摘要:本文通過對(duì)現(xiàn)有的常用路阻模型對(duì)比,選擇美國(guó)BPR模型作為改進(jìn)基礎(chǔ)模型,并對(duì)BPR模型進(jìn)行系數(shù)標(biāo)定。把改進(jìn)后的模型應(yīng)用于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法中,試驗(yàn)證明該模型能夠滿足導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃要求。具有很好的通用性。
關(guān)鍵詞:車輛導(dǎo)航;路阻函數(shù);BPR函數(shù);最小二乘法
中圖分類號(hào):U49 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9599 (2012) 21-0000-02
車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是指采用一定的定位與導(dǎo)航技術(shù),使得車輛在行駛過程中,實(shí)時(shí)顯示車輛的物理位置,規(guī)劃車輛從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最佳行駛路線,并引導(dǎo)車輛按最佳路徑行駛,路徑規(guī)劃是基于城市道路網(wǎng)圖的基礎(chǔ)上,在車輛行駛前或行駛中規(guī)劃最佳行駛路徑的過程[1]。在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中,如果從交通信息中心不能直接地獲取所需的路段權(quán)重時(shí),通過對(duì)交通流特性的分析,建立一定的模型,可以從交通流的其他參數(shù)間接地計(jì)算出路線優(yōu)化所需的權(quán)重。這一模型稱為路阻函數(shù)。
1 路阻模型
1.1 模型比較
美國(guó)公路局(U.S.Bureau of Public Roads,BPR)對(duì)大量路段進(jìn)行交通調(diào)查后,通過回歸分析得到的BPR函數(shù)。路段阻抗函數(shù)是用數(shù)學(xué)公式來描述出行時(shí)間與路段流量和最大通行能力之間的關(guān)系。BRP函數(shù)是一個(gè)最常用的路段性能函數(shù),它將路段出行時(shí)間表達(dá)為流量與通行能力之比的函數(shù)。其公式為: