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    軟件仿真核電站堆芯核測量系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    2012-10-16 06:23:08杜曉光關(guān)濟實
    核技術(shù) 2012年2期
    關(guān)鍵詞:輸出模塊電動閥堆芯

    杜曉光 張 君 關(guān)濟實

    (中科華核電技術(shù)研究院有限公司 北京分公司 北京 100086)

    在核電站運行過程中需監(jiān)測反應(yīng)堆的熱功率,以判斷電站的工作狀態(tài)是否與預(yù)設(shè)狀態(tài)一致。反應(yīng)堆熱功率與中子注量率成正比,因此測量反應(yīng)堆堆芯中子通量分布的堆芯核測量系統(tǒng)是重要的監(jiān)測系統(tǒng)。目前我國大多數(shù)在役核電站使用的移動式微型裂變室堆芯核測量系統(tǒng)[1–3],集機械、電氣和核測量于一體,通過機電配合完成中子通量測量。其機械系統(tǒng)的重要部件須從國外進口,生產(chǎn)批量少,采購周期長。在系統(tǒng)設(shè)計制造階段,其制約控制軟件的調(diào)試工作,影響軟件質(zhì)量;在測量系統(tǒng)的制造和調(diào)試過程中,控制部分須反復(fù)調(diào)試才能得到某些參數(shù)的最佳值。使用過程中的機械磨損使部件使用壽命降低。

    鑒此,我們用Rockwell公司的自動化組態(tài)軟件RSView32與工業(yè)通信軟件 RSLinx,構(gòu)成基于RSView32的仿真堆芯中子注量率測量系統(tǒng),在堆芯核測量系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試中的仿真測量,其電氣和機械功能的實現(xiàn)和性能修改方便,調(diào)試靈活。調(diào)試過程中不涉及機械磨損,提高了機械設(shè)備的使用壽命。

    1 測量系統(tǒng)組成及工作原理

    堆芯核測量系統(tǒng)主要包括主機柜、通道柜、分配柜和機械設(shè)備。主機柜中運行人機交互(Human-Machine Interface, HMI)工控機,控制整個測量系統(tǒng)。通道柜和分配柜分別放置于控制室和測量現(xiàn)場,內(nèi)部安裝一套分布式PLC系統(tǒng)和成套電氣設(shè)備。

    3×105kW核電站堆芯核測量系統(tǒng)由 1臺主機柜、3臺通道柜、1臺分配柜和3套機械設(shè)備組成。每套機械設(shè)備包括1臺驅(qū)動裝置、3臺選擇器和10根測量管路。測量系統(tǒng)有3個測量通道,每個測量通道可測量10個管路。系統(tǒng)工作時,操作員在主機柜發(fā)送測量指令,3臺通道柜分別控制對應(yīng)通道的測量工作。通道柜將發(fā)送控制指令通過分配柜控制機械設(shè)備,機械設(shè)備驅(qū)動中子探測器完成1個管路的測量工作[2,3]。仿真測量系統(tǒng)與真實的測量系統(tǒng)相比,結(jié)構(gòu)更加簡單。仿真測量系統(tǒng)由分布式PLC系統(tǒng)和2臺工控機組成。工控機中分別安裝了控制測量系統(tǒng)的人機交互軟件和仿真測量系統(tǒng)的仿真軟件。兩個系統(tǒng)組成對比如表1所示。

    RSLinx將PLC與自動化軟件無縫連接,并提供OPC(OLE for Process Control)和DDE(Dynamic Data Exchange)通訊方式,為控制器與組態(tài)軟件建立通訊鏈接。在仿真測量系統(tǒng)中,RSLinx軟件作為OPC服務(wù)器,負責(zé)PLC控制器與RSView32軟件間的數(shù)據(jù)交換[4]。

    RSView32通過RSLinx與PLC控制器建立通訊連接,可采集數(shù)據(jù),監(jiān)視和記錄自動化生產(chǎn)過程,也可創(chuàng)建和修改數(shù)據(jù),實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自動化控制。通過在RSView32中設(shè)計的HMI,可完成數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、存儲,以及生產(chǎn)控制等[5]。用RSView32設(shè)計系統(tǒng)仿真軟件,在工業(yè)和研究中應(yīng)用非常普遍[6–9]。在該仿真測量系統(tǒng)中,工業(yè)級PC機中安裝了一塊ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊卡,PLC系統(tǒng)的 CNB通訊模塊由同軸電纜與通訊卡連接。PLC控制器通過此連接向RSLinx軟件接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。RSLinx和RSView32軟件安裝在同一臺計算機中,通過OPC協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換,RSLinx軟件相當于連接PLC控制器和RSView32軟件的橋梁。

    操作員從該堆芯中子注量率測量系統(tǒng)工控機的HMI發(fā)出的控制命令,由 ControlNet網(wǎng)絡(luò)傳遞給PLC控制器,從而觸發(fā)相應(yīng)的執(zhí)行程序。如需控制機械設(shè)備,PLC控制器將數(shù)據(jù)發(fā)送到輸出模塊,再傳遞給電氣設(shè)備控制機械設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動作。運行過程中,PLC控制器通過輸入模塊監(jiān)視電氣和機械設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù),并執(zhí)行相應(yīng)的程序。PLC的控制數(shù)據(jù)均由輸出模塊傳遞給電氣和機械設(shè)備,即控制器僅根據(jù)輸入/輸出模塊端子的信號執(zhí)行程序。

    表1 真實和仿真測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成Table 1 The measurement system structure (Real vs Simulative).

    在 PLC系統(tǒng)中,控制器與輸入/輸出模塊的數(shù)據(jù)交換通過標簽(Tag)進行。在控制器內(nèi)部,輸入/輸出模塊的每個I/O端口都有對應(yīng)的標簽??刂破髯x寫輸入/輸出模塊端子值實際上是讀寫與端子對應(yīng)的標簽值(圖1a)。

    該仿真測量系統(tǒng)用 RSLinx通訊軟件和RSView32組態(tài)軟件代替了真實測量系統(tǒng)中的輸入/輸出模塊、電氣和機械設(shè)備。在RSView32中有一個標簽數(shù)據(jù)庫,可創(chuàng)建各種數(shù)據(jù)類型的標簽。通過RSLinx通訊軟件提供OPC服務(wù)器,RSView32中的標簽可與PLC控制器中的標簽建立對應(yīng)關(guān)系,相關(guān)聯(lián)標簽間可共享數(shù)據(jù)(圖1b)。

    當 PLC控制器發(fā)出控制指令時,將修改 PLC控制器中某一標簽值,RSView32程序中對應(yīng)的標簽值將同時發(fā)生相應(yīng)改變。RSView32程序?qū)㈨憫?yīng)標簽值的改變,仿真機械設(shè)備做出相應(yīng)的動作,同時修改與動作相關(guān)的標簽。最后修改的標簽值通過RSLinx中的OPC服務(wù)器傳遞給PLC控制器,供PLC控制器執(zhí)行控制程序。

    圖1 真實和仿真測量系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Schematics of the measurement control systems.

    2 仿真測量系統(tǒng)軟件設(shè)計

    RSView32需仿真的設(shè)備主要包括驅(qū)動機箱、測量機箱和電源機箱等電氣設(shè)備,以及驅(qū)動裝置、選擇器、電動閥和泄漏探測器等機械設(shè)備。仿真系統(tǒng)需實現(xiàn)的硬件類型較多,功能各不相同,不同硬件間不存在數(shù)據(jù)交換,因此采用模塊化的設(shè)計方法,每個模塊實現(xiàn)一個硬件功能。

    真實測量系統(tǒng)中電動閥的操作過程為開某管路的電動閥并測量該管路,PLC控制器通過數(shù)字量輸出模塊發(fā)出“打開閥門”指令,電氣設(shè)備將電動閥加上48 V直流電壓,電動閥旋轉(zhuǎn)閥門到打開狀態(tài)后停止,并由電氣設(shè)備返回一個信號,表示為“閥門已打開”,PLC控制器接收到該信號后,確定電動閥已打開(圖2a)。

    圖2 真實和仿真測量系統(tǒng)中電動閥的動作Fig.2 Action of motor-driven valves.

    該管路測量結(jié)束,PLC控制器通過數(shù)字量輸出模塊發(fā)出“關(guān)閉閥門”指令,電氣設(shè)備將電動閥加上48 V直流電壓,閥門旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉狀態(tài)后停止,并由電氣設(shè)備返回一個信號,表示為“閥門已關(guān)閉”,PLC控制器接收到該信號后,確定電動閥已關(guān)閉。

    由對電動閥工作的描述,確定一個電動閥所需得兩個輸入和輸出信號見表2(以1#電動閥為例)。表2的信號類型系對 PLC控制器而言,標簽建立在PLC控制器中。該電動閥所需控制標簽確定后,就可在RSView32中建立相應(yīng)標簽,通過OPC服務(wù)器將RSView32軟件中的標簽與PLC控制器中的標簽建立連接。

    表2 操作電動閥的信號和標簽Table 2 The signals and tags of action of the motorized valve.

    通過RSView32軟件的事件功能,可實現(xiàn)仿真電動閥。需打開電動閥時,PLC控制器將標簽(SetValve1Open)置為1。標簽值通過RSLinx軟件提供的OPC服務(wù)器傳遞給RSView32,RSView32接收到該標簽值將觸發(fā)RSView32中的“打開電動閥”事件。由于實際的電動閥中的閥門旋轉(zhuǎn)有一個持續(xù)時間,所以事件觸發(fā)后,會等待 1 s后將標簽(GetValve1Open)置為 1。標簽(GetValve1Open)將通過OPC服務(wù)器傳遞給PLC控制器(圖2b)。

    仿真測量系統(tǒng)可實現(xiàn)各種機械動作,還可顯示機械設(shè)備的當前狀態(tài)。例如:可在電動閥的監(jiān)控畫面中顯示電動閥的開關(guān)狀態(tài),這由衍生標簽功能實現(xiàn)。為顯示電動閥的當前狀態(tài),創(chuàng)建了標簽Valve1Status,通過衍生標簽將標簽Valve1Status與標簽 GetValve1Open建立關(guān)系。Valve1Status標簽值會隨 GetValve1Open標簽值發(fā)生改變,通過Valve1Status標簽值可以監(jiān)測到電動閥的當前狀態(tài),并顯示在畫面中。仿真測量系統(tǒng)軟件在后臺實現(xiàn)各種機械動作,在軟件界面中提供操作測量系統(tǒng)的畫面,并顯示機械設(shè)備的狀態(tài)。軟件的結(jié)構(gòu)見圖3。

    圖3 仿真測量系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Program diagram to simulate the in-core neutron flux measurement.

    仿真監(jiān)控畫面顯示整個測量系統(tǒng),通過控制畫面可切換到不同用途的控制界面中。測量控制畫面用于啟動和停止各種測量模式,修改測量參數(shù)等;控制臺畫面用于仿真實際的控制臺;電動閥畫面用于顯示和控制所有的電動閥;泄漏監(jiān)測畫面用于顯示泄漏探測器的狀態(tài)。

    3 結(jié)語

    堆芯核測量系統(tǒng)采用直流有刷電機作為驅(qū)動電機。直流電機的電刷在工作過程中,受機械摩擦和電蝕的影響,會逐漸磨損[10]。減少電機的使用次數(shù),會提高電機的使用壽命。仿真軟件的使用,使系統(tǒng)前期調(diào)試過程中無需使用電機,從而減少了電刷的磨損。

    利用組態(tài)軟件RSView32的衍生標簽和事件功能,通過OPC技術(shù),建立了軟件與PLC控制器之間的實時通信,實現(xiàn)堆芯中子注量率測量系統(tǒng)仿真。

    仿真測量系統(tǒng)與真實測量系統(tǒng)的 PLC控制程序的聯(lián)調(diào)試驗證實,仿真測量系統(tǒng)不僅仿真實現(xiàn)了真實測量系統(tǒng)的各種機械動作,對PLC程序的各種控制指令做出正確響應(yīng),且可以仿真各種機械設(shè)備的故障,驗證了控制軟件的錯誤診斷程序。

    仿真測量系統(tǒng)無需電氣和機械設(shè)備的支持,使工作人員在項目早期就可以調(diào)試系統(tǒng)控制軟件。從而及時發(fā)現(xiàn)控制軟件中的控制邏輯和設(shè)計缺陷。仿真測量系統(tǒng)對各種故障的模擬,使得對控制軟件中故障診斷和處理模塊的驗證更加方便。加快了控制軟件開發(fā)進度,提高了軟件質(zhì)量。仿真測量系統(tǒng)為項目的實施提供了有力的保障。

    1 蔣祖躍. 堆芯中子注量率測量系統(tǒng)通量探測器運動控制的特點[J]. 核動力工程, 1996, 4: 318–321 JIANG Zuyue. Characteristics of neutron flux detector's movement control of in-core instrumentation[J]. Nuclear Power Engineering, 1996, 4: 318–321

    2 宗文彪. 大亞灣核電站堆芯參數(shù)測量系統(tǒng)的國產(chǎn)化改造[J]. 測控技術(shù), 2009, 3: 96–99 ZONG Wenbiao. Localized transformation of RIC system in daya bay Nuclear Power Station[J]. Measurement &Control Technology, 2009, 3: 96–99

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    9 田曉露, 陳堅, 趙忠丹. 基于RSView32 VBA的水廠實時監(jiān)控系統(tǒng)定制開發(fā)[J]. 微計算機信息, 2008, 24(10):11–13 TIAN Xiaolu, CHEN Jian, ZHAO Zhongdan. The customized development of real-time supervisory control system based on RSView32 VBA component [J].Microcomputer Information, 2008, 24(10): 11–13

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