機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用

林兆花,徐天亮

（北京師范大學(xué)珠海分校 物流學(xué)院，廣東 珠海 519087）

1 引言

機器人在解決勞動力不足、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮著越來越顯著的作用。2007年比爾.蓋茨在《環(huán)球科學(xué)》中親筆撰寫了《機器人將徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞健芬晃?，再次向世界預(yù)言：機器人將與30年前的個人電腦一樣邁入家家戶戶，徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞?。工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴涂、搬運、裝配等場合，已經(jīng)開始大量使用機器人。另外，在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚至服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。未來物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開機器人技術(shù)的支持，機器人技術(shù)在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，是引領(lǐng)現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢的重要因素。

本文通過對比國內(nèi)外機器人技術(shù)的發(fā)展，分析機器人技術(shù)在我國物流業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀及存在問題，并提出相應(yīng)的發(fā)展建議，以期重啟人們對機器人技術(shù)及現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展的思考。

2 國內(nèi)外機器人發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀

2.1 國外機器人發(fā)展現(xiàn)狀

自1962年美國制造了第一臺工業(yè)機器人以來，機器人就顯示出了極強的生命力。按照機器人產(chǎn)生和發(fā)展過程，機器人專家把機器人分為三代：分別是示教再現(xiàn)型機器人、感覺機器人和智能機器人。第一、二代機器人在各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，而第三代機器人還處在研究開發(fā)階段，仍有很多技術(shù)問題有待解決，尤其在非結(jié)構(gòu)性環(huán)境下機器人的自主作業(yè)能力還十分有限，然而，智能機器人的研究在各個國家都得到普遍重視，有不少國家把智能機器人的研究當(dāng)作未來技術(shù)發(fā)展的戰(zhàn)略要點加以重視。按照應(yīng)用環(huán)境，機器人可分為工業(yè)機器人和特種機器人。由于物流作業(yè)中用到的機器人主要是工業(yè)機器人，因此本文的討論以工業(yè)機器人為主。

目前，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流業(yè)等諸多領(lǐng)域。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。在國外，工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，并相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司，如瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN，德國的KUKA等，這些公司已經(jīng)成為其所在國家的支柱企業(yè)[1]。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計[2]，上世紀(jì)60年代以來，全球共銷售工業(yè)機器人214.2萬多臺，若按每臺工業(yè)機器人的服務(wù)年限為12-15年計算，則2010年底全世界現(xiàn)役工業(yè)機器人保有量約為103.5-130萬臺。美國是機器人技術(shù)的發(fā)源地，日本率先從美國引進(jìn)機器人技術(shù)，雖然起步比美國晚五六年，但日本政府十分重視機器人技術(shù)的發(fā)展，對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用實施了積極的扶植政策，目前日本在機器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都位居世界榜首，榮獲了“機器人王國”的美譽[3]。截止2010年底，日本每萬名工人擁有306臺工業(yè)機器人，工業(yè)機器人密度達(dá)到了世界平均水平的6倍，其次是韓國的287臺和德國的253臺，而中國的工業(yè)機器人密度也由2006年的37臺/萬工人增長到105臺/萬工人。

近年來，機器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用得到了各國的重視，機器人產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展，2010年全球共安裝工業(yè)機器人11.8萬臺。圖1為2010年各主要國家工業(yè)機器人安裝量占全球安裝量的比重，不難看出，日本和韓國的年安裝量遠(yuǎn)高于其他國家，而中國的工業(yè)機器人安裝量位列世界第三位。從行業(yè)分布情況來看，汽車和電子工業(yè)是機器人應(yīng)用最多的領(lǐng)域，物流業(yè)中的機器人安裝量也有了大幅度增長。

2.2 國內(nèi)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國的工業(yè)機器人研究始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時經(jīng)濟體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年我國將工業(yè)機器人列入了“七·五”科技攻關(guān)計劃，形成了中國工業(yè)機器人研究的第一次高潮[4]。在國家的支持下，我國已基本掌握了機器人的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，先后研發(fā)出弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，形成了一批具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構(gòu)和企業(yè)[5]，如北京機械工業(yè)自動化研究所、新松機器人公司等。

2008年我國工業(yè)機器人年銷售收入達(dá)44.43億多元，是2003年銷售收入的4.96倍，年均增長37.75%。近年來，機器人作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，不管是在生產(chǎn)加工系統(tǒng)，還是在物流系統(tǒng)中都得到了長足的發(fā)展。據(jù)IFR預(yù)計，2014年我國工業(yè)機器人年安裝量將超越世界上任何國家[6]。但從總體來講，我國機器人產(chǎn)業(yè)目前還很薄弱，相對于國外的先發(fā)、領(lǐng)先優(yōu)勢，我國的機器人技術(shù)研發(fā)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美、日兩國，我國在智能機器人方面的研究還剛剛起步，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人較少，機器人傳感技術(shù)和機器人專用控制系統(tǒng)等方面的研究還比較薄弱，在機器人的應(yīng)用方面仍較落后。目前我國的機器人技術(shù)僅相當(dāng)于發(fā)達(dá)國家20世紀(jì)80年代的水平，且主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國的一半以上，外商獨資企業(yè)和中外合資企業(yè)是其主要用戶，而從生產(chǎn)銷售來看，我國機器人市場約88%的份額被國外機器人企業(yè)所占據(jù)。

3 機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀

在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。目前，機器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機器人的應(yīng)用案例。

3.1 機器人技術(shù)在包裝碼垛作業(yè)中的應(yīng)用

企業(yè)為了提高自動化程度和保證產(chǎn)品質(zhì)量，通常需要高速物流線貫穿整個生產(chǎn)和包裝過程。機器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，特別是在食品、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實現(xiàn)了高度自動化，其包裝和生產(chǎn)終端的碼垛作業(yè)基本都實現(xiàn)了機器人化作業(yè)。機器人作業(yè)精度高、柔性好、效率高，克服了傳統(tǒng)的機械式包裝占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質(zhì)量等問題。國外研發(fā)的機器人已經(jīng)具備足夠的智能來察覺生產(chǎn)線上的不易處理的各種產(chǎn)品，并且能夠基于很多的參數(shù)來做出相應(yīng)的抓放動作，工業(yè)發(fā)達(dá)國家的食品、醫(yī)藥行業(yè)的包裝作業(yè)中機器人技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用。然而，在我國的絕大多數(shù)企業(yè)中，這種帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫(yī)藥帶來污染，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

以碼垛作業(yè)為例，目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大多數(shù)包裝碼垛作業(yè)由機器人完成。碼垛機器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機器人在我國物流行業(yè)中也已得到廣泛應(yīng)用，較典型的案例有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機器人技術(shù)實現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動化，節(jié)約了成本，提高了物流效率和企業(yè)利潤。但與發(fā)達(dá)國家相比，國內(nèi)包裝碼垛機器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面都有很大差距。

總之，包裝機器人在各工業(yè)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，但國內(nèi)包裝機器人的開發(fā)還處于起步階段，特別是隨著近年來食品、醫(yī)藥高端產(chǎn)品和個性化產(chǎn)品市場的不斷擴大，企業(yè)實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)的需求與裝備技術(shù)水平相對落后的矛盾顯得更為突出。我國“十一五”期間的863計劃再次將工業(yè)機器人列入了國家科技發(fā)展規(guī)劃，并提倡產(chǎn)學(xué)研模式。我們有理由相信，具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的高速包裝機器人及其成套設(shè)備在不久的將來必將結(jié)成碩果。

3.2 機器人技術(shù)在裝卸搬運中的應(yīng)用

裝卸搬運是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一，存在于貨物運輸、儲存、包裝、流通加工和配送等過程中，貫穿于物流作業(yè)的始末。當(dāng)前，機器人技術(shù)越來越多的被應(yīng)用于物流的裝卸搬運作業(yè)，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，目前已被廣泛應(yīng)用到工廠內(nèi)部工序間的搬運、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運轉(zhuǎn)以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。

搬運機器人的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間，提高了裝卸效率。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的搬運必須由搬運機器人來完成。目前搬運機器人的最大負(fù)載可以達(dá)到500公斤。

搬運機器人與其他機器人設(shè)備相比，在價格方面便宜很多，而且技術(shù)較為成熟，被越來越多的物流企業(yè)所接受。在國外如英國泰晤士港、日本川崎港以及荷蘭鹿特丹港均規(guī)劃建設(shè)了自動化運轉(zhuǎn)的集裝箱碼頭[7-8]，在使用自動搬運機器人后，堆場的工作效率大幅提高。隨著經(jīng)濟實力的增強，國內(nèi)對搬運機器人的需求也在日益擴大。

3.3 機器人在物流其他方面的應(yīng)用

目前，世界各國都在致力于機器人的研發(fā)，新型機器人不斷涌現(xiàn)，并在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉儲作業(yè)中開始應(yīng)用。德國KUKA公司專門為冷凍食品行業(yè)的物流開發(fā)了一款能在零下30攝氏度環(huán)境下工作的機器人，開創(chuàng)了機器人技術(shù)在冷鏈物流中應(yīng)用的先河。另外，在醫(yī)藥物流方面，由德國ROWA公司研發(fā)的“機械手式自動化藥房”是典型代表，這種自動化藥房是由一個機械手進(jìn)行藥盒搬運，實現(xiàn)藥品的進(jìn)庫與出庫，并且能實現(xiàn)藥盒的密集存儲和數(shù)量管理。我國的自動化藥房的研究還處在初級階段，但為了適應(yīng)中國醫(yī)院的自動化藥房的要求，實現(xiàn)藥品的快速配送和高效率的管理，自動化藥房的研究還要一直進(jìn)行下去。一家名為Kivasystem的公司仿照電腦內(nèi)存隨機存取的原理，開發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，商品倉庫被安排成像內(nèi)存芯片一樣，由縱橫交錯的獨立式貨架組成網(wǎng)格，這些網(wǎng)格使得機器人可在任意時間接觸到倉庫中的任何物品，一個客戶下完訂單后，機器人在一分鐘之內(nèi)就可將訂單上的貨物交給工人進(jìn)行包裝，如果一個訂單內(nèi)包含多種物品，機器人能盡可能快地為工人整理好以便工人進(jìn)行包裝，一旦貨物包裝完成，機器人能拿起這些箱子，將它們臨時存放起來或交付給適當(dāng)?shù)乃拓涇嚒?/p>

雖然在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉儲作業(yè)中出現(xiàn)了機器人的應(yīng)用案例，但目前由于該方面機器人技術(shù)尚未成熟，因此暫未形成規(guī)模。相信隨著機器人技術(shù)的進(jìn)步，新型的物流用機器人不斷出現(xiàn)，未來機器人可以更好地替代人類，出現(xiàn)在物流的各個作業(yè)環(huán)節(jié)，為物流的快速發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

4 機器人在我國物流行業(yè)推廣應(yīng)用的主要障礙和解決措施

4.1 物流企業(yè)對機器人的認(rèn)知度還不高

雖然機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用已初見成效，但對大多數(shù)物流企業(yè)尤其是中小物流企業(yè)來說，對機器人技術(shù)還不是很了解，還沒有認(rèn)識到機器人給企業(yè)帶來的效益，從而導(dǎo)致機器人技術(shù)在物流業(yè)中不能大范圍的推廣和使用。在日本，機器人技術(shù)的應(yīng)用已非常廣泛，一般的工廠已經(jīng)用機器人進(jìn)行生產(chǎn)。而在我國，只有比較先進(jìn)的工廠或外資企業(yè)使用機器人。能否及時轉(zhuǎn)變陳舊的觀念，進(jìn)而跟上現(xiàn)代物流發(fā)展的趨勢，成為企業(yè)管理者的當(dāng)務(wù)之急。而相比國外，我國政府在這一方面做的還很不足，國家和有關(guān)企業(yè)應(yīng)把機器人知識的普及和宣傳放在一個重要位置上。

4.2 機器人的自主性和環(huán)境適應(yīng)性還有待提高

物流企業(yè)對機器人及機器人自動化成套裝備需求強勁，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了良好的機遇，而機器人技術(shù)遲遲沒有在物流業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，其中一個重要原因是機器人技術(shù)的發(fā)展相對滯后。目前機器人的自主性不高，只能在固定的環(huán)境中作業(yè)，對于可變環(huán)境的適應(yīng)能力較差，從而導(dǎo)致了機器人僅能完成較簡單的物流作業(yè)，不能適應(yīng)較復(fù)雜的物流作業(yè)環(huán)境。目前，日本已把可變環(huán)境中搬運機器人系統(tǒng)列入了先進(jìn)機器人關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)計劃。

我國的機器人技術(shù)發(fā)展還較落后，機器人需要的許多關(guān)鍵原部件需要進(jìn)口，國產(chǎn)機器人價格沒有優(yōu)勢，機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展較慢，市場一直處于培育期，缺少有效的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略。為此，我國政府、相應(yīng)研究機構(gòu)和有實力的企業(yè)都應(yīng)重視機器人技術(shù)的研發(fā)和推廣應(yīng)用，在機器人關(guān)鍵技術(shù)上加大研究力度，注重機器人的基礎(chǔ)技術(shù)研究，并把重點放在機器人的應(yīng)用研究上，使機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用相互促進(jìn)。

4.3 我國低勞動力成本阻礙了機器人優(yōu)勢的發(fā)揮

長期以來，由于機器人成本較高而勞動力價格相對低廉，我國大部分企業(yè)走的是勞動密集型道路。我國物流業(yè)發(fā)展起步較晚，目前仍處在相對落后的階段，人工作業(yè)的比重較大。國內(nèi)物流企業(yè)大都是民營企業(yè)，中小企業(yè)居多，資金有限，而購買機器人需要大筆的資金，在勞動力成本相對較低的情況下，中小物流企業(yè)寧愿選擇成本較低的人工作業(yè)，再加上對機器人的認(rèn)識不足，不愿冒購買和使用機器人的風(fēng)險。

隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步和勞動力成本的不斷上升，如何進(jìn)一步提高物流效率、服務(wù)質(zhì)量和企業(yè)競爭力，改善工人勞動條件，已經(jīng)成為企業(yè)不得不考慮的問題，為此，物流企業(yè)對工業(yè)機器人的需求將不斷增長。隨著機器人產(chǎn)業(yè)化程度的逐步提高，目前機器人生產(chǎn)批量小、生產(chǎn)和應(yīng)用成本高的現(xiàn)狀將會得到極大改善，這使機器人在物流業(yè)中進(jìn)一步推廣應(yīng)用成為可能。

4.4 機器人的應(yīng)用、維護(hù)、管理人才缺乏

雖然機器人的自動化、智能化已日趨成熟，但仍需要專業(yè)的機器人技術(shù)人員的控制與維護(hù)。為了保障機器人的正常運轉(zhuǎn)，各機器人使用企業(yè)需引進(jìn)一批具備機器人技術(shù)知識，懂機器人的應(yīng)用與維護(hù)的技術(shù)和管理人才，而目前我國機器人技術(shù)人員嚴(yán)重缺乏，在就業(yè)市場上供不應(yīng)求，而且這些人員的勞動報酬相對較高，致使相關(guān)物流企業(yè)無法或不愿花高薪引進(jìn)該類人才，從而無法保障機器人正常、高效的運行，使得機器人不能充分發(fā)揮應(yīng)有的效用。

建議機器人相關(guān)部門或協(xié)會可以借鑒臺灣機器人學(xué)會的做法，制定機器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計劃，為各類機器人應(yīng)用企業(yè)培養(yǎng)機器人技術(shù)人員和管理人員，企業(yè)也應(yīng)端正對機器人和機器人技術(shù)人才的認(rèn)識，放眼長遠(yuǎn)，注重長效，重視相關(guān)人才的引進(jìn)和培養(yǎng)。

4.5 我國機器人產(chǎn)業(yè)化程度相對較低

目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)化程度仍然較低，生產(chǎn)批量小，從而使得機器人的生產(chǎn)和維護(hù)成本較普通的物流設(shè)備高得多，物流企業(yè)寧愿選擇效率較低、成本也較低的普通物流設(shè)備或者人工作業(yè)方式，從而阻礙了機器人在物流業(yè)中的推廣。我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿薮?，如何加快機器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提高機器人的質(zhì)量、降低機器人生產(chǎn)制造成本，應(yīng)該引起相關(guān)政府部分和企業(yè)的重視。

機器人產(chǎn)業(yè)屬于國家戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，國家應(yīng)該制定長遠(yuǎn)政策加以規(guī)劃和發(fā)展。國內(nèi)機器人公司目前在技術(shù)、人才、資金等方面面臨著國外大公司的激烈競爭，與國外的大公司相比，國內(nèi)公司在各個方面都存在不小差距，需要國家在資金、稅收等各個方面給予一定的優(yōu)惠政策，把機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入到重要產(chǎn)業(yè)政策中，鼓勵企業(yè)采用國產(chǎn)機器人，如對購置機器人的企業(yè)進(jìn)行優(yōu)惠補貼，以進(jìn)一步推廣機器人在物流業(yè)中的應(yīng)用，擴大市場需求，以市場來拉動機器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。日本政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業(yè)應(yīng)用機器人，幫助日本機器人在其國內(nèi)開拓市場的經(jīng)驗值得我們借鑒。美國、日本、歐洲正是由于政府對機器人技術(shù)的重視和大力度的投入，才使得他們在機器人先進(jìn)技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域取得了領(lǐng)先優(yōu)勢。中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，如果政府加大扶持力度再向前推進(jìn)一步，中國的機器人產(chǎn)業(yè)將會跨上一個新的臺階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。

5 機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用前景

機器人作為最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，必將對未來的生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用，機器人將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。國外專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

機器人技術(shù)可以有效地提高物流效率和質(zhì)量，而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。近年來，機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用優(yōu)勢慢慢體現(xiàn)了出來，一些國內(nèi)外企業(yè)由于在物流作業(yè)中應(yīng)用機器人技術(shù)，不僅使企業(yè)的經(jīng)營規(guī)模增大，更重要的是搶先一步，走在了現(xiàn)代物流行列的前列，引領(lǐng)了物流業(yè)未來發(fā)展的趨勢。目前，越來越多的企業(yè)把引進(jìn)機器人技術(shù)作為公司長遠(yuǎn)發(fā)展的重要一步，比如沃爾瑪、豐田、蒙牛等。機器人技術(shù)不僅在包裝和裝卸搬運中得到廣泛應(yīng)用，隨著機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和各種智能機器人的不斷涌現(xiàn)，運輸配送、流通加工、倉儲和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中機器人也必將得到廣泛應(yīng)用。

可以預(yù)見，隨著機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和物流市場競爭的不斷加劇，機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用范圍和規(guī)模必將逐步擴大，機器人將更好、更高效地服務(wù)于物流業(yè)，從而促進(jìn)現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展。

[1]畢勝.國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀[J].機械工程師,2008，(7):5-7.

[2]International Federation of Robotics.World Robotics 2011 Industrial Robots[R].2010.

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