楊永紅,徐平,林明,奚彩萍
(江蘇科技大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212003)
近年來(lái),海洋溢油事故的頻發(fā),給海洋環(huán)境和生物造成了嚴(yán)重的破壞。盡管,海上溢油監(jiān)測(cè)和治理技術(shù)得到了快速發(fā)展,如合成孔徑雷達(dá)(SAR,synthetic aperture radar)遙感衛(wèi)星可實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)的溢油監(jiān)測(cè)。但是,它的高虛警率問(wèn)題一直未得到徹底的解決。理解溢油海面與清潔海面物理機(jī)制的根本區(qū)別是解決SAR高虛警率的關(guān)鍵所在 (鄒亞榮 等,2009,2011;Nunziata et al,2008;石立堅(jiān) 等,2009)。
溢油海面的仿真是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題,它主要涉及兩個(gè)過(guò)程:一是海面的建模,大致可分為物理模型和幾何模型兩種方法;物理模型是以流體力學(xué)方程為基礎(chǔ),建立了深水表面波理論、小振幅波理論以及有限振幅波理論;通常采用數(shù)值方法求解,需要做穩(wěn)定性分析,該方法模擬的海面逼真度較好,符合實(shí)際海面的運(yùn)動(dòng),但它具有計(jì)算量大、效率低等缺點(diǎn)。幾何模型是通過(guò)對(duì)常見(jiàn)的幾何曲線(如三角函數(shù)、樣條函數(shù))進(jìn)行擬合來(lái)表示海面,其中,F(xiàn)ourier法是用不同頻率、幅度及相位的三角函數(shù)的線性組合來(lái)表示海面。由于其Fourier系數(shù)與海浪譜之間有明確的物理關(guān)系,因此,基于經(jīng)驗(yàn)海浪譜法仿真海面在微波海洋遙感中廣泛采用,經(jīng)驗(yàn)海浪譜模型有Bretschneider海浪譜、Pierson-Moskowitz海浪譜及JONSWAP海浪譜等。二是油污與海面的相互作用,油污會(huì)導(dǎo)致風(fēng)與海面之間的摩擦力減小,因此,溢油海面的短重力波和毛細(xì)波將受到抑制和衰減。研究表明,溢油海面的海浪譜與清潔海面的海浪譜在高波數(shù)區(qū)域有明顯的區(qū)別,在此基礎(chǔ)上,建立了Marangoni溢油理論模型(Lom bardinietal,1989)。
海面溢油一旦發(fā)生,油污會(huì)隨著海浪、風(fēng)等向著近海岸傳播和擴(kuò)散,此時(shí),就需要考慮淺海地形或者水深對(duì)海面的影響。Franceschetti等在仿真SAR溢油海面原始信號(hào)時(shí),采用了基于海浪譜和Marangoni理論的方法計(jì)算溢油海面,在該文中未考慮到海底地形或者水深的影響,因此,它不適合于近海岸的溢油情況(Franceschetti et al,2002;Pineletal,2008)。
本文提出了一種適合于淺海環(huán)境下溢油海面的仿真方法。有限水深下溢油海面的海浪譜的計(jì)算是根據(jù)TMA譜模型和Marangoni溢油理論模型,然后根據(jù)海浪的色散關(guān)系和Longuet-Higgins模型,計(jì)算有限水深下溢油海面的波面位移。
在Kitaigorodskii等學(xué)者的工作基礎(chǔ)上,TMA(Texel-Marsen-Arsloe)譜模型利用波浪的色散關(guān)系對(duì)JONSWAP譜進(jìn)行了改進(jìn),使其適合于淺水環(huán)境下,其表達(dá)式為 (Kitaigorodskii et al,1975;Bsuwsetal,1985):
式中,d為水深,∞表示水深為無(wú)窮大,ω為波浪的角頻率,k為波浪的波數(shù),(ω)為JONSWAP譜,ωp為譜峰角頻率,γ為峰升因子,δ為峰形參量,g為引力常數(shù),α為尺度系數(shù),U為海面上10m處的風(fēng)速 ,F(xiàn)為風(fēng)區(qū)長(zhǎng)度,Φ(ω,d)為Kitaigorodskii深度函數(shù)。從式(2)可以看出,對(duì)于可變海底地形來(lái)講,即水深為非常數(shù)時(shí),要對(duì)Kitaigorodskii深度函數(shù)進(jìn)行修正。
若波浪不滿足線性關(guān)系,由于非線性波浪的色散關(guān)系復(fù)雜,Kitaigorodskii深度函數(shù)是一個(gè)隱函數(shù),不存在顯式形式。若波浪滿足線性關(guān)系,那么利用線性波浪的色散關(guān)系,Kitaigorodskii深度函數(shù)為式(2)中的第2個(gè)等式。圖1為不同深度下Kitaigorodskii深度函數(shù)。從圖1可以看出,隨著頻率的增大,Kitaigorodskii深度函數(shù)逐漸趨于1。這表明水深對(duì)高頻(波長(zhǎng)?。┎ɡ说挠绊懶?,而對(duì)低頻(波長(zhǎng)大)波浪的影響大。隨著水深的增大,對(duì)于固定的低頻波浪來(lái)講,Kitaigorodskii深度函數(shù)也增大。當(dāng)水深為無(wú)窮大時(shí),即深水情況下,Kitaigorodskii深度函數(shù)為 1,TMA譜退化為JONSWAP譜。
圖1 不同深度下Kitaigorodskii深度函數(shù)
Lombardini建立了溢油海面的海浪譜,其表達(dá)式為,
根據(jù)Longuet-Higgins海浪模型和色散關(guān)系,結(jié)合式(1)和(7),則淺海溢油海面的鉛直位移為ζ(x,y;t),
首先,給出JONSWAP海浪譜參數(shù):尺度系數(shù)α=0.008 1,峰升因子γ=3.3,風(fēng)區(qū)F=100 km,風(fēng)速U=10m/s,引力常數(shù)g=9.806 55m/s2;然后,給出海面參數(shù):海面x方向長(zhǎng)度為100m,y方向長(zhǎng)度為100m,海浪方向?yàn)?5°,水深h=8m,海水的密度ρ=103kg/m3,清潔海面的表面張力ζ=74×103kg/m;最后,給出溢油參數(shù):溢油歸一化系數(shù)q=1,溢油的特征角頻率ωD=8 rad/s,彈性模量,運(yùn)動(dòng)粘度系數(shù)E0=23×10-3N/m,溢油的密度ρoi=870 kg/m3,溢油海面的表面張力ζ=28×10-3N/m。
利用式(1),(3)和(7),分別計(jì)算深水清潔海面、有限水深清潔海面及有限水深溢油海面的譜。然后,根據(jù)Longuet-Higgins海浪模型和色散關(guān)系,分別計(jì)算深水清潔海面、有限水深清潔海面及有限水深溢油海面的鉛直位移,如圖2a,3a及4a所示。為了對(duì)比深水清潔海面、有限水深清潔海面及有限水深溢油海面的細(xì)節(jié)變化,對(duì)結(jié)果進(jìn)行了灰度顯示,如圖2b,3b及4b所示。從圖2和3可以看出,有限水深的波面鉛直位移要比深水的小,這主要是波浪在海底摩擦力的作用下,要消耗一部分能量所致。從圖3和4可以看出,溢油波面的粗糙度要比清潔波面的小,這表明溢油對(duì)波浪的短重力波具有一定的抑制作用。
圖2 深水清潔海面鉛直位移
圖3 有限水深清潔海面鉛直位移
圖4 有限水深溢油海面鉛直位移
本文提出了一種適合于淺海環(huán)境下溢油海面的仿真方法,并利用TMA譜模型和溢油理論模型分別討論了水深和溢油對(duì)海浪譜的影響。對(duì)恒定水深條件下,進(jìn)行了溢油海面的仿真。與清潔深水海面相比,在海底地形和溢油Marangoni效應(yīng)的雙重作用下有限水深溢油海面的粗糙度受到了一定的影響。
在淺海環(huán)境下,利用該方法可對(duì)溢油海面進(jìn)行電磁散射的計(jì)算,分析溢油參數(shù)對(duì)溢油海面電磁散射的影響,從而提出新的SAR溢油圖像識(shí)別方法,以降低SAR溢油圖像識(shí)別的高虛警率。在可變海底地形的條件下,溢油海面Marangoni效應(yīng)及其電磁散射的計(jì)算是下一步的研究重點(diǎn)。
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