克 磊 顏國正 翁曉靖 劉 華 許茜茜
(上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院醫(yī)學(xué)精密工程與智能儀器研究所,上海 2 00240)
肛門失禁是臨床上常見的一種病癥,不僅給患者本人帶來痛苦,也給患者的家庭及社會(huì)帶來很大的負(fù)擔(dān)[1]。美國的一項(xiàng)大規(guī)模調(diào)查顯示,普通人群中高達(dá)7.1%的人有不同程度的肛門失禁[2]。在我國,治療直腸癌采用的結(jié)腸造口術(shù)導(dǎo)致肛門功能完全缺失的患者,每年新增約10%,累計(jì)造口患者約100萬例[3]。目前,除了肛門括約肌直接性創(chuàng)傷,外科手術(shù)的治療效果不甚理想;盡管肛后修復(fù)術(shù)或括約肌折疊術(shù)在一定程度上可以緩解某些癥狀,但其中仍有一部分患者最終需依賴于結(jié)腸造口術(shù)[4-5]。此外,對于患有嚴(yán)重先天性畸形和肛腸切除的患者,除造口術(shù)外尚無其他有效的治療方案[6]。人工肛門括約肌的實(shí)現(xiàn),將徹底解決肛門括約肌損傷或缺失等重度病患者的排便自控問題,也將成為一個(gè)具有重要應(yīng)用前景的研究領(lǐng)域。
目前,手動(dòng)機(jī)械式人工肛門括約肌,如英國的PAS(prostheticanalsphincter)和美國的ABS(artificial bowel sphincter),已經(jīng)步入臨床試驗(yàn)和應(yīng)用階段,雖然一定程度上解決了控便問題,但其手動(dòng)式操作的不便性和高感染率成為其發(fā)展的主要障礙[7-9]。德國的GASS系統(tǒng)基于壓電陶瓷微型泵,設(shè)計(jì)了一款裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、壓力釋放較為均勻、易于植入的遙控式人工括約肌假體,但沒提出有效的自主生物反饋控制方案,且所設(shè)計(jì)的微型泵工作電壓高(-10~20 V,Upp=30 V),控制電路復(fù)雜,流量低(2.23 mL/min),限制了其臨床應(yīng)用的發(fā)展[10-11]。
新研究的原位植入式人工肛門括約肌系統(tǒng)見圖1,它采用微機(jī)電系統(tǒng)模擬人體自然器官的功能,從生物安全性和功能性的角度對括約肌假體進(jìn)行了設(shè)計(jì)和優(yōu)化。集成體內(nèi)的部件,減小系統(tǒng)的尺寸和質(zhì)量,采用醫(yī)用硅橡膠封裝體內(nèi)部件。體內(nèi)系統(tǒng)采用聚合物鋰充電電池的供電方式,并通過體外經(jīng)皮能量傳輸方式來實(shí)現(xiàn)充電功能,消除了有線供電感染的風(fēng)險(xiǎn),在功能上更趨于人性化。體外控制模塊通過無線通信,實(shí)時(shí)監(jiān)測體內(nèi)報(bào)警信號(hào),由患者主動(dòng)操作排便過程,簡單方便。最后,通過豬大腸離體實(shí)驗(yàn),從系統(tǒng)功能和腸壁安全角度對系統(tǒng)加以驗(yàn)證,并確定模擬生物便意的反饋閾值。
圖1 第3代基于經(jīng)皮能量傳輸?shù)纳锓答伿紸AS樣機(jī)Fig.1 Artificial anal sphincter prototype
人工肛門括約肌系統(tǒng)由體外控制器、體內(nèi)人工括約肌和經(jīng)皮能量傳輸系統(tǒng)組成,如圖2所示。當(dāng)體外控制器接收到體內(nèi)如廁報(bào)警信號(hào)時(shí),由使用者主動(dòng)選擇如廁操作,控制體內(nèi)系統(tǒng)的運(yùn)行。體內(nèi)人工括約肌由驅(qū)動(dòng)單元、括約肌假體和能量接收線圈組成,驅(qū)動(dòng)單元集成微型醫(yī)用泵、充電電池、微型控制電路和儲(chǔ)液囊袋,結(jié)構(gòu)緊湊,封裝尺寸為55 mm×45 mm×25 mm,體內(nèi)系統(tǒng)總重115 g。體內(nèi)體外系統(tǒng)以無線通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸,當(dāng)體內(nèi)接收到體外如廁信號(hào)時(shí),體內(nèi)控制器結(jié)合腸腔壓力測量單元控制醫(yī)用泵的運(yùn)行,將括約肌假體內(nèi)的生理鹽水抽空至儲(chǔ)液囊袋中,從而實(shí)現(xiàn)對腸壁的釋放,使得腸道內(nèi)容物能夠順利排出,完成一次生理排便過程。手術(shù)移植時(shí),括約肌假體套至直腸外圍,驅(qū)動(dòng)單元放至盆腔的后腹膜腔內(nèi),能量接收線圈埋在腹股溝皮下,便于無線充電。
圖2 人工肛門括約肌系統(tǒng)Fig.2 System block diagram of the artificial anal sphincter
理想的人工肛門括約肌假體設(shè)計(jì)需滿足以下要求:簡單小巧,能夠在肛管直腸周圍制造一個(gè)穩(wěn)定的、壓力均勻的恒壓區(qū)域,又容易進(jìn)行手術(shù)操作固定;采用具有良好生物相容性的生物材料,盡可能地減少腸組織的炎癥反應(yīng)。
為了滿足理想人工肛門括約肌的設(shè)計(jì)要求,在借鑒文獻(xiàn)[12]的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了新型人工括約肌假體結(jié)構(gòu)。假體由支撐腔殼、功能性囊皮及注水導(dǎo)管3部分組成。支撐腔殼為一薄壁圓筒,壁厚1 mm,寬25mm,內(nèi)徑30 mm。假體寬度與正常括約肌高壓區(qū)域的寬度一致[13],內(nèi)徑也可以根據(jù)具體直腸或結(jié)腸尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì),以滿足不同生理結(jié)構(gòu)的需求;功能性囊皮材料為醫(yī)用硅橡膠。生理鹽水通過醫(yī)用硅膠管注入括約肌假體,控制其膨脹和收縮(見圖3)。
圖3 新型括約肌假體。(a)打開;(b)閉合Fig.3 New sphincter prosthesis.(a)Deflated=Defecation;(b)Inflated=Continence
蠕動(dòng)式微泵[14]的主體為φ16 mm的直流電機(jī),電機(jī)性能如表1所示。利用電機(jī)帶動(dòng)裝有滾筒的行星架轉(zhuǎn)動(dòng),行星架上裝有3個(gè)滾筒,三等分陣列排布,如圖4所示。
表1 電機(jī)性能參數(shù)Tab.1 The characteristic of motor
圖4 微泵。(a)1-電機(jī);2-行星架;3-滾筒;4-軸承);(b)實(shí)物Fig.4 Micro roller pump.(a)Structure(1-Motor;2-Planetcarrier;3-Roller;4-Bearing);(b)The physical object
硅膠管盤置于滾輪與泵殼之間,滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并依次碾壓硅膠管,相鄰滾筒間的硅膠管內(nèi)駐留的水將在碾壓力的作用下按特定方向流動(dòng),達(dá)到運(yùn)輸液體的目的。行星架與泵殼采用鋁合金材料,質(zhì)地輕,硬度高,受力變形小,泵的密閉性好,泵水效率高。滾輪采用ABS材料,進(jìn)一步減輕泵體的質(zhì)量,有利于微型化便攜式設(shè)計(jì),泵體總長50 mm,直徑21 mm。
無線通信遙測單元(6 cm×8 cm×2 cm)的設(shè)計(jì)基于人工肛門括約肌排便控制機(jī)制及模型的建立,旨在重建直腸和肛管感覺功能,恢復(fù)人體對排便的反饋式控制能力。體內(nèi)壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測腸腔壓力,一旦超過額定閾值,體內(nèi)系統(tǒng)將發(fā)送報(bào)警信號(hào)給體外,提示給患者便意信息?;颊呖赏ㄟ^遙測單元發(fā)送控制指令至體內(nèi),由體內(nèi)微控制器做出反饋。該環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)在原有的閉環(huán)控制中加入人的意識(shí)性操作,由患者主動(dòng)決定何時(shí)何地進(jìn)行排便,在一定意義上恢復(fù)了人體的排便感知和生物反饋式控制能力。
滾輪式醫(yī)用微型泵作為人工括約肌的關(guān)鍵機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)括約肌假體與儲(chǔ)液袋之間的雙向排液功能,并且在任意位置都能實(shí)現(xiàn)保壓功能,控制括約肌假體的閉合和釋放,達(dá)到對腸道內(nèi)容物的節(jié)制排便效果。
圖5所示的是微型泵工作電壓與其流量之間的關(guān)系,綜合泵體電機(jī)的工作電壓范圍和功耗要求,選擇3.3 V工作電壓,平均功耗264 mW,平均流量為8.5 mL/min,最大保壓值為170 kPa。針對所設(shè)計(jì)的括約肌假體,泵入10.5 mL的水約為80 s,泵出約為70 s,滿足人體正常排便過程習(xí)慣。
圖5 工作電壓與微泵流量關(guān)系Fig.5 The relationship between work voltage and flow rate of pump
能量管理主要包括經(jīng)皮能量傳輸、體內(nèi)接收功率(充電電流)和體內(nèi)微泵及控制電路的工作能耗的分析。與微泵及控制電路工作能耗相比,體內(nèi)通信并不是實(shí)時(shí)工作,基本處于待機(jī)狀態(tài),能耗很小,可忽略不計(jì)。
經(jīng)皮能量發(fā)射系統(tǒng)基于無線電磁感應(yīng)原理,由體外驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)射線圈和體內(nèi)接收線圈組成,避免了傳統(tǒng)有線供電方式導(dǎo)致的生物組織感染問題。體內(nèi)線圈(直徑35 mm,厚5 mm,重6.5 g)埋在腹股溝皮下,當(dāng)體內(nèi)檢測電池電壓低于有效值時(shí),向體外發(fā)送充電信號(hào),體外線圈(直徑48 mm,厚5.6 mm,重30 g)安置于皮膚外側(cè)進(jìn)行無線充電。圖6所示的是線圈間軸向距離與能量傳輸效率之間的關(guān)系,由于初次級(jí)線圈間皮膚、脂肪和肌肉的隔離,傳輸?shù)挠行Ь嚯x最大為25 mm。體外發(fā)射功率能通過可調(diào)電感進(jìn)行調(diào)節(jié),考慮到人體皮膚組織安全溫度要求[15],設(shè)定最大發(fā)射功率為2.2 W,最大傳輸效率為83%,基本滿足體內(nèi)的能量需求。圖7所示的是線圈軸向距離與充電電流之間的關(guān)系,由實(shí)驗(yàn)可知,在10~20 mm范圍內(nèi),最大充電電流為230 mA,最小充電電流為153 mA,滿足了電池充電的需求。
圖6 兩線圈間軸向距離與傳輸效率的關(guān)系Fig.6 The relationship between axial separation and transfer power efficiency
圖7 兩線圈間軸向距離與充電電流的關(guān)系Fig.7 The relationship between axialseparation and charge current
體內(nèi)微泵的工作電壓為3.3 V,平均工作電流為80 mA,括約肌假體釋放需70 s,閉合需80 s,按每天3次排便計(jì)算,能耗約為11 mA·h/d??刂齐娐返墓ぷ麟妷簽?.3 V,工作電流為12 mA,能耗約為288 mA·h/d。體內(nèi)系統(tǒng)在聚合物充電鋰電池(40mm×30mm×5 mm,3.7 V,600 mAh,10 g,1 000次充電循環(huán))供電下,可正常工作2 d,按照電池最大壽命計(jì)算,系統(tǒng)可持續(xù)工作約6年。
對于新型括約肌假體的分析,需要建立假體注水量(Vcuff)、假體內(nèi)壓(Pint)和腸壁作用壓(Panal)三者之間的關(guān)系。其中,Pint采用筆者自行設(shè)計(jì)研制的生物壓力傳感器進(jìn)行測量[16],Panal采用美國Sandhill公司生產(chǎn)的8通道固態(tài)肛腸測壓導(dǎo)管的測壓系統(tǒng)進(jìn)行檢測,對假體性能進(jìn)行評估。
筆者設(shè)計(jì)的壓力傳感器能實(shí)時(shí)檢測假體內(nèi)的真實(shí)壓力信息,反映作用在腸壁四周的壓力大小。通過分析假體內(nèi)壓,可以推斷出注水量的體積,從而建立起注水量與內(nèi)壓變化的關(guān)系,便于分析。設(shè)定Vcuff范圍為0~10.5 mL,間隔0.5 mL,對應(yīng)22個(gè)Pint值,每個(gè)壓力點(diǎn)連續(xù)采集8個(gè)數(shù)據(jù),以上測試重復(fù)4次。表2列舉了假體空夾狀態(tài)下6種注水量所對應(yīng)的4次內(nèi)壓測量值(Mean±SD),分別對4次測試中相同注水量下的22組壓力值樣本使用SPSS 19.0軟件進(jìn)行中位數(shù)檢驗(yàn),相伴概率均大于顯著性水平0.05,因此可以認(rèn)為重復(fù)試驗(yàn)同一注水量的壓力值間不存在顯著差異。圖8為假體注水量與內(nèi)壓的總體關(guān)系,兩條曲線分別是在空夾和模擬腸壁咬合的狀態(tài)下獲得的,假體注水量與其內(nèi)壓之間存在較好的三次函數(shù)關(guān)系(R2=0.994)。由于存在部分真空,假體內(nèi)壓在初始注水量的一段區(qū)間內(nèi)處于負(fù)壓狀態(tài);在3~6 mL之間,硅橡膠的彈性可塑特征導(dǎo)致出現(xiàn)“遲滯”現(xiàn)象,壓力無明顯變化;當(dāng)注水量到6.5 mL時(shí),內(nèi)壓開始發(fā)生正壓變化;容量為10.5 mL時(shí),假體空夾狀態(tài)下內(nèi)壓達(dá)到(7.45±0.59)kPa,而模擬腸壁咬合狀態(tài)下變形阻力增大,內(nèi)壓有整體升高的趨勢,達(dá)到(10.86±0.36)kPa。
為了測量假體內(nèi)壓隨時(shí)間變化的關(guān)系,仍將其套至一段柔性硅膠管四周模擬腸壁咬合狀態(tài)。隨著微泵的注液和排液,假體內(nèi)壓隨時(shí)間變化的曲線如圖9所示。當(dāng)微泵注水80 s時(shí),注水量為10.5 mL,腸壁咬合完成,抑制了腸道內(nèi)容物。微泵將假體抽空約需70s,模擬括約肌自然放松狀態(tài),腸道內(nèi)容物排出體外。
由于受到括約肌假體硅橡膠內(nèi)囊自身的收縮力和腸壁張力的影響,假體作用于腸壁的實(shí)際壓力會(huì)發(fā)生一定的衰減,即存在一傳遞系數(shù)使得Panal<Pint。模擬實(shí)驗(yàn)測得。當(dāng)假體內(nèi)注入9 mL水時(shí),假體內(nèi)壓和作用壓分別為6.23和4.05 kPa,壓力傳遞率為65%;當(dāng)假體內(nèi)注入10.5 mL水時(shí),假體內(nèi)壓和作用壓分別為10.91和7.39 kPa,壓力傳遞率為68%。
表2 6種注水量(Vcuff)對應(yīng)內(nèi)壓(Pint)變化值(kPa)(Mean±SD)Tab.2 The Pint(kPa)value of six Vcuff
圖8 假體注水量與假體內(nèi)壓的關(guān)系(Mean±SD,空夾和模擬咬合)Fig.8 Volume to pressure characteristics of the cuff without external resistance and with a sphincter resistance simulation.
圖9 假體內(nèi)壓隨時(shí)間變化的壓力曲線Fig.9 Pressure vs.pump time characteristics of thecompression cuff with sphincter resistance simulation
由文獻(xiàn)[17]可知,當(dāng)進(jìn)入直腸的內(nèi)容物增加到110 mL、直腸內(nèi)壓達(dá)到2.47 kPa時(shí),產(chǎn)生便意;當(dāng)進(jìn)入直腸的內(nèi)容物增加到220 mL左右、直腸內(nèi)壓達(dá)到4.61 kPa時(shí),內(nèi)括約肌失去自制功能,需要排便。
根據(jù)上述人體排便時(shí)腸道內(nèi)壓的變化規(guī)律,使用新鮮離體豬大腸設(shè)計(jì)了一套離體實(shí)驗(yàn)裝置,驗(yàn)證人工肛門括約肌系統(tǒng)的功能性和可行性,確定生物傳感便意閾值,整體裝置如圖10所示。所用豬大腸(n=4)平均直徑為2.67 cm,長度為15 cm,一端固定于硅膠水管下端,另一端套有括約肌假體。硅膠水管直徑為16 mm,長約50 cm。由于使用液體模擬人體極端腹瀉狀態(tài),所以與真實(shí)腸腔內(nèi)容物有所區(qū)別,即腔內(nèi)液體對腸壁的作用力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)際情況,腸壁膨脹程度較大,因此選擇了有一定硬度的PVC水管來模擬實(shí)際周圍組織對腸壁的約束效果,驗(yàn)證假體在腸腔壓力達(dá)到4.61 kPa時(shí)假體咬合處能否抑制住液體的滲漏,并檢測腸壁與假體的直接作用面的壓力變化,實(shí)驗(yàn)過程均在38℃恒溫環(huán)境下進(jìn)行。
圖10 系統(tǒng)試驗(yàn)(1-假體;2-套筒;3-豬大腸;4-針筒)Fig.10 System experiment(1 Prosthesis;2 Sleeve;3 Pig bowel;4 Syringe)
在上述實(shí)驗(yàn)裝置基礎(chǔ)上,通過體外控制器來控制體內(nèi)微泵,分別向括約肌假體內(nèi)注入9和10.5 mL濃度為0.9%的生理鹽水,觀察抑制效果,如表3所示。與模擬夾持實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比,由于真實(shí)腸壁的彈塑性阻力小于硅膠軟管的彈塑性,導(dǎo)致相同注水量下產(chǎn)生的內(nèi)壓偏低。當(dāng)腸道內(nèi)無水注入時(shí),9 mL注水產(chǎn)生的內(nèi)壓總計(jì)平均為(5.14±0.37)kPa,10.5 mL注水量產(chǎn)生的假體內(nèi)壓總計(jì)平均為(10.67±0.39)kPa。當(dāng)往腸道內(nèi)注水模擬腹瀉狀態(tài)時(shí),9 mL括約肌假體注水量可以較好地抑制25 cm H2O(2.47kPa,產(chǎn)生便意),無滲漏現(xiàn)象,此時(shí)括約肌假體內(nèi)壓總計(jì)平均變化為(1.48±0.05)kPa,實(shí)際感應(yīng)壓力傳遞率約為60%;10.5 mL括約肌假體注水量可以較好地抑制47 cm H2O(4.61 kPa,開始主動(dòng)抑制腸道內(nèi)容物),無滲漏現(xiàn)象,此時(shí)括約肌假體內(nèi)壓總計(jì)平均變化為(3.39±0.08)kPa,實(shí)際感應(yīng)壓力傳遞率約為74%?;谝陨蠈?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),將咬合壓設(shè)為10.67 kPa,注水容量約為10.5 mL,便意閾值設(shè)為14.06 kPa。
表3 假體在9和10.5 mL注水容量下產(chǎn)生的內(nèi)壓及腸道感應(yīng)壓力(kPa)(n=4)變化(Mean±SD)Tab.3 Pressure(kPa)-volume relationship of the cuff in vitro experiment(n=4)
筆者設(shè)計(jì)的人工肛門括約肌系統(tǒng)包括體外控制、體內(nèi)人工括約肌和經(jīng)皮能量傳輸系統(tǒng)3部分。體內(nèi)人工括約肌假體在雙向微型醫(yī)用泵的控制下,結(jié)合生物壓力傳感裝置,實(shí)現(xiàn)流體的定量注入和抽空,從而起到對腸壁咬合和開啟的作用,抑制腸道內(nèi)容物的滲漏。采用傳統(tǒng)的囊套式,創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了簡單小巧的囊殼一體式假體結(jié)構(gòu),大大降低了其在整個(gè)復(fù)雜的人工肛門括約肌系統(tǒng)里出現(xiàn)故障的概率。微泵流量8.5 mL/min,假體完全開啟和閉合分別需要70和80 s,符合人體正常的排便習(xí)慣。體內(nèi)電池供電可保證系統(tǒng)在3次/d的模擬排便習(xí)慣下,正常工作2 d。體外經(jīng)皮能量傳輸系統(tǒng)發(fā)射功率為2 W,最大效率為80%,充電電流為200 mA,充電時(shí)間為3 h;最小效率為40%,充電電流為80 mA,充電時(shí)間為7 h,可保證患者白天正常的生活習(xí)慣。
早期有關(guān)人工括約肌假體-腸壁生物安全性的研究主要來自于Engelmann及其團(tuán)隊(duì),他們將人工尿道括約肌AMS800移植于新西蘭兔的人造腸道回路,以評估其應(yīng)用于節(jié)制性尿流改道術(shù)的可行性。研究發(fā)現(xiàn),括約肌假體引起的腸道并發(fā)癥(如感染、腐蝕和萎縮)與其作用于腸壁的局部高壓密切相關(guān)[18-19]。文獻(xiàn)[20]的研究結(jié)果表明,人體乙狀結(jié)腸壁能夠較好地適應(yīng)70 cm H2O的壓力,而當(dāng)作用壓升至81~90 cm H2O,則會(huì)導(dǎo)致腸壁缺血性壞死。Hajivassiliou的團(tuán)隊(duì)利用激光多普勒掃描成像技術(shù),對PAS的腸壁安全性做了評估,發(fā)現(xiàn)當(dāng)作用于腸壁的壓力分別為27、52和79 cm H2O時(shí),腸壁血供量分別降至正?;€的64%、54%和48%,而腸道血供量減少為正常值的50%時(shí),也能保證腸道基本血供需求不會(huì)出現(xiàn)異常,因此將PAS安全作用壓力定為61 cm H2O[21-22]。與此同時(shí),大量ABS臨床試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,91~100 cm H2O和101~110 cm H2O的壓力調(diào)節(jié)球是適用人群最廣、效果最好的兩種規(guī)格,考慮到存在一定壓力傳遞率,其安全腸壁作用壓大致分布在64cmH2O~77 cm H2O[23-24]。離體實(shí)驗(yàn)證實(shí),該假體在較少的注水量情況下(9和10.5 mL),產(chǎn)生的腸壁咬合壓為3.34(假體內(nèi)壓為5.14 kPa,壓力傳遞率為65%)和7.26 kPa(假體內(nèi)壓為10.67 kPa,壓力傳遞率為68%),均在安全閾值范圍內(nèi),較大程度地避免了腸壁局部高壓而導(dǎo)致的缺血性壞死情況,充分兼顧腸道安全和控便效果。
新型人工肛門括約肌系統(tǒng)可以有效、安全地起到控便作用,重建便意信號(hào)。此項(xiàng)研究為肛門功能嚴(yán)重缺失的患者提供了一種人性化的治療方案。此外,該假體除了用于治療“大便失禁”的人工肛門括約肌系統(tǒng)外,還可以作為一種假體(或夾體)裝置,應(yīng)用于胃食管返流疾?。℅ERD)及病態(tài)肥胖癥的治療,具有廣泛的應(yīng)用性。目前,結(jié)合以往的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),正在準(zhǔn)備相關(guān)的動(dòng)物實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證、評估新型人工肛門括約肌的生物相容性、可靠性和安全性,為系統(tǒng)能真正獲得臨床應(yīng)用做好鋪墊。
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