董大明,朱昌健,李占賢
(1.河北鋼鐵有限公司 唐山分公司第二鋼軋廠,河北 唐山063000;2.河北聯(lián)合大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,河北 唐山063000)
唐鋼二鋼軋廠高線生產(chǎn)線是典型的自動化生產(chǎn)線,該企業(yè)原高線生產(chǎn)線搬遷以前,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)以粗纜為主干網(wǎng)絡(luò),以集線器為中繼和交換設(shè)備,還有一小部分以雙絞線為主干的以太網(wǎng)絡(luò),工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)體系繁雜,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不合理,網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)慢,網(wǎng)絡(luò)延時(shí)很高,數(shù)據(jù)信號傳輸準(zhǔn)確性差,控制及管理終端經(jīng)常會出現(xiàn)部分或全部脫網(wǎng)、數(shù)據(jù)丟包等現(xiàn)象,出現(xiàn)嚴(yán)重網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)會引起生產(chǎn)線全線停車、主軋段壓鋼,一次事故時(shí)間可長達(dá)1-2個(gè)小時(shí),產(chǎn)生很大的經(jīng)濟(jì)損失。為改變這種不利局面,提高自動化控制水平,把堆鋼、斷鋼事故減低,改善設(shè)備數(shù)據(jù)不完整、在時(shí)間、準(zhǔn)確性等方面存在偏差的現(xiàn)象,第二鋼軋廠的技術(shù)人員研究了現(xiàn)行的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合該廠實(shí)際,提出了在線材生產(chǎn)線的管控網(wǎng)絡(luò)中構(gòu)建以光纖為主要傳輸介質(zhì)、以實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議為網(wǎng)絡(luò)通訊標(biāo)準(zhǔn)的快速實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的設(shè)想,經(jīng)過長時(shí)間的技術(shù)論證后,在生產(chǎn)線大修過程中實(shí)施并投入使用,實(shí)際應(yīng)用表明,新的網(wǎng)絡(luò)模型性能參數(shù)優(yōu)異、安全穩(wěn)定、效益明顯。
通過對現(xiàn)行工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的研究,并結(jié)合唐鋼第二鋼軋廠生產(chǎn)線實(shí)際,制定了下面的技術(shù)改造總體思路。
根據(jù)生產(chǎn)線設(shè)備自動化控制實(shí)際情況,在管控網(wǎng)絡(luò)采用實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)為主體、以現(xiàn)場總線技術(shù)和開放式通訊系統(tǒng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為輔助的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,建立了一套安全、高效、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),提升生產(chǎn)管控網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)指標(biāo)、穩(wěn)定指標(biāo)和安全性能,提升線材生產(chǎn)線自動化控制、生產(chǎn)管理水平。
新建立唐鋼第二鋼軋廠的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),以實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ),建立一個(gè)Intranet和DCS結(jié)合的網(wǎng)絡(luò),建立高效精確的自動化控制平臺,可實(shí)現(xiàn)廠區(qū)的生產(chǎn)線設(shè)備控制數(shù)據(jù)及信號資源共享,提供局域網(wǎng)的全部基本功能。主要包括如下功能:唐鋼第二鋼軋廠的自動化控制平臺,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的高效精確控制管理,實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)信息多點(diǎn)共享,從而減少重復(fù)勞動,同時(shí)降低了手工記錄的隨意性;實(shí)現(xiàn)個(gè)生產(chǎn)線原有服務(wù)器的互聯(lián),實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的資源共享,改變原來各區(qū)域獨(dú)立控制管理的局面;
通過自動化控制平臺的軟件功能,利用信息查詢工具,可以在網(wǎng)內(nèi)多點(diǎn)查詢設(shè)備以及相關(guān)設(shè)備的控制信息。
在線材生產(chǎn)線的自動化控制中,網(wǎng)絡(luò)是控制的基礎(chǔ),通過網(wǎng)絡(luò)把生產(chǎn)線的各個(gè)設(shè)備的控制信號進(jìn)行實(shí)時(shí)、精確的匯總,為實(shí)現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)控制提供基礎(chǔ),所以,線材生產(chǎn)線控制網(wǎng)絡(luò)的基本性能指標(biāo)以通訊介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)間、延遲、誤碼率、傳輸抖動、帶寬等為主要參考指標(biāo)。
工業(yè)以太網(wǎng)是以工業(yè)控制為基礎(chǔ)、以高效、精確、穩(wěn)定為基本要素構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并根據(jù)性能指標(biāo)的差異分成不同的種類。對于過程控制領(lǐng)域,實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)在高效、精確、穩(wěn)定方面表現(xiàn)最為突出,而高速線材生產(chǎn)線的自動化控制則是生產(chǎn)過程控制領(lǐng)域中對網(wǎng)絡(luò)性能的要求很高。所以,我們以實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)作為唐鋼第二鋼軋廠線材生產(chǎn)線控制網(wǎng)絡(luò)的主干模型。
工業(yè)以太網(wǎng)可以分為兩大類:用于過程控制領(lǐng)域的工業(yè)以太網(wǎng)例如HSE以及用于離散控制領(lǐng)域的工業(yè)以太網(wǎng)例如EPL。以下通過對比用于過程控制和運(yùn)動控制領(lǐng)域的工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)要求及特點(diǎn)來具體反映兩者在實(shí)時(shí)性能評價(jià)方面的異同。[1]
兩者的共同之處:網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)間具有統(tǒng)一的模型,網(wǎng)絡(luò)中的延遲都是其中重要組成部分。整個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能是由網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)間反映的,影響網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)間的因素主要來自三個(gè)部分:本地系統(tǒng),即源節(jié)點(diǎn)的處理;工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),即傳輸部分;目的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),即目的節(jié)點(diǎn)的處理。[2]
圖1是示意圖,此圖表明了從源節(jié)點(diǎn)向目的節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息所花的時(shí)間,也就是網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)間Tdelay,總的時(shí)間延遲可分成以下幾個(gè)部分:源節(jié)點(diǎn)的時(shí)間延遲、網(wǎng)絡(luò)通道上時(shí)間延遲和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間延遲。
源節(jié)點(diǎn)的時(shí)間延遲包括預(yù)處理時(shí)間Tpre,它是計(jì)算時(shí)間Tscomp和編碼時(shí)間Tscode的總和;等待時(shí)間Twait的一部分,它是節(jié)點(diǎn)內(nèi)部排隊(duì)時(shí)間(node queue)Tn-queue,取決于源節(jié)點(diǎn)需傳送數(shù)據(jù)的總和與網(wǎng)絡(luò)的傳送狀況。
網(wǎng)絡(luò)時(shí)間延遲包括:傳送時(shí)間Ttx,它是幀發(fā)送時(shí)間Tframe和網(wǎng)絡(luò)的物理傳播遲延Tprop的總和,取決于信息的大小、數(shù)據(jù)傳送率和網(wǎng)絡(luò)纜線的長度;還有就是等待時(shí)間Twait的另外一部分,網(wǎng)絡(luò)阻塞時(shí)間Tblock;目的節(jié)點(diǎn)的時(shí)間延遲Tpost是數(shù)據(jù)的后期處理時(shí)間,它是目的節(jié)點(diǎn)解碼時(shí)間Tdcode和目的節(jié)點(diǎn)計(jì)算時(shí)間Tdcomp的總和。
需要多長時(shí)間來傳送該數(shù)據(jù)報(bào)文以及響應(yīng)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)都是有時(shí)間確定性的。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間確定性是指通過網(wǎng)絡(luò)傳送的數(shù)據(jù)必須在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)從源傳送到目的地。也就是在截止期之內(nèi)數(shù)據(jù)報(bào)文到達(dá)接收者。
延遲和同步是這種類型實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信的決定性因素。這種類型實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信具有一個(gè)精確的可預(yù)測的定時(shí),也就是什么時(shí)候數(shù)據(jù)報(bào)文到達(dá)接收者,生成響應(yīng)數(shù)據(jù)和需要多長時(shí)間來傳送該數(shù)據(jù)報(bào)文,都是規(guī)定好的。同步?jīng)Q定了分布式系統(tǒng)能辨識的定時(shí)事件的準(zhǔn)確度,通常是指所有部件同時(shí)執(zhí)行一個(gè)重復(fù)出現(xiàn)的動作。同步偏差可以是常量,也可以是變量,后者一般稱為抖動(Jitter),常量偏差不是關(guān)鍵且很容易被補(bǔ)償,但抖動不可能被補(bǔ)償,這個(gè)量的大小對一些控制,如運(yùn)動控制或一些高精度的閉環(huán)控制是非常關(guān)鍵的。以一個(gè)線材生產(chǎn)線粗軋機(jī)控制為例:設(shè)線材生產(chǎn)線粗軋機(jī)軋制速度為25m/s,也就是說每40μs軋制1mm。軸間通信如果有大于40μs的抖動,就會有1mm以上的偏差,軋制速度肯定不能滿足要求,就有可能造成軋機(jī)堆鋼,出現(xiàn)成噸的廢品。
對于線材生產(chǎn)線,在位置控制、電機(jī)轉(zhuǎn)速、軋輥聯(lián)動的高精度運(yùn)動控制中,刷新時(shí)間往往是越短越好,時(shí)間越短,控制精度越高,能完成的動態(tài)性能也更高。多軸聯(lián)動中,伺服系統(tǒng)如果以400μs的周期進(jìn)行位置控制,各軸之間的信息交換當(dāng)然也是以400μs周期為最佳,以達(dá)到軸間的最可能精確的同步。對于線材生產(chǎn)線這種有較強(qiáng)實(shí)時(shí)要求的過程控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)在5~10ms的范圍內(nèi),為此通常要求從某一節(jié)點(diǎn)到另一節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間延遲要小于2~4ms。對于一般實(shí)時(shí)控制要求的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間延遲可以更大。
國際標(biāo)準(zhǔn)組織在以太網(wǎng)方面的標(biāo)準(zhǔn)有很多,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、性能的不同,分成了很多的系列,比如以太網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)絡(luò)、城域網(wǎng)絡(luò)等等,具體的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)性能指標(biāo)又分成很多的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。在高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方面也有很多,我們根據(jù)高速線材生產(chǎn)線對控制信號傳輸?shù)母咝?、精確、穩(wěn)定的要求,在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的選擇上,以延遲小、誤碼率低、傳輸無抖動、全雙工、帶寬大等方面為主要參考指標(biāo)。我們經(jīng)過多方篩選,最后選擇了下面兩個(gè)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合使用,作為我們構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)的主要通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
2.2.1 IEEE802.3
IEEE 802.3通常指以太網(wǎng),一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。是主要應(yīng)用于以光線為主干的高速以太網(wǎng)的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,也是工業(yè)以太網(wǎng)的主要協(xié)議之一,該協(xié)議描述物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的MAC子層的實(shí)現(xiàn)方法,在多種物理媒體上以多種速率采用CSMA/CD訪問方式,對于快速以太網(wǎng)該標(biāo)準(zhǔn)說明的實(shí)現(xiàn)方法有所擴(kuò)展。
IEEE 802.3其中包含了以光纖為主干的千兆高速以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,這個(gè)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的主要有點(diǎn)如下:(1)千兆位以太網(wǎng)提供完美無缺的遷移途徑,充分保護(hù)在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施上的投資。千兆位以太網(wǎng)將保留IEEE 802.3和以太網(wǎng)幀格式以及802.3受管理的對象規(guī)格,從而使企業(yè)能夠在升級至千兆性能的同時(shí),保留現(xiàn)有的線纜、操作系統(tǒng)、協(xié)議、桌面應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)管理戰(zhàn)略與工具;(2)千兆位以太網(wǎng)相對于原有的快速以太網(wǎng)、FDDI、ATM等主干網(wǎng)解決方案,提供了一條最佳的路徑。至少在目前看來,是改善交換機(jī)與交換機(jī)之間骨干連接和交換機(jī)與服務(wù)器之間連接的可靠、經(jīng)濟(jì)的途徑。網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)人員能夠建立有效使用高速、關(guān)鍵任務(wù)的應(yīng)用程序和文件備份的高速基礎(chǔ)設(shè)施。網(wǎng)絡(luò)管理人員將為用戶提供對Internet、Intranet、城域網(wǎng)與廣域網(wǎng)的更快速的訪問[3];(3)IEEE 802.3工作組建立了802.3z和802.3ab千兆位以太網(wǎng)工作組,其任務(wù)是開發(fā)適應(yīng)不同需求的千兆位以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。該通訊協(xié)議支持全雙工和半雙工1 000Mbps,相應(yīng)的操作采用IEEE 802.3以太網(wǎng)的幀格式和CSMA/CD介質(zhì)訪問控制方法。千兆位以太網(wǎng)還要與10BaseT和100BaseT向后兼容。此外,IEEE標(biāo)準(zhǔn)將支持最大距離為550m的多模光纖、最大距離為70km的單模光纖和最大距離為100m的銅軸電纜。千兆位以太網(wǎng)填補(bǔ)了802.3以太網(wǎng)/快速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的不足。
這個(gè)協(xié)議的工作原理和特點(diǎn)為我們構(gòu)建的以光纖為主干的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)提供了理論依據(jù)和技術(shù)支撐,所以我們選擇IEEE 802.3系列標(biāo)準(zhǔn)作為我們的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)協(xié)議之一。
2.2.2 IEEE 1588
實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性的技術(shù)不止一種,其中最值得一提的是IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn),它用于在分布式網(wǎng)絡(luò)中對時(shí)鐘進(jìn)行同步。
IEEE 1588的同步機(jī)制:一種最有前途的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案是IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)精確時(shí)間協(xié)議(Standard Precision Time Protocol,PTP),它定義了一種方法,用于對標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)或其他采用商用技術(shù)的分布式應(yīng)用中的傳感器執(zhí)行器以及其他終端設(shè)備中的時(shí)鐘進(jìn)行亞微秒級同步。IEEE 1588最初由 Agilent Laboratories(安捷倫實(shí)驗(yàn)室)(Palo Alto,CA)的John Eidson開發(fā),并于2002年11月得到IEEE批準(zhǔn)[4]。
IEEE 1588的基本功能是對網(wǎng)絡(luò)上其他所有設(shè)備進(jìn)行同步的一種最精確時(shí)鐘,其同步精度在最大抖動時(shí)為±100ns/s,且主、從時(shí)鐘之間偏移量的頻率分布總計(jì)為23.95ns/s,平均為-4.248ns/s[5]。
針對以上的分析,在延遲小、誤碼率低、傳輸無抖動、全雙工、帶寬大等方面,這兩種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)能滿足線材生產(chǎn)線控制的需求。所以選擇以上兩種協(xié)議作為應(yīng)用的主要網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),選擇思科工業(yè)級交換機(jī)(兼容IEEE802.3ab標(biāo)準(zhǔn))作為交換設(shè)備,以光纖為主要網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)設(shè)計(jì)三級網(wǎng)絡(luò),二級網(wǎng)絡(luò)采用部分支持IEEE1588的自動化控制模塊(傳感器和采集板)提升性能。設(shè)計(jì)并根據(jù)高線生產(chǎn)線的實(shí)際需求加以改造,以滿足高線生產(chǎn)線各級生產(chǎn)管控的技術(shù)要求。
結(jié)合唐鋼第二鋼軋廠線材生產(chǎn)線的實(shí)際,對現(xiàn)行工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行研究,針對原有網(wǎng)絡(luò)的缺陷,提出了以實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)為主體、以現(xiàn)場總線技術(shù)和開放式通訊系統(tǒng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為輔助的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,建立了一套安全、高效、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),提升生產(chǎn)管控網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)指標(biāo)、穩(wěn)定指標(biāo)和安全性能,提升線材生產(chǎn)線自動化控制、生產(chǎn)管理水平。
原有唐鋼第二鋼軋廠線材生產(chǎn)線控制網(wǎng)絡(luò)體系繁雜,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不合理,網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)慢,網(wǎng)絡(luò)延時(shí)很高,數(shù)據(jù)信號傳輸準(zhǔn)確性差,根據(jù)統(tǒng)計(jì),網(wǎng)絡(luò)延時(shí)有時(shí)達(dá)到100ms以上,每分鐘都存在抖動,數(shù)據(jù)誤碼率達(dá)到了十萬分之一,網(wǎng)絡(luò)帶寬僅有10兆位,控制及管理終端經(jīng)常會出現(xiàn)部分或全部脫網(wǎng)、數(shù)據(jù)丟包等現(xiàn)象,出現(xiàn)嚴(yán)重網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)會引起生產(chǎn)線全線停車、主軋段壓鋼。
原有的自動化控制網(wǎng)絡(luò)部分,是以PLC控制系統(tǒng)連接到主電室為中心的控制系統(tǒng),根據(jù)傳輸距離要求和各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求,當(dāng)時(shí)選用粗纜為主要傳輸介質(zhì),以16口共享型集線器為主要網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。各PLC及上位機(jī)之間通過以太網(wǎng)連接,采用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,傳輸介質(zhì)為10M粗纜。交換設(shè)備主要靠一個(gè)16口集線器??刂破髦g以PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接,另外基礎(chǔ)級的PLC也連接于PROFIBUS網(wǎng)上[6]。具體情況如圖2所示?,F(xiàn)在,經(jīng)過技術(shù)改造,建立了一套以光纖為主干的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)模型,根據(jù)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合生產(chǎn)線實(shí)際,提出一套新的控制網(wǎng)絡(luò)模型[7],在控制網(wǎng)絡(luò)方面,以選擇思科工業(yè)級交換機(jī)(兼容IEEE802.3ab標(biāo)準(zhǔn))作為交換設(shè)備,以光纖為主要傳輸介質(zhì),以屏蔽雙絞線為支路,以實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議為網(wǎng)絡(luò)通訊標(biāo)準(zhǔn),控制網(wǎng)絡(luò)采用部分支持IEEE1588的自動化控制模塊(傳感器和采集板),并對原有PLC加裝新的網(wǎng)絡(luò)接口(RJ45),現(xiàn)在的控制網(wǎng)絡(luò),大大提升網(wǎng)絡(luò)性能,延遲小、誤碼率低、傳輸無抖動、全雙工、帶寬大,根據(jù)統(tǒng)計(jì),網(wǎng)絡(luò)延時(shí)維持在4ms以內(nèi),基本不存在抖動,數(shù)據(jù)誤碼率達(dá)到了百萬分之一,網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全雙工,網(wǎng)絡(luò)帶寬達(dá)到千兆位,滿足了現(xiàn)在唐鋼第二鋼軋廠線材生產(chǎn)線控制的需求。具體控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型如圖3所示。
在實(shí)施工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,充分發(fā)揮了現(xiàn)有設(shè)備的作用,結(jié)合現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)使現(xiàn)場控制層與管理層全面結(jié)合起來,對生產(chǎn)線設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,PLC的設(shè)備運(yùn)行控制和故障報(bào)警更加及時(shí)準(zhǔn)確,為企業(yè)的設(shè)備管理和生產(chǎn)線自動化控制提供了最基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),使線材生產(chǎn)線的設(shè)備管控更加精細(xì)化、扁平化、科學(xué)化,優(yōu)化了企業(yè)的設(shè)備環(huán)境,建立了一個(gè)以實(shí)施工業(yè)以太網(wǎng)為核心的生產(chǎn)控制管理平臺。
該模型在該生產(chǎn)線大修過程中實(shí)施完成并投入使用,效果顯著,從原來的平均每月一次的脫網(wǎng)故障到運(yùn)行三年未發(fā)生脫網(wǎng)事故,每年可以創(chuàng)效150萬元,另外自動化設(shè)備事故大大降低,設(shè)備作業(yè)率大幅提高。在新的網(wǎng)絡(luò)控制模型上建立起來的生產(chǎn)線流程監(jiān)控系統(tǒng)更加高效、簡潔、實(shí)用。
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