童寶宏 許正華 宋 斌 孫 軍 劉元倩
(1.安徽華菱西廚裝備股份有限公司博士后科研工作站,安徽 馬鞍山 243131;2.合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程博士后流動(dòng)站,安徽 合肥 230009)
肉類食品加工用絞肉機(jī)通常由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋軸輸送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和其它輔助部分組成,圖1為某型絞肉機(jī)基本組成的三維模型圖。絞肉機(jī)工作時(shí),螺旋軸在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將喂入的肉料擠壓輸送到切割加工部位。螺旋軸的結(jié)構(gòu)特征及絞肉過程中螺旋軸的轉(zhuǎn)速大小對絞肉加工的質(zhì)量影響明顯。研究[1,2]表明,絞肉機(jī)螺旋軸的輸送效率并不是隨轉(zhuǎn)速增加而增加,當(dāng)速度達(dá)到一定值以后,效率反而下降。并且,當(dāng)速度過高時(shí),物料摩擦生熱,出口處的壓力升高,易引起物料變性,從而影響絞肉質(zhì)量。
圖1 絞肉機(jī)的基本組成Figure 1 Basic composition of meat grinder
螺旋輸送機(jī)構(gòu)是絞肉機(jī)供料系統(tǒng)的核心組成,肉料在螺旋輸送通道內(nèi)的流動(dòng)情況決定了絞肉機(jī)的切割加工效率和肉制品加工后的品質(zhì)狀況。螺旋輸送理論的相關(guān)研究成果[3,4]為開展絞肉機(jī)螺旋輸送機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了重要的理論基礎(chǔ),而各種CAE 分析技術(shù)可為優(yōu)化設(shè)計(jì)工作的實(shí)現(xiàn)提供有力支持。目前,各種計(jì)算流體力學(xué)(CFD)分析軟件如Fluent等已經(jīng)廣泛應(yīng)用于此類問題的研究中[5,6]。
在絞肉機(jī)螺旋軸的旋轉(zhuǎn)擠壓輸送過程中,肉料在絞筒內(nèi)的流動(dòng)情況十分復(fù)雜,其流動(dòng)狀態(tài)不僅與肉料本身的物性因素相關(guān),同時(shí)也與絞肉機(jī)的工況因素等有著緊密聯(lián)系。因此,精確模擬肉料在絞筒內(nèi)的流動(dòng)情況難度很大??紤]到試驗(yàn)研究的重點(diǎn)目標(biāo)是考察螺旋軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)情況對其輸送性能的影響,因此對螺旋輸送流場模型進(jìn)行簡化,選擇常規(guī)流體水為對象,結(jié)合兩種不同結(jié)構(gòu)尺寸螺旋軸構(gòu)建相應(yīng)流場模型。通過流場仿真考察螺旋軸表面的流速分布特征,對多種工況下螺旋軸的輸送性能進(jìn)行對比分析,并結(jié)合實(shí)測結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。
在前述假設(shè)條件下,流體在絞筒內(nèi)部的流動(dòng)特性可以通過連續(xù)性方程、動(dòng)量方程和湍流模型構(gòu)成的封閉控制方程組來描述。
式中:
ux、uy、uz—— 分別為3個(gè)方向的速度分量,m/s;
t—— 時(shí)間,s;
ρ—— 密度,kg/m3。
引入哈密頓微分算子:
則式(1)可表示為
動(dòng)量方程是動(dòng)量守恒定律的數(shù)學(xué)表達(dá)形式,其本質(zhì)是滿足牛頓第二定律,即對于一給定的流體微元,其動(dòng)量對時(shí)間的變化率等于外界作用在微元體積上的各種力之和。據(jù)此,可以導(dǎo)出x、y 和z 3個(gè)方向的動(dòng)量方程分別為:
這里,采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型與上述方程組構(gòu)成封閉的方程組。
為了考察此處所采用的流場仿真分析方法是否合理,選擇兩種螺旋軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真對比分析,三維模型圖如圖2所示。這兩種螺旋軸都可以安裝在同一臺(tái)絞肉機(jī)上,其主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的差別在于螺旋截面的形狀不同,其中,螺旋軸A的螺旋葉片稍薄于螺旋軸B的葉片。
圖2 螺旋軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模型Figure 2 Design models of screw shaft’s structure
圖3為根據(jù)兩種螺旋軸結(jié)構(gòu)建立的流場分析模型。對流場模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),采用分塊劃分的網(wǎng)格劃分方法分別將流場模型分為3個(gè)部分,入口和出口段采用結(jié)構(gòu)化六面體網(wǎng)格,螺旋軸區(qū)域采用非結(jié)構(gòu)化四面體Tigrid網(wǎng)格劃分。方案A 模型一共劃分為1 567 515個(gè)網(wǎng)格,方案B模型一共劃分為1 462 222個(gè)網(wǎng)格。
圖3 流場模型的建立Figure 3 Modeling of flow field
采用壓力入口邊界,在進(jìn)口面處,給定入口壓力0.101 MPa;出口條件定義為壓力出口邊界,給定出口壓力0.1 MPa。所有計(jì)算的固壁面采用無滑移邊界條件??紤]到計(jì)算區(qū)域同時(shí)存在運(yùn)動(dòng)區(qū)域和靜止區(qū)域,這里采用動(dòng)參考系(MRF)模型。
圖4 方案A 旋軸表面的流速分布Figure 4 Flowing velocity distribution on screw shaft’s surface of model A
運(yùn)行仿真模型,分別獲得兩種螺旋軸表面在不同轉(zhuǎn)速工況時(shí)的流速分布情況,見圖4和圖5。由圖4和圖5可知,在螺旋軸表面上的不同位置,流速的差異比較明顯。其中,流速較小部分多發(fā)生在流體入口段,該流段存在接近于流動(dòng)死區(qū)的狀態(tài),圖4(a)中的最小流速僅有4.76×10-4m/s。而流速較大部分主要發(fā)生在中段和出口附近,且多在螺旋軸外緣,圖4(c)中的最大流速可達(dá)1.35m/s。
轉(zhuǎn)速變化對流速影響明顯,在100,300,500r/min 3 種轉(zhuǎn)速下,方案A 螺旋軸表面的流速最大值分別為1.20,1.28,1.35 m/s,最小值分別為4.76×10-4,8.99×10-4,1.09×10-3m/s。而 采 用 螺 旋 軸B 時(shí) 這 兩 組 數(shù) 據(jù) 分 別 為1.09,1.15,1.21 m/s和2.96×10-4,1.41×10-3,1.41×10-3m/s。可見,隨著轉(zhuǎn)速的增加,兩種螺旋軸表面上流體的流速都有所上升,這表明螺旋軸隨著驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的增加輸送能力也會(huì)增加。
通過對比流速分布圖可以發(fā)現(xiàn),方案B螺旋軸表面的流速最大值雖然都小于方案A 螺旋軸,但平均流速卻明顯高于方案A 螺旋軸。并且,方案A 螺旋軸表面流體流速的波動(dòng)范圍明顯大于方案B螺旋軸,方案B螺旋軸表面的流速分布相對均勻。
為了考察兩種螺旋軸的實(shí)際應(yīng)用情況,這里對這兩種螺旋軸實(shí)際絞肉效果進(jìn)行了對比分析,如圖6所示。
圖5 方案B螺旋軸表面的流速分布Figure 5 Flowing velocity distribution on screw shaft’s surface of model B
圖6 試驗(yàn)對比分析Figure 6 Comparing of tests
圖6(a)中,肉料經(jīng)孔板擠出后呈泡沫或團(tuán)絮狀,肉料流出的連續(xù)性不佳;而在圖6(b)中,肉料呈棒條狀被連續(xù)擠出孔板,流通性較好。對比可知,方案B 螺旋軸的絞肉效果要明顯好于方案A 螺旋軸。方案A 螺旋軸在絞肉過程中出現(xiàn)了堵塞現(xiàn)象,肉料在絞筒內(nèi)因輸送不暢而受到反復(fù)擠磨,經(jīng)切割加工擠出后質(zhì)量較差,而方案B螺旋軸的絞肉效果明顯良好。分析可知,螺旋軸輸送的均勻性將直接影響絞肉加工的質(zhì)量。
為了考察絞肉機(jī)螺旋軸的輸送性能,采用簡化的流場分析方法,建立了相應(yīng)的數(shù)值模擬模型。通過數(shù)值仿真對不同工況下兩種螺旋軸表面的流速分布情況進(jìn)行了細(xì)致的對比分析。研究結(jié)果表明,螺旋軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)速工況設(shè)計(jì)對螺旋軸的輸送性能影響明顯,兩種螺旋軸的實(shí)際應(yīng)用效果也證明了這一點(diǎn);可以通過改善螺旋軸表面速度分布的均勻性來提高絞肉加工的質(zhì)量;精確模擬肉料在絞筒內(nèi)的流動(dòng)情況十分困難,可以間接利用流場數(shù)值模擬技術(shù)分析和評價(jià)絞肉機(jī)螺旋軸的輸送性能。
從另一個(gè)角度來看,考慮到螺旋軸的結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜,對螺旋軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)思路可行,但實(shí)際應(yīng)用中螺旋軸新產(chǎn)品的制造成本較高,不可能對所有結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行實(shí)測對比。因此,在后期螺旋輸送系統(tǒng)的優(yōu)化研究中,可以考慮從優(yōu)化絞肉機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速等方面入手[7],通過專用實(shí)驗(yàn)臺(tái)[8]開展試驗(yàn)研究確定最佳輸送工況。
1 童寶宏,許正華,宋斌,等.影響絞肉機(jī)工作品質(zhì)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)因素分析[J].食品與機(jī)械,2012,28(1):112~114.
2 郝紅濤,趙改名,柳艷霞,等.肉類制品的質(zhì)構(gòu)特性及其研究進(jìn)展[J].食品與機(jī)械,2009,25(3):125~128.
3 邱愛紅,龔曙光,謝桂蘭,等.變徑變螺距螺旋軸參數(shù)化模型及性能仿真[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2008(5):131~136.
4 許嵐.變徑變螺距螺旋輸送機(jī)的理論研究與實(shí)驗(yàn)分析及仿真[D].湘潭:湘潭大學(xué),2006.
5 Li Q,Yu G C,Liu S L,et al.Application of computational fluid dynamics and fluid structure interaction techniques for calculating the 3Dtransient flow of journal bearings coupled with rotor systems[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2012,25(6):926~932.
6 Luan Z G,Khonsari M M.Computational fluid dynamics analysis of turbulent flow within a mechanical seal chamber[J].ASME J.Tribol.,2007,129(1):120~128.
7 李蘭忖.多功能絞肉機(jī)智能控制系統(tǒng)[J].食品與機(jī)械,2012,28(4):157~160.
8 童寶宏,許正華,宋斌,等.絞肉機(jī)螺旋輸送機(jī)構(gòu)性能測試的試驗(yàn)臺(tái):中國,201220051908.1[P].2012-10-10.