• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向客戶定制產(chǎn)品開發(fā)的多目標(biāo)優(yōu)化算法設(shè)計(jì)

    2012-12-03 14:50:54艾青松
    中國(guó)機(jī)械工程 2012年6期
    關(guān)鍵詞:效率優(yōu)化

    艾青松 許 強(qiáng) 劉 泉

    武漢理工大學(xué),武漢,430070

    1 多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法概述

    現(xiàn)代制造企業(yè)要高效率、低成本地設(shè)計(jì)和生產(chǎn)令客戶滿意的產(chǎn)品,就必須能夠快速準(zhǔn)確地獲取客戶的個(gè)性化需求,以最快的速度加以滿足。然而,滿足客戶的需求并不是唯一的目標(biāo),還要考慮企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備、技術(shù)實(shí)力、制造能力、人員力量以及生產(chǎn)成本、生產(chǎn)周期和企業(yè)管理等其他因素,只有在滿足客戶需求且自身?xiàng)l件具備的前提下,才能在最短的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出讓客戶滿意的商品,達(dá)到生產(chǎn)企業(yè)和客戶之間的雙贏。因此,基于客戶需求信息的產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化是一個(gè)多目標(biāo)優(yōu)化問題[1]。

    近年來(lái),有學(xué)者提出了多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法(evolutionary multi-objective optimization,EMO)[2],該算法作為一種簡(jiǎn)單有效的全局搜索算法,具有較強(qiáng)的全局收斂能力和較強(qiáng)的魯棒性,且不需要借助問題的特征信息(如導(dǎo)數(shù)等梯度信息)就可以有效求解大量非線性、不可微和多峰值的復(fù)雜優(yōu)化問題。

    進(jìn)化算法是以達(dá)爾文的進(jìn)化論思想為基礎(chǔ),通過(guò)模擬自然界生物進(jìn)化準(zhǔn)則逼近問題最優(yōu)解的一類群體搜索算法[3]。生物進(jìn)化是通過(guò)繁殖、變異、競(jìng)爭(zhēng)和選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)的,而進(jìn)化算法則主要通過(guò)選擇 (selection)、重 組 (recombination)和 變 異(mutation)這三種操作來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化問題的求解或近似求解。進(jìn)化算法的基本步驟一般為[3]:①初始化進(jìn)化算法的停止條件,t=1;②初始化種群大小,給每個(gè)個(gè)體賦予坐標(biāo)值;③計(jì)算出每個(gè)個(gè)體的目標(biāo)值并存入一個(gè)矩陣中;④進(jìn)行⑤~⑥的循環(huán)進(jìn)化,每輪進(jìn)化后,t自動(dòng)加1;⑤對(duì)種群進(jìn)行選擇操作,主要選擇局部達(dá)到優(yōu)化的個(gè)體作為優(yōu)良個(gè)體,保存在外部種群中;⑥重組外部種群和內(nèi)部種群,讓它們進(jìn)行交配和變異,并選擇出優(yōu)良個(gè)體保存在外部種群中;⑦當(dāng)達(dá)到進(jìn)化停止條件即t達(dá)到一定數(shù)值后,停止進(jìn)化算法,取外部種群中的個(gè)體作為本次進(jìn)化算法最終得到的優(yōu)化個(gè)體。

    簡(jiǎn)單地說(shuō),進(jìn)化算法就是通過(guò)不斷地選擇、交配和變異,最終得到一系列優(yōu)化個(gè)體,完成對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化問題的優(yōu)化工作。進(jìn)化算法的具體實(shí)現(xiàn)方式多樣,本文以粒子群優(yōu)化算法(PSO)[4]為例進(jìn)行深入研究。

    粒子群優(yōu)化算法將決策空間內(nèi)的變量看成一個(gè)粒子,粒子以一定的速度和方向飛行。在飛行過(guò)程中,粒子追尋兩個(gè)極值來(lái)更新自己的位置,即局部最優(yōu)位置pbest和全局最優(yōu)位置gbest。其進(jìn)化方程如下[4]:

    式中,i表示第i個(gè)粒子;j表示維數(shù),也就是目標(biāo)數(shù);c1為調(diào)節(jié)粒子飛向局部最優(yōu)位置的步長(zhǎng);c2為調(diào)節(jié)粒子飛向全局最優(yōu)位置的步長(zhǎng),通常在[0,2]中取值;r1和r2為兩個(gè)獨(dú)立的隨機(jī)數(shù),在[0,1]中隨機(jī)取值;t為停止條件,即粒子飛行次數(shù),t越大,粒子飛行位置越密集,得到的pbest和gbest將越精確。

    由式(1)可以看出,粒子群算法將進(jìn)化算法的進(jìn)化思路具體化為粒子的位置和速度變化,通過(guò)不斷比較和更新pbest和gbest來(lái)實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化。

    然而,到目前為止多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法尚缺乏系統(tǒng)性研究,一些理論性問題有待進(jìn)一步探討。例如,算法只適合于低維目標(biāo)優(yōu)化,對(duì)高維優(yōu)化效果很差;有些算法有優(yōu)越的優(yōu)化方法,但難以用于工程實(shí)際?;诳蛻粜枨笮畔⒌漠a(chǎn)品設(shè)計(jì)與優(yōu)化也有其自身的特點(diǎn),它一方面要求在客戶給出需求信息后,企業(yè)能盡快作出反應(yīng),提出合適的方案供客戶選擇,縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)間,提高整個(gè)項(xiàng)目效率。另一方面要求我們的算法得出的目標(biāo)優(yōu)化值均勻分布,在可行性空間里找到更多的優(yōu)化解并保證每個(gè)解的有效性,避免重復(fù)解的出現(xiàn),方便用戶對(duì)目標(biāo)優(yōu)化值進(jìn)行比較,最終選擇出合適的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案。而目前的多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法未能很好地解決這些問題。所以,我們還需要對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法進(jìn)行研究,提出合適的、高效的優(yōu)化算法。

    基于此,本文對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法進(jìn)行研究,針對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與優(yōu)化過(guò)程中所要解決的問題,在現(xiàn)有多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法基礎(chǔ)上,從優(yōu)化算法的執(zhí)行效率和優(yōu)化結(jié)果的分布兩方面進(jìn)行了必要的改進(jìn),并分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真,通過(guò)與其他優(yōu)化算法的對(duì)比分析,驗(yàn)證了改進(jìn)算法的可行性、可靠性和優(yōu)越性。

    2 多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法的效率改進(jìn)

    進(jìn)化算法通過(guò)不斷選擇和淘汰局部最優(yōu)解而得到的全局最優(yōu)解集所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)前沿曲面應(yīng)該包含所有目標(biāo)的極值,它對(duì)任何一個(gè)目標(biāo)都是公平的。如式(1)所示,粒子的飛行位置xij和速度vij在更新過(guò)程中沒有偏向任何目標(biāo),只是盲目地朝著全局最優(yōu)解收斂而已。而在實(shí)際的生產(chǎn)設(shè)計(jì)過(guò)程中,按照客戶和企業(yè)的不同要求,目標(biāo)之間往往是不公平的。假設(shè)某個(gè)目標(biāo)對(duì)客戶很重要,需要著重考慮該目標(biāo)的優(yōu)化值,即可以在一定范圍內(nèi),通過(guò)犧牲其他目標(biāo)來(lái)滿足該目標(biāo)的需求,那么,我們得到的“公平”最優(yōu)前沿曲面就顯得資源浪費(fèi),從產(chǎn)品開發(fā)的實(shí)際效率來(lái)講,降低了算法的執(zhí)行效率。

    另外,本文的主要工作是設(shè)計(jì)一種多目標(biāo)優(yōu)化算法,并將其運(yùn)用在基于客戶需求的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,得出最優(yōu)化解集,讓客戶選擇其中一個(gè)解作為定制產(chǎn)品開發(fā)方案。如果得出的最優(yōu)化解集過(guò)大,優(yōu)化解過(guò)多,則一方面加大了客戶的選擇壓力,不利于客戶找出最適合的那個(gè)解;另一方面,客戶還需要大量時(shí)間對(duì)優(yōu)化解進(jìn)行比較,選擇出最合適的解,從產(chǎn)品開發(fā)效率來(lái)看,這也會(huì)降低項(xiàng)目設(shè)計(jì)階段的效率。

    基于以上兩個(gè)問題,本文提出了側(cè)重度系數(shù)概念,根據(jù)客戶的選擇,將每個(gè)目標(biāo)的重要程度分等級(jí),在進(jìn)化算法運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)重要度的比較,優(yōu)先淘汰一些重要度很低的局部?jī)?yōu)化解。這樣,一方面實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)前沿曲面按照客戶的需求收斂,提高了算法執(zhí)行效率;另一方面,也減少了最終得到的優(yōu)化解個(gè)數(shù),提高了客戶定制產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段的效率。

    定義1 側(cè)重度系數(shù)λ。由目標(biāo)之間相互重要程度信息轉(zhuǎn)化而來(lái)的重要度參數(shù)稱為側(cè)重度系數(shù)。

    本文定義的目標(biāo)側(cè)重度系數(shù)如表1所示。

    表1 重要度信息衡量標(biāo)準(zhǔn)表

    多目標(biāo)優(yōu)化問題目前在學(xué)術(shù)界已經(jīng)統(tǒng)一成目標(biāo)函數(shù)值極小問題[3-4],所以,加入目標(biāo)側(cè)重度系數(shù)后,粒子的有效運(yùn)動(dòng)范圍應(yīng)該是讓側(cè)重度高的目標(biāo)取值更小、更靠近目標(biāo)極小值的范圍,將該范圍取名為側(cè)重范圍。如果把整個(gè)坐標(biāo)系分成10等份,分別定義目標(biāo)A對(duì)目標(biāo)B的側(cè)重度系數(shù)為0.90、0.75、0.60和0.50,則它們的側(cè)重范圍如圖1所示。

    圖1 4種側(cè)重度系數(shù)下的側(cè)重范圍

    從圖1中可以觀察到側(cè)重范圍的大小,為了對(duì)粒子的位置是否合格做相應(yīng)判斷,我們需要計(jì)算出側(cè)重范圍的邊界曲線函數(shù)。因?yàn)榘炎鴺?biāo)系等分成10份,每一份就是9°,所以圖1中4個(gè)側(cè)重范圍的夾角分別為18°、45°、72°和90°。通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算,得出4種側(cè)重范圍的邊界曲線函數(shù)如表2所示。其中,側(cè)重度系數(shù)為0.5即目標(biāo)之間同等重要時(shí),沒有側(cè)重范圍,因而也就沒有邊界曲線。下面闡述加入側(cè)重度系數(shù)的進(jìn)化算法運(yùn)行思路。

    表2 4種側(cè)重范圍的邊界曲線函數(shù)

    在進(jìn)化算法運(yùn)行步驟⑤后面加入優(yōu)良個(gè)體的再次選擇環(huán)節(jié),判斷每個(gè)優(yōu)良個(gè)體的位置是否在側(cè)重范圍內(nèi)。如果在側(cè)重范圍內(nèi)則進(jìn)入下一步驟;否則淘汰該個(gè)體。其他步驟不變,依此循環(huán)進(jìn)化,達(dá)到停止條件后即得到最優(yōu)解。

    設(shè)側(cè)重區(qū)域?yàn)棣?,加入?cè)重度系數(shù)λ后的粒子群的優(yōu)化方程變?yōu)?/p>

    式(2)中,速度vij中有兩個(gè)隨機(jī)變量r1和r2存在,所以能讓粒子在朝全局最優(yōu)解收斂時(shí),沿著不同的路徑找到更多的pbest,而位置xij則必須限定在側(cè)重范圍內(nèi),這樣收斂區(qū)域?qū)⒆冃。諗啃首兏摺?/p>

    我們運(yùn)用改進(jìn)算法對(duì)ZDT[5]問題進(jìn)行優(yōu)化,ZDT問題的數(shù)學(xué)方程如下:

    查閱相關(guān)文獻(xiàn)得知,ZDT問題的理想最優(yōu)化曲面如圖2所示。

    定義目標(biāo)f1對(duì)目標(biāo)f2的側(cè)重度系數(shù)為0.90,設(shè)定停止條件為t=10 000,取c1=c2=1,則改進(jìn)算法的優(yōu)化仿真圖見圖3。

    圖2 測(cè)試問題ZDT的理想最優(yōu)化曲面

    圖3 λ=0.90的優(yōu)化仿真圖

    為了方便對(duì)比分析,本文運(yùn)用進(jìn)化算法NSGA-2[1]對(duì)ZDT問題進(jìn)行優(yōu)化。設(shè)定停止條件為t=10 000,交叉系數(shù)Pc為0.8,變異系數(shù)Pm為1/30,優(yōu)化仿真圖見圖4。

    從圖3和圖4中可以看出,加入側(cè)重度系數(shù)后的進(jìn)化算法能夠讓粒子有選擇地收斂,減少了最優(yōu)解的個(gè)數(shù),提高了客戶的選擇效率。觀察圖形可知,改進(jìn)算法達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

    多目標(biāo)優(yōu)化領(lǐng)域中一般采用Deb等[5]提出的收斂性指標(biāo)(convergence metric)對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化算法的優(yōu)化效果進(jìn)行評(píng)判。為此,本文做了2組對(duì)比實(shí)驗(yàn),在目標(biāo)側(cè)重度系數(shù)為0.9的條件下,將改進(jìn)算法和目前流行的兩種進(jìn)化算法(NSGA-2算法[1]和 SPEA-2算法[6])進(jìn)行比較,得到數(shù)據(jù)如表3所示。

    圖4 NSGA-2算法對(duì)ZDT問題的優(yōu)化仿真圖

    表3 不同停止條件下的多目標(biāo)優(yōu)化算法運(yùn)行時(shí)間和收斂性指標(biāo)值

    從表3可以看出,當(dāng)側(cè)重度系數(shù)為0.9時(shí),改進(jìn)算法的運(yùn)行時(shí)間明顯短于NSGA-2算法和SPEA-2算法的算法時(shí)間,說(shuō)明改進(jìn)算法的優(yōu)化效率更高。并且改進(jìn)算法的收斂性指標(biāo)值也小于NSGA-2算法和SPEA-2算法的收斂性指標(biāo)值,而該指標(biāo)值越小,說(shuō)明算法得到的最優(yōu)化曲面與圖2中的理想最優(yōu)化曲面的距離越近,算法更優(yōu)越。

    以上對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法優(yōu)化效率的改進(jìn)研究表明,通過(guò)加入目標(biāo)側(cè)重度系數(shù),縮小了最優(yōu)解集,方便客戶快速選擇出適合項(xiàng)目的最優(yōu)解。同時(shí),采用改進(jìn)算法對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化問題進(jìn)行優(yōu)化后,得出的最優(yōu)化粒子與理想的最優(yōu)化曲面更接近,即優(yōu)化效果更明顯。

    3 多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法的解分布改進(jìn)

    采用進(jìn)化算法對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化問題進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程中,很容易產(chǎn)生局部?jī)?yōu)化解過(guò)于集中的現(xiàn)象。這些高度集中的局部最優(yōu)解占據(jù)了最優(yōu)解集中的大量位置,排擠掉了一些偏僻和孤立的優(yōu)化解,導(dǎo)致最優(yōu)解多樣性缺失,使進(jìn)化算法陷入局部最優(yōu),學(xué)術(shù)界通常稱該現(xiàn)象為早熟。如式(1)中,由于r1和r2兩個(gè)獨(dú)立隨機(jī)數(shù)的存在,導(dǎo)致粒子的收斂方向不固定。如果在某一次收斂中得到的局部最優(yōu)解大量集中,即xij變化不大,那么粒子將陷入局部最優(yōu)的包圍中,很難脫離出來(lái),最終將局部收斂。

    采用進(jìn)化算法對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化問題進(jìn)行優(yōu)化后,我們將得到一些接近于理想優(yōu)化曲面的離散優(yōu)化點(diǎn),稱它們?yōu)槟繕?biāo)優(yōu)化值??蛻魪谋姸嗄繕?biāo)優(yōu)化值中選擇出一個(gè)滿意的優(yōu)化值作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的最優(yōu)目標(biāo)值。如果兩個(gè)目標(biāo)優(yōu)化值相隔過(guò)近,則它們沒有比較的價(jià)值,稱之為重復(fù)目標(biāo)優(yōu)化值,必須拋棄其中一個(gè)。所以,如何合理選擇目標(biāo)優(yōu)化值,使它們相互之間有一定的距離,避免重復(fù)值的出現(xiàn),是本文對(duì)進(jìn)化算法改進(jìn)的另一個(gè)出發(fā)點(diǎn)。即對(duì)于客戶來(lái)說(shuō),要做到大部分目標(biāo)優(yōu)化值對(duì)他們的選擇都有意義。

    基于以上兩個(gè)問題,本文提出了目標(biāo)間距矩陣概念,根據(jù)客戶自己的選擇,確定每個(gè)目標(biāo)的最小距離。在選擇局部最優(yōu)解和目標(biāo)優(yōu)化值時(shí),檢驗(yàn)它們之間的間距是否大于或等于最小距離。如果滿足條件,則被選中,進(jìn)行下一步操作;否則,淘汰該值。

    定義2 目標(biāo)間距矩陣。假設(shè)一個(gè)多目標(biāo)優(yōu)化問題中有m個(gè)目標(biāo)需要優(yōu)化,而這m個(gè)目標(biāo)都有各自的最小距離,即要求第i個(gè)目標(biāo)的目標(biāo)值之間最小間隔Li個(gè)單位。那么,由這m個(gè)最小距離組成的矩陣L=[L1L2L3… Lm]稱為目標(biāo)間距矩陣。

    下面詳細(xì)說(shuō)明改進(jìn)算法的執(zhí)行過(guò)程。

    假設(shè)在進(jìn)化算法進(jìn)行優(yōu)良個(gè)體選擇時(shí)有n個(gè)個(gè)體a1,a2,a3,…,an比較優(yōu)秀,可以進(jìn)入下一代進(jìn)行交配。此時(shí),我們將這n個(gè)個(gè)體進(jìn)行排序,排序的規(guī)則是:先比較這n個(gè)個(gè)體的第一個(gè)目標(biāo)值大小,按照從小到大的順序排序;然后比較這n個(gè)個(gè)體的第二個(gè)目標(biāo)值大小,按照從小到大的順序排列;再比較這n個(gè)個(gè)體的第三個(gè)目標(biāo)值大小,也按照從小到大的順序排列。依照這個(gè)方法,對(duì)這n個(gè)個(gè)體總共進(jìn)行m次排序,可以得到一個(gè)m行的排序隊(duì)列,如圖5所示。

    圖5 優(yōu)良個(gè)體的排序序列

    然后讀取目標(biāo)間距矩陣中每個(gè)目標(biāo)的最小間距,對(duì)上述隊(duì)列進(jìn)行檢查,如果相鄰兩個(gè)個(gè)體之間不滿足該排序標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)的間距指標(biāo),則淘汰兩個(gè)個(gè)體中的后一個(gè)個(gè)體。通過(guò)目標(biāo)間距矩陣對(duì)這m個(gè)排序序列進(jìn)行排查,淘汰一些間距過(guò)小的個(gè)體。然后再次考察這個(gè)序列,如果某個(gè)個(gè)體出現(xiàn)的次數(shù)等于m,則表示該個(gè)體勝出,作為優(yōu)良個(gè)體進(jìn)入下一代種群中;如果某個(gè)個(gè)體出現(xiàn)的次數(shù)小于m,則表示該個(gè)體被淘汰,不能作為優(yōu)良個(gè)體進(jìn)入下一代種群。

    在進(jìn)化算法的執(zhí)行過(guò)程中,每次選擇出種群優(yōu)良個(gè)體后,都按照上述方法對(duì)優(yōu)良個(gè)體進(jìn)行再一次的選擇,勝出者才能進(jìn)入下一代種群中進(jìn)行交配和變異。這樣,通過(guò)往進(jìn)化算法中加入目標(biāo)間距矩陣,并對(duì)優(yōu)良個(gè)體反復(fù)進(jìn)行間距排查,能夠避免局部最優(yōu)解的高度集中,保證了最優(yōu)解的多樣性,防止算法早熟。同時(shí),能夠讓最終得到的最優(yōu)解集中的解趨于均勻分布,方便客戶做對(duì)比分析,快速選擇出定制產(chǎn)品的開發(fā)方案。

    在粒子群優(yōu)化算法中加入目標(biāo)間距矩陣后的進(jìn)化方程如下:

    在式(4)中,每次粒子更新位置時(shí)都加上該目標(biāo)的最小間距,即將該粒子沿著目標(biāo)坐標(biāo)軸平移最小間距的距離,這樣來(lái)防止粒子位置的高度集中,以免陷入局部最優(yōu)。

    下面采用改進(jìn)算法對(duì)現(xiàn)今流行的測(cè)試問題DTLZ[5]進(jìn)行優(yōu)化仿真實(shí)驗(yàn),DTLZ數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:

    定義DTLZ問題的目標(biāo)間距矩陣為L(zhǎng)=[0.05 0.05 0.05],k=3,|xk|=5,停止條件為t=10 000,取c1=c2=1,得到的優(yōu)化仿真圖見圖6。

    同樣,運(yùn)用進(jìn)化算法SPEA-2對(duì)DTLZ問題進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)定停止條件為t=10 000,k=3,|xk|=5,交叉系數(shù)Pc為0.6,變異系數(shù)Pm為1/30,優(yōu)化仿真圖見圖7。

    從圖6和圖7對(duì)比來(lái)看,改進(jìn)算法保證了每個(gè)粒子之間的距離,淘汰了很多重復(fù)解和近似解,使最優(yōu)化解集中的粒子基本達(dá)到了均勻分布。觀察圖形得出,改進(jìn)算法達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),具有可行性。

    圖6 改進(jìn)算法對(duì)DTLZ問題的優(yōu)化仿真圖

    圖7 SPEA-2算法對(duì)DTLZ問題的優(yōu)化仿真圖

    為了評(píng)估多目標(biāo)優(yōu)化算法得到的最優(yōu)解的均勻分布性能,優(yōu)化領(lǐng)域中一般采用Schott提出的間距指標(biāo)(Spacing Metric)[7]進(jìn)行衡量。該指標(biāo)值越小,代表解分布越均勻。通過(guò)改進(jìn)算法、NSGA-2算法和SPEA-2算法的對(duì)比實(shí)驗(yàn),得到的間距指標(biāo)值如表4所示。

    表4 多目標(biāo)優(yōu)化算法的間距指標(biāo)

    從表4中的數(shù)值來(lái)看,改進(jìn)算法的間距指標(biāo)值最小,基本接近于0,即解近似于均勻分布,而NSGA-2算法和SPEA-2算法的間距指標(biāo)值略大,所以,改進(jìn)算法具有一定的優(yōu)越性。

    通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)可以看出,改進(jìn)算法可對(duì)最優(yōu)解集映射到目標(biāo)空間中粒子的解分布進(jìn)行調(diào)控,即淘汰重疊粒子和近似粒子,使最終得到的粒子均勻分布,提升每個(gè)粒子在實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)中的參考價(jià)值,從而減小了客戶的選擇壓力,縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期,提高了客戶的滿意度。

    4 多目標(biāo)優(yōu)化算法流程設(shè)計(jì)

    本研究是針對(duì)客戶定制產(chǎn)品設(shè)計(jì)與優(yōu)化過(guò)程中的多目標(biāo)優(yōu)化算法展開的,在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段,需要考慮客戶的需求信息,將這些信息加以分類、整理和轉(zhuǎn)化,變成直觀的數(shù)學(xué)表達(dá)式。同時(shí),還需要考慮企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)條件,如生產(chǎn)設(shè)備、技術(shù)能力、人員分配和生產(chǎn)資源等,在進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí),需要兼顧自身的生產(chǎn)實(shí)際和經(jīng)濟(jì)效益。圖8為所設(shè)計(jì)的多目標(biāo)優(yōu)化算法的流程圖。

    圖8 改進(jìn)多目標(biāo)優(yōu)化算法流程圖

    仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了上述改進(jìn)思路的可行性、可靠性和優(yōu)越性,這里運(yùn)用改進(jìn)算法對(duì)ZDT問題進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。

    定義目標(biāo)f1對(duì)目標(biāo)f2的側(cè)重度系數(shù)為0.75,設(shè)定停止條件為t=10 000,取c1=c2=1,設(shè)定目標(biāo)間距矩陣為L(zhǎng)=[0.02 0.02],改進(jìn)算法對(duì)ZDT問題的優(yōu)化仿真圖見圖9。

    從圖9中可以看出,粒子在側(cè)重度系數(shù)作用下進(jìn)行了局部收斂,提高了優(yōu)化效率,同時(shí)保持了相互之間的間距,保證了最優(yōu)解的多樣性。

    定義NSGA-2算法和SPEA-2算法的停止條件為t=10 000,交叉系數(shù)Pc為0.8,變異系數(shù)Pm為1/30。將它們分別對(duì)ZDT問題進(jìn)行優(yōu)化仿真,并計(jì)算出相關(guān)指標(biāo)值與改進(jìn)算法作對(duì)比分析,結(jié)果如表5所示。

    圖9 改進(jìn)算法對(duì)ZDT問題的優(yōu)化仿真圖

    表5 多目標(biāo)優(yōu)化算法對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    從表5中可以看出,改進(jìn)算法在優(yōu)化效率、收斂性和解的分布性方面均優(yōu)于NSGA-2算法和SPEA-2算法,正好符合本文的研究目標(biāo)。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文對(duì)客戶定制產(chǎn)品設(shè)計(jì)與優(yōu)化項(xiàng)目中需要用到的多目標(biāo)優(yōu)化算法進(jìn)行了研究,在深入研究多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法的基礎(chǔ)上,從優(yōu)化算法的優(yōu)化效率和最優(yōu)解的目標(biāo)空間分布兩個(gè)方面對(duì)進(jìn)化算法進(jìn)行了改進(jìn),提高了多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法的運(yùn)行效率,精簡(jiǎn)了最優(yōu)解的數(shù)量,降低了客戶的選擇壓力,同時(shí),提高了每個(gè)最優(yōu)解的實(shí)際價(jià)值,方便客戶快速找到滿足自身需求的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案。研究結(jié)果對(duì)整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與優(yōu)化過(guò)程具有重要的意義。

    [1]Deb K,Pratap A,Agarwal S,et al.A Fast and Elitist Multiobjective Genetic Algorithm:NSGA-II[J].IEEE Trans.on Evolutionary Computation,2002,6(2):182-197.

    [2]王介生,王金城,王偉.基于粒子群算法的PID參數(shù)自整定[J].控制與決策,2005,20(1):73-76.

    [3]方偉,孫俊,須文波.基于微分進(jìn)化算子的量子粒子群優(yōu)化算法及應(yīng)用[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2008,20(24):6740-6744.

    [4]許昆,李智勇.改進(jìn)的量子粒子群多目標(biāo)優(yōu)化算法[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2009,30(1):164-167.

    [5]Deb K,Jain S.Running Performance Metrics for Evolutionary Multi-objective Optimization.Technical Report,No.2002004[R].Kanpur:Indian Institute of Technology Kanpur,2002.

    [6]Zitzler E,Laumanns M,Thiele L.SPEA2:Improving the Strength Pareto Evolutionary Algorithm[C]//Giannakoglou K,Tsahalis D T,Papailiou K D,et al,eds.Evolutionary Methods for Design,Optimization and Control with Applications to Industrial Problems.Berlin:Springer-Verlag,2002:95-100.

    [7]Sun Jun,F(xiàn)eng Bin,Xu Wenbo.A Global Search Strategy of Quantum-behaved Particle Swarm Optimization[C]//IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems.Piscataway,NJ:IEEE Press,2004:111-116.

    猜你喜歡
    效率優(yōu)化
    超限高層建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化思考
    民用建筑防煙排煙設(shè)計(jì)優(yōu)化探討
    關(guān)于優(yōu)化消防安全告知承諾的一些思考
    一道優(yōu)化題的幾何解法
    由“形”啟“數(shù)”優(yōu)化運(yùn)算——以2021年解析幾何高考題為例
    提升朗讀教學(xué)效率的幾點(diǎn)思考
    甘肅教育(2020年14期)2020-09-11 07:57:42
    注意實(shí)驗(yàn)拓展,提高復(fù)習(xí)效率
    效率的價(jià)值
    商周刊(2017年9期)2017-08-22 02:57:49
    跟蹤導(dǎo)練(一)2
    基于低碳物流的公路運(yùn)輸優(yōu)化
    国产精品久久久久久久电影| 男人添女人高潮全过程视频| 赤兔流量卡办理| 一个人看的www免费观看视频| 久久久亚洲精品成人影院| 爱豆传媒免费全集在线观看| 免费观看的影片在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日韩一区二区视频免费看| 中文在线观看免费www的网站| 少妇熟女欧美另类| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品精品国产色婷婷| 各种免费的搞黄视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 草草在线视频免费看| 一区二区三区精品91| 交换朋友夫妻互换小说| 1000部很黄的大片| 中文天堂在线官网| 亚洲av日韩在线播放| 国产爱豆传媒在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品一及| 春色校园在线视频观看| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲中文av在线| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲综合色惰| 久久国内精品自在自线图片| 日本欧美视频一区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 成人国产av品久久久| 99视频精品全部免费 在线| 久久国产乱子免费精品| 国产免费视频播放在线视频| 丝瓜视频免费看黄片| 国产在线免费精品| 一区在线观看完整版| 欧美性感艳星| 欧美 日韩 精品 国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产黄频视频在线观看| 免费观看性生交大片5| 超碰97精品在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 免费高清在线观看视频在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 高清午夜精品一区二区三区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 我要看黄色一级片免费的| 国产 一区 欧美 日韩| 熟女电影av网| 亚洲内射少妇av| av女优亚洲男人天堂| 日韩视频在线欧美| 男女边摸边吃奶| 久久人人爽人人爽人人片va| 韩国av在线不卡| 日韩在线高清观看一区二区三区| 22中文网久久字幕| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美+日韩+精品| 丝袜喷水一区| 免费看日本二区| 亚洲av不卡在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 九九爱精品视频在线观看| 久久久久久久国产电影| 99久久人妻综合| 国产 一区 欧美 日韩| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲性久久影院| 老司机影院毛片| 身体一侧抽搐| 国产精品偷伦视频观看了| 搡女人真爽免费视频火全软件| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产69精品久久久久777片| 亚洲性久久影院| 日本午夜av视频| 国产男人的电影天堂91| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 只有这里有精品99| 亚洲欧洲国产日韩| 有码 亚洲区| 久久久久久久精品精品| 美女内射精品一级片tv| 国产亚洲精品久久久com| 国产69精品久久久久777片| 亚洲国产精品国产精品| videos熟女内射| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 少妇人妻久久综合中文| 久久 成人 亚洲| 久久久久久久国产电影| 1000部很黄的大片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲美女搞黄在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 成人影院久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 韩国高清视频一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 在线观看三级黄色| 亚洲成人一二三区av| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 欧美97在线视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产亚洲最大av| 免费看av在线观看网站| 日本免费在线观看一区| 舔av片在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲内射少妇av| 日韩一区二区三区影片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 最新中文字幕久久久久| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 一级毛片 在线播放| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品精品国产色婷婷| 18禁在线播放成人免费| 麻豆乱淫一区二区| 一个人看视频在线观看www免费| 久久国产乱子免费精品| 在现免费观看毛片| 亚洲久久久国产精品| 又大又黄又爽视频免费| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲色图av天堂| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品日本国产第一区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 免费观看a级毛片全部| 91精品伊人久久大香线蕉| 99热这里只有是精品50| 亚洲av中文av极速乱| 最近中文字幕高清免费大全6| 日日啪夜夜爽| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久久久久久精品精品| 免费人成在线观看视频色| 国产黄频视频在线观看| av不卡在线播放| 赤兔流量卡办理| 欧美日韩精品成人综合77777| 午夜老司机福利剧场| 联通29元200g的流量卡| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜免费观看性视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| av国产久精品久网站免费入址| 黄色欧美视频在线观看| 欧美bdsm另类| av不卡在线播放| 熟女av电影| 少妇人妻 视频| 老司机影院成人| 尾随美女入室| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产片特级美女逼逼视频| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩精品有码人妻一区| 51国产日韩欧美| 人妻 亚洲 视频| 人体艺术视频欧美日本| 一级毛片久久久久久久久女| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产成人91sexporn| 乱系列少妇在线播放| 久久久久国产网址| 丰满乱子伦码专区| 国产大屁股一区二区在线视频| 22中文网久久字幕| 国产在视频线精品| 国产成人freesex在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久久久性生活片| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品精品国产色婷婷| 日日啪夜夜爽| 免费观看a级毛片全部| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产精品999| 美女国产视频在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 赤兔流量卡办理| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久久精品性色| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产高清有码在线观看视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| xxx大片免费视频| 成人二区视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 超碰av人人做人人爽久久| videos熟女内射| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲色图综合在线观看| kizo精华| xxx大片免费视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 1000部很黄的大片| 一级毛片我不卡| 亚洲无线观看免费| 国产成人免费观看mmmm| 午夜精品国产一区二区电影| 婷婷色麻豆天堂久久| 一级毛片我不卡| 91狼人影院| 国产精品人妻久久久影院| 久热久热在线精品观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲欧美清纯卡通| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品一区在线观看国产| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲国产精品专区欧美| 国产v大片淫在线免费观看| 高清黄色对白视频在线免费看 | 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 高清欧美精品videossex| 蜜桃在线观看..| 国产精品av视频在线免费观看| 秋霞在线观看毛片| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 美女福利国产在线 | 黑人高潮一二区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产极品天堂在线| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产午夜精品一二区理论片| 五月伊人婷婷丁香| 日本黄色片子视频| 1000部很黄的大片| 免费观看的影片在线观看| 黄色配什么色好看| 视频中文字幕在线观看| 久久久欧美国产精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产69精品久久久久777片| 1000部很黄的大片| 2021少妇久久久久久久久久久| 内射极品少妇av片p| 国产亚洲欧美精品永久| 精品亚洲成国产av| 又大又黄又爽视频免费| 香蕉精品网在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日韩免费高清中文字幕av| 免费看光身美女| 丰满乱子伦码专区| 日韩一区二区视频免费看| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲av综合色区一区| 国产高潮美女av| 国产成人a∨麻豆精品| 尾随美女入室| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产av一区二区精品久久 | 国产精品久久久久久久久免| av播播在线观看一区| 人妻少妇偷人精品九色| 日本黄大片高清| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 三级经典国产精品| 久久6这里有精品| 人人妻人人看人人澡| 各种免费的搞黄视频| 欧美成人午夜免费资源| 最新中文字幕久久久久| 少妇熟女欧美另类| 成人亚洲欧美一区二区av| 美女国产视频在线观看| 久久久久久久精品精品| 三级国产精品片| 一级爰片在线观看| 亚洲电影在线观看av| 亚洲怡红院男人天堂| 欧美成人一区二区免费高清观看| www.av在线官网国产| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产成人精品一,二区| 视频区图区小说| 妹子高潮喷水视频| 国产精品偷伦视频观看了| 黄色视频在线播放观看不卡| 我的老师免费观看完整版| 最后的刺客免费高清国语| 岛国毛片在线播放| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美高清成人免费视频www| 精品午夜福利在线看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 99久久精品热视频| 亚洲图色成人| 久久99热这里只有精品18| 中文字幕亚洲精品专区| 婷婷色综合大香蕉| 极品教师在线视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 99热全是精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| av女优亚洲男人天堂| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 激情 狠狠 欧美| 中文在线观看免费www的网站| 大话2 男鬼变身卡| 国产精品免费大片| 99热全是精品| 九九在线视频观看精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 涩涩av久久男人的天堂| 3wmmmm亚洲av在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品精品国产色婷婷| 久久精品国产a三级三级三级| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩欧美精品免费久久| 熟女av电影| 亚洲自偷自拍三级| 欧美极品一区二区三区四区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产在线一区二区三区精| 免费人妻精品一区二区三区视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 三级经典国产精品| 国产精品女同一区二区软件| 免费少妇av软件| 免费高清在线观看视频在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 少妇精品久久久久久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美国产精品一级二级三级 | 少妇 在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 色网站视频免费| 舔av片在线| 伊人久久国产一区二区| 国产高潮美女av| 99久久综合免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久人妻熟女aⅴ| 中国国产av一级| 香蕉精品网在线| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 一个人免费看片子| 日本av免费视频播放| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 最近中文字幕2019免费版| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 色5月婷婷丁香| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产精品偷伦视频观看了| 久久精品夜色国产| 日韩欧美 国产精品| 国产精品熟女久久久久浪| 国产熟女欧美一区二区| 一级二级三级毛片免费看| 青春草视频在线免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲高清免费不卡视频| 一个人看视频在线观看www免费| 一边亲一边摸免费视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久久成人免费电影| 九九爱精品视频在线观看| 中文欧美无线码| 黄色视频在线播放观看不卡| 熟女电影av网| 国产成人免费无遮挡视频| 日韩电影二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品蜜桃在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品人妻偷拍中文字幕| 91精品国产国语对白视频| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品一及| 特大巨黑吊av在线直播| 国产爱豆传媒在线观看| 久久午夜福利片| 国产毛片在线视频| 欧美精品国产亚洲| 极品少妇高潮喷水抽搐| av免费观看日本| 久久精品夜色国产| 国产成人精品久久久久久| 国产成人a∨麻豆精品| 国产伦在线观看视频一区| 精品久久久久久久久av| 乱码一卡2卡4卡精品| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美三级亚洲精品| 毛片一级片免费看久久久久| 久久婷婷青草| 成人黄色视频免费在线看| 六月丁香七月| av在线老鸭窝| 我的女老师完整版在线观看| 精品一区二区三卡| 青春草亚洲视频在线观看| 国产成人freesex在线| 天天躁日日操中文字幕| 寂寞人妻少妇视频99o| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品福利在线免费观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲国产精品专区欧美| 成人一区二区视频在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产在视频线精品| 男女边摸边吃奶| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 激情 狠狠 欧美| 一个人看视频在线观看www免费| 久久韩国三级中文字幕| 制服丝袜香蕉在线| 少妇熟女欧美另类| 最新中文字幕久久久久| 成人美女网站在线观看视频| 我要看日韩黄色一级片| h日本视频在线播放| 99久久精品国产国产毛片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久青草综合色| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 美女cb高潮喷水在线观看| 国产成人一区二区在线| 亚洲内射少妇av| 日日啪夜夜爽| 少妇人妻一区二区三区视频| 少妇熟女欧美另类| 亚洲av欧美aⅴ国产| 99久久精品国产国产毛片| 久久久久久久久久人人人人人人| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲国产精品999| 亚洲精品国产成人久久av| 联通29元200g的流量卡| 亚洲自偷自拍三级| 国产 一区 欧美 日韩| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲人成网站在线播| 精品久久久久久久久亚洲| 干丝袜人妻中文字幕| 在线看a的网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲欧美精品自产自拍| 99热全是精品| 99久久精品热视频| 人妻 亚洲 视频| 免费观看性生交大片5| 全区人妻精品视频| 麻豆乱淫一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男人添女人高潮全过程视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| av天堂中文字幕网| 欧美xxxx性猛交bbbb| av免费观看日本| 观看免费一级毛片| 成人漫画全彩无遮挡| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久久久精品性色| 精华霜和精华液先用哪个| 国产高清三级在线| 欧美性感艳星| 精品国产露脸久久av麻豆| 少妇 在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品久久久噜噜| 一级二级三级毛片免费看| 欧美最新免费一区二区三区| 51国产日韩欧美| 少妇丰满av| 亚洲三级黄色毛片| av国产精品久久久久影院| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产亚洲一区二区精品| 美女国产视频在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 六月丁香七月| 午夜日本视频在线| 久久久久久久国产电影| 麻豆国产97在线/欧美| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国内精品宾馆在线| 国产一区二区三区av在线| 国产 一区 欧美 日韩| 中国国产av一级| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲精品成人av观看孕妇| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久热这里只有精品99| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久久久九九精品二区国产| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 99久久精品热视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 美女福利国产在线 | 亚洲欧美清纯卡通| 中文欧美无线码| 国产色爽女视频免费观看| 18禁在线播放成人免费| 免费观看在线日韩| 婷婷色av中文字幕| 亚洲国产欧美在线一区| 国产在线视频一区二区| 亚洲国产色片| 26uuu在线亚洲综合色| 联通29元200g的流量卡| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 在线观看国产h片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 91久久精品国产一区二区成人| 国产精品一区二区在线观看99| videossex国产| 制服丝袜香蕉在线| 简卡轻食公司| 高清黄色对白视频在线免费看 | 亚洲av综合色区一区| 国产真实伦视频高清在线观看| 女人久久www免费人成看片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 不卡视频在线观看欧美| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品aⅴ在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 99热全是精品| 午夜福利在线在线| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲精品色激情综合| a级一级毛片免费在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美一区二区亚洲| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲国产最新在线播放| 熟女电影av网| av不卡在线播放| 91久久精品电影网| 少妇熟女欧美另类| 国产精品成人在线| 99热这里只有精品一区| 亚洲国产av新网站| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲国产欧美在线一区| 国产成人a区在线观看| 少妇的逼好多水| 亚洲无线观看免费| 日韩强制内射视频| 欧美激情国产日韩精品一区| av在线播放精品| 国产熟女欧美一区二区| 人妻少妇偷人精品九色| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日本欧美视频一区| av一本久久久久| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚州av有码| 国产精品国产av在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 男人和女人高潮做爰伦理| 男女边摸边吃奶| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲精品国产成人久久av| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产高潮美女av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品一区二区免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 国产综合精华液| 精品国产一区二区三区久久久樱花 |