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    基于PSCAD的CIGRE HVDC模型控制系統(tǒng)研究

    2014-03-20 01:52:38宋吉江
    關(guān)鍵詞:電流值限流整流器

    尉 龍, 宋吉江, 孫 磊

    (1.山東理工大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院, 山東 淄博 255091;2.國網(wǎng)山東荏平縣供電公司, 山東 聊城 252100)

    廣義的講,直流輸電系統(tǒng)的控制包括正常運(yùn)行控制、故障控制、繼電保護(hù)系統(tǒng)、各種開關(guān)操作的控制以及監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等等[1].對一個高壓直流輸電系統(tǒng)而言,控制系統(tǒng)主要包括整流側(cè)控制和逆變側(cè)控制.在研究直流輸電運(yùn)行情況時,仿真出HVDC的控制系統(tǒng)并加以運(yùn)行是關(guān)鍵.本文利用PSCAD中CIGRE HVDC模型控制系統(tǒng)仿真實(shí)例,來具體說明高壓直流輸電系統(tǒng)的正??刂铺匦?,并著重分析整流側(cè)和逆變側(cè)控制特性之間如何相互配合.

    1 CIGRE HVDC模型簡介

    CIGRE直流聯(lián)絡(luò)線研究委員會HVDC系統(tǒng)控制工作組14.02于1991年提出了第一個用于HVDC控制研究的標(biāo)準(zhǔn)模型。其主要目的是便于用各種計算機(jī)程序和仿真器在相似的主電路模型基礎(chǔ)上,進(jìn)行不同的直流控制設(shè)備和控制策略性能的比較研究.用這個標(biāo)準(zhǔn)模型作為研究的基礎(chǔ),可以反映HVDC控制研究中的主要問題[2],其結(jié)構(gòu)如圖1所示.

    圖1 直流輸電標(biāo)準(zhǔn)測試系統(tǒng)模型

    采用單極500 kV、1 000 MW 直流輸電,整流側(cè)和逆變側(cè)都采用12 脈波的換流器,聯(lián)于弱交流系統(tǒng)[3](頻率為50 Hz 時短路比為2.5).這個系統(tǒng)被廣泛用于測試直流系統(tǒng).

    在電力系統(tǒng)的暫態(tài)仿真軟件中,也采用此模型作為高壓直流輸電的仿真案例.其整流側(cè)和逆變側(cè)的結(jié)構(gòu)圖分別如圖2、圖3所示,包括換流變和12脈動換流器.

    圖2 PSCAD中整流側(cè)結(jié)構(gòu)模型

    圖3 PSCAD中逆變側(cè)結(jié)構(gòu)模型

    2 HVDC控制系統(tǒng)的控制特性

    2.1 基本控制方程與控制要求

    特高壓直流輸電系統(tǒng)的接線圖及其等值電路如圖4所示.它表示一個單極聯(lián)絡(luò)線或雙極聯(lián)絡(luò)線中的一個極[4].

    (a)

    (b)圖4 直流輸電系統(tǒng)的接線圖及等效電路圖

    圖4中:α為整流器觸發(fā)角;β(γ)為逆變器的觸發(fā)超前角(熄弧角);Vdor、Vdoi分別為整流側(cè)和逆變側(cè)的無相控理想空載直流電壓;Rcr、Rci分別為整流測和逆變側(cè)的等值換相電阻,RL為直流線路電阻.

    故從整流側(cè)流向逆變側(cè)的直流電流Id為

    (1)

    整流器終端的功率為

    Pdr=VdrId

    (2)

    逆變器終端的功率為

    (3)

    高壓直流輸電系統(tǒng)通過控制整流器和逆變器的內(nèi)電勢(Vdor)和(Vdoicosβ)來控制線路上任一點(diǎn)的直流電壓以及線路電流(或功率).

    可見,直流系統(tǒng)的調(diào)節(jié)通過兩種手段來實(shí)現(xiàn)[5]:

    通過調(diào)節(jié)整流器的觸發(fā)角α或逆變器的觸發(fā)超前角β快速而大范圍地控制直流線路的電流、電壓和功率.所需時間為1~10ms.

    還可利用換流變壓器分接頭的帶負(fù)荷切換調(diào)節(jié)換流器的交流電動勢,進(jìn)行慢速控制。所需時間為5~6s.

    兩種調(diào)節(jié)手段以互補(bǔ)形式應(yīng)用,其中前者具有快速控制的功能,是直流系統(tǒng)區(qū)別于交流系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn).具體地,高壓直流輸電控制方式有:定電流控制、定電壓控制、定延遲角控制、定超前角控制、定熄弧角控制和定功率控制.

    2.2 控制特性

    2.2.1 理想控制特性

    高壓直流輸電系統(tǒng)承擔(dān)輸送功率的任務(wù),通常要求按照某種功率指令運(yùn)行.直接控制模式就是整流側(cè)控制電流恒定,逆變側(cè)控制電壓恒定.

    因此,理想下整流器運(yùn)行特性是一條垂線,逆變器運(yùn)行特性是一水平線.整流器保持定電流(CC),逆變器運(yùn)行于定熄弧角(CEA),保證足夠換相裕度.特性如圖5所示.

    2.2.2 整流側(cè)與逆變側(cè)聯(lián)合控制特性

    觸發(fā)前加在每一個晶閘管上的正電壓總是供電給該閥觸發(fā)脈沖電能的電源電路,所以觸發(fā)不可能在5o之前發(fā)生.整流器靠改變α來保持電流,一旦達(dá)到α最小值,整流側(cè)電壓就不可能升高,而進(jìn)入α=αmin的定觸發(fā)角CIA上[6].如圖6中整流器運(yùn)行曲線.

    圖5 理想控制特性

    圖6 聯(lián)合控制特性

    正常電壓下,CEA與CC特性曲線交于E點(diǎn).當(dāng)整流側(cè)交流電壓降低或逆變側(cè)交流電壓升高時,整流器α角會一直減小進(jìn)入最小觸發(fā)角控制.為防止CEA特性與整流器特性沒有相交點(diǎn)而導(dǎo)致整流側(cè)電壓為0,在逆變側(cè)裝設(shè)電流調(diào)節(jié)器,其整定值比整流器低一些.所以逆變器特性由CEA控制和定電流CC控制組成.整流器與逆變器控制特性的組合,就是電流裕度控制特性.整流器和逆變器電流整定值差值Im為電流裕度.

    2.2.3 低壓限流環(huán)節(jié)與最小觸發(fā)角限制

    直流輸電中的控制方式不是單獨(dú)控制方式的應(yīng)用,而是幾種方式的組合.為了維持輸電系統(tǒng)對于穩(wěn)定性要求,除了上述控制方式外,需添加觸發(fā)角限制環(huán)節(jié)與低壓限流環(huán)節(jié).

    低壓限流控制(VDCOL)特性是指在某些故障情況下,當(dāng)發(fā)現(xiàn)直流電壓低于某一值時,自動降低直流電流調(diào)節(jié)器的整定值,待直流電壓恢復(fù)后,又自動恢復(fù)整定值的控制功能.逆變側(cè)交流系統(tǒng)發(fā)生短路故障而導(dǎo)致電壓下降時,由于下述原因,要保持額定直流電流或功率是不可能的:當(dāng)一個換流器的電壓下降30%左右時,另一端換流器的無功功率需求將增加,會對交流系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響;此外,電壓降低時,換相失敗和電壓不穩(wěn)定的風(fēng)險也大為增加[7].所以為了限制持續(xù)過電流(短路電流),在整流側(cè)和逆變側(cè)設(shè)置低壓限流環(huán)節(jié),在故障時限制短路電流。VDCOL特性曲線可能是交流換相電壓或直流電壓的函數(shù).圖7、圖8給出兩種類型的VDCOL.

    圖7 作為交流電壓函數(shù)的電流限制圖

    圖8 作為直流電壓函數(shù)的電流限制

    在換相失敗或直流線路故障時,逆變器可能切換為整流方式,這將逆轉(zhuǎn)功率輸送方向.為預(yù)防這種情況,在逆變器控制中引入最小α限制,這將逆變器的觸發(fā)角限定在大于90°的某個值,典型范圍為95°到110°.如圖9逆變器V-I特性曲線最下面部分.

    圖9 有最小觸發(fā)角限制的靜態(tài)伏安特性

    3 控制特性在CIGRE HVDC模型中仿真應(yīng)用

    3.1 整流側(cè)控制系統(tǒng)

    整流側(cè)作用是控制換流器觸發(fā)角,保持電流值不變.模型的整流器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖10所示.

    系統(tǒng)有兩個輸入端CMR和逆變器的電流指令,輸出為α.整流側(cè)電流CMR是整流直接輸出測量值,未經(jīng)過大電感平波,需要經(jīng)過一階線性濾波環(huán)節(jié)G/1+sT除去脈動,得到直流電流值.與逆變側(cè)測量電流值作差,求出電流偏差ε.Δε與輸出的Δβ值成正比例,檢測到有電流差值時,Δε增大導(dǎo)致β增大,從而使得觸發(fā)角α減小(α+β=180°).PI環(huán)節(jié)

    圖10 整流側(cè)控制系統(tǒng)

    中的積分環(huán)節(jié)可以消除靜態(tài)誤差,微分控制環(huán)節(jié)能改善動態(tài)特性,除此之外,在PI環(huán)節(jié)中還設(shè)置β的最大輸出為3.054,即175°來限制觸發(fā)角α最小為5°.輸出的觸發(fā)角值輸入到12脈動換流器,實(shí)現(xiàn)定電流控制.所以CIGRE HVDC模型整流側(cè)實(shí)現(xiàn)的定電流控制和最小α控制.

    3.2 逆變側(cè)控制系統(tǒng)

    逆變側(cè)的控制系統(tǒng)設(shè)計需要考慮換相失敗,比整流側(cè)復(fù)雜.在PSCAD中用一個封裝模塊來表示.如圖11所示.

    圖11 逆變器控制結(jié)構(gòu)

    GMID與GMIS分別為逆變側(cè)上下兩橋的γ角測量值,為了防止熄弧角γ過小導(dǎo)致?lián)Q相失敗,必須選擇把最小的γ輸入到控制模塊中,同時輸入的還有在逆變側(cè)測量的電壓VDCI和電流CMI.輸出的是逆變側(cè)的電流指令和逆變側(cè)觸發(fā)角,在模型中逆

    變側(cè)電流指令CORDER通過無線傳輸?shù)秸鱾?cè),觸發(fā)角AOI輸入到逆變側(cè)12脈動換流橋.

    3.2.1 低壓限流環(huán)節(jié)

    模塊的封裝內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖12所示.輸入的逆變側(cè)電壓電流都需經(jīng)過一階線性濾波環(huán)節(jié),需要注意的是電壓值在濾波后需要經(jīng)過補(bǔ)償.因?yàn)樵趹?yīng)用低壓限流環(huán)節(jié)時,模型中輸入的電壓應(yīng)該是線路中點(diǎn)的電壓,而逆變側(cè)電壓低于中點(diǎn)電壓,需要進(jìn)行電壓補(bǔ)償.如果不采用補(bǔ)償電壓,會使的逆變側(cè)過早進(jìn)入低壓限流環(huán)節(jié),導(dǎo)致電流不穩(wěn)定.在最小值選取環(huán)節(jié),有手動設(shè)置電流值輸入,可以視為定電流控制.之所以設(shè)置低壓限流和定電流控制,為了防止直流輸電線中出現(xiàn)過大電流,避免換流閥受到過熱損害[8].在最小電流值選取出來之后作為整流側(cè)定電流指令CORDER被發(fā)送到整流器端.其實(shí),上述部分是PSCAD中HVDC模型整流側(cè)定電流控制的一部分.

    圖12 逆變側(cè)控制系統(tǒng)

    CMIC,即為逆變側(cè)實(shí)際測量電流,作為逆變側(cè)自身定電流控制的輸入值,與整流側(cè)定電流指令CORDER作差,其差值輸入到PI環(huán)節(jié)來產(chǎn)生觸發(fā)角.在產(chǎn)生差值時,整流側(cè)定電流值需要減去電流裕度(即為額定電流的10%).

    設(shè)Ie為直流系統(tǒng)定電流,Ico為整流側(cè)電流指定值,Icm為逆變側(cè)實(shí)際測量值,輸入PI環(huán)節(jié)的差值為ε,則

    ε=Ico-10%Ie-Icm

    (4)

    因?yàn)樗械碾娏麟妷簻y量量均經(jīng)過一階線性環(huán)節(jié)得出標(biāo)幺值,而以Ie作為基準(zhǔn)值時,Ie=1,ε=Ico-Icm-0.1.故在得出Δε=Ico-Icm差值后添加減去0.1的環(huán)節(jié).PI輸出環(huán)節(jié)在上節(jié)做解釋,不在贅述.

    3.2.2 定γ控制

    除了定電流控制之外,還有定γ控制。GMES代表測量的γ值.γ的輸入要取一個周期的最小值,只要當(dāng)檢測到的最小值滿足大于某一定值時,才能保證不會換相失敗.同理,在定γ控制結(jié)構(gòu)中第一個加減環(huán)節(jié),輸入恒定值為0.261 8,換算成角度約為15°,也是為了保證γ的最小值大于15°防止換相失敗.當(dāng)γ角過大時,會使觸發(fā)超前角β過大增加無功功率,所以需要設(shè)置限γ幅值環(huán)節(jié).輸入恒定值為-0.544.約為31°.加上前面γ最小角15°,所以γ上限約為46°.

    在定電流和定γ角控制之間存在輔助控制環(huán)節(jié),稱為γ加速控制.當(dāng)整流側(cè)電流指定值與逆變側(cè)差值過大時,斜坡傳遞函數(shù)會一直輸出飽和數(shù)值,加在定γ角控制的加減環(huán)節(jié)上,促使γ迅速上升.由公式(1)可得

    (1)

    得出Id迅速上升.

    無論在整流側(cè)還是逆變側(cè),都是靠調(diào)節(jié)β角來實(shí)現(xiàn)控制,所以定電流和定γ角控制最后都輸出β值.為了使的熄弧角足夠大而不至換相失敗,采用最大輸出環(huán)輸出較大的β值,從而得到逆變側(cè)的觸發(fā)角[9].

    4 HVDC仿真控制特性

    為了驗(yàn)證模型控制系統(tǒng)的維持直流系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的能力,在逆變側(cè)與換流變連接的交流母線端設(shè)置AB兩相接地故障.在0.1s時發(fā)生故障,持續(xù)時間0.05s.總仿真時間為2s.逆變側(cè)交流電壓與直流電流的波形分別如圖13和圖14所示.其中,圖中所有的電氣量均取標(biāo)幺值量,AC Volts(RMS)代表逆變側(cè)交流電壓有效值. AC Volts為逆變側(cè)交流系統(tǒng)電壓,DC Volts為逆變側(cè)直流電壓,DC Current為逆變側(cè)直流電流.

    圖13 逆變側(cè)交流系統(tǒng)電壓波形

    圖14 逆變側(cè)直流電流波形圖

    在1s時,逆變側(cè)發(fā)生的兩相接地故障使得交流電壓有效值下降,從而導(dǎo)致逆變側(cè)直流電壓Vdoi數(shù)值的下降。由公式1可知,由于Vdorcosα不變化,使得直流電流迅速上升.為了保護(hù)換流閥和防止換相失敗,低壓限流環(huán)節(jié)(VDCOL)開始動作,電流開始呈現(xiàn)下降趨勢.

    4.1 故障過程

    對于整流側(cè)定電流控制而言,電流指定值Ico受到VDCOL環(huán)節(jié)限制而降低,以小于1(p·u)電流值作為整定值.同時,為了繼續(xù)減小直流電流到低于1(p·u)的整定值,α應(yīng)開始增大,如圖15所示,驗(yàn)證定電流控制正確性.

    圖15 故障時整流側(cè)α角度變化

    逆變側(cè)短路故障導(dǎo)致電流上升,從而換相重疊角很大,γ角瞬時應(yīng)該趨于0,如圖16所示.

    圖16 γ角取值變化

    逆變側(cè)此時進(jìn)行定γ(γ=0)控制.這意味在定γ控制結(jié)構(gòu)中第一個加減環(huán)節(jié)一直輸入恒定值15°,通過PI環(huán)節(jié)引起逆變側(cè)β角增大,如圖17所示.

    圖17 β角取值變化

    β增大,從公式(1)分析Vdoicosβ會下降,不利于直流電流增大,但是β增大利于之后熄弧角γ增大預(yù)防換相失敗的發(fā)生,所以才采取此措施.故障期間,整流側(cè)采用定電流控制,逆變側(cè)采用定γ控制來恢復(fù)電流指定值,但此時電流指定值是經(jīng)過VDCOL限流環(huán)節(jié)之后的電流值.

    4.2 故障切除

    在經(jīng)過0.05s故障之后,Vdoi值上升到正常值,VDCOL則開始輸出正常的額定直流電流值.整流側(cè)開始減少α值調(diào)整電流值,逆變側(cè)也開始進(jìn)入定電流控制,系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài).

    5 結(jié)束語

    采用了PSCAD中CIGRE HVDC模型,設(shè)置故障來分析仿真過程中不同控制特性協(xié)調(diào)應(yīng)用,得出控制結(jié)論。在逆變器交流側(cè)發(fā)生兩相短路故障過程中,整流側(cè)的定電流控制和逆變側(cè)的定γ角控制同時控制HVDC系統(tǒng),由于低壓限流環(huán)節(jié),恢復(fù)的電流值低于正常運(yùn)行的直流電流值.在故障切除之后,根據(jù)新的電流整定值,整流側(cè)和逆變側(cè)進(jìn)行定電流控制.

    [1] 張勇軍,陳碧云.高壓直流輸電原理與應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2012.

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