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    立式鋁箔分切機(jī)主控制系統(tǒng)分析

    2012-10-15 01:19:48宋曉亮
    制造業(yè)自動化 2012年23期
    關(guān)鍵詞:限幅鋁箔張力

    宋曉亮,張 偉,許 卓

    (北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所,北京 100120)

    0 引言

    鋁箔分切機(jī)是鋁箔加工中的精整設(shè)備,在“精整”裝備的全球化發(fā)展中,可喻為高端高精的現(xiàn)代化裝備。鋁板經(jīng)過冷軋機(jī)、鋁箔粗軋機(jī)、鋁箔精軋機(jī)的軋制,形成雙層0.03~0.006mm的鋁箔。通過鋁箔分切機(jī)把雙層的鋁箔分開,同時按照不同的商業(yè)要求把1000~1850mm寬的鋁箔分切成不同寬度的鋁箔若干條,并按恒張力方式卷成鋁卷。由于鋁箔分切機(jī)是鋁箔生產(chǎn)重要的后部工序,對鋁箔的質(zhì)量和成品率有著重要的影響,所以鋁箔分切機(jī)是現(xiàn)代鋁加工企業(yè)必須和關(guān)鍵技術(shù)裝備。

    1 設(shè)備組成

    立式鋁箔分切機(jī)由開卷機(jī)、導(dǎo)輥、上下卷取機(jī)、拔軸系統(tǒng)、超聲波焊接機(jī)、氣液系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。

    圖1是立式鋁箔分切機(jī)設(shè)備的側(cè)面簡視圖,圖中開卷機(jī)為對錐式,直流電機(jī)驅(qū)動,開卷機(jī)在機(jī)列中完成帶材的開卷和對中,帶材的后張力由開卷機(jī)產(chǎn)生。導(dǎo)輥是一組輥系,由直流電機(jī)通過齒形皮帶同步驅(qū)動,在整個系統(tǒng)運行過程中起到平衡前后張力的作用,并控制整個機(jī)列的運行速度,完成鋁箔導(dǎo)向、分卷和剪切。

    圖1 立式鋁箔分切機(jī)側(cè)面簡易圖

    卷取機(jī)分上卷取和下卷取,分別完成雙合鋁箔的收卷,為了保證成品卷的質(zhì)量,其張力由卷取機(jī)直接產(chǎn)生;超聲波焊接機(jī)是利用超聲波的振動將斷帶后鋁箔接上,以提高成品率;拔軸系統(tǒng)主要是完成卸卷后的拔軸工作;氣動系統(tǒng)主要應(yīng)用在夾送輥、上下壓平輥和上下支撐輥上,這些輥調(diào)整的好與壞直接關(guān)系到成品的質(zhì)量;液壓系統(tǒng)主要是完成分切機(jī)的其他輔助動作,如開卷卷取的加緊打開,上料小車的側(cè)板升降等。

    電氣控制系統(tǒng)由交流控制中心,直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),主控PLC系統(tǒng)和操作臺組成。分切機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。

    圖2 分切機(jī)控制系統(tǒng)框圖

    交流控制中心采用組合式開關(guān)柜,完成交流進(jìn)線,電源分配和交流電動機(jī)控制,直流驅(qū)動系統(tǒng)用于開卷機(jī),導(dǎo)輥和卷取機(jī)的直流電動機(jī)驅(qū)動控制,采用德國西門子公司全數(shù)字可控硅直流裝置6RA70系列。主控系統(tǒng)采用德國西門子公司的PLC-300系列和安裝在控制柜及操作臺上的ET200M分站單元,通過PROFIBUS-DP通訊電纜和主機(jī)架相連,極大地簡化了布線,這樣用一根通訊電纜鏈接即可實現(xiàn)主機(jī)架和遠(yuǎn)程I/O機(jī)架所在控制柜、操作臺的信息交換,解決了電纜老化問題,節(jié)省了工程費用。

    2 控制系統(tǒng)分析

    2.1 概述

    立式分切機(jī)剪切的材料極薄,最薄的可以達(dá)到單張厚度為0.006mm,而且運行速度很快,最高速度可以達(dá)到800m/m in,因此對運行的張力和速度控制精度提出了很高的要求,恒速度控制精度為0.5%,恒張力控制精度為2%,并可根據(jù)卷取卷徑的變化自動進(jìn)行錐度張力控制。

    2.2 張力控制

    直流電機(jī)的總電磁轉(zhuǎn)矩為:

    其中: CT為電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù);

    Φ為電機(jī)磁通;

    Ia為電機(jī)電樞電流。

    本系統(tǒng)開卷和卷取設(shè)計采用了西門子的6RA70直流模塊,根據(jù)該直流模塊特點采用了速度欠飽和下的轉(zhuǎn)矩限幅控制。其功能框圖如圖3所示。

    圖3 西門子直流模塊轉(zhuǎn)矩限幅框圖

    由框圖中可知,直流模塊的直接輸出可以換算成一個轉(zhuǎn)矩值,當(dāng)電機(jī)的實際速度沒有達(dá)到給定速度時,直流模塊會增加輸出轉(zhuǎn)矩值以使電機(jī)增加轉(zhuǎn)速,當(dāng)電機(jī)的實際速度超過給定速度時,直流模塊會減小輸出轉(zhuǎn)矩或出負(fù)轉(zhuǎn)矩以使電機(jī)減速或制動,當(dāng)電機(jī)實際速度和給定速度相等時,直流模塊的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡狀態(tài)。從框圖中可看出P605參數(shù)是用來直接設(shè)置直流模塊轉(zhuǎn)矩輸出限幅值的,只要電機(jī)沒有達(dá)到設(shè)定速度值,我們就可以根據(jù)此參數(shù)來控制直流模塊的輸出轉(zhuǎn)矩。

    根據(jù)轉(zhuǎn)矩計算張力為:

    其中: Tem為電機(jī)轉(zhuǎn)矩;

    R為鋁箔卷半徑。

    開卷卷材的卷徑是應(yīng)用超聲波測距儀進(jìn)行直接測量得到,卷取卷材的卷徑用直線電位器直接測量。在分切機(jī)運行過程中開卷是放卷過程,只要保證料材平展,張力恒定即可,但對于卷取機(jī),若采用恒張力卷取,隨著卷取卷材直徑的增大,會出現(xiàn)外緊內(nèi)松現(xiàn)象,造成勒卷劃傷等缺陷,因此在系統(tǒng)中需要設(shè)置錐度張力控制,即隨著卷取機(jī)卷材直徑的增大,使卷取張力呈線性下降,其數(shù)學(xué)模型如圖4所示。

    圖4 錐度張力控制

    其中:Ts為恒張力基準(zhǔn);

    A為錐度比率0~60%;

    Dact為卷徑實際值;

    D0為最小卷徑值;

    Dmax為最大卷徑值。

    開卷機(jī)和上下卷取機(jī)都采用了直接轉(zhuǎn)矩控制,為了減小開卷張力和卷取張力間的相互影響,設(shè)備有一個夾送輥裝置,有效的保證了兩個張力的相互獨立性。設(shè)備選用的都是具有3~4倍弱磁能力的直流電機(jī),開卷電機(jī)剛開始運行時,卷徑比較大,轉(zhuǎn)速比較慢,在電機(jī)基速以下,電機(jī)工作在滿磁模式下且輸出較大扭矩,隨著設(shè)備的運行,開卷卷徑變小,轉(zhuǎn)速變快,在電機(jī)基速以上,電機(jī)工作在弱磁模式下且輸出較小扭矩;卷取電機(jī)正好相反,在開始運行時工作在弱磁模式下,在運行到臨近結(jié)束時工作在滿磁模式下。

    張力基準(zhǔn)由操作臺設(shè)定,設(shè)定值經(jīng)過計算換算成轉(zhuǎn)矩值分別傳送給直流模塊,且開卷和上下卷取張力可分別單獨給定,方便操作手根據(jù)實際生產(chǎn)的具體情況進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。

    2.3 速度控制

    機(jī)列速度基準(zhǔn)也是由操作臺設(shè)定,設(shè)定值直接進(jìn)入導(dǎo)輥電機(jī)的速度設(shè)定,機(jī)列速度實際值由導(dǎo)輥電機(jī)的編碼器速度反饋得到,開卷電機(jī)的速度基準(zhǔn)是給定一個運行方向反方向的小速度值,這樣可以保證其轉(zhuǎn)矩限幅有效,且當(dāng)發(fā)生斷帶時,直流模塊的速度環(huán)替換轉(zhuǎn)矩限幅,使電機(jī)在反向較小速度下運行,不會產(chǎn)生飛車危險。卷取電機(jī)的速度基準(zhǔn)給定是機(jī)列速度基準(zhǔn)附加一個正向速度值,當(dāng)設(shè)備正常運行時,卷取電機(jī)運行速度無法達(dá)到設(shè)定速度基準(zhǔn),轉(zhuǎn)矩限幅有效,即卷取張力可控,若發(fā)生斷帶,直流模塊速度環(huán)生效,轉(zhuǎn)矩限幅失效,保證卷取電機(jī)的運行安全。

    2.4 導(dǎo)輥控制

    導(dǎo)輥電機(jī)的主要作用是保證機(jī)列在設(shè)定速度下運行,使開卷張力和卷取張力達(dá)到平衡,且要防止箔材劃傷,直流模塊在速度環(huán)模式下運行,當(dāng)卷取總張力大于開卷張力時,導(dǎo)輥電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩以使兩邊張力達(dá)到平衡,當(dāng)卷取總張力小于開卷張力時,導(dǎo)輥電機(jī)輸出正轉(zhuǎn)矩來使兩邊張力達(dá)到平衡,這樣系統(tǒng)就可以保證設(shè)備穩(wěn)定恒速運行了。

    該立式分切機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)在現(xiàn)場得到應(yīng)用,實際生產(chǎn)情況驗證該控制方式可行,且運行穩(wěn)定,操作簡單。如圖5所示。

    圖5 立式分切機(jī)現(xiàn)場實物

    3 結(jié)束語

    目前,這臺立式分切機(jī)已完成帶負(fù)荷調(diào)試,各項指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計要求。當(dāng)然,設(shè)備中也還存在著一些不盡人意的地方。比如卷取機(jī)的壓平輥和支撐輥都采用的氣動比例閥控制,其壓力的大小有限,對于有些型號的箔材需要調(diào)整的壓力無法達(dá)到,影響卷材的整體質(zhì)量;導(dǎo)輥電機(jī)是依靠導(dǎo)輥和箔材間的摩擦力才平衡前后張力的,若初始時兩邊張力相差太懸殊,會造成導(dǎo)輥打滑現(xiàn)場,影響成卷質(zhì)量,因此在開卷卷取的張力給定控制上要加以完善,以更好的方便新操作手的操作。這些問題的存在要求我們在以后的設(shè)計中不斷改進(jìn),以滿足用戶對產(chǎn)品質(zhì)量的更高要求。

    [1] 李志鵬, 李興根. 分切機(jī)上位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 輕工機(jī)械, 2006, 03.

    [2] 郭秋痕. 鋁箔分切機(jī)自動控制系統(tǒng)[J]. 設(shè)備管理與維修.2009, 10.

    [3] 張生, 海于偉. 高速鋁箔分切機(jī)電氣控制系統(tǒng)[J]. 有色金屬加工. 2005, 01.

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