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    一種適合于旋翼前飛非定常流場計(jì)算的新型運(yùn)動嵌套網(wǎng)格方法

    2012-11-08 07:08:50招啟軍徐國華
    關(guān)鍵詞:透視圖挖洞嵌套

    王 博,招啟軍,徐 廣,徐國華

    (南京航空航天大學(xué) 直升機(jī)旋翼動力學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京210016)

    0 引 言

    旋翼是直升機(jī)最主要的氣動部件,其氣動特性不僅對直升機(jī)的飛行性能起著舉足輕重的作用,還對振動、噪聲等特性產(chǎn)生重要影響。因此,旋翼的空氣動力學(xué)特性是直升機(jī)研究領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容之一,是研發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)直升機(jī)旋翼設(shè)計(jì)的前提和基礎(chǔ)。目前,關(guān)于旋翼氣動特性的研究方法主要分為兩類:試驗(yàn)方法和數(shù)值模擬方法。采用試驗(yàn)方法可以較準(zhǔn)確地獲得旋翼氣動特性,但是存在成本高、周期長等缺點(diǎn)。而數(shù)值模擬方法可以有效避免這些缺點(diǎn),因此,開展旋翼氣動特性數(shù)值模擬研究具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

    目前常見的旋翼氣動特性計(jì)算方法主要分為渦方法[1-2]和計(jì)算流體力學(xué)(CFD)方法[3-6]。渦方法是一種相對成熟的方法,在傳統(tǒng)槳葉氣動特性的模擬、預(yù)測方面具有良好的效果,且具有很高的計(jì)算效率。然而,伴隨著直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展,旋翼的氣動外形設(shè)計(jì)要求不斷提高,渦方法由于其基于勢流假設(shè),很難精確模擬現(xiàn)代直升機(jī)旋翼的氣動特性和流場,尤其是槳尖附近的細(xì)節(jié)流場特征。而基于Euler/N-S方程的CFD方法可以滿足新型槳葉流場模擬的精度需要,因而成為了新的研究熱點(diǎn)。然而,相對于固定翼飛機(jī)的CFD模擬,旋翼CFD方法含有很多技術(shù)難點(diǎn),其中關(guān)鍵的一點(diǎn)是網(wǎng)格方案。旋翼除旋轉(zhuǎn)運(yùn)動外,還同時(shí)存在獨(dú)特的揮舞、變距等運(yùn)動,這些運(yùn)動將對其自身的空氣動力學(xué)和動力學(xué)特性產(chǎn)生重要影響,并直接導(dǎo)致旋翼貼體網(wǎng)格生成的困難,因此目前通常采用嵌套網(wǎng)格方法。但由于隨著方位角的不斷變化,槳葉與背景網(wǎng)格之間的相對位置也在改變,所以在采用嵌套網(wǎng)格方法計(jì)算時(shí)必須不斷地刷新網(wǎng)格間的嵌套關(guān)系,這對嵌套網(wǎng)格方法的效率和魯棒性提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

    使用嵌套網(wǎng)格時(shí)需要在網(wǎng)格重疊部分進(jìn)行插值,因此必須判斷網(wǎng)格間的單元對應(yīng)關(guān)系,而判斷方法的效率和魯棒性將直接影響嵌套網(wǎng)格技術(shù)的實(shí)用性。為解決這一關(guān)鍵技術(shù),國內(nèi)外學(xué)者提出了很多搜索判斷方法[7-12]。傳統(tǒng)的表面向量法[7]需要預(yù)設(shè)洞邊界,并且在判斷每個(gè)給定點(diǎn)時(shí)都需要尋找與該點(diǎn)最近的交接面的面單元,因而效率不高。射線法[8]對給定點(diǎn)做射線,根據(jù)射線與邊界交點(diǎn)的數(shù)量判斷是否在洞內(nèi),同樣由于需要在判斷每一個(gè)點(diǎn)時(shí)循環(huán)計(jì)算交接面上的面單元導(dǎo)致計(jì)算效率很難提高。洞映射方法[9]建立與原網(wǎng)格對應(yīng)的輔助均勻笛卡爾網(wǎng)格,用輔助網(wǎng)格近似原網(wǎng)格的挖洞曲面,該方法效率和自動化程度都很高,但是當(dāng)參考網(wǎng)格較密時(shí)會消耗較多的內(nèi)存。而基于洞映射方法和射線法的目標(biāo)射線法通過建立垂直于某一方向的輔助網(wǎng)格,判斷點(diǎn)在沿該方向的射線與邊界交點(diǎn)的數(shù)量判斷點(diǎn)的屬性,同時(shí)具有效率高和內(nèi)存消耗小的優(yōu)點(diǎn),但由于混合了洞映射方法和目標(biāo)射線法算法復(fù)雜度有所增加。國內(nèi)的學(xué)者也有提出多種洞單元識別方法[10-12],獲得了一定的效果。

    通過吸收洞映射法思想,結(jié)合旋翼流場計(jì)算網(wǎng)格特點(diǎn),本文提出了一種新的“透視圖”挖洞方法用以解決前飛旋翼流場計(jì)算中笛卡爾背景網(wǎng)格和結(jié)構(gòu)網(wǎng)格之間的嵌套關(guān)系,與前面提到的多種方法相比較,該方法同時(shí)具備節(jié)省內(nèi)存、算法簡單、高效、可靠等特點(diǎn),適合于旋翼懸停/前飛狀態(tài)的計(jì)算。Inverse Map[13]是嵌套網(wǎng)格技術(shù)中又一重要技術(shù)方法,用于尋找覆蓋于給定點(diǎn)在曲線網(wǎng)格上貢獻(xiàn)單元,本質(zhì)也是判斷網(wǎng)格間的單元對應(yīng)關(guān)系,因此將此方法推廣到Inverse Map的建立過程中,相對于傳統(tǒng)建立方法有效地提升了效率。最后,本文采用提出的嵌套網(wǎng)格方法對旋翼懸停/前飛流場進(jìn)行了計(jì)算,驗(yàn)證了該方法的有效性。

    1 嵌套網(wǎng)格方法

    1.1 “透視圖”挖洞方法

    該方法的基本思路是:遍歷槳葉網(wǎng)格(細(xì)網(wǎng)格)中物面點(diǎn)并計(jì)算其在粗網(wǎng)格(背景網(wǎng)格)上的對應(yīng)單元序號,將這些序號保存在相應(yīng)的數(shù)組里,最后由這一數(shù)組即可在粗網(wǎng)格上重現(xiàn)對應(yīng)的槳葉形狀,所得到的形狀即為洞的最小邊界,并可用來標(biāo)記洞單元。用同樣的方法可以通過遍歷槳葉網(wǎng)格外圍的點(diǎn)獲得洞的最大邊界。

    “透視圖”方法主要分為以下四步驟:

    第一步,建立槳葉網(wǎng)格以背景網(wǎng)格尺寸為分辨率的數(shù)組,并獲取相關(guān)的網(wǎng)格參數(shù);

    第二步,循環(huán)網(wǎng)格中壁面點(diǎn),根據(jù)點(diǎn)在背景網(wǎng)格的單元的序號更新已經(jīng)建立的數(shù)組,最后獲得物面的“透視圖”,該圖標(biāo)明了挖洞的最小范圍;

    第三步,循環(huán)網(wǎng)格外表面點(diǎn),根據(jù)點(diǎn)在背景網(wǎng)格的單元的序號更新已經(jīng)建立的數(shù)組,最后獲得物面的“透視圖”,該圖標(biāo)明了挖洞的最大范圍;

    第四步,根據(jù)所建立的“透視圖”進(jìn)行洞點(diǎn)的判斷。

    以二維網(wǎng)格為例,如圖1所示,在尺寸為N×M的笛卡爾背景網(wǎng)格上對一翼型網(wǎng)格挖洞,“透視圖”方法的基本算法如下:

    (1)建立尺寸為N×4的整數(shù)數(shù)組T,其中N為背景網(wǎng)格的I方向單元數(shù),數(shù)組初始化為0。

    (2)循環(huán)網(wǎng)格的物面點(diǎn),根據(jù)P點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算其所在背景單元的序號i,j。依次作如下運(yùn)算:

    (3)循環(huán)網(wǎng)格的外表面點(diǎn),根據(jù)P點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算其所在背景單元的序號i,j(因與物面點(diǎn)循環(huán)過程類似,圖1并未給出)。依次作如下運(yùn)算:

    圖1 二維翼型“透視圖”法挖洞示意圖Fig.1 Schematic of the top view map method for hole-cutting around 2Dairfoil

    圖2給出了循環(huán)物面點(diǎn)時(shí),數(shù)組T中某一列的變化過程。當(dāng)最終循環(huán)完所有物面點(diǎn),數(shù)組T如圖3所示。其中數(shù)字與圖1中陰影部分相吻合。

    圖2 循環(huán)計(jì)算 A、B、C點(diǎn)時(shí)T(12,:)變化過程Fig.2 Change process of T(12,:)when cycling A,B,and C points

    (4)標(biāo)記洞單元,如圖4所示,根據(jù)需要可改變算法來選擇洞的大?。?/p>

    a)根據(jù)T(i,1)、T(i,4)的值對第i列背景網(wǎng)格單元V(i,j)做標(biāo)記,可得到最大范圍的洞。判斷條件如下:

    b)根據(jù)T(i,2)、T(i,3)的值對第i列背景網(wǎng)格單元C(i,j)做標(biāo)記,可得到最小范圍的洞。判斷條件如下:

    圖3 完成物面點(diǎn)循環(huán)后的數(shù)組TFig.3 Array Tafter completing cycling points on the wall surface

    如圖4(a)所示,按照最大范圍策略對網(wǎng)格標(biāo)記洞單元得到的最大范圍的洞與網(wǎng)格外邊界緊密貼合,這種挖洞策略適用于流場非線性程度較高的場合,例如前飛時(shí)槳葉尖部出現(xiàn)激波的位置。圖4(b)中顯示了采用最小范圍內(nèi)挖洞策略,洞邊界恰好嚴(yán)密地包圍了槳葉表面網(wǎng)格,這種方法適合于對洞大小限制較強(qiáng)的情況,例如槳葉片數(shù)較多時(shí),槳葉根部間距較小的狀態(tài)。

    圖4 不同挖洞策略Fig.4 Different strategies of hole-cutting

    值得注意的是在生成“透視圖”數(shù)組時(shí)可以選擇一次性生成包含所有槳葉的數(shù)組,也可以分別生成每片槳葉的數(shù)組。采用后一種方法生成的不同“透視圖”之間可以發(fā)生重疊,因此該方法可拓展用于帶機(jī)身的旋翼/機(jī)身干擾流場計(jì)算中。

    1.2 挖洞測試

    為驗(yàn)證“透視圖”法的執(zhí)行效率和魯棒性,設(shè)計(jì)了一組測試算例。

    (1)在頻率為2.6GHz的 Dual-Core PC上,對兩片槳葉進(jìn)行動態(tài)挖洞,背景網(wǎng)格尺寸為120×62×120均勻笛卡爾網(wǎng)格,槳葉網(wǎng)格尺寸為159×13×83,槳葉表面點(diǎn)共有10587個(gè)點(diǎn),方位角由0°到90°,每3°挖洞一次。消耗時(shí)間如圖5所示,從圖中可以看出,當(dāng)槳葉在不同方位角時(shí)挖洞消耗的時(shí)間基本相同。

    圖5 不同方位角挖洞所消耗時(shí)間Fig.5 Consuming time of hole-cutting at different azimuthal angles

    (2)由于采用N-S方程進(jìn)行計(jì)算時(shí),需要物體表面網(wǎng)格尺寸滿足一定的尺寸需求,這會導(dǎo)致網(wǎng)格數(shù)量大幅增加。為測試該挖洞方法的速度隨槳葉網(wǎng)格尺寸增加的變化,分別生成了槳葉表面點(diǎn)數(shù)為1×10587~8×10587的槳葉網(wǎng)格。不同槳葉網(wǎng)格挖洞消耗時(shí)間如圖6所示??梢钥闯?,消耗時(shí)間隨著槳葉表面網(wǎng)格點(diǎn)的變化基本上為線性增長。這是因?yàn)樵诮ⅰ巴敢晥D”數(shù)組時(shí)所循環(huán)的點(diǎn)只針對槳葉網(wǎng)格的物面點(diǎn)和表面點(diǎn)。如對I×J的二維網(wǎng)格,需要計(jì)算的點(diǎn)的數(shù)量小于I×2,三維情況下小于I×J×2。

    圖6 挖洞時(shí)間與槳葉網(wǎng)格尺寸關(guān)系Fig.6 Relationship between hole-cutting time and blade mesh size

    (3)為測試該挖洞方法的速度隨背景網(wǎng)格尺寸增加的變化,分別生成了尺寸為120×124×120(2倍)、240×62×240(4倍)和240×124×240(8倍)的均勻背景網(wǎng)格。采用與前面相同的測試方法,在不同背景網(wǎng)格挖洞消耗時(shí)間如圖6所示。從圖中可以看出,背景網(wǎng)格尺寸增加對計(jì)算時(shí)間的影響明顯弱于槳葉網(wǎng)格尺寸。這主要是因?yàn)閷τ诰鶆虮尘熬W(wǎng)格,查找背景網(wǎng)格單元序號的計(jì)算量并沒有太大變化,而標(biāo)記洞單元消耗時(shí)間占總消耗時(shí)間比重較少。對于非均勻直角網(wǎng)格,由于采用了二分法查找單元序號,計(jì)算量增加很小。

    (4)在前飛狀態(tài)下,由于槳葉同時(shí)存在揮舞運(yùn)動、變距運(yùn)動和擺振運(yùn)動,運(yùn)動規(guī)律較為復(fù)雜,這就需要網(wǎng)格方法具有較強(qiáng)的魯棒性。作為方法驗(yàn)證,選取β=×cos(ψ)為揮舞運(yùn)動規(guī)律,θ=×cos(ψ+)為周期變距,ψ為方位角,應(yīng)用所建立的方法進(jìn)行挖洞,并對洞邊界進(jìn)行檢測驗(yàn)證所建立的方法的可靠性。測試結(jié)果表明在所有給出狀態(tài)下都可以正確的進(jìn)行洞點(diǎn)識別。從圖7中可以看出不同方位角時(shí)挖洞時(shí)間基本相同。

    圖7 計(jì)入揮舞及變距運(yùn)動情況下挖洞消耗時(shí)間Fig.7 Consuming time of hole-cutting when considering flapping and pitching motions

    1.3 隱含條件的處理及其意義

    在使用“透視圖”方法挖洞時(shí)存在一個(gè)隱含的條件,即在需要挖洞的區(qū)域內(nèi)槳葉網(wǎng)格的密度必須大于背景網(wǎng)格。在實(shí)際應(yīng)用中,為在保證計(jì)算精度需要的基礎(chǔ)上減少計(jì)算時(shí)間,背景網(wǎng)格的網(wǎng)格點(diǎn)密度往往小于旋翼槳葉的密度。但作為可靠性考慮,對這種情況進(jìn)行簡單的討論。如圖8所示,當(dāng)不能滿足這一條件將有可能導(dǎo)致“遺漏”洞單元的情況有兩種。第一種,由于翼型上表面和下表面在第9列上都沒有網(wǎng)格點(diǎn),最終會導(dǎo)致在第9列上遺漏了3個(gè)洞單元。而在第7列,由于下表面沒有相應(yīng)的網(wǎng)格點(diǎn)導(dǎo)致少識別2個(gè)洞單元。

    當(dāng)出現(xiàn)這種遺漏洞單元的情況,可以采用兩種解決辦法:

    圖8 挖洞可能出現(xiàn)的“遺漏”現(xiàn)象Fig.8 The possible missing phenomenon during the process of hole-cutting

    (1)可以對物面網(wǎng)格點(diǎn)進(jìn)行插值細(xì)分,保證物面網(wǎng)格點(diǎn)相鄰兩點(diǎn)間的最大距離小于背景網(wǎng)格上相鄰兩點(diǎn)間的最小間距即可。

    (2)建立網(wǎng)格點(diǎn)密度較低的參考背景網(wǎng)格,在保證隱含的條件的基礎(chǔ)上對參考背景網(wǎng)格挖洞,然后按照參考背景網(wǎng)格的洞單元對背景網(wǎng)格單元進(jìn)行標(biāo)記。

    由2.2節(jié)的測試結(jié)果可以看出,采用第一種方法會導(dǎo)致計(jì)算時(shí)間的線性增長,但是在實(shí)際編程過程中這一方法實(shí)現(xiàn)較為簡單,在原始挖洞時(shí)間較小的情況下可以采用這一方法。采用第二種方法增加了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度,但是可以保證消耗時(shí)間增長不大,適合于對挖洞時(shí)間有較高要求的情況。

    從另一方面來看,由于只要滿足隱含條件即可保證挖洞的需要,那么就可以通過適當(dāng)減少物面點(diǎn)的判斷來減少計(jì)算量,進(jìn)一步減少挖洞過程消耗的時(shí)間。如圖1中所示,實(shí)際上只需要循環(huán)A、C兩點(diǎn)即可得到正確的T(12,:)。

    1.4 非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上的使用

    前述方法只適合于背景網(wǎng)格為結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的情況,當(dāng)背景網(wǎng)格為非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格時(shí),由于網(wǎng)格單元間為無序排列,因此不能直接使用該方法進(jìn)行挖洞。

    為解決網(wǎng)格單元無序排列的問題,可以在對應(yīng)的空間范圍內(nèi)建立結(jié)構(gòu)化的參考網(wǎng)格,在計(jì)算前生成背景網(wǎng)格單元與參考網(wǎng)格單元之間的映射關(guān)系。通過參考網(wǎng)格映射可以將前述方法應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)背景網(wǎng)格的挖洞過程。

    1.5 透視圖法在Inverse Map建立中的應(yīng)用

    嵌套網(wǎng)格方法中另一關(guān)鍵技術(shù)就是對貢獻(xiàn)單元的搜尋,目前的搜尋方法基本都采用Inverse Map(IM)法[13]。在搜索某一點(diǎn)的貢獻(xiàn)單元時(shí),采用該方法可以將待搜索的貢獻(xiàn)單元數(shù)量減少到幾個(gè)甚至一個(gè)。目前在旋翼前飛流場 計(jì)算中主要采用剛性槳葉假設(shè),只需要生成一次IM就可以滿足使用的需要。但是當(dāng)采用彈性假設(shè)時(shí),槳葉網(wǎng)格會發(fā)生變形,必須重新生成。在這種情況下,由于需要多次生成IM,因此IM的生成效率變得非常重要。

    將“透視圖”法應(yīng)用于IM的生成需要改變的地方有兩點(diǎn)。

    (1)數(shù)組T尺寸變?yōu)镹I×MI×4,其中NI、MI為IM的尺寸。

    (2)遍歷槳葉上所有的網(wǎng)格點(diǎn)。保存在數(shù)組 中的參數(shù)由背景網(wǎng)格序號改為槳葉網(wǎng)格點(diǎn)在槳葉網(wǎng)格上的序號,所采用判斷法則相同。

    在建立好的數(shù)組中,T(i,j,1)為IM 上(i,j)單元在槳葉網(wǎng)格上對應(yīng)的I方向序號的下限。T(i,j,2)為I方 向 序 號 的 上 限。T(i,j,3)為J方 向 序 號 的 下 限。T(i,j,4)為J方向序 號 的 上 限。 即T(i,j)對 應(yīng) 的 貢 獻(xiàn) 單元為B(ib,jb),其中T(i,j,1)≤ib≤T(i,j,2)、T(i,j,3)≤jb≤T(i,j,4)。

    在計(jì)算量方面:首先,由于生成IM時(shí)需要循環(huán)槳葉網(wǎng)格上所有的單元,因此遍歷并計(jì)算的點(diǎn)的數(shù)量大于挖洞所處理的點(diǎn)。其次,一般情況下IM為均勻網(wǎng)格,因此查找某一點(diǎn)在其上對應(yīng)的單元序號可直接通過除法計(jì)算得到,因此總體計(jì)算量無明顯變化。

    2 流場求解方法

    2.1 控制方程

    對前飛流場數(shù)值模擬,采用以絕對物理量為參數(shù)的守恒的積分形式的NS方程為主控方程:

    其中:

    在以上各式中,q=(u,v,w)T表示絕對速度,qr表示網(wǎng)格運(yùn)動速度,E和H分別為總能和總焓,粘性相關(guān)項(xiàng)為Txx=2μux-(2/3)μ▽q,Txy=μ(uy+ux),φx=uTxx+vTxy+wTxz+k?T/?x等。其中,V為控制體單元,S為單元面積,n表示單元表面法矢量,t為物理時(shí)間,μ、k、T分別為粘性系數(shù)、熱傳導(dǎo)系數(shù)和絕對溫度。湍流模型采用B-L模型。

    2.2 方程離散

    本文時(shí)間推進(jìn)采用顯式五步Runge-Kutta迭代格式??臻g離散采用格心形式的Jameson中心平均有限體積法,相鄰單元交接面處的數(shù)值通量采用平均計(jì)算。另加入由二、四階混合導(dǎo)數(shù)組成的人工粘性項(xiàng)消除中心差分具有奇偶失關(guān)聯(lián)及高頻誤差的等缺點(diǎn),避免了由無阻尼引發(fā)的非線性(如激波)數(shù)值振蕩。為加快收斂速度還另外采用了隱式殘值光順等技術(shù)。

    2.3 計(jì)算網(wǎng)格

    計(jì)算網(wǎng)格采用嵌套網(wǎng)格技術(shù)。直接采用上述“透視圖”法來確定洞點(diǎn)以及洞邊界,并用“透視圖”法加速Inverse Map生成。以7A旋翼[14]為例,網(wǎng)格由兩部分組成,槳葉網(wǎng)格采用C-O型網(wǎng)格,尺寸為159×30×83,背景網(wǎng)格采用笛卡爾網(wǎng)格,尺寸為166×140×166,背景網(wǎng)格上邊界距離槳盤平面為3R,下邊界距離槳盤平面為5R,周向邊界距離槳轂中心軸為10R。為了比較準(zhǔn)確地捕捉槳尖渦,以及減少數(shù)值耗散,在背景網(wǎng)格中槳葉運(yùn)動附近區(qū)域進(jìn)行了加密,該處的網(wǎng)格尺寸為0.1倍弦長。在背景網(wǎng)格上,采用Euler方程求解槳葉的流場和捕捉遠(yuǎn)場尾跡。

    2.4 邊界條件

    槳葉表面的熱力學(xué)和動力學(xué)邊界條件分別取作法向?qū)?shù)為零,即=0和=0,在遠(yuǎn)場取基于Ri-emann不變量的遠(yuǎn)場邊界條件。對于旋翼網(wǎng)格及背景網(wǎng)格之間的流場信息交換由三線性插值來完成。

    3 旋翼前飛流場計(jì)算及結(jié)果分析

    3.1 UH-60A旋翼

    為驗(yàn)證本方法在新型槳尖上使用的可靠性,選取UH-60A旋翼算例,由于公開發(fā)表的文獻(xiàn)中給出的試驗(yàn)狀態(tài)數(shù)據(jù)不全,因此選擇懸停狀態(tài)試驗(yàn)[15]結(jié)果進(jìn)行對比。該模型旋翼有4片槳葉,展弦比15.3。該旋翼的槳葉外形較7A旋翼更為復(fù)雜,槳葉尖部具有20°后掠;槳葉分為三段,由兩種不同的翼型組成;負(fù)扭轉(zhuǎn)分布為非線性負(fù)扭轉(zhuǎn),最大扭轉(zhuǎn)為13°。計(jì)算狀態(tài)為:Mtip=0.628,θ0.75=9°。

    圖9給出了0.775R和0.92R處的槳葉表面壓強(qiáng)系數(shù)分布。從圖中可以看出,旋翼靠近中間的部分和靠近外側(cè)的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值吻合良好。圖10給出了懸停效率的計(jì)算值與試驗(yàn)值的比較,可以看到計(jì)算結(jié)果的趨勢和試驗(yàn)值一致。這表明所建立的挖洞方法結(jié)合基于N-S方程的求解器,能有效地模擬新型槳尖旋翼流場。

    圖9 UH-60A旋翼槳葉表面壓強(qiáng)系數(shù)分布Fig.9 Distributions of pressure coefficient on the blade surface of the UH-60Arotor

    圖10 UH-60A旋翼懸停效率隨拉力系數(shù)的變化Fig.10 Predictions of Figure of Merit versus CT/σfor the UH-60Arotor,compared with experimental data

    3.2 HELISHAPE 7A旋翼

    為了驗(yàn)證本文給出的"頂透視圖"挖洞方法的高效和可靠性,計(jì)算了前飛狀態(tài)旋翼的氣動特性。選用有試驗(yàn)結(jié)果可以對照的HELISHAPE 7A旋翼[14]作為算例。該旋翼有4片槳葉,直徑4.2m,展弦比15,實(shí)度σ≈0.0849,槳葉平面形狀為矩形。HELISHAPE 7A旋翼的槳葉氣動外形較復(fù)雜,槳葉分為三段,每段由不同的翼型組成,且有非常規(guī)的幾何負(fù)扭轉(zhuǎn)(-3.95°)。計(jì)算狀態(tài)為:Mtip=0.616,μ=0.167。

    為驗(yàn)證所建立方法的的有效性,分別對比了“透視圖”法和從全局遍歷方法查找對應(yīng)點(diǎn)方法所消耗的時(shí)間。從表1中可以看出,采用“透視圖”法后,無論是洞點(diǎn)單元標(biāo)記還是Inverse Map生成速度都有了很大的提高。速度的提高主要因?yàn)橛?jì)算時(shí)只需要循環(huán)計(jì)算槳葉網(wǎng)格點(diǎn)邊界點(diǎn)在背景網(wǎng)格上的坐標(biāo)一遍即可,避免了全局查找方法中的大量查找過程。其次,計(jì)算量中主要部分在于查找點(diǎn)P在的背景網(wǎng)格單元序號,這在本質(zhì)上來說是一個(gè)有序數(shù)組的查找問題,可用成熟的查找算法加速。

    表1 使用與不使用“透視圖”方法所用時(shí)間的比較Table 1 Comparisons of consuming time between using and not using top-view map method

    圖11給出了三個(gè)不同方位角上槳葉槳葉表面壓強(qiáng)系數(shù)與試驗(yàn)值結(jié)果[14]的對比。如圖所示ψ=90°時(shí)在槳葉尖部,結(jié)合該挖洞方法的N-S方程計(jì)算得到的槳葉上下表面壓強(qiáng)系數(shù)與試驗(yàn)值較為接近;ψ=180°時(shí)槳葉表面壓強(qiáng)系數(shù)的分布,結(jié)果優(yōu)于90°時(shí)計(jì)算結(jié)果。圖11(c)給出方位角為270°時(shí)槳葉表面壓強(qiáng)系數(shù)的分布。計(jì)算結(jié)果表明采用“透視圖”法的流場求解器可以在保證計(jì)算結(jié)果正確性的前提下有效地提高旋翼前飛非定常流場的計(jì)算效率。

    圖11 7A旋翼前飛狀態(tài)槳葉表面壓強(qiáng)系數(shù)分布Fig.11 Surface pressure coefficient of the 7Arotor in forward flight

    4 結(jié) 論

    結(jié)合旋翼流場實(shí)際計(jì)算情況,提出了一種快速確定嵌套網(wǎng)格中不同網(wǎng)格單元之間對應(yīng)關(guān)系的方法,通過多種算例驗(yàn)證,得到如下結(jié)論:

    (1)“透視圖”挖洞方法采用簡單的計(jì)算方法進(jìn)行網(wǎng)格關(guān)系判斷,可快速完成網(wǎng)格間嵌套關(guān)系的建立,滿足旋翼懸停/前飛流場計(jì)算時(shí)所需要的動態(tài)挖洞要求。隨著網(wǎng)格尺寸的增加,計(jì)算量增加較小,同時(shí)該算法具有節(jié)省內(nèi)存、魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn),具有重要工程實(shí)用價(jià)值。

    (2)基于新的挖洞技術(shù),建立了一個(gè)嵌套網(wǎng)格CFD方法,較為成功地應(yīng)用于直升機(jī)懸停/前飛狀態(tài)旋翼流場的計(jì)算,為進(jìn)一步開展先進(jìn)氣動外形旋翼數(shù)值模擬研究打下了良好的基礎(chǔ)。

    (3)將“透視圖”方法應(yīng)用于Inverse Map的生成可以大幅度減少建立Inverse Map所需的時(shí)間。

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