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    船用離心泵改進(jìn)的CFD方法研究

    2012-06-07 01:30:42杜喆華
    船舶 2012年5期
    關(guān)鍵詞:振動模型

    杜喆華

    (武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所 武漢 430064)

    0 引 言

    離心泵是將原動機(jī)的機(jī)械能利用離心力轉(zhuǎn)化為輸送介質(zhì)能量的一種通用機(jī)械設(shè)備[1],如果輸送介質(zhì)是水,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為動能或位能,就是本文的研究對象水泵。船舶的各個系統(tǒng)中大量使用離心泵。船用離心泵在使用過程中,有可能因?yàn)楸姸嘁蛩氐穆?lián)合影響造成泵體非正常振動,并引發(fā)與水泵相連管路振動,進(jìn)而激勵船體振動噪聲產(chǎn)生,影響船上人員的身心健康。另外,水泵非正常振動還會造成水泵效率降低、揚(yáng)程和流量下降。在日益提高的現(xiàn)代船舶舒適性要求下,船用離心泵不能僅滿足于正常使用工況要求,還必須最大限度減小振動。

    離心泵內(nèi)流體流動相當(dāng)復(fù)雜,因此很難用純理論的方法得到其內(nèi)部流場特性。近年來,隨著計(jì)算機(jī)硬件水平的提高以及計(jì)算流體力學(xué)(CFD)和數(shù)值計(jì)算方法的蓬勃發(fā)展,CFD方法已成為國內(nèi)外學(xué)者研究離心泵的重要手段。隨著研究的深入,目前用CFD方法研究離心泵呈現(xiàn)如下發(fā)展趨勢:①湍流模型的深入研究;②優(yōu)化設(shè)計(jì);③發(fā)展網(wǎng)絡(luò)生成技術(shù);④向量化及并行算法。

    本文以某型船用離心泵為例,介紹了該泵的振動現(xiàn)狀,結(jié)合工程實(shí)踐對可能的原因進(jìn)行了分析,提出改進(jìn)措施;然后用FLUENT軟件對改進(jìn)方案進(jìn)行數(shù)值模擬分析,最后制造樣機(jī)加以驗(yàn)證。本文的研究思路和方法可為其他離心泵低振動改進(jìn)設(shè)計(jì)提供一定的借鑒。

    1 某船用離心泵組成與主要參數(shù)

    本文研究的某型船用離心泵用于運(yùn)送淡水。該泵主要由泵體、泵蓋、支座、泵軸、聯(lián)軸器、葉輪、密封環(huán)、軸套、填料壓蓋以及電動機(jī)等部件組成。其外形簡圖見圖1。

    圖1 某船用離心泵外形簡圖

    該泵主要參數(shù)如下:

    額定流量:100 m3/h;

    額定揚(yáng)程:43 m;

    必需汽蝕余量:4.9 m;

    配套電機(jī)轉(zhuǎn)速:2 980 r/min;

    配套電機(jī)功率:22 kW。

    圖2、圖3是該泵機(jī)腳實(shí)測的典型振動頻譜圖。

    圖2 機(jī)腳振動線譜

    圖3 機(jī)腳振動1/3倍頻程譜

    2 原因分析及減振措施

    自激振動和環(huán)境振動[2]會影響船用離心泵運(yùn)行。導(dǎo)致船用離心泵運(yùn)行振動較大的原因是多方面的,但結(jié)合該泵安裝情況、運(yùn)行工況以及振動頻譜圖,造成設(shè)備振動偏大的原因可能是水力設(shè)計(jì)不合理。在運(yùn)行過程中,當(dāng)泵偏離額定工況點(diǎn)較多時,泵體內(nèi)水力流態(tài)會發(fā)生異常,造成水力波動增大,從而導(dǎo)致離心泵振動較大;而且當(dāng)氣蝕發(fā)生后,泵體內(nèi)會出現(xiàn)強(qiáng)烈水力沖擊,產(chǎn)生較大振動和噪聲。綜上所述,該泵主要振動源是泵體。造成振動偏大的主要原因是水力設(shè)計(jì)不合理引起的內(nèi)部流體激勵振動。

    該泵的額定流量處于原泵性能曲線的大流量區(qū),顯然不盡合理,因此必須對水力模型進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。新設(shè)計(jì)離心泵的水力模型不僅要滿足性能指標(biāo)要求,還應(yīng)保證額定流量在性能曲線的最優(yōu)范圍內(nèi),這將有效降低水力原因引起的振動。

    3 數(shù)值模擬分析

    數(shù)值模擬計(jì)算技術(shù)的飛速發(fā)展使商用CFD軟件能夠廣泛地應(yīng)用于泵內(nèi)流動的研究和計(jì)算分析中。本文也采用了一種基于數(shù)值模擬分析方法,對該船用離心泵的改進(jìn)研究設(shè)計(jì)。在研究、設(shè)計(jì)過程中,運(yùn)用FLUENT軟件仿真計(jì)算分析了改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的泵內(nèi)流場,泵內(nèi)的流場可視化,并能預(yù)估泵的性能。圖4是典型的數(shù)值模擬計(jì)算步驟。

    圖4 數(shù)值模擬計(jì)算步驟

    3.1 計(jì)算流體力學(xué)基本理論

    計(jì)算流體力學(xué)是把在空間域及時間域上連續(xù)的物理量場,如速度場和壓力場,用有限個離散節(jié)點(diǎn)上變量值的集合來代替,然后建立起關(guān)于這些變量值之間關(guān)系的代數(shù)方程組,最后通過求解這些組獲得場變量的近似值[3]。

    采用計(jì)算流體力學(xué)的方法對流體流動進(jìn)行數(shù)值模擬分析,通常包括如下步驟[4]:

    (1)建立可以反映實(shí)際問題的數(shù)學(xué)模型,也就是要建立反映問題各個量之間關(guān)系的微分方程以及相應(yīng)的邊界條件和初始條件,這是數(shù)值模擬分析的出發(fā)點(diǎn)。

    (2)尋求高效及準(zhǔn)確的計(jì)算方法。該部分的核心工作是離散控制方程,使其變?yōu)榉奖闱蠼獾拇鷶?shù)方程,數(shù)值離散方法包括限差分法、有限單元法、有限體積法等。

    (3)編制程序進(jìn)行計(jì)算。這部分工作耗時最多,包括劃分計(jì)算網(wǎng)格、輸入邊界條件和初始條件、設(shè)定控制參數(shù)等。

    (4)顯示數(shù)值模擬結(jié)果并分析。將結(jié)果在計(jì)算機(jī)上以圖形的形式呈現(xiàn),可方便觀察分析流動狀態(tài)。

    上述4步中,最關(guān)鍵的步驟是離散控制方程和建立工程上適用的計(jì)算模型[5]。

    3.2 設(shè)計(jì)工況及物性參數(shù)

    額定流量:100 m3/h

    配套電機(jī)轉(zhuǎn)速:2 980 r/min

    入口壓力:101 325 Pa

    流體密度:998.2 kg/m3

    流體粘度:0.001 003 kg/m·s

    3.3 三維流道實(shí)體模型

    離心泵的過流部件包括葉輪、蝸殼、進(jìn)出水管。首先要建立泵體內(nèi)部流體流動的計(jì)算模型,然后才能進(jìn)行流場數(shù)值計(jì)算。本文利用三維設(shè)計(jì)軟件CATIA來分別建立其葉輪、蝸殼、進(jìn)出水管的流道模型,進(jìn)而將部件裝配建立離心泵三維流道實(shí)體模型。為了保證流體能夠平穩(wěn)入流,模型增加了進(jìn)口延伸段,如圖5所示。

    3.4 網(wǎng)格劃分

    將上文得到的整機(jī)流道三維模型導(dǎo)入到前處理軟件GAMBIT中進(jìn)行網(wǎng)格劃分。網(wǎng)格劃分采用非結(jié)構(gòu)化四面體網(wǎng)格,整機(jī)流道模型網(wǎng)格劃分見圖6。其中對部分部件進(jìn)行了網(wǎng)格加密,如葉輪及蝸殼隔舍處,整機(jī)流道區(qū)域網(wǎng)格數(shù)量為468 786個。

    圖5 整機(jī)流道三維模型圖

    圖6 整機(jī)流道模型網(wǎng)格劃分圖

    3.5 計(jì)算模型

    本文選用雷諾時均方程法對N-S控制方程作時間平均,壓力速度耦合采用SIMPLE算法(Semi-Implicit Method for Pressure Linked Equations),選取標(biāo)準(zhǔn)k-ε兩方程湍流模型,離散差分方程采用二階迎風(fēng)格式。應(yīng)用亞松弛迭代計(jì)算代數(shù)方程,壓力亞松弛系數(shù)0.3、速度項(xiàng)為0.7、湍動能亞松弛系數(shù)0.8、湍動能耗散率項(xiàng)為0.8、設(shè)定收斂精度為10-4。

    由于離心泵既有旋轉(zhuǎn)部件又有靜止部件,因此將計(jì)算區(qū)域劃分成轉(zhuǎn)子和定子兩個子區(qū)域[6]。其中葉輪和泵殼的耦合采用多參考坐標(biāo)系模型,葉輪內(nèi)流動使用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系分析,泵殼內(nèi)流動使用固定坐標(biāo)系,轉(zhuǎn)子和定子區(qū)域的交界面處交換慣性坐標(biāo)系下的流體參數(shù)。

    3.6 邊界條件

    進(jìn)口邊界條件:根據(jù)流量及進(jìn)口截面積計(jì)算出流道區(qū)域的速度進(jìn)口條件2.26 m/s。

    出口邊界條件:取出流邊界條件。

    壁面條件:葉輪、泵體與液體相接觸的固體壁面上均采用無滑移壁面條件,其余固體壁面都設(shè)置為靜止壁面。

    慣性載荷條件:取2 980 r/min。

    3.7 計(jì)算結(jié)果

    3.7.1 結(jié)果分析

    從圖7可以看出,離心泵整機(jī)流道內(nèi)除出現(xiàn)局部高壓和低壓區(qū)外,流體的壓力分布比較均勻,且呈現(xiàn)出較強(qiáng)的軸對稱性,這有助于降低徑向力,減小整個泵體的振動。葉輪對流體做功,使得流體的總壓力逐漸升高,最大處出現(xiàn)在葉片壓力面出口處。流體進(jìn)入蝸殼后由于存在壓力損失,總壓力沿流動方向又開始遞減。

    圖7 離心泵整機(jī)流場總壓力分布圖

    從圖8可以看出,由于葉輪對流體做功,靜壓由進(jìn)口到出口持續(xù)上升,最高處在蝸殼外壁面處。出口處的靜壓有所上升是由流道的擴(kuò)張?jiān)斐伞?/p>

    圖8 離心泵整機(jī)流場靜壓力分布圖

    由圖9~10可以看出,流體在離心泵流動過程中,葉輪出口附近的流速最大,葉輪進(jìn)口處的流速最小。由速度矢量圖可以發(fā)現(xiàn),流體在泵體內(nèi)部流動比較均勻,無明顯的流動分離和沖擊現(xiàn)象。流體速度分布表現(xiàn)出由葉輪進(jìn)口到葉輪出口不斷升高,由葉輪至泵殼速度逐漸降低的規(guī)律。伴隨著葉輪的旋轉(zhuǎn)做功,流體在蝸殼進(jìn)口附近流速較均勻,在順著泵殼導(dǎo)流的方向流體速度不斷升高,隨著流體流向出口,速度逐漸變低,至泵出口區(qū)域才慢慢降低。這些結(jié)果都表明該離心泵在設(shè)計(jì)工況下的運(yùn)行狀態(tài)良好。

    圖9 離心泵整機(jī)流場絕對速度分布圖

    圖10 離心泵整機(jī)流場速度矢量圖

    3.7.2 性能預(yù)測

    在設(shè)計(jì)工況下:

    揚(yáng)程H=42.5 m

    效率 η=γQH/Mω=73%

    3.7.3 分析結(jié)論

    本節(jié)對離心泵內(nèi)部流場進(jìn)行了數(shù)值模擬,仿真圖形直觀揭示了泵內(nèi)部的流動規(guī)律,對于離心泵改善其水力性能及降低振動都具有重要的意義。

    根據(jù)數(shù)值模擬結(jié)果,該優(yōu)化設(shè)計(jì)后的離心泵性能參數(shù)接近設(shè)計(jì)值,誤差較小;泵內(nèi)流場呈現(xiàn)出比較均勻、合理的特點(diǎn),離心泵工作穩(wěn)定性較好,有利于降低運(yùn)行振動水平。

    4 試制及試驗(yàn)

    4.1 樣機(jī)試制

    根據(jù)前文所述的振動噪聲控制措施和CFD仿真計(jì)算結(jié)果,對原離心泵進(jìn)行重新修改設(shè)計(jì),然后制造了1臺離心泵樣機(jī),如圖11所示。

    圖11 船用離心泵外型

    4.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析

    根據(jù)GB/T 3216-2005《回轉(zhuǎn)動力泵 水力性能驗(yàn)收試驗(yàn) 1級和2級》和JB/T 8097-1999《泵的振動測量與評價方法》的要求,搭建了試驗(yàn)平臺。

    4.2.1 水力性能

    離心泵樣機(jī)的水力性能符合技術(shù)要求。

    4.2.2 振動數(shù)據(jù)

    樣機(jī)的振動水平較原離心泵大幅下降,整改措施達(dá)到預(yù)期效果。典型測試頻譜見圖12、圖13。

    5 結(jié) 論

    船用離心泵振動改進(jìn)的成功,不僅大幅降低了設(shè)備的振動水平,同時在研究過程中加深了對振動控制工作的認(rèn)識,初步形成了以CFD數(shù)值模擬為基礎(chǔ)一套研究思路和方法,并積累了大量有益的經(jīng)驗(yàn),可為其他類似離心泵振動改進(jìn)提供一定的借鑒。

    圖12 機(jī)腳振動線譜

    圖13 機(jī)腳振動1/3倍頻程譜

    通過對船用離心泵改進(jìn)方案內(nèi)流道的CFD數(shù)值模擬分析,可以揭示離心泵內(nèi)部的流動特征以及水力設(shè)計(jì)中存在的問題,從而可有的放矢地修正設(shè)計(jì)方案。此外,該方法可以對主要性能參數(shù)進(jìn)行預(yù)測,預(yù)測結(jié)果有一定的工程應(yīng)用價值,從而減少相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證次數(shù),提高研制效率、節(jié)約成本。

    [1]陳乃祥,吳玉林.離心泵[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.

    [2]吳仁榮.船用離心泵的運(yùn)行振動和減消措施[J].機(jī)電設(shè)備,2004(6):37-39.

    [3]唐輝,何楓.離心泵內(nèi)流場的數(shù)值模擬[J].水泵技術(shù),2002(3):3-9.

    [4]MIGUEL A,F(xiàn)ARID B,SMAINE K.Numerical modelization of the flow in centrifugal pump:volute influence in velocity and pressure fields[J].International Journal of Rotating Machinery,2005(3):244-255.

    [5]朱保林.離心泵內(nèi)流三維數(shù)值模擬[D].浙江:浙江工業(yè)大學(xué),2005.

    [6]任志安.離心泵內(nèi)流動數(shù)值模擬研究[D].北京:中國石油大學(xué),2009.

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