周 平,范寶春,歸明月
(1.南京理工大學瞬態(tài)物理國家重點實驗室,江蘇 南京 210094;2.南京工業(yè)大學城市建設與安全工程學院,江蘇 南京 210009)
當高速射彈在可燃混合氣中飛行時,由于射彈形狀和速度、混合氣性質、壁面(邊界)條件的不同,將會形成多種形態(tài)的流場。例如,彈丸速度低于氣體介質的CJ爆速時,不能形成爆轟波;而高于CJ爆速時,根據(jù)氣體組分、壓力、溫度等,則可能形成駐定反應激波、駐定激波-爆轟復合波、附體駐定斜爆轟以及脫體爆轟波等多種流態(tài),其中激波誘導燃燒和駐定斜爆轟波對于諸如沖壓加速器、斜爆轟發(fā)動機等推進系統(tǒng)的研究有著重要意義。
C.I.Morris等[1]根據(jù)Rankine-Hugoniot關系式和有限反應速率模型,研究了尖劈作用下 H2/Air混合氣中形成的斜激波或斜爆轟波,得到來流偏轉角與激波傾斜角的極曲線圖,并進行了實驗驗證。當尖劈角大于臨界值時,爆轟波將脫體。該極曲線常用來分析尖劈或鈍體誘導的駐定斜爆轟的特性。
飛行圓球和錐形圓柱誘導的爆轟比尖劈誘導的爆轟流場更復雜。J.Kasahara等[2]對超高速尖錐形圓柱在H2/O2預混氣中的飛行進行了實驗研究,并對氣體初壓大于和小于臨界壓力時爆轟波的結構進行了理論分析。結果表明,低于臨界壓力時,爆轟波陣面可分為3部分:過驅弓形爆轟波、強爆轟波和激波;高于臨界壓力時,爆轟波陣面分為4個部分:強過驅爆轟波、弱過驅爆轟波、準CJ爆轟波和CJ爆轟波。M.J.Kaneshige等[3]研究了圓球在兩組不同組分的氣體中的飛行,觀察到激波誘導燃燒向駐定斜爆轟的轉變過程。根據(jù)實驗照片和數(shù)據(jù),分析了影響駐定爆轟形成的相關參數(shù),提出運用激波曲率來分析球形彈丸引發(fā)駐定爆轟條件。
P.Hung[4]基于單步不可逆反應,利用改進的ILDM方法對球形和尖劈形射彈引發(fā)的駐定斜爆波進行了二維計算,并運用衰變率模型進行分析,認為反應釋放能量與激波彎曲熄火之間存在某種平衡,驗證了M.J.Kaneshige等[3]提出射彈穩(wěn)定爆轟的臨界衰變率判劇。實驗和計算結果都表明,可燃氣體中,飛行的圓球彈丸誘發(fā)的爆轟波沿陣面逐漸衰減,從而形成由爆轟-反應激波-激波組成的復合波系。
本文中,從數(shù)值計算角度入手,采用帶化學反應的Euler方程,以一定配比的H2/O2/N2預混氣為研究對象,模擬計算飛行圓球在預混氣中形成的爆轟波流場,并討論這種超高速球形射彈引發(fā)的復合波系的流場特征,分析了波陣面結構和波后介質反應區(qū)變化。
二維軸對稱的帶基元化學反應的Euler方程為
式中:
為組分k的凈生成速率
式中:γ′ki、γ″ki分別表示第i個基元反應中組分k的正、逆反應計量系數(shù),Xk為組分k的摩爾濃度,kfi、kbi分別表示第i個基元反應的正、逆反應速率常數(shù),他們遵循Arrhenius定律
式中:Afi表示第i個反應的指前因子,βfi表示第i個正反應的溫度指數(shù),Efi表示第i個正反應的活化能[5]。
反應流動系統(tǒng)中,流動特征時間和反應特征時間的差異常使方程帶有剛性,為此,本文中采用分裂格式,將方程中的對流項和化學反應項分開處理。對流過程采用帶Superbee限制器的、考慮橫傳波影響的波傳播算法[6],而化學反應過程則采用基于Gear算法的隱式方法。軸對稱修正過程采用二階Runge-Kutta法。計算時,對流項和軸對稱修正項均采用量綱一量(量綱一的參考值為:壓力p0=101.325kPa,溫度T0=298.15K,長度L=0.1m),而化學反應源項采用有量綱量[5]。
計算區(qū)域尺寸為5.0×3.0。彈丸位于軸線上,坐標為(2.0,0),直徑為0.4,采用貼體網(wǎng)格,網(wǎng)格劃分為250×150。下邊界為軸對稱邊界,彈丸和上邊界皆為固壁,采用滑移邊界,左右兩邊界均為敞開的無梯度邊界。
反應氣體為初始壓力為0.066、溫度為1的φ(H2)∶φ(O2)∶φ(N2)=2∶1∶7的預混氣。采用19個基元反應和9種組分的化學反應機理。
飛行圓球能否在可燃介質中形成爆轟,取決于流動特征時間與反應特征時間的差異,二者之比稱為達姆科勒數(shù)Da=tflow/tchem。對于飛行圓柱,流動特征時間tflow=a/w(a是圓球半徑,w是激波波后的氣體法向速度),反應特征時間tchem=ΔCJ/w(ΔCJ為反應區(qū)厚度),于是,Da=a/ΔCJ。當反應特征時間大于流動特征時間時,即Da較小時,激波不能誘導燃燒;當反應特征時間減小,即Da較大時,激波可以誘導燃燒甚至形成爆轟。為了運用方便,常作如下簡化:ΔCJ~,κ~1/a,其中P0為初始壓力,κ為激波曲率,于是,Da=P0/κ。即初壓越高,激波彎曲程度越小,飛行圓球越易誘導燃燒。
實驗時,通常是固定可燃組分、圓球尺寸、初溫、飛行速度等,通過改變初壓控制Da。實驗表明[3],存在一個臨界初壓,對應的達姆科勒數(shù)為Dcr。當Da<Dcr時,不能誘導燃燒;Da>Dcr時,可以誘導甚至形成穩(wěn)定斜爆轟波。
討論直徑40mm的圓球,以U=2 201.6m/s的飛行速度,在初始壓力0.066、溫度為1的φ(H2)∶φ(O2)∶φ(N2)=2∶1∶7的預混氣中的飛行,對應于Da略大于Dcr的情形。為考察所建立數(shù)理模型的有效性,參考 M.J.Kaneshige等[3]的高速彈丸誘導駐定爆轟的實驗條件φ(H2)∶φ(O2)∶φ(N2)=2∶1∶3.75,彈丸直徑為25mm,速度為2.7km/s,p0=42.1kPa)進行數(shù)值計算,圖1(a)為文獻[3]的實驗結果,本文計算模型為二維模型,而實驗照片為三維球體,考慮二者差異,調整計算參數(shù)獲得圖1(b)計算結果。從圖1結果可看出,在適當條件下,圓球在可燃預混氣中高速飛行,在圓球前端附近形成駐定爆轟波,下游遠離圓球區(qū)域激波與燃燒波解耦,對比實驗照片和計算結果,二者從波陣面和波后流場結構上都相似,表明可采用本文所建立的數(shù)理模型對圓球誘導駐定爆轟波流場進行定性分析。
圖1 飛行圓球誘導流場的陰影圖Fig.1Flow shadow photographs induced by a hypervelocity ball
圖2 駐定爆轟波結構Fig.2Standing detonation wave structure
圖2為圓球附近局部區(qū)域燃燒產物的等位陰影圖,圖中實線為激波陣面,陰影的邊緣代表燃燒陣面。根據(jù)預混可燃氣初始狀態(tài)及組分配比,經(jīng)計算,爆轟波速DCJ=1 703m/s,爆轟角為βCJ=arcsin(DCJ/U)=54°。
根據(jù)爆轟角變化、波后流體速度及介質反應狀態(tài),波陣面可分為如下4個區(qū)域。
(1)強過驅正爆轟(0≤β<β1)
激波陣面上點A為爆轟陣面與中心軸線交點。該點附近,爆轟波陣面脫體,并與軸線垂直,沿爆轟陣面向下游移動,爆轟波陣面略有傾斜。波前來流速度大于CJ爆速,波后為亞音速。爆轟陣面的氣流折轉角幾乎為零,但沿圓球壁面,氣流方向改變很大,且由于壁面的強壓縮效益而加速,向聲速逼近。點B為聲速點,此時,波后介質速度為當?shù)芈曀?,爆轟角為β1。
(2)弱過驅斜爆轟(β1≤β<βCJ)
當β>β1時,由于壁面壓縮效應減弱,以及彈丸球形邊界變化產生的膨脹稀疏波,使爆轟波減弱,爆轟陣面彎曲,傾斜角逐漸減小。波后的超音速氣流在法向為亞音速,且逐漸升高。至點C波后氣流法向速度為當?shù)芈曀?,該點稱為CJ爆轟點,爆轟角為βCJ。
(3)反應激波
CJ爆轟點下游的陣面進一步彎曲,Da進一步減小,在稀疏波的作用下,激波強度降低,反應陣面與激波解耦,形成誘導燃燒的反應激波。通過陣面上點D的流線在引導激波后與反應區(qū)的邊界重合。因此CD段激波誘導燃燒,但兩者處于解耦狀態(tài),稱為反應激波。
(4)惰性激波
過點D后,激波不足以引燃預混可燃氣,因此DE段為惰性激波。
圖3為圓球附近局部區(qū)域的馬赫數(shù)等位陰影圖,圖中虛線為聲跡線。在圓球的迎風面和背風面附近,各有一個聲跡線圍成的亞音速區(qū),分別稱為第1亞音速區(qū)和第2亞音速區(qū)。強過驅爆轟波后,氣流為亞音速,在圓球前端壁面的壓縮作用下,于第1亞音速區(qū)內加速,最終進入超音速區(qū);波陣面上的其他區(qū)域,波后皆是超音速流動。超音速氣流繞過圓球的子午線后,在擴散區(qū)域進一步加速。為了使球后中心軸上的氣流趨于零,圓球下游出現(xiàn)第2道激波,從而使氣流在波后減速,并在軸線上形成第2亞音速區(qū)。圖4為壓力等位陰影圖,圖中實線為流線。圓球前端第1亞音速區(qū)內的壓力最高,然后,隨流動區(qū)域的膨脹而逐漸降低,經(jīng)第2激波壓縮后,壓力又升高。
圖5為OH質量分數(shù)分布圖。由圖可見,在陣面AC區(qū)間,其波后滯止區(qū)存在大量OH自由基,說明此處的化學反應最激烈,火焰陣面與激波陣面耦合。隨著激波的彎曲和衰減,OH質量分數(shù)逐漸減少,激波陣面與反應陣面也逐漸解耦,直至反應熄滅,此時激波不能誘導化學反應。
圖3 Ma數(shù)分布及聲速線Fig.3Distributions of Mach number and sonic line
圖4 壓力陰影圖及流線分布Fig.4Pressure shadow and streamline distribution
圖5 OH質量分數(shù)分布Fig.5Distribution of the OH mass fraction
可燃介質中,超高音速飛行的圓球誘導的流場特性決定于達姆科勒數(shù)Da。參考實驗條件,對Da略大于臨界情形時圓球誘導的流場特征進行了數(shù)值研究。結果表明,在圓球誘導的駐定爆轟流場中,波陣面是一個由強過驅斜爆轟、弱過驅斜爆轟、反應激波和惰性激波組合而成的復合結構。由中心軸線至聲速點波陣面為強過驅斜爆轟,波后流速為亞音速;由聲速點至CJ爆轟點,圓球壓縮作用減弱,波陣面為弱過驅斜爆轟波,波后流場為超音速;過CJ爆轟點激波強度減弱,燃燒波與激波開始解耦,形成分離的反應激波;沿波陣面過點D形成惰性激波陣面。流場中激烈反應區(qū)主要集中于第1亞音速區(qū),于超音速區(qū)圓球背風面出現(xiàn)第2道激波,并于圓球下游軸線附近形成第2亞音速區(qū)。
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