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    基于STM32和USB接口的開(kāi)放式高性能新型醫(yī)用信號(hào)儀的研制

    2012-12-31 13:17:24陳龍聰劉改琴劉亞濤熊興良
    關(guān)鍵詞:單片機(jī)信號(hào)

    陳龍聰 劉改琴 劉亞濤 高 斌 熊興良*

    (重慶醫(yī)科大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究室,重慶 4 00016)2(重慶理工大學(xué)光電信息學(xué)院,重慶 4 00050)3(重慶醫(yī)科大學(xué)法醫(yī)學(xué)與生物醫(yī)學(xué)信息研究室,重慶 4 00016)

    引言

    在臨床、醫(yī)學(xué)科研和實(shí)驗(yàn)中,需要特定波形的電刺激信號(hào)來(lái)研究電刺激的生物效應(yīng)[1],如對(duì)神經(jīng)、細(xì)胞、肌肉等電刺激效應(yīng)的研究;在醫(yī)療設(shè)備及其它醫(yī)用設(shè)備的研究、維修或調(diào)試中,經(jīng)常需要輸入模擬心電、腦電等標(biāo)準(zhǔn)或異常的生理信號(hào);在醫(yī)學(xué)上,對(duì)人耳頻率特性和人體阻抗特性的研究和教學(xué)中,需要高頻率精度、高驅(qū)動(dòng)能力、高純度的正弦信號(hào),但目前很多信號(hào)發(fā)生器根本無(wú)法滿足要求;在各大院校的物理等相關(guān)教學(xué)中,經(jīng)常會(huì)演示或?qū)嶒?yàn)兩簡(jiǎn)諧振動(dòng)不同情況下的合成波形,這對(duì)于醫(yī)學(xué)生來(lái)說(shuō),理解生理信號(hào)的頻譜分析有著及其重要的意義。常見(jiàn)的如拍頻、李薩如圖形等,現(xiàn)有相關(guān)儀器演示或?qū)嶒?yàn)起來(lái)極不方便,尤其是學(xué)生作實(shí)驗(yàn)則是更加困難,調(diào)試會(huì)花大量時(shí)間,甚至根本調(diào)不出來(lái)。為了同時(shí)滿足上述醫(yī)學(xué)需求,這就需要一種既能輸出高頻率精度和位相精度、高驅(qū)動(dòng)能力的雙道正弦、方波或三角波信號(hào),又能輸出各種正?;虍惓I硇盘?hào)以及可自定義的特殊生理刺激信號(hào)的信號(hào)發(fā)生器。

    目前很多醫(yī)學(xué)信號(hào)發(fā)生器或信號(hào)發(fā)生儀只有產(chǎn)生常見(jiàn)的生理信號(hào),且其波形一般是固定的,沒(méi)有常用的常信號(hào)如正弦、三角和方波等,且輸出驅(qū)動(dòng)能力非常有限。如張福君等基于可編程片上系統(tǒng)(system-on-a-programmable-chip,SOPC)設(shè)計(jì)出能輸出呼吸、脈搏和心電信號(hào)的人體生理信號(hào)發(fā)生器[2];陳龍聰?shù)妊兄频拈_(kāi)放式生理信號(hào)產(chǎn)生及測(cè)量?jī)x能輸出各種生理信號(hào)[3]。反過(guò)來(lái),常用的非醫(yī)用信號(hào)信號(hào)發(fā)生器能輸出一般常用的正弦、三角波和方波等,但沒(méi)有生理信號(hào)的輸出。如Lee[4]、Vasan[5]、殷雷等[6-7]等利用直接數(shù)字合成(direct digital synthesizer,DDS)技術(shù)或現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(field-programmable gate array,F(xiàn)PGA)等產(chǎn)生常用的正弦、三角波、方波及特定的測(cè)試信號(hào)。所以不管是目前的醫(yī)用信號(hào),還是非醫(yī)用發(fā)生器均不能同時(shí)滿足上述醫(yī)學(xué)需求?;诖耍P者研制出一種“基于STM32和USB接口的開(kāi)放式高性能新型醫(yī)用信號(hào)儀”,很好地克服上述不足,可廣泛用于科研、實(shí)驗(yàn)教學(xué)和醫(yī)學(xué)儀器的調(diào)試和維修等,尤其是醫(yī)學(xué)中的人耳特性和人體阻抗特性測(cè)量、研究,各種細(xì)胞和組織的電生物效應(yīng)的研究。

    1 儀器設(shè)計(jì)

    本儀器以高性能單頻信號(hào)發(fā)生芯片AD9833、高性價(jià)比32位單片機(jī)STM32F103RD和高集成度芯片為核心、結(jié)合通用串行總線(universal serial bus,USB)接口、顯示直觀的圖形液晶顯示(liquid crystal display,LCD)等技術(shù),使其具開(kāi)放性好、顯示直觀、使用方便、體積小、便于攜帶等特點(diǎn)。

    該儀器的設(shè)計(jì)方法為:一方面,利用STM32F103RD內(nèi)帶的兩道12位D/A轉(zhuǎn)換、外部存儲(chǔ)器中讀取信號(hào)數(shù)據(jù)和外部數(shù)字濾波等實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生兩道各種正常、異常的生理信號(hào)以及一些其它的特殊信號(hào),并送入模擬開(kāi)關(guān)供選擇。同時(shí),利用單片機(jī)內(nèi)帶USB引擎經(jīng)USB接口和電腦通訊,實(shí)現(xiàn)生理信號(hào)或其它信號(hào)的增減或修改等。另一方面,利用單片機(jī)控制兩片AD9833產(chǎn)生頻率和位相可數(shù)控的兩道正弦、三角或方波信號(hào),也同時(shí)送入模擬開(kāi)關(guān)供選擇。單片機(jī)根據(jù)用戶輸入信息通過(guò)模擬開(kāi)關(guān),從四道信號(hào)中選擇兩道輸出,并經(jīng)信號(hào)放大、功率放大等處理后從輸出端口輸出。另外,該儀器利用192×64圖形點(diǎn)陣液晶LCD直觀地顯示輸出信號(hào)的類型、幅度、頻率、當(dāng)前狀態(tài)等相關(guān)信息,并通過(guò)按鍵可簡(jiǎn)便地輸入各種信息或改變各種設(shè)置。

    從總體上,該儀器主要包括硬件和軟件兩部分,其中硬件包括單片機(jī)控制單元、雙道數(shù)控常用信號(hào)產(chǎn)生單元等12個(gè)單元;軟件采用C語(yǔ)言編寫(xiě),利用Keil uVesion3進(jìn)行編譯,主要包括主程序、和USB通訊子程序等8個(gè)子程序,下面分別從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行闡述。

    1.1 硬件設(shè)計(jì)

    如圖1所示,該儀器的硬件主要由單片機(jī)控制、雙道數(shù)控常用信號(hào)產(chǎn)生、濾波處理、信號(hào)選擇、信號(hào)幅度調(diào)節(jié)、功率放大、峰峰值檢波、LCD顯示、按鍵輸入和存儲(chǔ)共十個(gè)單元以及輸出接口、USB接口構(gòu)成。下面只對(duì)單片機(jī)控制、雙道數(shù)控常用信號(hào)產(chǎn)生、功率放大、存儲(chǔ)共4個(gè)重要單元進(jìn)行闡述,其它部分在此就不進(jìn)行闡述了。

    1.1.1 單片機(jī)控制單元

    主要由32位單片機(jī)STM32F103RD和相應(yīng)的外圍元件構(gòu)成。其中單片機(jī)內(nèi)帶兩道12位D/A轉(zhuǎn)換、A/D轉(zhuǎn)換、USB引擎、其最高工作頻率可達(dá)72MHz,可方便與計(jì)算機(jī)通信,同時(shí)對(duì)通過(guò)按鈕輸入的信息進(jìn)行分析,并向其它部分發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)或控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)輸出相應(yīng)參數(shù)的信號(hào),并控制LCD液晶實(shí)現(xiàn)各種相關(guān)信息的顯示。

    圖1 硬件原理框圖Fig.1 The structure of hardware

    1.1.2 雙道數(shù)控常用信號(hào)產(chǎn)生單元

    主要包括兩片數(shù)控信號(hào)發(fā)生集成芯片(integrated chip,IC)AD9833[8],該芯片是一種高性能12位數(shù)控位相和28位數(shù)控頻率能產(chǎn)生高精度的正弦、三角、方波。本儀器選用25 MHz時(shí)鐘晶振,其數(shù)控頻率分辨率可達(dá)25 M/228約為0.093 1Hz,其數(shù)控位相分辨率可達(dá)360°/212,約為0.088°,由此可知其頻率和位相精度均很高。當(dāng)需要輸出正弦、三角、方波時(shí),利用單片機(jī)向數(shù)控信號(hào)發(fā)生IC傳送頻率、位相和信號(hào)類型控制字,產(chǎn)生相應(yīng)頻率、位相和類型的信號(hào),經(jīng)信號(hào)處理電路后輸出信號(hào),可作為人耳頻率特性和人體阻抗特性的研究及教學(xué)、也可作為演示簡(jiǎn)諧振動(dòng)合成的信號(hào)源或作為一般醫(yī)學(xué)電子學(xué)的高精度數(shù)控信號(hào)源等。

    1.1.3 功率放大單元

    主要由集成功率放大器THS6042及相應(yīng)外圍元件構(gòu)成。其具有較高信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力,可提供最大350 mA的驅(qū)動(dòng)電流,并具有短路和熱保護(hù)等功能。

    1.1.4 存儲(chǔ)單元

    主要由4片 Flash存儲(chǔ)(掉電數(shù)據(jù)不丟失)K9W5608U1M及外圍元器件構(gòu)成。每片有32 M字節(jié)的存儲(chǔ)空間,該儀器中主要用于存儲(chǔ)各生理信號(hào)或特定信號(hào)的數(shù)據(jù)。當(dāng)需要輸出相應(yīng)信號(hào)時(shí),在單片機(jī)的控制下,不斷間隔相同時(shí)間從特定的Flash存儲(chǔ)芯片中讀取數(shù)據(jù),并送入D/A轉(zhuǎn)換,從而產(chǎn)生相應(yīng)的生理信號(hào)或特定信號(hào)。若按每一生理信號(hào)用1 K字節(jié)的空間,則4片共128 M字節(jié)的存儲(chǔ)空間,至少可以存儲(chǔ)13萬(wàn)個(gè)生理信號(hào)。顯然,在實(shí)際中這完全可以滿足所需。

    1.2 軟件設(shè)計(jì)

    如圖2所示,軟件部分主要采用C語(yǔ)言編寫(xiě),Keil C編譯器編譯而成。采用C語(yǔ)言編寫(xiě)的單片機(jī)處理軟件主要包括主程序和顯示、雙道常用信號(hào)產(chǎn)生控制、生理信號(hào)產(chǎn)生等共八個(gè)子程序組成。其中主程序主要是調(diào)用按鍵處理子程序獲得用戶輸入的信息,調(diào)用其它相應(yīng)子程序?qū)崿F(xiàn)所需功能,并顯示輸出信號(hào)幅度、波形、頻率等;雙道常用信號(hào)產(chǎn)生控制子程序主要在需要輸出常用信號(hào)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩片AD9833的控制,輸出所需常用信號(hào);生理信號(hào)產(chǎn)生子程序主要是實(shí)現(xiàn)需要輸出生理或其它特殊信號(hào)時(shí),產(chǎn)生所需的信號(hào);輸出信號(hào)選擇子程序主要根據(jù)按鈕的輸入信息選擇信號(hào)源,以得到需要的信號(hào);按鍵處理子程序主要是將輸入的按鈕值轉(zhuǎn)換為各變量值,同時(shí)將相應(yīng)的變化送給主程序;顯示子程序主要是控制液晶實(shí)現(xiàn)頻率、波形種類等信息的顯示。存儲(chǔ)子程序主要實(shí)現(xiàn)從Flash存儲(chǔ)器中讀取數(shù)據(jù)產(chǎn)生各種生理或特殊信號(hào)或?qū)懭胄盘?hào)波形數(shù)據(jù);USB通子程序主要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換;峰峰值測(cè)量子程序主要實(shí)現(xiàn)測(cè)量輸出信號(hào)的峰峰值,并傳送給主程序。

    圖2 軟件框圖Fig.2 Structure of software

    2 工作模式

    該信號(hào)儀器,共有兩種工作模式:信號(hào)提取模式和信號(hào)產(chǎn)生模式。兩種工作模式可通過(guò)按鍵輸入來(lái)切換。

    信號(hào)提取模式主要為信號(hào)的提取使用。有兩種途徑:第一種,通過(guò)筆者編制的Windows應(yīng)用軟件提取信號(hào)[9]。其主要通過(guò)計(jì)算機(jī)的USB接口將信號(hào)數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)儲(chǔ)存,從而獲得相應(yīng)定制的信號(hào)源數(shù)據(jù);第二種,通過(guò)該系統(tǒng)的按鍵依次輸入信號(hào)數(shù)據(jù),并將其數(shù)據(jù)依次保存起來(lái),從而獲得用戶定義的信號(hào)源數(shù)據(jù)。不難得出,通過(guò)以上兩種途徑很容易增加本儀器產(chǎn)生波形信號(hào)的種類或數(shù)量。

    在信號(hào)產(chǎn)生模式下,用戶可以選擇和調(diào)用需要輸出的信號(hào),如心電信號(hào),脈搏波等生理信號(hào)以及自己定義的信號(hào)或者常用的方波、正弦波、三角波等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。

    3 結(jié)果

    為了減小該儀器體積,在制作中盡量選用了貼片元件,最后制作出儀器的其外觀如圖3所示,其體積為17.5 cm(長(zhǎng))×13.5 cm(寬)×5.6 cm(高,最高處)。利用它可同時(shí)輸出兩道高頻率精度和位相差精度的常用信號(hào)(如三角波、正弦波和方波),或輸出兩道生理或其它特殊信號(hào)(包括正常和異常),或輸出一道常用信號(hào)和生理信號(hào),也可輸出自己定義的特殊波形的信號(hào)等。由于本儀器可通過(guò)USB自己定義特殊波形的信號(hào),其輸出波形種類也可以根據(jù)需要增減,因此其具有很好的開(kāi)放性。同時(shí)該儀器利用LCD直觀地顯示頻率,峰峰值及波形類型等信息。

    圖3 儀器外觀圖。(a)開(kāi)機(jī)外觀圖;(b)輸出一道心電信號(hào)和一道正弦波信號(hào)的外觀圖。Fig.3 Outside view of the instrument.(a)Outside view of starting up for the instrument;(b)Outside view of outputting one electrocardiosignal(ECG)and one sine signal for the instrument.

    該儀器的最大幅度可達(dá)10 V,輸出最大電流可達(dá)350 mA;常用信號(hào)(正弦、三角波和方波)最大頻率12 MHz,其數(shù)控頻率分辨率約為0.093 1Hz,位相分辨率約為0.088°。為了便于用一般示波器觀察正常或異常低頻生理信號(hào)(如心電、脈搏波等),本儀器設(shè)有四個(gè)頻率(正常頻率,125Hz、1 250Hz、12.5 kHz)供選擇,便于教學(xué)中觀察生理信號(hào)波形。

    為了闡述該儀器的實(shí)際結(jié)果,利用江蘇綠楊YB4328D雙蹤示波器顯示,用數(shù)碼相機(jī)記錄了一些實(shí)際輸出信號(hào)情況波形圖。如圖4給出了該儀器輸出的雙道信號(hào)波形圖,其中圖4(a)為該儀器輸出一道三角波和一道正弦波的波形圖;圖4(b)為其一道方波和一道標(biāo)準(zhǔn)心電信號(hào)的波形圖;(c)同時(shí)輸出兩道正常心電波信號(hào)的波形圖。

    圖4 輸出雙道信號(hào)的波形圖。(a)輸出一路三角波信號(hào)和一路正弦波信號(hào);(b)輸出一路方波信號(hào)和一路心電信號(hào);(c)同時(shí)輸出的兩路心電信號(hào)。Fig.4 Output waveform of double-channel signal.(a)A triangle signal and a sine signal;(b)A square wave signal and a ECG signal;(c)Two ECGs.

    圖5給出了輸兩正弦信號(hào)在同一方向上的合成波形。其中圖5(a)頻率為3 000Hz和1 000Hz即頻率為3∶1、初相差為0的合成波形圖;圖5(b)頻率為2 000Hz和2 010Hz合成的拍頻波形圖。因?yàn)檎也梢钥醋骱?jiǎn)諧振動(dòng),因此利用該儀器的這一功能可以直觀地演示醫(yī)學(xué)物理中的兩簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成情況。

    圖6給出了輸兩正弦信號(hào)在相互垂直方向的合成波形,即李薩茹波形圖。其中圖6(a)給出了位相差為3π/4、頻率之比為1∶1(2 000Hz和2 000Hz)的合成波形圖;6(b)給出了位相差為π/2、頻率之比為2∶1(2 000Hz和1 000Hz)的合成波形圖;6(c)給出了位相差為π/4、頻率之比為3∶1(3 000Hz和1 000Hz)的合成波形圖;6(d)給出了位相差為π/4、頻率之比為3∶2(3 000Hz和2 000Hz)的合成波形圖。在實(shí)際中,利用這一點(diǎn)可以及其方便地演示李薩茹圖形,且其穩(wěn)定性也非常好。

    圖5 兩正弦信號(hào)的同方向合成波形圖。(a)3 000Hz與1 000Hz合成;(b)2 000Hz與2 010Hz合成。Fig.5 Synthesis waveform of two sine signal with same direction.(a)Two sine signals with frequency 3 000Hz and 1 000Hz;(b)Two sine signals with frequency 2 000Hz and 2 010Hz.

    圖6 兩正弦信號(hào)的合成的李薩茹波形圖。(a)位相差為3π/4、頻率為2 000Hz和2 000Hz;(b)位相差為π/2、頻率為2 000Hz和1 000Hz;(c)位相差為π/4、頻率為3 000Hz和1 000Hz的合成波形圖;(d)位相差為π/4、頻率為3 000Hz和2 000Hz。Fig.6 Synthesis Lissajous figure of two sine signal with orthogonal direction.(a)Two sine signals with phase difference 3π/4,frequency 2 000Hz and 2 000Hz;(b)Two sine signals with phase difference π/2,frequency 2 000Hz and 1 000Hz;(c)Two sine signals with phase difference π/4,frequency 3 000Hz and 1 000Hz;(d)Two sine signals with phase difference π/4,frequency 3 000Hz and 2 000Hz.

    另外,由于能輸出高純度的正弦信號(hào)、具有峰峰值顯示且其輸出可直接驅(qū)動(dòng)32 Ω以上的監(jiān)聽(tīng)耳機(jī)(儀器上留有專用插座,如圖3中所示),利用這一特性可以作為醫(yī)學(xué)中的人耳特性和人體阻抗特性測(cè)量、研究中的信號(hào)源。

    總體上說(shuō),該儀器具有體積小、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便、顯示直觀和良好的開(kāi)放性等優(yōu)點(diǎn)。

    4 討論

    本儀器可同時(shí)輸出兩道不同的常見(jiàn)正?;虍惓5纳硇盘?hào)如心電、脈搏、心音、呼吸波等或特殊波形信號(hào),且對(duì)同一信號(hào)可提供了4種頻率,便于教學(xué)中使用一般示波器觀察波形圖,這一點(diǎn)目前的醫(yī)用信號(hào)發(fā)生器是沒(méi)有這一功能。同時(shí),可通過(guò)USB接口增減各種生理信號(hào)或其它波形信號(hào),這使其具有很好的開(kāi)放性。

    可利用本儀器能輸出兩道數(shù)控高頻率精度、高純度、高驅(qū)動(dòng)能力的正弦信號(hào),作為人體阻抗特性的研究和教學(xué)等中的信號(hào)源。也可直接驅(qū)動(dòng)監(jiān)聽(tīng)耳機(jī),作為人耳頻率特性測(cè)量、實(shí)驗(yàn)和研究中的信號(hào)源。另外,利用可直接驅(qū)動(dòng)耳機(jī)這一特點(diǎn),不但可讓用戶直接地聽(tīng)取不通頻率的純音、方波、三角波等產(chǎn)生的聲音,而且可以聽(tīng)取不同生理信號(hào)的聲音,這尤其是教學(xué)中讓學(xué)生親身感受其效果,加深學(xué)生對(duì)不同頻率下聲波相關(guān)內(nèi)容的理解。也可以讓學(xué)生感受不同生理信號(hào)的聽(tīng)覺(jué)效果,在教學(xué)中,尤其是醫(yī)學(xué)院校的教學(xué)中,具有很大的意義。目前的信號(hào)發(fā)生器還沒(méi)有這一功能。

    本儀器采用數(shù)控頻率和位相,因此可非常方便地演示與頻譜分析相關(guān)的兩簡(jiǎn)諧振動(dòng)在不同頻率、相同頻率、不同相位等情況下的合成(同方向、相互垂直――拍頻、李薩如圖形等),這比現(xiàn)有儀器使用起來(lái)方便很多。同時(shí)也可提供高精度頻率和位相差,這可供科研等提供高精度的信號(hào)源。

    本儀器使用的是STM32F103RD內(nèi)帶最大為轉(zhuǎn)換速率1 μs的D/A轉(zhuǎn)換,雖然在醫(yī)學(xué)中其頻率基本夠用,但這限制了通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換獲取信號(hào)的頻率。這有待于改進(jìn)設(shè)計(jì)提高該項(xiàng)性能。

    本儀器有待進(jìn)一步完善的地方主要有兩方面:(1)顯示中,若為常用信號(hào)(正弦、方波和三角波,則其波形類型能顯示對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的波形,但為生理信號(hào)或其它波形時(shí),波形類型中只能顯示出BXXXX,這不夠直觀。這需下一步對(duì)單片機(jī)軟件和Windows軟件進(jìn)行同步設(shè)計(jì),以到達(dá)將代碼直接轉(zhuǎn)換為波形圖,使顯示更直觀;(2)D/A轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)目前來(lái)源于內(nèi)帶的存儲(chǔ)器,需通過(guò)USB改變,下一步將使該儀器能使用大容量的U盤(pán)和SD卡,使其使用更加方便,具有更好的開(kāi)放性。

    5 結(jié)論

    綜上,該儀器采用了顯示直觀的LCD液晶、控制及處理功能強(qiáng)大的32位高性價(jià)比的單片機(jī)和各種集成芯片等,使其能穩(wěn)定、可靠,同時(shí)具有體積小、顯示直觀、使用方便、靈活、便于攜帶、成本低及開(kāi)放性好等特點(diǎn)。具有很好的新穎性、實(shí)用性和開(kāi)發(fā)性,可廣泛用于科研、實(shí)驗(yàn)教學(xué)和醫(yī)學(xué)儀器的調(diào)試和維修等,尤其是醫(yī)學(xué)中的人耳特性和人體阻抗特性測(cè)量、研究,各種細(xì)胞和組織的電生物效應(yīng)的研究。不過(guò),對(duì)其各種正常或異常的生理信號(hào)的種類有待進(jìn)一步增加,對(duì)于其性能和功能還有待于進(jìn)一提高和挖掘。

    [1]王偉,肖穎彬,程偉.快速電場(chǎng)起搏對(duì)心房肌細(xì)胞電生理特性的實(shí)驗(yàn)研究[J].重慶醫(yī)學(xué),2010,39(14):1792-1797.

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