徐 科,陳玉濤,張勝祥,黃 毅,楊曉靜
(1.天津市電力公司,天津300010;2.天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院,天津300072;3.國家電力調(diào)度控制中心,北京100031)
目前,電網(wǎng)已經(jīng)往智能化方向發(fā)展,要求電網(wǎng)具備信息化、自動化、互動化,相應(yīng)的變電站也應(yīng)發(fā)展為智能變電站。
智能變電站是在傳統(tǒng)綜自變電站和數(shù)字化變電站基礎(chǔ)上的進一步提升。從綜自變電站到數(shù)字化變電站,再到智能變電站,通信在變電站中的作用日以增強。IEC61850標準將通信引入了一次設(shè)備和二次設(shè)備的過程之間,引起了變電站自動化系統(tǒng)的巨大變化[1~3]。
IEC61850標準規(guī)定全站設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)進行通信,最終推薦全站設(shè)備組成一個網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)通信代替?zhèn)鹘y(tǒng)裝置間的電纜連線,最大優(yōu)點在于信息共享,可以大大簡化全站設(shè)備和系統(tǒng),實現(xiàn)全站信息標準化和實時監(jiān)視;但網(wǎng)絡(luò)的主要問題在于將全站設(shè)備綁定在一起,降低了變電站間隔設(shè)備(尤其是繼電保護設(shè)備)運行的獨立性,使變電站的運行維護較為困難。
我國繼電保護設(shè)備和回路系統(tǒng)一直按照間隔獨立設(shè)計。電網(wǎng)長期運行實踐表明,繼電保護獨立運行最大程度地保證繼電保護的可靠性和安全性、是從根本上解決因單一設(shè)備或回路故障影響大電網(wǎng)安全運行的有效措施。
文獻[4]提出了繼電保護設(shè)備通過點對點通信直接采樣直接跳閘和不依賴于外部對時系統(tǒng)的規(guī)范,避免了網(wǎng)絡(luò)帶來的保護設(shè)備不獨立問題,大大提高了繼電保護設(shè)備的安全性和可靠性;但保護功能未完全獨立于網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)較為復(fù)雜。
現(xiàn)有的變電站通信結(jié)構(gòu)未能將保護功能和網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)有效解耦,信息共享和保護獨立運行是變電站通信應(yīng)用中的一對矛盾。本文將提出基于保護獨立和信息共享的變電站通信結(jié)構(gòu),對全站通信結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,使繼電保護功能間隔自治、完全獨立于網(wǎng)絡(luò);并同時實現(xiàn)保護信息的完全共享,實現(xiàn)全站信息的共享和監(jiān)視。
本文提出的通信結(jié)構(gòu)仍然遵循IEC61850標準的三層設(shè)備結(jié)構(gòu),將變電站分為站控層、間隔層和過程層設(shè)備,站控層和間隔層設(shè)備之間的通信為站控層通信,間隔層和過程層設(shè)備之間的通信為過程層通信[5]。
本文的物理通信結(jié)構(gòu)采用效果良好的點對點和星型結(jié)構(gòu)[6]。站控層通信與現(xiàn)有的站控層通信相同,本文的研究主要針對過程層通信。
目前智能變電站的直采直跳點對點通信結(jié)構(gòu)中,合并單元和智能終端分別配置,采樣光纖和跳合閘光纖分開布置,站內(nèi)通信光纖數(shù)量較多,系統(tǒng)較為復(fù)雜。
本文提出將合并單元和智能終端集成,作為間隔一次設(shè)備的統(tǒng)一過程接口,仍稱作智能終端,同時采樣光纖和跳合閘光纖合并為一根光纖。具有如下優(yōu)點:
(1)變電站結(jié)構(gòu)更加清晰。將合并單元和智能終端集成作為間隔一次設(shè)備的統(tǒng)一過程接口。
(2)簡化了站內(nèi)通信系統(tǒng)。比現(xiàn)有的直采直跳點對點通信系統(tǒng)節(jié)省了約一半光纖。
(3)提高了保護系統(tǒng)的可靠性。將繼電保護系統(tǒng)簡化為智能終端、1根點對點光纖和繼電保護裝置,減少了故障點。
(4)簡化了設(shè)備功能實現(xiàn)。集成后的智能終端可以直接采集母線電壓信號和刀閘位置,實現(xiàn)電壓切換功能,簡化了電壓切換方案。
220kV及以上電壓每個間隔配置雙重化繼電保護設(shè)備和智能終端,110kV及以下電壓每個間隔配置一個繼電保護設(shè)備和智能終端,主變保護雙重化配置、各側(cè)間隔配置兩個智能終端[7~9]。
為了實現(xiàn)保護設(shè)備的獨立和全站信息的共享,本文提出將設(shè)備的通信接口分為站域信息接口、保護功能接口和過程信息接口,三種通信接口采用不同的通信控制器,在物理上完全隔離。下文將針對不同的設(shè)備分別進行闡述。
繼電保護設(shè)備的通信接口定義如圖1所示。
(1)保護功能接口
用于實現(xiàn)保護功能的通信接口。應(yīng)采用點對點方式與對應(yīng)的智能終端連接,傳輸實現(xiàn)保護功能需要的各類信息(采樣值、跳閘、斷路器位置、隔離開關(guān)位置、啟動和閉鎖等)。
(2)過程信息接口
用于實現(xiàn)過程信息傳輸?shù)耐ㄐ沤涌?,?yīng)采用網(wǎng)絡(luò)方式與過程層網(wǎng)絡(luò)連接,宜具有IEC61588網(wǎng)絡(luò)對時功能。該接口除接收IEC61588的對時信息外,不接收其他信息僅發(fā)送信息。通過信息映射技術(shù)將所有保護功能接口的信息映射過來發(fā)送到過程層網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)保護功能接口信息的共享和監(jiān)視。當(dāng)保護功能網(wǎng)口失效時,再開啟該接口的接收功能,實現(xiàn)保護功能備用。
(3)站域信息接口
用于實現(xiàn)站域信息傳輸?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)接口。應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)連接與站控層網(wǎng)絡(luò)連接,傳輸與后臺通信的各類信息。
圖1 繼電保護設(shè)備的通信接口Fig.1 Communication interface of relay protection device
測控、錄波等設(shè)備的重要程度相對低于繼電保護設(shè)備,因此無需保證其獨立性,將測控、錄波等設(shè)備通信接口如圖2所示,分為過程信息接口和站域功能接口。
(1)過程信息接口
通過網(wǎng)絡(luò)方式與過程層網(wǎng)絡(luò)連接,與智能終端和其他間隔層設(shè)備交換信息(采樣值信息、保護動作信息、四遙信息等),宜具有IEC61588網(wǎng)絡(luò)對時功能。
(2)站域信息接口
與保護設(shè)備的站域信息接口功能類似,應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)方式與站控層網(wǎng)絡(luò)連接。
圖2 測控錄波裝置的通信接口Fig.2 Communication interface of measurement and control device
智能終端不直接連接站控層設(shè)備,通信接口分為保護功能接口和過程信息接口,如圖3所示。
(1)保護功能接口
僅實現(xiàn)保護功能,應(yīng)采用點對點方式與對應(yīng)間隔的保護設(shè)備連接。傳輸實現(xiàn)保護功能需要的各類信息(采樣值、跳閘、斷路器位置、隔離開關(guān)位置、啟動和閉鎖等)。
(2)過程信息接口
應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)方式與過程層網(wǎng)絡(luò)連接,宜具有IEC61588網(wǎng)絡(luò)對時功能。正常工作時傳輸與保護功能無關(guān)的信息,將相關(guān)采樣值和四遙信息傳輸給測控、錄波器、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視儀等裝置。該接口應(yīng)能將所有保護功能接口的信息映射過來,以實現(xiàn)保護功能接口信息的監(jiān)視。當(dāng)保護功能網(wǎng)口失效時,再開啟該接口的接收功能,實現(xiàn)保護功能備用。
圖3 智能終端的通信接口Fig.3 Communication interface of smart termination
物理結(jié)構(gòu)是通信的外在表現(xiàn),而信息處理則是通信的內(nèi)涵所在,對于通信實現(xiàn)有著重要的作用。
點對點通信僅保證了保護設(shè)備在物理連接上的獨立性,目前跨間隔保護設(shè)備間的信息交互仍通過過程層網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),還無法保證保護設(shè)備在邏輯連接上的獨立性。為了解決這一問題,本文提出過程信息服務(wù)器技術(shù)。
過程信息服務(wù)器技術(shù)是指利用某一設(shè)備作為過程層的信息服務(wù)器,保護設(shè)備之間的信息交互通過該服務(wù)器實現(xiàn)。過程信息服務(wù)器應(yīng)選取現(xiàn)有設(shè)備,盡量不增加光纖連線。
由于智能終端與保護設(shè)備是點對點連接,且同一個智能終端會連接多個保護設(shè)備,因此將智能終端作為過程信息服務(wù)器是較為合適的。以220kV線路保護動作啟動母差失靈保護為例,說明過程信息服務(wù)器的實現(xiàn)方式如圖4所示。
圖4 過程信息服務(wù)器實現(xiàn)方式Fig.4 Realizing method of process information server
智能終端通過保護功能接口1連接線路保護實現(xiàn)線路保護的功能,通過保護功能接口2連接母差保護實現(xiàn)母差保護的功能。當(dāng)智能終端從保護功能接口1接收到線路保護跳閘命令后,對該命令進行分析處理后,從保護功能接口2給母差保護發(fā)送啟失靈命令,從而實現(xiàn)了線路保護啟動母差失靈這一功能。
該技術(shù)工程應(yīng)用時具體可以采用以下三種實現(xiàn)方式:
(1)透明轉(zhuǎn)發(fā)
智能終端對接收到的報文不做解析,直接轉(zhuǎn)發(fā)。該方式實現(xiàn)簡單、轉(zhuǎn)發(fā)時間快,但需要報文中增加相應(yīng)的轉(zhuǎn)發(fā)信息和增加不必要的通信流量。
(2)解析轉(zhuǎn)發(fā)
智能終端對接收到的報文進行解析,解析出相應(yīng)的轉(zhuǎn)發(fā)信息進行轉(zhuǎn)發(fā)。該方式不增加通信流量、不需在報文中增加轉(zhuǎn)發(fā)信息,但實現(xiàn)較為復(fù)雜、不能靈活配置。
(3)開入接點轉(zhuǎn)發(fā)
智能終端對接收到的報文動作出口繼電器,將出口繼電器的動作接點作為智能終端的開入信息進行采集轉(zhuǎn)發(fā)。該方式配置靈活、不增加網(wǎng)絡(luò)流量,但轉(zhuǎn)發(fā)時間較長。
該方法充分利用現(xiàn)有設(shè)備和光纖,不增加復(fù)雜性,同時保證了保護設(shè)備的邏輯獨立性。
根據(jù)上文的描述,本文提出的通信結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示。
圖5 220kV線路保護間隔通信結(jié)構(gòu)示意圖Fig.5 Communication structure of 220kV bay
圖5描述了典型的220kV線路間隔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。線路保護雙重化配置,對應(yīng)的智能終端也雙重化配置。線路保護A通過保護功能接口點對點連接到智能終端A,通過過程信息接口連接到過程層A網(wǎng),線路保護B的連接與線路保護A相同,兩套保護及外部連接物理上均獨立。過程層網(wǎng)絡(luò)為SV/GOOSE/1588三網(wǎng)合一設(shè)計。
線路保護的保護功能接口接收智能終端上送的電流、電壓交流信息和開關(guān)跳位、閉鎖重合閘等開入開出信息,發(fā)送跳合閘命令給智能終端。線路保護的過程信息接口將保護功能接口對外發(fā)送的數(shù)據(jù)映射過來并發(fā)送到過程層網(wǎng)絡(luò)上,實現(xiàn)保護設(shè)備對外發(fā)送數(shù)據(jù)的監(jiān)視。正常情況下保護設(shè)備的過程信息接口不接收過程層網(wǎng)絡(luò)上的交流量和開入信息。
智能終端的保護功能接口接收保護下發(fā)的跳合閘命令,并將電流、電壓交流量和開關(guān)跳位、閉鎖重合閘等開入開出量發(fā)送給保護設(shè)備。智能終端的過程信息接口將其保護功能接口對外發(fā)送的數(shù)據(jù)映射過來并發(fā)送到過程網(wǎng)絡(luò)上,實現(xiàn)智能終端對外發(fā)送數(shù)據(jù)的監(jiān)視。正常情況下過程信息接口不接收過程層網(wǎng)絡(luò)上的開入信息。智能終端通過過程信息服務(wù)器技術(shù)實現(xiàn)線路保護啟動母差失靈功能。當(dāng)保護設(shè)備和智能終端的保護功能接口故障時,再開啟過程信息接口的接收功能,以實現(xiàn)保護功能接口的備用。
(2)實踐體驗階段.教師主要做的工作是引導(dǎo)學(xué)生進行分組.學(xué)生以小組為單位合作搜集相關(guān)數(shù)據(jù)和資料,獲得資料的途徑有很多,可以通過實驗獲得相關(guān)數(shù)據(jù),通過觀察或者從書本、網(wǎng)絡(luò)等途徑獲得所需資料;然后根據(jù)問題需要來分析和處理這些數(shù)據(jù)和資料;通過歸納分析或者相互質(zhì)疑、討論和交流來形成問 題的初步論證或結(jié)論.在這一階段Moodle平臺不僅給學(xué)習(xí)者提供一個豐富的探究問題的資源環(huán)境,還給學(xué)習(xí)者之間提供了互相交流、討論以及教師實時給予學(xué)生提示和指導(dǎo)的交互式環(huán)境.
圖6描述了典型的110kV線路間隔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。與220kV間隔不同,110kV單重化配置,保護和測控一體化設(shè)計。線路保護通過保護功能接口點對點連接到智能終端,通過過程信息接口連接到過程層網(wǎng)。過程層網(wǎng)絡(luò)為SV/GOOSE/1588三網(wǎng)合一設(shè)計。
保護功能接口和過程信息接口的工作方式與圖5完全相同,不再贅述。
圖6 110kV線路保護間隔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.6 Communication structure of 110kV bay
主變保護以及其他保護和安全自動裝置的網(wǎng)絡(luò)連接與圖5和圖6類似,也不再贅述。
結(jié)合國內(nèi)已實施的數(shù)字化和智能變電站方案,下面對本文提出的變電站通信結(jié)構(gòu)在工程應(yīng)用中的幾個難點進行分析。
SV目前采樣速率一般采樣每周波80點,按照每幀報文250字節(jié)計算,單間隔的流量為
(1)式中8為字節(jié)位數(shù),50為電網(wǎng)頻率。
正常工作的GOOSE報文流量很小,主要考慮突發(fā)事件的情況。按照每幀GOOSE報文300字節(jié)和最小重發(fā)時間2ms計算,單間隔最大流量為
(2)式中500為GOOSE報文發(fā)送頻率?;谝陨戏治?,當(dāng)變電站接入過程層網(wǎng)絡(luò)的間隔小于10個時,可采用100Mb/s帶寬。當(dāng)變電站接入過程層網(wǎng)絡(luò)的間隔大于10個時,應(yīng)采用1000Mb/s帶寬;如采用100Mb/s帶寬,應(yīng)增加相應(yīng)設(shè)備(如錄波器)的過程信息接口和合理劃分物理子網(wǎng)或虛擬子網(wǎng)(利用VLAN和GMRP技術(shù))[10]。
1588網(wǎng)絡(luò)對時協(xié)議通過網(wǎng)絡(luò)通信回路實現(xiàn)硬件級的高精度對時功能,省去了另外敷設(shè)對時線纜的需要。但目前1588網(wǎng)絡(luò)對時功能應(yīng)用尚不成熟,增加了設(shè)備的復(fù)雜度,成本較高。從工程應(yīng)用的角度出發(fā),可先采用B碼對時方式,待條件成熟時再采用1588網(wǎng)絡(luò)對時功能。
本文提出的變電站通信結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點:
(1)簡化了變電站通信系統(tǒng)
將合并單元和智能終端進行集成,直采直跳通過一根光纖實現(xiàn),相比現(xiàn)有直采直跳通過兩根光纖實現(xiàn),通信系統(tǒng)可簡化一半。
(2)實現(xiàn)了保護設(shè)備物理連接上的獨立性
將裝置的接口分為站域信息接口、保護功能接口和過程信息接口,分別通過點對點連接保護功能接口、網(wǎng)絡(luò)連接過程信息接口和站域信息接口,實現(xiàn)了保護設(shè)備物理連接上的獨立性。
(3)實現(xiàn)了保護設(shè)備保護功能的完全獨立性
提出在智能終端內(nèi)采用過程信息服務(wù)器技術(shù),使保護功能完全獨立于過程層網(wǎng)絡(luò)。
(4)實現(xiàn)了保護功能數(shù)據(jù)的共享和監(jiān)視
過程信息接口通過映射技術(shù)將所有保護功能接口對外發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送到過程層網(wǎng)絡(luò)上,從而實現(xiàn)了保護功能數(shù)據(jù)的共享和監(jiān)視,為繼電保護的故障診斷提供了堅實的基礎(chǔ)。
本文提出的變電站通信結(jié)構(gòu)兼顧了保護獨立和網(wǎng)絡(luò)信息共享兩方面的優(yōu)勢,是一種較好的變電站通信結(jié)構(gòu),需要在工程實踐進一步完善和細化。
[1] IEC 61850-9-2,Communication networks and systems in substations-Part 9-2:Specific Communication Service Mapping(SCSM)-Sampled values over ISO/IEC 8802-3[S].
[2] 孟凌峰,袁文廣,于泳,等(Meng Lingfeng,Yuan Wenguang,Yu Yong,et al).淺析數(shù)字化變電站的工程實施方案(Discussion on engineering solution of digital substation)[J].電力系統(tǒng)保護與控制(Power System Protection and Control),2009,37(8):86-88,92.
[3] 竇曉波,胡敏強,吳在軍,等(Dou Xiaobo,Hu Minqiang,Wu Zaijun,et al).數(shù)字化變電站通信網(wǎng)絡(luò)的組建與冗余方案(Configuration and redundancy of communication networks in digital substations)[J].電力自動化設(shè)備(Electric Power Automatic Equipment),2008,28(1):38-43.
[4] Q/GDW 383-2009,智能變電站技術(shù)導(dǎo)則[S].
[5] 邱智勇,陳建民,朱炳銓(Qiu Zhiyong,Chen Jianmin,Zhu Bingquan).基于IEC 61850標準的500kV三層結(jié)構(gòu)數(shù)字化變電站建設(shè)(Practice of building 500 kV three-level digital substation based on IEC 61850)[J].電力系統(tǒng)自動化(Automation of Electric Power Systems),2009,33(12):103-107.
[6] 徐科,張會建,宋國旺,等(Xu Ke,Zhang Huijian,Song Guowang,et al).現(xiàn)階段的數(shù)字化變電站網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(Network structure design in digital substation on stage)[J].電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報(Proceedings of the CSU-EPSA),2009,21(2):61-66.
[7] 高翔,張沛超(Gao Xiang,Zhang Peichao).數(shù)字化變電站的主要特征和關(guān)鍵技術(shù)(Main features and key technologies of digital substation)[J].電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),2006,30(23):67-71,87.
[8] 張順利(Zhang Shunli).基于IEC 61850的變電站通信網(wǎng)絡(luò)的研究(Research of Substation Communication Networks Based on IEC 61850)[D].成都:西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院(Chengdu:College of Electronic Engineering of Southwest Jiaotong University),2008.
[9] 胡道徐,李廣華(Hu Daoxu,Li Guanghua).IEC 61850通信冗余實施方案(Application of redundant communication using IEC 61850)[J].電力系統(tǒng)自動化(Automation of Electric Power Systems),2007,31(8):100-103.
[10]王松,陸承宇(Wang Song,Lu Chengyu).數(shù)字化變電站繼電保護的GOOSE網(wǎng)絡(luò)方案(A GOOSE network scheme for relay protection in digitized substations)[J].電力系統(tǒng)自動化(Automation of Electric Power Systems),2009,33(3):51-54,103.