才能夠真正發(fā)揮其自身所具有的指導(dǎo)作用，因此，筆者主張將機(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)的應(yīng)用研究這一理論知識(shí)應(yīng)用到我們?nèi)粘５臋C(jī)器人數(shù)目視覺(jué)感知系統(tǒng)建設(shè)之中去，使其能夠更好的指導(dǎo)系統(tǒng)建設(shè)工作。

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