孫永杰,馬宏忠
(河海大學(xué) 能源與電氣學(xué)院,江蘇 南京 211100)
交聯(lián)聚乙烯(XLPE)絕緣電力電纜,由于具有較高的機(jī)械性能、熱老化性能、耐環(huán)境應(yīng)力開(kāi)裂的能力和優(yōu)良的電氣性能,廣泛應(yīng)用于110 kV以下電纜,成為城市供電網(wǎng)絡(luò)的主體。如何預(yù)防電力電纜故障發(fā)生和保障供電可靠性,已成為當(dāng)前關(guān)注的熱點(diǎn)。局部放電是電力電纜早期絕緣劣化的一個(gè)標(biāo)志[1]。國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者、IEC、IEEE以及CIGRE等國(guó)際電力權(quán)威機(jī)構(gòu)一致推薦局部放電是作為XLPE絕緣電力電纜絕緣狀況評(píng)價(jià)的最佳方法[2,4,8]。監(jiān)測(cè)電纜局放并準(zhǔn)確定位放電點(diǎn),是預(yù)防絕緣故障發(fā)生發(fā)展的有效措施。目前電纜放電定位廣泛應(yīng)用的時(shí)域反射法[5,6],原理是設(shè)法取得局放信號(hào)及其反射信號(hào)的時(shí)間差,或者放電脈沖傳播到電纜兩端的時(shí)差結(jié)合局放脈沖在電纜中的傳播速度進(jìn)行定位。各文獻(xiàn)給出XLPE絕緣電纜的脈沖傳播速度范圍為0.160~0.190 m/ns,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)距通常取0.170 m/ns。目前電纜定位誤差主要是脈沖在電纜上傳輸速度取值偏差帶來(lái)的。實(shí)際中,同一規(guī)格電纜由于不同廠家的絕緣材料配料比例、生產(chǎn)工藝的差異,其傳輸波速是有區(qū)別的。電纜投運(yùn)后絕緣老化,運(yùn)行環(huán)境變化,比如溫度和干濕度都會(huì)造成電纜分布參數(shù)的微小變化,勢(shì)必影響到局放脈沖的傳播。目前對(duì)于絕緣老化影響波速的趨勢(shì)還不明確,所以參考波速不具有通用性,同時(shí)會(huì)造成放電點(diǎn)定位結(jié)果誤差較大。
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)局放脈沖幅值為mV級(jí),持續(xù)時(shí)間幾十ns到幾百ns,頻率從幾 MHz到幾十 MHz[7],頻率范圍較大,而電纜中的低頻和高頻成分的傳播特性是不同的。經(jīng)過(guò)電纜傳輸后,放電脈沖幅值會(huì)下降,上升和下降沿變得不再陡峭,波峰變得扁平。
電力系統(tǒng)分析可知,均勻傳輸線路的二次參數(shù)由一次參數(shù)推導(dǎo)得到,包括特性阻抗和傳播系數(shù)。特性阻抗定義為給定參數(shù)的無(wú)限長(zhǎng)傳輸線路上行波電壓與電流之比。特性阻抗的表達(dá)式為:
式中R,L,G,C分別表示單位長(zhǎng)度電纜的電阻,電感,電導(dǎo)和電容。電纜的特性阻抗是指均勻長(zhǎng)線,在發(fā)射端的某一頻率下的阻抗。均勻傳輸線的特性阻抗除了和電纜本身參數(shù)有關(guān),還與線路中傳播的信號(hào)頻率相關(guān),不同頻率成分的信號(hào)傳播的特性阻抗不同。這一點(diǎn)從特性阻抗表達(dá)式可以看出。
研究表明,傳播系數(shù)γ反映線路固有的傳播規(guī)律,表明了信號(hào)傳輸過(guò)程中發(fā)生了什么變化。傳播系數(shù)定義為:
其中α是衰減常數(shù),是線路傳輸衰減程度的度量;β是相移常數(shù),表征輸出與輸入信號(hào)間的相位變化。從傳輸系數(shù)表達(dá)式可見(jiàn),信號(hào)的不同頻率成分傳輸系數(shù)是不同的。頻率越高的成分傳輸過(guò)程中衰減越快,相移越嚴(yán)重。
文獻(xiàn)[8]給出電力電纜中衰減常數(shù)和相移常數(shù)隨著信號(hào)頻率的變化趨勢(shì)。從圖1中可以看出,衰減常數(shù)隨著頻率的上升迅速增加。從圖2可見(jiàn),相移和頻率幾乎呈正比關(guān)系。
不同頻率的信號(hào)在電纜中傳播速度不同;相同的信號(hào)在不同電纜參數(shù)下傳播的波速也是有區(qū)別的。為了進(jìn)行電纜故障定位,需要確定局放脈沖傳播速度。
文獻(xiàn)[5]指出頻率和溫度上升導(dǎo)致絕緣介電常數(shù)減小,電容下降而波速上升。并且給出波速的溫度補(bǔ)償系數(shù)。鑒于理論波速誤差因素多,補(bǔ)償計(jì)算過(guò)程繁瑣,本文提出基于試驗(yàn)確定局放脈沖在電纜中傳播速度的方法。原理是分別對(duì)不同長(zhǎng)度的電纜人工設(shè)置放電或者使用脈沖發(fā)生器輸入放電脈沖信號(hào),記錄放電脈沖在電纜中傳播的時(shí)間,由此得出電纜長(zhǎng)度與傳播時(shí)間關(guān)系的數(shù)據(jù),然后再對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,選取合適的擬合參數(shù),就可以得到電纜中局放傳播的波速表達(dá)式。為精確放電打下基礎(chǔ)。實(shí)際操作中,波速確定可以結(jié)合電纜廠家的出廠試驗(yàn)來(lái)完成。參考XLPE電纜的低壓脈沖測(cè)試法[9],選取適當(dāng)長(zhǎng)度電纜,用局放脈沖代替低壓脈沖測(cè)試局放信號(hào)在電纜中的波速。確定電纜波速試驗(yàn)時(shí),可以用局部放電標(biāo)準(zhǔn)電荷發(fā)生器產(chǎn)生放電脈沖輸入被試電纜,在電纜終端的高速示波器上可以得到放電脈沖的時(shí)域圖形,可以在示波器讀出放電脈沖的輸入和示波器測(cè)得電纜終端的輸出信號(hào)的時(shí)差。分別取不同長(zhǎng)度的電纜進(jìn)行多次試驗(yàn),適量的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析擬合,可以得到本型號(hào)試驗(yàn)電纜的局放波速表達(dá)式。
局放脈沖波形由于在傳輸過(guò)程中的衰減而發(fā)生畸變,高頻率成分比低頻率成分衰減快,長(zhǎng)電纜衰減更嚴(yán)重。經(jīng)過(guò)電纜傳輸后幅值減小,脈沖波形變寬,也不具有陡峭的上升沿。長(zhǎng)線路的傳輸后脈沖波峰不明顯。在線進(jìn)行定位時(shí),現(xiàn)場(chǎng)背景噪聲和干擾影響,加之放電信號(hào)持續(xù)時(shí)間為微秒級(jí),如果以放電脈沖上升沿起始點(diǎn)或峰值對(duì)應(yīng)點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)用來(lái)確定時(shí)差,有一定的困難。另一方面也會(huì)增加試驗(yàn)結(jié)果的誤差。電纜終端測(cè)得的局放脈沖起點(diǎn)或峰值不太明顯,會(huì)發(fā)生漂移,波峰也有向后延緩的趨勢(shì),見(jiàn)圖3。
互相關(guān)函數(shù)[1,10]在工程中的應(yīng)用是從噪聲中檢測(cè)出系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)并且給出信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)間?;ハ嚓P(guān)函數(shù)圖給出了輸入波形和輸出波形的相似程度關(guān)系,在輸入輸出信號(hào)波形最相似的地方函數(shù)出現(xiàn)峰值,此處對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)偏移量即信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)間?;ハ嚓P(guān)函數(shù)圖形見(jiàn)圖4。
設(shè)輸入信號(hào)為f1(t),輸出信號(hào)比輸入信號(hào)時(shí)間上延遲Δt,為f2(t-Δt)。信號(hào) f1(t)和 f2(t-Δt)的互相關(guān)函數(shù)定義[1]為:
當(dāng)Δt=τ時(shí),互相關(guān)函數(shù)正相關(guān)最大。此處橫坐標(biāo)對(duì)應(yīng)時(shí)延τ。對(duì)電纜首端輸入局放脈沖和終端輸出脈沖信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)分析,可以得到脈沖信號(hào)在電纜中的傳播時(shí)間?;ハ嚓P(guān)分析用于時(shí)延估計(jì)精度較高,抗干擾能力強(qiáng)。文獻(xiàn)[10]結(jié)果表明,相關(guān)性時(shí)延估計(jì)方法用于變壓器局放信號(hào)時(shí)延估計(jì)與理論信號(hào)時(shí)延的誤差可控制在幾十皮秒以內(nèi),能滿足精確定位局部放電的要求。
利用MATLAB中的分布式電纜模型,加入局放脈沖進(jìn)行仿真。選擇電纜參數(shù),設(shè)定電纜長(zhǎng)度進(jìn)行傳輸仿真,并結(jié)合互相關(guān)函數(shù)求信號(hào)傳輸時(shí)延,得到數(shù)據(jù)后進(jìn)行曲線擬合,即可確定波速表達(dá)式。
輸入放電脈沖采用經(jīng)典的單指數(shù)震蕩衰減脈沖仿真信號(hào)[11]:
參數(shù)取幅值 A為1 mv,衰減常數(shù) τ 取0.1 μs,振蕩頻率 fc取10 MHz。采樣頻率取 1 GHz。時(shí)域波形見(jiàn)圖 5。從圖中放電脈沖時(shí)域波形可以看出,脈沖上升沿(0.1 A ~ 0.9 A)時(shí)間約 20 ns,波尾(A ~0.1 A)時(shí)間約為 600 ns,滿足 IEC 60270[12]規(guī)定之要求。
以額定110 kV單芯銅導(dǎo)體電纜YJV型電力電纜為例,電纜參數(shù)分別為:導(dǎo)體標(biāo)稱截面積240 mm2,導(dǎo)體外徑18.50 mm,內(nèi)屏蔽(內(nèi)半導(dǎo)電層)厚度1.0 mm,XLPE絕緣層厚度19.0 mm,外屏蔽(外半導(dǎo)電層)厚度1.0 mm,疏繞銅絲屏蔽截面2.0 mm2,外護(hù)套厚度3.3 mm,電纜外徑71 mm,單位長(zhǎng)度電容132 e-9F/km,電感0.462 mH/km,電阻0.075 4 Ω/km。不考慮 G。
Simulink中建立分布參數(shù)電纜的局放脈沖傳播仿真模型,見(jiàn)圖6。圖中左側(cè)為放電脈沖信號(hào)發(fā)生部分,中間為分布式電纜模型,右側(cè)為測(cè)量和結(jié)果顯示部分。
圖5 單指數(shù)震蕩衰減脈沖
圖6 傳輸仿真模型
用前述單指數(shù)震蕩衰減脈沖進(jìn)行仿真。分別設(shè)定電纜長(zhǎng)度,從100 m到5 000 m,間隔100 m,仿真后對(duì)輸入和輸出信號(hào)求互相關(guān)函數(shù),得到各個(gè)長(zhǎng)度下電纜的傳播時(shí)間,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1。
對(duì)表格1的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次多項(xiàng)式擬合,得到電纜長(zhǎng)度l與傳輸時(shí)間τ的表達(dá)式為:
可以看出這個(gè)表達(dá)式在電纜長(zhǎng)度較小的時(shí)候,是不適合的。時(shí)間取值小于3.176 ns時(shí),電纜長(zhǎng)度是負(fù)值。可見(jiàn)有不合理的數(shù)據(jù)。電纜長(zhǎng)度從500 m開(kāi)始,到5000 m,取值進(jìn)行擬合,得到新的表達(dá)式:
在正常試驗(yàn)電纜長(zhǎng)度范圍內(nèi),放電脈沖波速約為0.165 8 m/ns。可以看出這個(gè)表達(dá)式比較切合實(shí)際。
表1 電纜長(zhǎng)度與傳輸時(shí)間統(tǒng)計(jì)
本文從局放信號(hào)的頻率特性入手,分析了影響交聯(lián)聚乙烯(XLPE)絕緣電力電纜局放傳輸波速的因素,指出電纜中信號(hào)的傳播特性與信號(hào)頻率的關(guān)系,提出利用互相關(guān)分析求取局放信號(hào)在電纜中傳輸時(shí)間,進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合。進(jìn)而確定電纜中局放脈沖傳輸波速。所得結(jié)果符合實(shí)際波速,無(wú)適用性限制,波速確定方法具有針對(duì)性,精確性,為精確定位放電點(diǎn)打下基礎(chǔ)。
[1]王昌長(zhǎng),李福祺,高勝友.電力設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)與故障診斷[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.
[2]王偉,王永亮,劉沖,等.110kV三相交叉互聯(lián)電纜的頻變模型及局放仿真分析[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2011,31(1):117 -121.
[3] IEEE Std 400.3 -2006.IEEE Guide for partial discharge testing of shielded power cable systems in a field environment[S].2007:3 - 6.
[4] LEMKE E,GULSKL E,HAUSCHLIO W,et al.Practical aspects of the detection and location of PD in power cables[C].CIGRE WG D1.33,Paris,2006:63 -69.
[5]宋建輝,袁鋒,丁振良.時(shí)域反射電纜測(cè)長(zhǎng)中的波速特性[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2011,43(4):58 -62.
[6]黃婷.電力電纜局部放電定位方法的研究[D].西安:西安交通大學(xué),2009:45 -51.
[7]阮羚,鄭重,高勝友,等.寬頻帶局部放電檢測(cè)與分析辨識(shí)技術(shù)[J].高電壓技術(shù),2010,36(10):2473 -2477.
[8] Villefrance R,Holboll J.T and Henriksen M.Estimation of medium voltage cable parameters for PD-detection[C],Conference Proceeding of the 1998 IEEE International Symposium on Electrical Insulation,Arlington,Virginia,USA,1998(1):109 -112.
[9]韓伯鋒.電力電纜試驗(yàn)及檢測(cè)技術(shù)[M].北京:中國(guó)電力出版社,2007.
[10]楊景剛,等.局部放電定位中UHF信號(hào)到達(dá)時(shí)延估計(jì)法的研究[J].變壓器,2008,45(6):35 -38.
[11]郭燦新,勇明,徐敏驊,等.S變換在電力電纜局部放電信號(hào)時(shí)頻分析中的應(yīng)用[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2010,25(11):9 -14.
[12] IEC 60270:2000 High-voltage testtechniques-partialdischarge measurements[S].北京,國(guó)家質(zhì)檢總局,2003.