李仁德 柯建軍 張明松
(三峽大學(xué) 機(jī)械與材料學(xué)院,湖北 宜昌 443002)
圓鋸片的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是指鋸片在鋸切加工時(shí),保持其固有形狀和剛度的性質(zhì).鋸片在鋸切加工時(shí)的固有頻率和應(yīng)力狀態(tài)是檢測其穩(wěn)定性的重要指標(biāo)[1-2].影響鋸片動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的因素很多,例如夾緊比、回轉(zhuǎn)速度、鋸片的厚度、切削力的大小、鋸片材料特性等.而其中夾緊比、回轉(zhuǎn)速度和鋸片的厚度對鋸片的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性影響頗大,是實(shí)際加工生產(chǎn)中必須著重考慮的因素,而且它們對鋸片動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響程度不同[3-4].采用有限元法和正交試驗(yàn)法相結(jié)合研究圓鋸片在夾緊比、回轉(zhuǎn)速度、鋸片的厚度不同水平下的固有頻率和應(yīng)力狀態(tài),分析對鋸片的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性影響程度,找到最優(yōu)的鋸切參數(shù),為實(shí)際的鋸切加工生產(chǎn)提供重要的理論依據(jù).
窄水槽金剛石圓鋸片的結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖1所示,圖中,γ為水槽的傾角;φ為水槽左側(cè)邊角;ψ為水槽右側(cè)邊角;r為水槽底孔半徑;Sk為水槽深度;AB為水槽寬度.材料特性見表1和表2.
表1 普通金剛石圓鋸片結(jié)構(gòu)參數(shù)
表2 金剛石圓鋸片材料特性
圖1 窄水槽示意圖
鋸片在工作時(shí)一般由夾盤夾緊,而夾盤剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于鋸片片體剛度,所以鋸片被夾的中心部分可視為不能產(chǎn)生任何方向位移和轉(zhuǎn)動(dòng)的完全約束狀態(tài),同時(shí)鋸片與中心軸的聯(lián)接為固定約束.另外圓鋸片的鋸切運(yùn)動(dòng)呈周期性,其切削模型如圖2所示[5].
圖2 鋸片鋸切幾何圖
假設(shè)鋸切的背吃刀量ap為20mm,那么同時(shí)參加鋸切的鋸齒數(shù)Z的計(jì)算如下:
在綜合考慮上述因素后,圓鋸片的有限元分析采用周期對稱結(jié)構(gòu),這樣可以減少分析量提高分析效率,同時(shí)也能滿足計(jì)算精度的要求.單元選擇三維SOLID45,選擇兩個(gè)鋸齒作為分析對象.在夾盤夾緊部分,鋸片采用完全約束.與中心軸的聯(lián)接部分,鋸片也采用完全約束.如圖3~4所示.
夾緊比、回轉(zhuǎn)速度和鋸片的基體厚度對鋸片的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響頗大,是實(shí)際加工生產(chǎn)中必須著重考慮的因素.相關(guān)資料表明[6],金剛石圓鋸片的切削加工速度通常在30~55m/s.對于直徑為364mm的鋸片,其回轉(zhuǎn)速度在165~302rad/s,故回轉(zhuǎn)速度選取170rad/s、228rad/s和285rad/s 3個(gè)水平.鋸片的夾緊比選取0.2、0.3和0.4三個(gè)水平.鋸片的基體厚度選取2mm、2.2mm和2.8mm 3個(gè)水平,相應(yīng)的節(jié)塊厚度水平分別為2.4mm、2.8mm 和3.2mm.3因素3水平見表4,并編制正交表[7-8],見表3.
表3 試驗(yàn)參數(shù)正交表
表4 3因素3水平
利用有限元分析軟件ANSYS 10.0對正交表4中每一組試驗(yàn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析,結(jié)果見表5.同時(shí)對其進(jìn)行有預(yù)緊力的模態(tài)分析,因?yàn)殇徠恼駝?dòng)能量主要集中在低頻率范圍上[9],故提取前4階模態(tài)振型,結(jié)果見表6.
表5 正交試驗(yàn)應(yīng)力結(jié)果 (單位:MPa)
表6 正交試驗(yàn)前4階模態(tài)的固有頻率 (單位:Hz)
1)鋸片應(yīng)力的極差分析
夾緊比、回轉(zhuǎn)速度和鋸片基體厚度3因素3水平對鋸片徑向和切向最大應(yīng)力的影響趨勢,如圖5所示.各因素對鋸片徑向和切向最大應(yīng)力的極差,見表7.由表7可知,各因素對鋸片徑向和切向最大應(yīng)力影響的主次順序?yàn)椋夯剞D(zhuǎn)速度>夾緊比>厚度.
圖5 各因素對鋸片徑向和切向最大應(yīng)力的影響趨勢
表7 各因素對鋸片徑向和切向最大應(yīng)力的極差(單位:MPa)
2)鋸片前4階模態(tài)固有頻率的極差分析
夾緊比、回轉(zhuǎn)速度和鋸片基體厚度3因素3水平對鋸片前4階模態(tài)固有頻率的影響趨勢,如圖6所示.各因素對鋸片前4階模態(tài)固有頻率的極差,見表8.由表知,各因素對鋸片模態(tài)(0,0)、(0,1)和(0,4)固有頻率影響的主次順序?yàn)椋簥A緊比>厚度>回轉(zhuǎn)速度,而模態(tài)(0,2)和(0,3)固有頻率影響的主次順序?yàn)椋汉穸龋緤A緊比>回轉(zhuǎn)速度.
圖6 各因素對鋸片固有頻率的影響趨勢
表8 各因素對鋸片前4階模態(tài)固有頻率的極差(單位:Hz)
鋸片的固有頻率越高鋸片的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性越好,最大應(yīng)力越小對鋸片動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性也越好.因此各因素對鋸片固有頻率影響水平的最優(yōu)參數(shù)組合為:A3B1C3,對鋸片應(yīng)力影響水平的最優(yōu)參數(shù)組合為:A3B1C1.綜合考慮各因素水平對鋸片固有頻率和應(yīng)力的影響,最佳的參數(shù)組合為:A3B1C3,即鋸片的夾緊比為0.4,鋸片的回轉(zhuǎn)速度為170rad/s,鋸片的基體厚度為2.8 mm,節(jié)塊厚度為3.2mm.
圖7 第9組試驗(yàn)的切向和徑向應(yīng)力
通過圖7分析可知,鋸片在回轉(zhuǎn)速度的作用下,形成回轉(zhuǎn)應(yīng)力場.在回轉(zhuǎn)應(yīng)力場中,應(yīng)力由夾盤位置的較小壓應(yīng)力迅速地過渡到拉應(yīng)力,使鋸片的剛度增加即有“剛化作用”.這樣可以抵抗鋸齒沖擊工件產(chǎn)生的切向反力,減少鋸片的扭轉(zhuǎn)振動(dòng).同時(shí)還可以抵抗鋸齒沖擊、摩擦工件時(shí)所受到的徑向反力,減少鋸片的徑向振動(dòng).不過轉(zhuǎn)速過大會(huì)使鋸片的節(jié)塊與基體之間的焊接部分發(fā)生松馳,同時(shí)鋸齒部分產(chǎn)生松軟,不利于鋸片的正常切削.為此適當(dāng)?shù)靥岣呋剞D(zhuǎn)速度可以有效地提高鋸片的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,提高鋸切效率,同時(shí)鋸片的回轉(zhuǎn)速度對固有頻率影響不大.故回轉(zhuǎn)速度取228rad/s,即B2水平.
同時(shí)由上分析知:鋸片厚度的增大可以提高鋸片的固有頻率,增強(qiáng)鋸片的穩(wěn)定性.不過鋸片厚度的增加會(huì)加大鋸路,減少石材的利用率和增大功率的消耗.并且當(dāng)鋸片厚度由2.2mm增加到2.8mm時(shí),增長率為27.3%,而鋸片的各階固有頻率平均增長卻為17.7%,可見增加鋸片厚度對提高固有頻率也有一定程度的局限性.夾緊比的增大同樣可以提高鋸片的固有頻率,同時(shí)能夠降低鋸片的應(yīng)力,增強(qiáng)鋸片的穩(wěn)定性.為此可以通過增大夾緊比,降低鋸片厚度的方式來提高鋸片的穩(wěn)定性.故鋸片的基體厚度取2.2 mm,節(jié)塊的厚度取2.8mm,即C2水平.
1)通過對鋸片前4階模態(tài)固有頻率的極差分析得出:夾緊比和鋸片基體厚度的增加可以提高鋸片的固有頻率,從而有效地提高鋸片的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,而回轉(zhuǎn)速度則影響不大.同時(shí)得到了各因素水平對鋸片固有頻率影響的主次順序.
2)通過對鋸片應(yīng)力的極差分析可得知:夾緊比增加可以降低鋸片的徑向最大應(yīng)力和切向最大應(yīng)力,兩者幾乎成線性關(guān)系.回轉(zhuǎn)速度增加可以大幅度的提高徑向最大應(yīng)力和切向最大應(yīng)力,而圓鋸片厚度增加則影響不大.同時(shí)得到了各因素水平對鋸片應(yīng)力影響的主次順序.
3)綜上分析,最終確定了鋸切參數(shù)的最佳水平組合為:A3B2C2,即鋸片的夾緊比為0.4,鋸片的回轉(zhuǎn)速度為228rad/s,鋸片的基體厚度為2.2mm,節(jié)塊厚度為2.8mm.這樣即保證了鋸片良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,同時(shí)也滿足了鋸切效率和石材的利用率.這種理論上的參數(shù)最優(yōu)組合,可以為實(shí)際的鋸切加工生產(chǎn)提供重要的理論依據(jù).
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