• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于遺傳模擬退火算法的注塑機(jī)增力機(jī)構(gòu)優(yōu)化研究

    2012-11-29 03:26:24李鐵軍朱成實(shí)鄢利群寧建榮
    中國(guó)塑料 2012年2期
    關(guān)鍵詞:增力注塑機(jī)模擬退火

    李鐵軍,朱成實(shí),鄢利群,李 新,寧建榮

    (沈陽(yáng)化工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧沈陽(yáng)110142)

    基于遺傳模擬退火算法的注塑機(jī)增力機(jī)構(gòu)優(yōu)化研究

    李鐵軍,朱成實(shí),鄢利群,李 新,寧建榮

    (沈陽(yáng)化工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧沈陽(yáng)110142)

    對(duì)注塑機(jī)五鉸鏈斜排雙曲肘增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和力學(xué)特性分析,采用遺傳模擬退火算法對(duì)該增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),以機(jī)構(gòu)行程比較大、力的放大倍數(shù)較大和機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)較小為目標(biāo)函數(shù)建立了優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,該優(yōu)化設(shè)計(jì)屬于多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題,通過(guò)對(duì)增力機(jī)構(gòu)實(shí)例優(yōu)化計(jì)算與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了比較,結(jié)果表明行程比增加5.97%,力的放大倍數(shù)增加14.10%,機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)減小5.25%。

    遺傳模擬退火算法;優(yōu)化設(shè)計(jì);行程比;增力機(jī)構(gòu);注塑機(jī)

    0 前言

    五鉸鏈斜排雙曲肘增力機(jī)構(gòu)主要特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)剛性大,適合于高速注塑所需的高載荷;運(yùn)動(dòng)性能較好,符合注塑工藝的要求;合模速度快,有利于縮短成型周期,提高生產(chǎn)效率;借助機(jī)構(gòu)的自鎖特性鎖緊模具,滿足了其安全、可靠和節(jié)能等方面的要求。因此目前該機(jī)構(gòu)是國(guó)內(nèi)外注塑機(jī)廣為采用的結(jié)構(gòu)形式,結(jié)構(gòu)如圖1所示。但該結(jié)構(gòu)同時(shí)也存在著設(shè)計(jì)變量繁多,設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜,設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)等問(wèn)題。因此,以往對(duì)增力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)多沿用經(jīng)驗(yàn)或類比設(shè)計(jì)[1],而這樣設(shè)計(jì)的參數(shù)不可能是最佳組合,使其優(yōu)越性能得不到充分發(fā)揮。

    解決這種大型復(fù)雜優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題,傳統(tǒng)優(yōu)化方法具有極大的局限性,優(yōu)化成功率低。遺傳算法是一種模擬生命進(jìn)化機(jī)制的探索和優(yōu)化方法,與傳統(tǒng)優(yōu)化方法相比有其獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)[3-6]:它以決策變量的編碼作為運(yùn)算對(duì)象而不是對(duì)決策變量本身進(jìn)行處理;直接以目標(biāo)函數(shù)值作為搜索信息,不需要梯度以及其他輔助條件,從而不受函數(shù)多峰、不連續(xù)、不可微等特性的影響,在群體中具有高適應(yīng)度值的個(gè)體具有較高的在后續(xù)代中繁殖和生存;并行地搜索整個(gè)種群,而不是進(jìn)行單點(diǎn)搜索;采用概率轉(zhuǎn)移策略,而不是確定性地從整個(gè)解空間進(jìn)行求解,可以避免常規(guī)優(yōu)化算法中陷入局部最優(yōu)解現(xiàn)象。上述基本遺傳算法雖然可以從理論上證明能從概率的意義以隨機(jī)的方式尋求到最優(yōu)解,但是實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)容易出現(xiàn)早熟現(xiàn)象、局部尋優(yōu)能力差,然而,模擬退火算法卻具有很強(qiáng)的局部搜索能力,結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn),在遺傳算法的搜索過(guò)程中融入模擬退火算法思想,使最終的算法既具有強(qiáng)大的全局尋優(yōu)能力,又具有強(qiáng)大的局部尋優(yōu)能力,從而提高遺傳算法的運(yùn)行效率和求解質(zhì)量,這就是遺傳模擬退火算法的基本思想。通過(guò)選擇、交叉和變異三種遺傳操作并結(jié)合模擬退火算法不斷進(jìn)化求優(yōu),從而找到問(wèn)題的最優(yōu)解。

    本文在分析了五鉸鏈斜排雙曲肘增力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及力學(xué)特性的基礎(chǔ)上,用遺傳模擬退火算法對(duì)合模力為1000kN的增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。注塑機(jī)五鉸鏈斜排雙曲肘增力機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是一種多目標(biāo)、多變量、多約束求極值問(wèn)題。

    圖1 增力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of force increasing mechanism

    1 基于遺傳模擬退火算法的優(yōu)化模型求解

    1.1 基因編碼

    由于本優(yōu)化要求精度較高,因此二進(jìn)制編碼不能滿足要求,所以采用浮點(diǎn)數(shù)編碼。

    1.2 初始群體產(chǎn)生

    鑒于約束條件影響,在各基因取值范圍內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生優(yōu)化大小為150的群體。

    1.3 適應(yīng)度函數(shù)構(gòu)建

    計(jì)算每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度,適應(yīng)度值的大小決定了該染色體被選擇的概率,從而反映適者生存的原則,構(gòu)建的適應(yīng)度函數(shù)g(x)如式(1)所示。

    式中 F(x)——目標(biāo)函數(shù)

    gi(x)——約束條件函數(shù)

    R——懲罰因子

    1.4 遺傳操作

    按照適應(yīng)度值對(duì)各個(gè)染色體進(jìn)行選擇、交叉和變異等遺傳操作,這些遺傳操作傾向于產(chǎn)生更優(yōu)秀的染色體,即產(chǎn)生更好的解。通過(guò)選擇、交叉和變異等遺傳操作產(chǎn)生一組新的個(gè)體,然后獨(dú)立地進(jìn)行各個(gè)新個(gè)體的模擬退火過(guò)程,以其結(jié)果作為下一代群體中的個(gè)體,反復(fù)迭代直到滿足某個(gè)終止條件為止。

    1.5 模擬退火算法的基本原理及操作

    模擬退火算法是一種啟發(fā)式的蒙特卡羅方法。這種算法是在給定的模型空間內(nèi)搜索函數(shù)達(dá)到全局極小值的最優(yōu)模型,已用于各種最優(yōu)化問(wèn)題計(jì)算。模擬退火算法包括以下步驟:(1)給定模型每一個(gè)參數(shù)的變化范圍,在這個(gè)范圍內(nèi)隨機(jī)選擇一個(gè)初始模型m0,并計(jì)算相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值E(m0);(2)對(duì)當(dāng)前模型m0進(jìn)行擾動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)新模型m,計(jì)算相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值E(m),得到ΔE=E(m)-E(m0);(3)若ΔE<0,則新模型m被接受;若ΔE>0,則新模型按概率P=exp(-ΔE/T)進(jìn)行接受,T為溫度。當(dāng)模型被接收時(shí),置m0=m,E(m)=E(m0);(4)在溫度T下,重復(fù)一定次數(shù)的擾動(dòng)和接受過(guò)程,即重復(fù)步驟2和步驟3;(5)緩慢地降低溫度T;(6)重復(fù)步驟2和5,直到收斂條件滿足為止。

    遺傳模擬退火算法程序流程圖如圖2所示。

    圖2 遺傳模擬退火算法程序流程圖Fig.2 Procedure chart of genetic simulated annealing algorithms

    2 注塑機(jī)增力機(jī)構(gòu)特性分析

    根據(jù)機(jī)構(gòu)學(xué)的分析,確定增力機(jī)構(gòu)的總長(zhǎng)度、行程比及力的放大倍數(shù)表達(dá)式[1],機(jī)構(gòu)原理如圖3所示。

    圖3 增力機(jī)構(gòu)原理Fig.3 The principle of force increasing mechanism

    2.1 機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)L

    機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)由式(2)計(jì)算。

    式中 L1——后肘桿長(zhǎng)度,mm

    L2——前肘桿長(zhǎng)度,mm L4——連桿長(zhǎng)度,mm

    L5——后肘支桿長(zhǎng)度,mm L——機(jī)構(gòu)總長(zhǎng),mm

    E——十字頭高度,mm

    αmax——最大啟模角,°

    θ——斜排角,°

    γ——后肘桿夾角,°

    2.2 力的放大倍數(shù)M

    力的放大倍數(shù)M由式(3)計(jì)算。

    式中 α——后肘桿轉(zhuǎn)角,°

    β——前肘桿轉(zhuǎn)角,°

    φ——連桿與水平夾角,°

    2.3 行程比R

    形成比R由式(6)計(jì)算。

    式中 Sm——?jiǎng)幽0逍谐?,mm

    S0——合模油缸活塞行程,mm

    3 建立機(jī)構(gòu)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型

    在注塑機(jī)設(shè)計(jì)中,通常要求機(jī)構(gòu)必須滿足以下3方面的要求:(1)機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)較??;(2)力的放大倍數(shù)較大;(3)行程比較大。因此增力機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)屬于多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題。

    3.1 建立目標(biāo)函數(shù)

    目標(biāo)函數(shù)如式(9)所示。

    式中 W1、W2、W3——多個(gè)目標(biāo)函數(shù)之間的權(quán)重系數(shù)

    W1、W2、W3可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)設(shè)計(jì)需要調(diào)整。

    3.2 約束條件

    3.2.1 力的放大倍數(shù)約束條件

    根據(jù)實(shí)際情況,經(jīng)過(guò)試算,最后確定:M≥23,則力的放大倍數(shù)約束函數(shù)如式(10)所示。

    式中 g1(x)——力的放大倍數(shù)約束函數(shù)

    3.2.2 行程及行程比約束條件

    動(dòng)模板行程應(yīng)滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求,又不應(yīng)超越規(guī)格等級(jí),而行程比則沿用以往設(shè)計(jì)中人們普遍接受并采用的限制條件,300≤Sm≤330,R≥1,則有:

    式中 g2(x)——行程下限約束函數(shù)

    g3(x)——行程上限約束函數(shù)

    g4(x)——行程比約束函數(shù)

    3.2.3 機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)約束條件

    在肘桿增力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中,除了要提高力的放大倍數(shù)以及行程比之外,還要保證機(jī)構(gòu)的軸向總長(zhǎng)不變,L≤610,如式(14)所示。

    式中 g5(x)——行程總長(zhǎng)約束函數(shù)

    3.2.4 自鎖條件約束條件

    最大啟模角應(yīng)滿足條件如式(15)所示。

    式中 φ0——鎖緊位置時(shí)L4與水平方向夾角,°

    3.2.5 L1和L2桿長(zhǎng)度約束條件

    L1和L2桿不僅決定著機(jī)構(gòu)的總長(zhǎng),而且對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)性能也有較大的影響。通常:0.7≤L1/L2≤0.9,L1≥Sm/2,則有

    式中 g7(x)——L1約束函數(shù)1

    g8(x)——L2約束函數(shù)

    g9(x)——L1約束函數(shù)2

    3.2.6 L3、L4和L5桿約束條件

    L3和L4桿必須足夠長(zhǎng),以保證機(jī)構(gòu)中的肘桿可以相對(duì)回轉(zhuǎn),因此必須滿足式(19)。

    式中 L3——后支座桿長(zhǎng),mm

    dB——B點(diǎn)的回轉(zhuǎn)直徑,mm

    dF——F點(diǎn)的回轉(zhuǎn)直徑,mm

    L4≥(dA+dB)/2,H≥L5+dB/2,則有式(20)、(21)和(22)。

    式中 dA——A點(diǎn)的回轉(zhuǎn)直徑,mm

    g10(x)——L5約束函數(shù)1

    g11(x)——L4約束函數(shù)1

    g12(x)——L5約束函數(shù)2

    另外,為了有利于開閉模時(shí)力的傳遞,通常還要滿足式(23)和式(24)的約束條件,由式(23)、(24)可得出式(25)、(26)。

    式中 φmax——起始位置時(shí)L4與水平方向夾角,°

    g13(x)——L5約束函數(shù)3

    g14(x)——L4約束函數(shù)2

    3.2.7 定義域約束條件

    根據(jù)式(2)、(4)、(7)、(8),可得式(27)、(28)。

    式中 g15(x)——參數(shù)定義域約束1

    g16(x)——參數(shù)定義域約束2

    邊界條件約束中,本文取對(duì)系統(tǒng)影響較大的8個(gè)參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量,其余的變量按經(jīng)驗(yàn)取為常數(shù)。

    3.2.8 后肘桿夾角約束條件

    根據(jù)經(jīng)驗(yàn),后肘桿夾角約束條件如式(29)所示。

    3.2.9 斜排角約束條件

    斜排角的選取可改善動(dòng)模板的受力情況,使機(jī)構(gòu)緊湊,一般情況下,約束條件如式(30)所示。

    3.2.10 十字頭高度約束條件

    為便于結(jié)構(gòu)布置,十字頭高度約束條件應(yīng)滿足式(31)。

    其余變量的邊界約束條件如式(32)、(33)、(34)、(35)、(36)。

    3.3 確定設(shè)計(jì)變量

    確定設(shè)計(jì)變量如式(37)所示。

    3.4 增力機(jī)構(gòu)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型

    增力機(jī)構(gòu)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型如式(37)、(38)、(39)、(40)所示。

    4 優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例分析

    根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或類比的方法可獲得原始參數(shù)如下:L1=190,L2=240,L4=75,L5=161,E=140,αmax=110°,θ=4°,γ=20°,機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)L=610,力的放大倍數(shù)Mα=3°=20.37,行程比R=0.97。

    在GA算法中,群體大小N=150,交叉概率Pc=0.75,變異概率Pm=0.03,經(jīng)80代遺傳進(jìn)化操作。

    采用C#編制程序,通過(guò)優(yōu)化計(jì)算從獲得一系列Pareto解集中,選擇一組最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)參數(shù),與常規(guī)設(shè)計(jì)進(jìn)行比較分析,主要優(yōu)化結(jié)果見表1。

    優(yōu)化運(yùn)算過(guò)程中,各個(gè)參數(shù)沒(méi)有發(fā)生穿越邊界約束條件現(xiàn)象。最優(yōu)解與優(yōu)化前經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)解分布情況如圖4。根據(jù)表1中的優(yōu)化結(jié)果,將遺傳模擬退火算法優(yōu)化結(jié)果與優(yōu)化前比較可見:行程比增加5.97%,力的放大倍數(shù)增加14.10%,機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)減小5.25%。同時(shí)將遺傳模擬退火算法優(yōu)化結(jié)果與基本遺傳算法優(yōu)化結(jié)果比較:行程比增加2.39%,力的放大倍數(shù)增加1.28%,機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)減小1.70%。從上述比較分析可見:機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)減小的同時(shí),行程比R及力的放大倍數(shù)M都有明顯提高。

    表1 主要優(yōu)化結(jié)果Tab.1 Main optimal results

    圖4 最優(yōu)解分布情況Fig.4 Distribution of the optimal solution

    5 結(jié)論

    (1)通過(guò)采用遺傳模擬退火算法優(yōu)化,注塑機(jī)的行程比增加5.97%,力的放大倍數(shù)增加14.10%,機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)減小5.25%;

    (2)通過(guò)采用遺傳模擬退火算法優(yōu)化提高了增力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及力學(xué)性能,即以低能耗獲得高效率;

    (3)遺傳模擬退火算法優(yōu)化具有較強(qiáng)的可操作性。

    [1] 北京化工學(xué)院.塑料機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1982:50-90.

    [2] 朱成實(shí),吳 瓊,吳敬東,等.用MathCAD對(duì)注射機(jī)增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2005,22(1):56-58.

    Zhu Chengshi,Wu Qiong,Wu Jingdong,et al.Using MathCAD to Carry out Optimization Design on Force Increasing Mechanism of Injection Machine[J].Journal of Machine Design,2005,22(1):56-58.

    [3] 周 明,孫樹棟.遺傳算法原理與應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1999:11-13.

    [4] Glodberg D E.Genetic Algorithms in Search,Optimization and Machine Learning[M].Boston:Addison-Wesley,1989:10-20.

    [5] Ishibuchi H,T Murata.A Multiobjective Genetic Local Search Algorithm and Its Application to Flowshop Scheduling[J].IEEE Transactions on System,1998,28(3):392-403.

    [6] 黃高義,鄒慧君,田永利.基于遺傳算法的連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)的研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2003,19(3):27-31.

    Huang Gaoyi,Zou Huijun,Tian Yongli.Research of Movement-trajectory Design of Linkage Mechanism Based on Genetic Algorithm[J].Machine Design and Research,2003,19(3):27-31.

    Optimal Research on Force Increasing Mechanism of Injection Machine Based on Genetic Simulated Annealing Algorithms

    LI Tiejun,ZHU Chengshi,YAN Liqun,LI Xin,NING Jianrong

    (School of Mechanical Engineering,Shenyang University of Chemical Technology,Shenyang 110142,China)

    The analysis of motion and mechanical property was carried out on a force increasing mechanism of injection machine which was five hinged incline arranged and double elbowed.A complete optimization design procedure was carried out using genetic simulated annealing algorithms,so as to increase the stroke ratio and the amplification of the force,and to decrease the total length of mechanism.Its optional mathematics model was established.The procedure of optimal design belongs to multi-object optimization problem.The optimal solution of the force increasing mechanism was found with genetic simulated annealing algorithms.Compared with the traditional methods,the stroke ratio was increased by 5.97%,the amplification of the force increased by 14.10%,and the total length of mechanism decreased by 5.25%.

    genetic simulated annealing algorithm;optimal design;stroke ratio;force increasing mechanism;injection machine

    TQ320.5

    B

    1001-9278(2012)02-0099-05

    2011-09-11

    聯(lián)系人,litiejun780920@sina.com

    (本文編輯:劉本剛)

    猜你喜歡
    增力注塑機(jī)模擬退火
    增力機(jī)構(gòu)在制動(dòng)夾鉗單元設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究
    注塑機(jī)料筒溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    外圓磨床浮動(dòng)式自動(dòng)增力夾緊裝置設(shè)計(jì)
    重型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的復(fù)合增力夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    基于TRIZ與知識(shí)庫(kù)的創(chuàng)新模型構(gòu)建及在注塑機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
    模擬退火遺傳算法在機(jī)械臂路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
    基于模糊自適應(yīng)模擬退火遺傳算法的配電網(wǎng)故障定位
    基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制的注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)
    SOA結(jié)合模擬退火算法優(yōu)化電容器配置研究
    液壓注塑機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    河南科技(2015年2期)2015-02-27 14:20:27
    26uuu在线亚洲综合色| av在线播放精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 午夜激情欧美在线| 久久这里有精品视频免费| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 99久久人妻综合| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲av成人精品一二三区| 国产黄色小视频在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日韩欧美国产在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲成人中文字幕在线播放| 岛国在线免费视频观看| 亚洲人成网站在线播| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久精品欧美日韩精品| 久99久视频精品免费| 国产高清三级在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 精品久久久久久成人av| 不卡视频在线观看欧美| 成人国产麻豆网| 国产高清有码在线观看视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产高清视频在线观看网站| 丰满乱子伦码专区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久99久视频精品免费| 中文字幕亚洲精品专区| 午夜精品一区二区三区免费看| 免费av观看视频| 久久久久久久久久久免费av| 1000部很黄的大片| 只有这里有精品99| 亚洲伊人久久精品综合 | 亚洲人与动物交配视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 成人一区二区视频在线观看| kizo精华| 国产av在哪里看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久99久视频精品免费| 国产欧美日韩精品一区二区| 男人舔奶头视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲,欧美,日韩| 中文欧美无线码| 国产精品爽爽va在线观看网站| 一级黄片播放器| av天堂中文字幕网| 色吧在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 国产 一区 欧美 日韩| 一级黄色大片毛片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 天天躁日日操中文字幕| 久久精品国产亚洲av天美| 99久久九九国产精品国产免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久国内精品自在自线图片| av在线老鸭窝| 日韩av在线免费看完整版不卡| 97在线视频观看| 乱系列少妇在线播放| 成人欧美大片| 国产真实伦视频高清在线观看| 综合色丁香网| 国产精品久久电影中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 免费电影在线观看免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产在视频线精品| 国产v大片淫在线免费观看| 免费人成在线观看视频色| 一级爰片在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲丝袜综合中文字幕| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 黄色配什么色好看| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品久久久久久精品电影| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲精品国产av成人精品| 如何舔出高潮| 尾随美女入室| 大香蕉久久网| 在线观看66精品国产| 午夜福利高清视频| 99久久精品热视频| 18禁在线播放成人免费| 一本一本综合久久| 成年av动漫网址| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美区成人在线视频| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲自偷自拍三级| 欧美成人a在线观看| 三级国产精品片| 日韩视频在线欧美| 白带黄色成豆腐渣| 国产三级在线视频| 18禁在线播放成人免费| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲电影在线观看av| 长腿黑丝高跟| 女人被狂操c到高潮| 久久久久国产网址| 久久99热这里只有精品18| 最近手机中文字幕大全| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 69av精品久久久久久| 国产91av在线免费观看| 国产老妇女一区| 国产成人精品婷婷| 成人性生交大片免费视频hd| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久国内精品自在自线图片| 波多野结衣巨乳人妻| 国产一区二区三区av在线| 国产精品久久久久久av不卡| 成人一区二区视频在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 99国产精品一区二区蜜桃av| 男女那种视频在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 两个人视频免费观看高清| 又爽又黄a免费视频| 日本一本二区三区精品| 精品不卡国产一区二区三区| 日韩国内少妇激情av| 亚洲av日韩在线播放| 高清日韩中文字幕在线| 国产免费视频播放在线视频 | 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久a久久爽久久v久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 欧美三级亚洲精品| 日韩制服骚丝袜av| 一区二区三区四区激情视频| 成人二区视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 身体一侧抽搐| 亚洲精品乱久久久久久| 性插视频无遮挡在线免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 国产午夜精品一二区理论片| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品一及| 观看美女的网站| 国产精品伦人一区二区| 亚洲,欧美,日韩| 婷婷六月久久综合丁香| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品一区二区在线观看99 | 日本免费a在线| 亚洲图色成人| 国产极品天堂在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 午夜精品一区二区三区免费看| 男人舔奶头视频| 久久韩国三级中文字幕| 91精品一卡2卡3卡4卡| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 国产在线一区二区三区精 | 日韩欧美精品免费久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩大片免费观看网站 | 免费黄色在线免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 国产黄色小视频在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 国产免费一级a男人的天堂| 我要搜黄色片| 国产成人a区在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产黄片视频在线免费观看| 成人欧美大片| 色吧在线观看| 国产一级毛片在线| 日韩av不卡免费在线播放| 免费看美女性在线毛片视频| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲伊人久久精品综合 | 熟女电影av网| 精品免费久久久久久久清纯| 一级毛片aaaaaa免费看小| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美日韩高清专用| 免费av不卡在线播放| 亚洲精品国产成人久久av| 国产久久久一区二区三区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 六月丁香七月| 亚洲人成网站在线观看播放| 男女下面进入的视频免费午夜| 一个人免费在线观看电影| АⅤ资源中文在线天堂| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲综合色惰| 一级毛片久久久久久久久女| 大香蕉97超碰在线| 国产精品伦人一区二区| 亚洲在久久综合| 久久国产乱子免费精品| 国产黄片视频在线免费观看| 18禁动态无遮挡网站| 免费看光身美女| 久久国产乱子免费精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜福利成人在线免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 草草在线视频免费看| 天美传媒精品一区二区| 久久久国产成人精品二区| 内射极品少妇av片p| 哪个播放器可以免费观看大片| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久久国产成人精品二区| 中国美白少妇内射xxxbb| 高清日韩中文字幕在线| 精品久久久久久成人av| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久久久网色| 小说图片视频综合网站| 国产黄色小视频在线观看| 99热精品在线国产| 男女下面进入的视频免费午夜| 最近2019中文字幕mv第一页| av在线蜜桃| 69av精品久久久久久| 麻豆一二三区av精品| 亚洲国产精品专区欧美| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 只有这里有精品99| 三级毛片av免费| 精品不卡国产一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 黄片wwwwww| 在线免费观看不下载黄p国产| 小说图片视频综合网站| 男女视频在线观看网站免费| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 美女国产视频在线观看| 美女高潮的动态| 国产精品一区二区性色av| 天天躁日日操中文字幕| 大香蕉久久网| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人午夜精彩视频在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日本色播在线视频| 美女高潮的动态| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲高清免费不卡视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产高清国产精品国产三级 | 中文字幕熟女人妻在线| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩欧美三级三区| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品久久久久久久久亚洲| 国产麻豆成人av免费视频| 在线天堂最新版资源| 丝袜美腿在线中文| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 综合色av麻豆| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 国产综合懂色| 精品一区二区免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 日本五十路高清| 久久久久网色| 国产av码专区亚洲av| 91在线精品国自产拍蜜月| 中文字幕av在线有码专区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 超碰av人人做人人爽久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品,欧美在线| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲内射少妇av| av在线老鸭窝| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久亚洲国产成人精品v| 有码 亚洲区| 国产免费又黄又爽又色| 国产一区亚洲一区在线观看| 一级爰片在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久久精品大字幕| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 色尼玛亚洲综合影院| 婷婷色综合大香蕉| 久热久热在线精品观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 老司机福利观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成年免费大片在线观看| 国产精品无大码| 午夜激情福利司机影院| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 免费观看在线日韩| 亚洲四区av| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久久久免费精品人妻一区二区| 美女国产视频在线观看| 国产久久久一区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产真实伦视频高清在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 国产片特级美女逼逼视频| 日本免费在线观看一区| 日本一二三区视频观看| 精品一区二区三区人妻视频| 成人av在线播放网站| 国产成人精品久久久久久| 最近手机中文字幕大全| 身体一侧抽搐| 久99久视频精品免费| 国产高潮美女av| 午夜福利视频1000在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲成av人片在线播放无| 97在线视频观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av福利一区| 国产成人a区在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 青春草视频在线免费观看| 久久精品影院6| 中文字幕久久专区| a级毛片免费高清观看在线播放| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲国产精品专区欧美| 免费看日本二区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 简卡轻食公司| 高清午夜精品一区二区三区| av在线播放精品| 国产精品国产高清国产av| 一区二区三区四区激情视频| 免费av不卡在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 人妻系列 视频| 国产三级在线视频| 欧美极品一区二区三区四区| 99热网站在线观看| 精品久久久噜噜| 亚洲av福利一区| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品日韩av在线免费观看| av专区在线播放| 色综合站精品国产| 欧美激情国产日韩精品一区| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线观看66精品国产| 亚洲综合精品二区| 91久久精品电影网| 精品无人区乱码1区二区| 只有这里有精品99| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美bdsm另类| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 一级二级三级毛片免费看| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲国产精品成人综合色| av福利片在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 永久免费av网站大全| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日本三级黄在线观看| 精品一区二区免费观看| 成人综合一区亚洲| 嫩草影院精品99| 欧美激情国产日韩精品一区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 99视频精品全部免费 在线| 午夜精品在线福利| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品一二三区在线看| 村上凉子中文字幕在线| 中文字幕制服av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 观看免费一级毛片| 丰满乱子伦码专区| 亚洲最大成人中文| 欧美成人一区二区免费高清观看| 1000部很黄的大片| 久久99热6这里只有精品| 日韩中字成人| 精品人妻一区二区三区麻豆| 高清av免费在线| 人人妻人人看人人澡| 免费观看人在逋| 白带黄色成豆腐渣| 在现免费观看毛片| 欧美又色又爽又黄视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产午夜福利久久久久久| 久99久视频精品免费| 国产三级在线视频| 色尼玛亚洲综合影院| 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 69av精品久久久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 美女高潮的动态| 午夜a级毛片| videos熟女内射| 高清av免费在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 毛片一级片免费看久久久久| 在线天堂最新版资源| 午夜爱爱视频在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产久久久一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲av熟女| 九九在线视频观看精品| 乱系列少妇在线播放| 国产精品无大码| 国产在线一区二区三区精 | av黄色大香蕉| 亚洲欧洲日产国产| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费观看的影片在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品,欧美在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲中文字幕日韩| 国产中年淑女户外野战色| 日本色播在线视频| 国产色爽女视频免费观看| 91久久精品国产一区二区三区| 九草在线视频观看| 男人和女人高潮做爰伦理| av在线观看视频网站免费| 99热这里只有精品一区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲无线观看免费| 久久午夜福利片| 三级国产精品欧美在线观看| 成人二区视频| 亚州av有码| 欧美日本视频| 午夜老司机福利剧场| 在线观看av片永久免费下载| 中文字幕制服av| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美激情国产日韩精品一区| 春色校园在线视频观看| av在线观看视频网站免费| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产av不卡久久| 国产免费男女视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久 | 亚洲内射少妇av| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产av在哪里看| 久久精品国产亚洲av天美| 有码 亚洲区| www.av在线官网国产| 老司机影院成人| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 一级av片app| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜免费男女啪啪视频观看| 嫩草影院入口| 男人舔奶头视频| 日本三级黄在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 国产毛片a区久久久久| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 观看免费一级毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 99热这里只有是精品在线观看| 久久久久久伊人网av| 欧美高清成人免费视频www| 免费搜索国产男女视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 九九爱精品视频在线观看| 国产av不卡久久| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 少妇丰满av| 青春草视频在线免费观看| 久久亚洲国产成人精品v| 美女内射精品一级片tv| 日日啪夜夜撸| 国产综合懂色| 视频中文字幕在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品一区二区在线观看99 | 免费黄网站久久成人精品| 国产精品三级大全| 国产精品.久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 99久久精品热视频| 欧美日本视频| 免费观看的影片在线观看| 精品人妻视频免费看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 成人特级av手机在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 美女国产视频在线观看| 亚洲性久久影院| 亚洲四区av| 国产一区二区在线观看日韩| a级一级毛片免费在线观看| 美女内射精品一级片tv| 久久99精品国语久久久| 国产成人a区在线观看| 两个人视频免费观看高清| 22中文网久久字幕| 国产久久久一区二区三区| 国产成人福利小说| 伦理电影大哥的女人| 国产成人aa在线观看| www.色视频.com| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产精华一区二区三区| 日韩中字成人| 看黄色毛片网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 男女下面进入的视频免费午夜| 韩国高清视频一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久久久久久久久黄片| 国产激情偷乱视频一区二区| 乱人视频在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 91在线精品国自产拍蜜月| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 男女视频在线观看网站免费| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 黄色配什么色好看| 一区二区三区乱码不卡18| 我的老师免费观看完整版| 国产视频内射| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲在线自拍视频| 国产高清国产精品国产三级 | 最新中文字幕久久久久| 十八禁国产超污无遮挡网站| 成人特级av手机在线观看| 亚洲最大成人中文| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久欧美国产精品| 丝袜美腿在线中文| 寂寞人妻少妇视频99o| 99热全是精品| 少妇丰满av| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久 |