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    西門子S7-200 PLC在焊縫滾壓設(shè)備中的應(yīng)用*

    2012-10-17 01:03:54李天真童嘉陽慎建民
    關(guān)鍵詞:回程模擬量軋輥

    李天真,童嘉陽,慎建民

    (1.湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 湖州 313000;2.諾丁漢大學(xué),英國 諾丁漢 ng72rd;3.久立集團(tuán)股份有限公司,浙江 湖州 313000)

    不銹鋼焊管在材質(zhì)和力學(xué)性能方面都要優(yōu)于不銹鋼無縫管,但不銹鋼焊管內(nèi)、外焊縫余高,特別是內(nèi)焊縫余高的去除問題一直困擾著不銹鋼焊管生產(chǎn)企業(yè)。根據(jù)ASTM-A249標(biāo)準(zhǔn)須對(duì)整管或僅對(duì)焊縫進(jìn)行余高去除處理,雖然有內(nèi)置刮刀或內(nèi)磨裝置等去除辦法,但實(shí)際使用效果并不理想,特別是對(duì)一些薄壁管,去除效果更是無法達(dá)到企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量控制要求[1-2],而在化工或電站換熱器用焊管的生產(chǎn)過程中,需對(duì)管子端部進(jìn)行脹管,如果脹管過程中內(nèi)焊縫有余高過大就無法進(jìn)行?,F(xiàn)在焊縫冷軋?zhí)幚硪殉蔀槊绹腹苤圃焐痰臉?biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)方式。

    本公司擁有10多條生產(chǎn)大型電站、鍋爐換熱器用焊管的自動(dòng)化生產(chǎn)線,其中三條配備進(jìn)口的焊縫滾壓設(shè)備,對(duì)管材的縱向焊縫進(jìn)行處理,但其調(diào)試?yán)щy,故障率高,維修難;而其它的生產(chǎn)線尚無配置此類設(shè)備。因此,為滿足生產(chǎn)需要,利用西門子S7-200 PLC和EasyView觸摸屏為主要控制核心研發(fā)適合本公司生產(chǎn)線的焊縫滾壓設(shè)備便成為當(dāng)務(wù)之急。

    1 焊縫滾壓設(shè)備簡介

    焊縫滾壓設(shè)備主要由軋輥、內(nèi)芯棒、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、電液氣控制系統(tǒng)和內(nèi)外焊縫整平機(jī)架等組成。其中,滾壓輥組成如圖1所示,在機(jī)架前裝有一對(duì)導(dǎo)向輥用于焊縫糾偏,保證焊接后的焊縫位于正上方。水平輥安裝于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)架上,其上有一對(duì)上下方式安裝的軋輥,下軋輥固定,上軋輥由液壓缸拖動(dòng)可作上下運(yùn)動(dòng)。立輥裝于下機(jī)架上,位于水平輥后面,用于管子復(fù)圓。

    圖1 滾壓輥組成簡圖

    在管子中間有一個(gè)芯棒,利用氣缸通過鋼絲繩牽引可以將它往回拉,通過軋制小車的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上軋輥的上下動(dòng)作,從而完成對(duì)焊縫的冷軋?zhí)幚怼?/p>

    2 焊縫滾壓處理工作流程

    帶有內(nèi)、外焊縫余高的不銹鋼焊管經(jīng)過導(dǎo)向輥糾偏后,使焊縫位于正上方;再經(jīng)由水平輥滾壓后,內(nèi)、外焊縫余高被去除,焊管截面成為一個(gè)橢圓,而芯棒在焊管內(nèi)被卡住跟隨焊管前行,經(jīng)后面的立輥擠壓后,變成正圓,芯棒與管子分離并在機(jī)架返回時(shí)被氣缸拉回到適當(dāng)位置,進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)[3]。其工作過程如圖2所示。

    圖2 焊縫滾壓工作過程流程框圖

    根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,在整個(gè)機(jī)架向前運(yùn)動(dòng)的行程內(nèi),要求其中的一段作為有效的滾壓行程[4],滾壓行程可根據(jù)滾壓效果調(diào)節(jié),也就是圖2中下壓點(diǎn)和提輥點(diǎn)之間的行程;滾壓速度能夠根據(jù)不同的焊接速度進(jìn)行調(diào)節(jié);在滾壓行程的頭尾,均有加速、減速的過程,且其加速度大小可分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。在滾壓行程結(jié)束后,滾壓機(jī)架回到起始點(diǎn),在回程的頭尾,也有加、減速的過程,并且其加速度大小也可分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。機(jī)架運(yùn)動(dòng)速度曲線如圖3所示。

    圖3 機(jī)架運(yùn)動(dòng)速度曲線

    圖中:軋制加、減速度是根據(jù)觸摸屏設(shè)置的加、減速時(shí)間值(由設(shè)置的死區(qū)值加速至滾壓速度或減速至比例閥閾值A(chǔ))進(jìn)行計(jì)算得到;同理,回程加速和回程減速也可用同樣方法得到。傳感器1、傳感器2和傳感器3的位置可以在一定的范圍內(nèi)調(diào)整,以期得到最佳的滾壓效果。

    針對(duì)電磁閥的特性,設(shè)置兩個(gè)閾值,如圖3中閾值A(chǔ)和閾值B,其大小可根據(jù)不同的電磁閥分別設(shè)置,在電磁閥換向時(shí),加速過程從正向閾值開始,減速過程在反向閾值結(jié)束[5],以期得到電磁閥的快速響應(yīng),克服電磁閥的死區(qū)。

    3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

    采用西門子S7-200CPU+EM235模擬量輸入輸出模塊和EasyView觸摸屏為控制核心設(shè)計(jì)焊縫滾壓設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)。

    S7-200CPU有二組通訊口Port0和Port1,Port0口作為與計(jì)算機(jī)的通訊口,編程和維護(hù)用,Port1口作為與人機(jī)界面的通訊口,同時(shí)其自帶的開關(guān)量I/O輸入輸出點(diǎn)正好滿足系統(tǒng)要求,不需要增加數(shù)字量擴(kuò)展模塊。

    EM235模擬量輸入輸出模塊共有四組模擬量輸入和一組模擬量輸出。根據(jù)操作者的習(xí)慣,用兩個(gè)10kΩ線性電位器作為軋制速度和回程速度設(shè)定值的模擬量輸入,分別用來設(shè)置軋制速度和回程速度,并能夠在HMI界面中顯示;模擬量輸出作為液壓比例閥控制放大器的輸入,控制機(jī)架的運(yùn)行速度。

    用歐姆龍接近開關(guān)作行程頭尾和軋制有效行程的傳感器,其位置可在一定范圍內(nèi)調(diào)整。

    EsayView的觸摸屏內(nèi)置有與S7-200PLC的通訊驅(qū)動(dòng)程序,因此,可以很方便地實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面與PLC的通訊。人機(jī)界面用EasyBuilder500組態(tài),在其上面設(shè)置各個(gè)加減速時(shí)間、電磁比例閥控制死區(qū)值等參數(shù)、各個(gè)信號(hào)的狀態(tài)顯示、報(bào)警信息等。在用EasyBuilder500組態(tài)時(shí),只要將所需數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)即可。在組態(tài)時(shí)特別要注意數(shù)據(jù)格式的一致性,在數(shù)據(jù)通訊時(shí),小數(shù)點(diǎn)需在PLC程序中處理。PLC與人機(jī)界面的通訊線可采用普通網(wǎng)線或普通4芯屏蔽線。

    圖4 控制系統(tǒng)硬件框圖

    其電氣硬件系統(tǒng)框圖如圖4所示。其中:PLC模擬量輸出-10V-+10V電壓信號(hào)給一個(gè)電磁閥比例放大器,利用該放大器驅(qū)動(dòng)一個(gè)比例換向電磁閥,而電磁閥控制液壓缸拖動(dòng)軋制小車作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng),其速度可由設(shè)定電位器(10kΩ線性電位器)調(diào)節(jié),在換向時(shí)設(shè)置一定的初始加、減速度。

    3.2 PLC 算法實(shí)現(xiàn)

    3.2.1 PLC的輸入輸出變量 EM235模擬量輸入輸出模塊有4路模擬量輸入和1路模擬量輸出。在西門子S7-200PLC中,單極性模擬量輸入/輸出的數(shù)據(jù)格式為0-32000,精度為12位;雙極性模擬量輸入/輸出數(shù)據(jù)格式為-32000-+32000(電壓輸出),精度為11位[6],能夠滿足焊縫滾壓設(shè)備的速度設(shè)定和運(yùn)行速度控制輸出的精度要求。相應(yīng)的模擬量輸入/輸出分配如表1所示。

    表1 滾壓速度設(shè)定和控制輸出模擬量分配表

    3.2.2 程序結(jié)構(gòu) S7-200PLC主程序主要完成系統(tǒng)上電初始化、系統(tǒng)自檢、觸摸屏通訊參數(shù)初始化、參數(shù)計(jì)算等主要功能。當(dāng)系統(tǒng)檢測到中斷信號(hào)時(shí)分別相應(yīng)的中斷子程序,包括:軋制加速中斷程序、軋制減速中斷程序、回程加速中斷程序和回程減速中斷程序,完成計(jì)算軋制加速、軋制減速、回程加速和回程減速的步進(jìn)量計(jì)算。主程序流程圖如圖5所示:

    圖5 主程序流程框圖

    4 PLC輸出控制時(shí)序圖

    根據(jù)焊縫滾壓設(shè)備的工作流程,利用示波器測量控制系統(tǒng)邏輯控制輸出、模擬量輸出值與圖6是完全一致的。

    ①軋輥下壓閥在軋制速度加速到設(shè)定值時(shí)啟動(dòng),檢測到傳感器2信號(hào)時(shí)關(guān)閉;

    ②軋輥抬升閥在下壓閥結(jié)束后開始啟動(dòng),定時(shí)一定時(shí)間后關(guān)閉;

    ③芯棒拉出閥在上升閥關(guān)閉后啟動(dòng),在回程結(jié)束后關(guān)閉。

    此時(shí)序圖為正常啟動(dòng)時(shí)的波形圖,即軋制小車停在原點(diǎn)位,如不在原點(diǎn)位置,小車在啟動(dòng)后將自動(dòng)尋找原點(diǎn)或手動(dòng)將小車停在原點(diǎn)后轉(zhuǎn)為自動(dòng)控制。

    圖6 PLC控制輸出時(shí)序圖

    5結(jié)語

    該控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了S7-200的優(yōu)異性能,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運(yùn)行可靠穩(wěn)定,操作維護(hù)簡單方便,且造價(jià)低廉。在生產(chǎn)線上運(yùn)用后,取得了良好的效果,目前已制作了10臺(tái)套,其中一臺(tái)用于進(jìn)口輥軋?jiān)O(shè)備的改造,完全能夠滿足生產(chǎn)工藝要求,節(jié)省了設(shè)備的購買成本,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。更為重要的是,由于是自己設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng),在使用上更能適合本公司的生產(chǎn)工藝,在以后的維護(hù)上也更為方便。

    [1]李 軍,楊建國,翁路露,等.用旋轉(zhuǎn)擠壓方法控制薄板的焊接變形[J].焊接學(xué)報(bào),2008,29(11):25-28.

    [2]安存喜,胡兆吉.冷加工封頭的焊縫余高打磨及焊縫厚度控制[J].化工裝備技術(shù),2001(2):25-27.

    [3]李記科,高建忠,張永紅,等.用擠厚-刮平法優(yōu)化ERW鋼管焊縫部位輪廓形狀[J].焊管,2007,30(1):70-71.

    [4]劉世澤.埋弧焊鋼管焊縫余高的控制[J].鋼管,2006,35(3):24-26.

    [5]陳其衛(wèi),張世平,路新英.螺旋焊管管端焊縫自動(dòng)磨削機(jī)[J].焊管,2005(9):72-73.

    [6]SiemensAG.SIMATICS7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)[Z].2008:8.

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