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    基于FLUENT的多體船阻力研究

    2012-06-07 01:30:32楊陳林張忠宇楊帆鄭
    船舶 2012年5期
    關(guān)鍵詞:體船興波雙體船

    張 楊陳 林張忠宇楊 帆鄭 律

    (1.哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院 哈爾濱150001;

    2.上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所 上海 200135)

    0 引 言

    近幾十年來,高性能船舶由于在耐波性、快速性、經(jīng)濟(jì)性等方面的優(yōu)越性,獲得了巨大的發(fā)展[1]。多體船作為高性能船的一個重要方向,進(jìn)展也較快。船舶阻力可以分為摩擦阻力、興波阻力和粘壓阻力,其中又以摩擦阻力和興波阻力為主。一般采用相當(dāng)

    1 雙體船的阻力性能研究

    雙體船的船型及水動力研究相對成熟,本文針對小水線面雙體船(SWATCH)進(jìn)行阻力計算,并與相關(guān)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行對比,以驗(yàn)證計算模型的合理性[2]。

    1.1 計算模型的建立

    本文的計算模型為SWATH數(shù)學(xué)船型。其水下片體由圓柱體平行中體、首尾兩端各為半個橢圓球體的主體,以及垂直水面方向的等截面柱體支柱組成,如圖1所示。

    圖1 船型水下片體結(jié)構(gòu)

    圖1中各特征尺度見表1。

    表1SWATH數(shù)學(xué)船模特征尺度單位:m

    速度入口位于SWATH首部上游1倍船長處,壓力出口位于SWATH船尾下游3倍船長處,周向無剪力固壁邊界位于自SWATH中心線向外延伸1倍船長處。由于SWATH片體之間的距離通常很大,為了減少網(wǎng)格數(shù)量以便于簡便計算,在計算其粘性繞流時忽略片體之間的相互影響,在SWATH中心對稱面采用對稱邊界條件Symmetry。采用RNG k-ε模型的湍流模式,對流項使用QUICK格式離散,擴(kuò)

    支柱的半寬水線為拋物線,由式1表達(dá):散項為中心差分格式,采用SIMPLE法進(jìn)行壓力場和速度場的耦合求解,自由液面捕捉用VOF法,計算過程使用多重網(wǎng)格法加快收斂速度。計算域頂部及遠(yuǎn)方邊界為滑移壁面,船體表面為不可滑移壁面。計算時為獲得穩(wěn)態(tài)流動計算結(jié)果,采用時間步進(jìn)法。從研究結(jié)果來看,時間步長對計算結(jié)果及收斂性有一定的影響。本文所采取的時間步長為無因次的,其值為0.001。初始時刻水面為靜水面,并使用入口處流動參數(shù)來初始化流場[3]。

    1.2 經(jīng)驗(yàn)公式推導(dǎo)

    為了驗(yàn)證FLUENT軟件計算得到的結(jié)果,本文將計算得到的粘性阻力系數(shù)和半理論、半經(jīng)驗(yàn)方法估算的粘性阻力系數(shù)進(jìn)行比較。在計算中,粘性阻力系數(shù)Cv和雷諾數(shù)Re的計算如下[4]:

    式中:Rv為粘性阻力;

    ρ為流體密度;

    U為航速;

    S為濕表面積;

    υ為流體運(yùn)動粘性系數(shù)。

    將SWATH的粘性阻力分為支柱粘性阻力和主體粘性阻力兩部分:

    式中:下標(biāo)s為支柱; h為主體。式中Rvs、Rvh分別滿足式(5)、式(6):

    形狀因子表示水中結(jié)構(gòu)的粘性阻力與相當(dāng)平板摩擦阻力之比,主要取決于物體的幾何外形和雷諾數(shù)。因?yàn)镾WATH的支柱與主體的形狀比較規(guī)則,所以采用經(jīng)驗(yàn)公式來計算形狀因子能夠保證計算的精度。可將雙體船的支柱看成一個狹長的機(jī)翼來處理,由于機(jī)翼尾端與水下部分主體相連接,使支柱周圍垂向水流流動受到約束,可將支柱等效為二維機(jī)翼,其周圍流動近似用二維流動等效,這樣用機(jī)翼理論可得到支柱的形狀因子公式:

    式中:t為支柱的最大厚度(此處支柱寬度為B)。

    SWATH的主體為一規(guī)則回轉(zhuǎn)體,因此用霍納(Hoener)建議的回轉(zhuǎn)體形狀因子公式來計算其形狀因子:

    1.3 計算結(jié)果分析

    選取1 m/s和5 m/s兩個速度進(jìn)行計算,計算結(jié)果如圖2所示。

    圖2 FLUNET計算的SWATH阻力情況

    如圖2所示迭代7 000步左右時,兩種工況下的船舶阻力均已收斂,計算模型有效。航速增加時,雙體船的總阻力增加很快。

    圖3為不同航速下的雙體船后自由液面興波形狀,圖中箭頭方向?yàn)榇w航行方向,下文相同。船后自由液面產(chǎn)生的興波形狀,在一定情況下體現(xiàn)了船舶興波狀況的優(yōu)劣,因此由圖3可以看出,航速從1 m/s增加到5 m/s后,船后興波最大高度從1.37 m變?yōu)?.49 m,由此得出雙體船周圍興波高度隨著航速的增加(相對于阻力的增加)增加不大,這證明了小水線面雙體船良好的興波性能。

    圖3 FLUENT計算的雙體船船后興波形狀

    表2為計算得到的粘性阻力系數(shù)和半理論、半經(jīng)驗(yàn)方法估算的粘性阻力系數(shù)比較,表中Cvj為經(jīng)驗(yàn)公式計算的Cv,Cvr為軟件計算的Cv。

    從表2中可以看出兩種計算方法的阻力系數(shù)比較接近。這從一定程度上說明了用FLUENT軟件來預(yù)報SWATH粘性阻力是可行的。經(jīng)驗(yàn)公式估算方法固然可以用來預(yù)報SWATH船型的粘性阻力,但從估算公式(5)~(8)可以看到,經(jīng)驗(yàn)公式估算方法不能精確預(yù)報船型與粘性阻力的關(guān)系,更無法得到粘性繞流場的流動細(xì)節(jié),因此運(yùn)用FLUENT軟件計算船舶的阻力有其必要性。

    表2 FLUENT計算值與經(jīng)驗(yàn)公式比較

    2 三體船的阻力性能研究

    2.1 計算模型的建立

    由于小水線面三體船與小水線面雙體船的型線非常相似,只是在其兩個片體中間再增加一個片體,所以為了快速建立小水線面三體船下體模型,可運(yùn)用已有的小水線面雙體船型線進(jìn)行改進(jìn)[5-8]。以第1節(jié)中所述的小水線面雙體船為母型船,在其縱中剖面再增加一個相同的片體,圖4、圖5分別為本文所設(shè)計小水線面三體船中橫剖面圖及網(wǎng)格劃分。

    圖4 計算模型簡圖

    圖5 船體外網(wǎng)格劃分

    2.2 計算結(jié)果分析

    2.2.1 船體的阻力

    選取1 m/s和5 m/s兩個速度進(jìn)行計算,計算結(jié)果如圖6所示。

    圖6 FLUNET計算的三體船阻力情況

    由圖6可知,航速為5 m/s比航速為1 m/s時的總阻力要大得多,并且其收斂速度也較快。分析對比發(fā)現(xiàn)其主要原因?yàn)椋涸诤剿佥^高的情況下,總阻力中興波阻力占大部分,所以速度大時,興波阻力也大,并導(dǎo)致總阻力變大。同時比較圖6和圖3得到:在相同航速下,三體船的總阻力比雙體船明顯增大,這與三體船的水下濕表面積增大有關(guān)系。

    2.2.2 船體的周圍流場分布

    在不同速度下的三體船流場如圖7所示。

    圖7 FLUENT計算的三體船船體周圍流線

    從圖7中可以看出,隨著航速的增加,三體船側(cè)體產(chǎn)生的流線在流出船體后,產(chǎn)生遠(yuǎn)離船體中縱剖面的趨勢。中體的流線變化趨勢不大。

    FLUENT中并不能得到興波阻力的具體數(shù)值,但可以獲得船后產(chǎn)生的自由液面興波形狀,在一定情況下體現(xiàn)了船舶興波性能的優(yōu)劣。圖8為不同航速下的三體船后自由液面興波形狀。

    圖8 FLUENT計算的三體船船后興波形狀

    將圖8與圖3比較可知,三體船速度從1 m/s增加到5 m/s時,船后興波最大高度從1.36 m增加到1.49 m。由圖8可以看出:在相同速度下,三體船的興波高度與雙體船相比差距不大,并沒有顯著提高其興波阻力特性。造成這種情況的原因可能是三體船的總體興波特性與中體的位置關(guān)系十分緊密,計算模型中,中體采取的位置并不能顯著提高三體船的興波性能,這在三體船設(shè)計過程中需要十分注意。

    3 四體船阻力性能研究

    3.1 計算模型的建立

    由于雙體船的濕表面積很大,在高傅汝德數(shù)下,興波阻力增加很大,對其增加航行速度影響很大。通過研究發(fā)現(xiàn),縮短雙體船水下部分的筒體長度可以有效提高船舶的高速運(yùn)動性能[9]。關(guān)于四體船的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)較少,Henri W.Zajic在《Optimization of an Advanced High Speed Hull Form》中對幾種小水線面四體船模型進(jìn)行了船模試驗(yàn)。本部分對其中一個模型M-2進(jìn)行計算。其主尺度如表3所示。

    表3 四體船船模的型線尺度單位:m

    具體來說,其下潛體是以NACA0020翼型為原型,在其中部加入一段矩形作為平行中體旋轉(zhuǎn)而得。其支柱為垂直于水面方向的等截面柱體,支柱的截面為NACA0010翼型。建立的模型如圖9所示。

    圖9 四體船船型下體示意圖

    網(wǎng)格劃分是借助GAMBIT來實(shí)現(xiàn)的。網(wǎng)格采用分塊結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,計算域?yàn)橐粋€長方體,縱向自船首向前延伸1倍船長,船尾向后延伸3倍船長;橫向由縱中剖面向兩側(cè)延伸1.2倍船長,從靜水面向下延伸1.1倍船長,向上延伸0.6倍的船長。由于對稱,計算域只取整個流域的一半。為了更好地捕捉流動特征,網(wǎng)格在船首、船尾和和靜水面附近進(jìn)行了加密[3]。

    3.2 船體的周圍流場分布

    在不同速度下的四體船流場如圖10所示。

    圖10 FLUENT計算的四體船船體周圍流線

    從圖10中可以看出,起先,隨著航速的增加,前體產(chǎn)生的流線在流出船體后,趨近船體中縱剖面;隨著航速增加,這種現(xiàn)象反而開始減輕;當(dāng)航速為5 m/s時,流線又回復(fù)為初始狀態(tài),變?yōu)橐粭l直線。說明船后流線的形狀隨著航速的增加在不斷變化。

    表4為不同航速下四體船后興波最大高度。

    表4 不同航速下四體船的船后興波最大高度

    FLUENT計算的四體船船后興波形狀如圖11所示。

    圖11 FLUENT計算的四體船船后興波形狀

    從圖11中可以看出,隨著航速增加,自由表面興起的波浪也在不斷改變,航速在1.63~2.17 m/s的范圍內(nèi)興波較大。四體船前體和后體興起的波浪相互疊加在一起,使得四體船后的自由面興起的波浪波形變得非常復(fù)雜。在低航速時,四體船前體興起的首個波峰和波谷相對靠前,而后體處于前體次波峰中,后體艏部及前體與后體之間興起的波浪波面較高,但是此時興起的波浪并沒有產(chǎn)生有利干擾(見圖11a)。隨著航速增加,四體船前體首個波峰和波谷開始逐漸向后移動,其后體也開始進(jìn)入前體興起的波谷區(qū)域,此時其側(cè)體興起的波峰與主體產(chǎn)生的波谷相互疊加,抵消了一部分能量,所以在高航速下四體船興起的波浪會產(chǎn)生有利的干擾,見圖11(h)[10]。

    3.3 計算值與實(shí)驗(yàn)值對比分析

    表5為FLUENT計算值與文獻(xiàn)中船模實(shí)驗(yàn)的總阻力系數(shù)的比較。

    表5 四體船計算值與實(shí)驗(yàn)值比較數(shù)

    表 5 中:CT=2R/(ρU2L2), 下標(biāo) F 為 FLUENT 計算值,下標(biāo)C為文獻(xiàn)中實(shí)驗(yàn)值。從表中可以得知:在低Fr數(shù)和高Fr數(shù)時,F(xiàn)LUENT計算的阻力系數(shù)和模型試驗(yàn)得到的阻力系數(shù)頗為吻合??傮w而言,F(xiàn)LUENT計算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)值吻合不錯,說明了其計算結(jié)果的有效性。

    4 結(jié) 論

    (1)通過數(shù)值計算與雙體船粘性阻力的經(jīng)驗(yàn)公式對比,以及與四體船的實(shí)驗(yàn)值進(jìn)行比較,可以證明本文的數(shù)值模型能夠較有效地對多體船的阻力進(jìn)行預(yù)報,同時計算的迭代過程具有相當(dāng)高的收斂效率,通常迭代8 000步即可收斂;

    (2)對于同一船型,隨著航速增加,船體所受的總阻力增大;

    (3)三體船的中體位置選取對三體船的整體興波性能有很大影響。如果中體的位置選取不適當(dāng),相對雙體船來說,并不能顯著提升其興波性能;

    (4)對于四體船,隨著航速的增加,其船后興波更加復(fù)雜:在低航速時,船后興波為不利干擾,增大到一定速度后,興波變?yōu)橛欣蓴_。

    但由于試驗(yàn)條件限制,本文只是運(yùn)用FLUENT對多體船的阻力進(jìn)行初步研究,待日后應(yīng)用船模試驗(yàn)再做相關(guān)深入研究。

    [1]阮振華.高性能船舶發(fā)展與對策[J].船舶,2001,11(4):6-16.

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    [3]高慧穎.基于CFD的大型船舶球艏線型設(shè)計比較研究[D].哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文,2010.

    [4]楊培青.近水面航行的潛艇阻力數(shù)值模擬[D].江蘇科技大學(xué)碩士學(xué)位論文,2007.

    [5]郭俊偉.小水線面三體船結(jié)構(gòu)水動力分析[D].大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2007.

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    [7]蔡新功.基于 Michell理論的多體船阻力計算[J].船舶,2007,18(2):5-10.

    [8]朱東華.高速三體船結(jié)構(gòu)設(shè)計問題[J].船舶,2010,21(2):30-33.

    [9]方斌,高霄鵬,董祖舜.小水線面四體船的阻力特點(diǎn)分析[J].海軍工程大學(xué)學(xué)報,2003,5(1):70-75.

    [10]黃德波,張雨新,鄧銳,等.單體與三體高速船舶粘性流場數(shù)值模擬[J]. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報,2010,31(6):683-688.

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