摘 要:質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理克服了經(jīng)典動(dòng)能定理不能反映非保守力作耗散功、非保守反作用力也同時(shí)作等值的耗散功、都將系統(tǒng)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為受力體的其他形式的能量的缺陷。解讀新動(dòng)能定理含義及意義,闡述新功能理論對(duì)機(jī)械功定義的繼承與創(chuàng)新,以解答案例探討新動(dòng)能定理用法,牽連功的算法,耗散功的算法,服務(wù)理論研究和生產(chǎn)實(shí)踐。
關(guān)鍵詞:解讀新動(dòng)能定理機(jī)械功定義的繼承機(jī)械功定義的創(chuàng)新新動(dòng)能定理的意義牽連功的算法耗散功的算法
中圖分類(lèi)號(hào):O316 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2011)03(c)-0012-03
1 序言
質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理[1]表述為:在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,作用在質(zhì)點(diǎn)上的保守外力作的總功(微元)、非保守外力作的牽連總功(微元)、非保守外力作的耗散總功(微元)有效值、非保守反作用外力作的耗散總功(微元)有效值之合,等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增加量(微元)。公式表示為:
微分式為:dAF+dAf牽+dAf耗散+dAf耗散反=dEK (1)
積分式為:AF+Af牽+Af耗散+Af耗散反=EK-EK0(2)
1.1 質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理
(2)式中:在討論對(duì)象——質(zhì)量為m0的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,與質(zhì)量分別為mi(i=1,2,3…n)的n個(gè)質(zhì)點(diǎn)有相互作用,t時(shí)刻的dt時(shí)間里:
保守外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)m0作的微元總功:dAF=AFi=(F0i·dr0),繼承了功的傳統(tǒng)定義;
非保守外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)m0作的牽連微元總功:dAf牽=Afi=(f0i·dri)
非保守外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)m0作的耗散功有效值微元總功:dAf耗散=Afoi=(foi·droi)
非保守反作用力對(duì)施力質(zhì)點(diǎn)作的耗散功有效值微元總功:dAf耗散反=Afio=(fio·drio)
上列功的表達(dá)式中:
后三式是新功能理論對(duì)功的新定義;
dr0是質(zhì)點(diǎn)m0相對(duì)已經(jīng)選定的慣性參考系的絕對(duì)位移微元;
dri是質(zhì)點(diǎn)mi相對(duì)已經(jīng)選定的慣性參考系的牽連位移微元;
droi是質(zhì)點(diǎn)m0相對(duì)質(zhì)點(diǎn)mi的相對(duì)位移微元,drio是質(zhì)點(diǎn)mi相對(duì)質(zhì)點(diǎn)m0的相對(duì)位移微元,且droi=-drio;
foi是質(zhì)點(diǎn)m0受到質(zhì)點(diǎn)mi的非保守作用力,fio是質(zhì)點(diǎn)mi受到質(zhì)點(diǎn)m0的非保守作用力,且foi=-fio;
力foi的牽連微元功f0i·dri,是施力質(zhì)點(diǎn)mi的牽連位移微元與所施力的點(diǎn)積。
1.2 質(zhì)點(diǎn)新動(dòng)能定理的進(jìn)步意義
質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理與經(jīng)典動(dòng)能定理[2]A合外力=EK-EK0(3)相對(duì)比,其進(jìn)步意義在于:①力作的機(jī)械功是機(jī)械能轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)換的量度,非保守力對(duì)質(zhì)點(diǎn)作的耗散總功有效值微元dAf耗散、非保守反作用力對(duì)施力質(zhì)點(diǎn)作的耗散總功有效值微元dAf耗散反具有同時(shí)關(guān)聯(lián)性、等值性[3],并且不大于零,說(shuō)明機(jī)械能既轉(zhuǎn)換為受力質(zhì)點(diǎn)的非機(jī)械能,又轉(zhuǎn)換為施力質(zhì)點(diǎn)的非機(jī)械能,使理論能夠正確反映實(shí)踐;②使經(jīng)典動(dòng)能定理對(duì)單質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)功能關(guān)系的封閉式表達(dá)被沖破,還自然規(guī)律的本來(lái)面目;③經(jīng)典動(dòng)能定理(3)式由牛頓定律推導(dǎo)得出,不能正確地反映、預(yù)言非保守力及其非保守反作用力作耗散功的規(guī)律,說(shuō)明經(jīng)典功能關(guān)系不完備,促使非保守力作耗散功、牽連功的定義的誕生和包括質(zhì)點(diǎn)新動(dòng)能定理的新功能理論的誕生;④非保守力對(duì)質(zhì)點(diǎn)作的非耗散功由非保守外力作的牽連總功Af牽與Af耗散+Af耗散反的代數(shù)和共同決定,體現(xiàn)了非保守力作功的雙重性[4]。
對(duì)于新動(dòng)能定理的應(yīng)用,需要進(jìn)行探索、研究。
2 新動(dòng)能定理應(yīng)用研究
例1:某年落于地球的某隕石質(zhì)量為39kg。落下時(shí),此隕石深入泥土L=1.875m。實(shí)驗(yàn)證明,該隕石落下地點(diǎn)的泥土給陷入其內(nèi)的物體的阻力f=50T力。問(wèn)該隕石到達(dá)地面時(shí)的速度多大?[5]
解:運(yùn)用質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理求解,選地面為參考系,隕石為研究對(duì)象。
隕石陷入泥土運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力:重力mg,阻力f。其反作用力是地面受力:Fg’,f’。
計(jì)算隕石陷入泥土運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力的功:
保守力mg、Fg’的總功:AF=mgL (4)
耗散力的功:(5)
在此,牽連功是地面對(duì)隕石的非保守力f點(diǎn)積地面相對(duì)已經(jīng)選定慣性參照系位移微元(牽連位移微元)在隕石運(yùn)動(dòng)全程的積分,本題的施力體地面與已經(jīng)選定慣性參照系(地球)同體,牽連位移dr1≡0。
耗散功的有效值:
(6)
α為隕石陷入泥土運(yùn)動(dòng)方向與垂直向下方向間的夾角。
隕石陷入泥土過(guò)程中f’對(duì)泥土作耗散功的有效值:
由關(guān)于系統(tǒng)功能原理推論的證明與推廣[6]知:
Af耗散反=Af耗散=(7)
本題中,非保守力只作了耗散功,沒(méi)有作牽連功,反映了非保守力作耗散功的一面。
將(4)~(7)式及未知量代入質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式得:
從此式可以看出,系統(tǒng)損失的機(jī)械能有一半轉(zhuǎn)換為隕石的內(nèi)能等,另一半轉(zhuǎn)換為泥土的內(nèi)能等。將隕石陷入泥土過(guò)程中末態(tài)v=0代入上式解得:
答:隕石到達(dá)地面時(shí)的速度值不小于217m/s。
例2:[2]如圖1示意,一個(gè)斜面長(zhǎng)5m,頂端高為3m。用一平行于斜面的力F,將質(zhì)量為10kg的物體,從斜面下端勻速推至上端。如果物體與斜面間的摩擦系數(shù)為0.3,平行于斜面的力F必須作多少功?滑動(dòng)摩擦力作了多少耗散功?
解:運(yùn)用質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理求解,以運(yùn)動(dòng)物體為研究對(duì)象。
物體作勻速直線運(yùn)動(dòng)(平動(dòng)),可以看作質(zhì)點(diǎn)。以斜面(地球)為參考系,建立直角坐標(biāo)系。先求未知力。
質(zhì)點(diǎn)受力:重力mg,斜面支撐力N,推力F,滑動(dòng)摩擦力f。它們的反作用是斜面(地球)受力,依次為Fg’,N’,f’。
要使質(zhì)點(diǎn)勻速運(yùn)動(dòng),則F合=0,即
解得:
再求作用在質(zhì)點(diǎn)上的力的功。
保守力的功:
重力mg、Fg’的總功:Ag=-3mg=-294J(10)
非保守力的功:
推力F的功按非保守力的非耗散功計(jì)算:指接觸質(zhì)點(diǎn)之間無(wú)相對(duì)位移(耗散功AF耗散1=AF耗散反1=0),以靜摩擦力相互作用,施力點(diǎn)與受力點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng),使施力點(diǎn)牽連位移與受力點(diǎn)的絕對(duì)位移相等:dr1=dr0→,即在非保守力不作耗散功的情況下,其作的非耗散功屬于質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式的牽連功項(xiàng)。這反映了非保守力作非耗散功的特性。
支撐力N不作功;
作用在質(zhì)點(diǎn)上的非保守力f的牽連功:
在此,施力體斜面相對(duì)參考系無(wú)位移(牽連位移),dr2≡0。
將滑動(dòng)摩擦力f對(duì)質(zhì)點(diǎn)作的耗散功有效值A(chǔ)f耗散2及其反作用力f’對(duì)斜面作的耗散功有效值A(chǔ)f耗散反2作為未知量。
非保守外力總牽連功:
Af牽=AF牽1+Af牽2=411.6J (11)
非保守外力總耗散功有效值
Af耗散=Af耗散1+Af耗散2=Af耗散2(12)
非保守反作用力作的總耗散功有效值:
Af耗散反=Af耗散反1+Af耗散反2=Af耗散反2(13)
將(10)~(13)式及未知量代入質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式得:
-294+411.6+Af耗散2+Af耗散反2=EK- EK0
質(zhì)點(diǎn)作勻速運(yùn)動(dòng),EK-EK0=0;由關(guān)于系統(tǒng)功能原理推論的證明與推廣[5]知:
Af耗散2=Af耗散反2代入上式解得:
Af耗散2=Af耗散反2=-58.8J
結(jié)果說(shuō)明,推力作功411.6J,其中有294J轉(zhuǎn)化為相互作用系統(tǒng)的勢(shì)能增量;轉(zhuǎn)換為質(zhì)點(diǎn)、斜面內(nèi)能的各有58.8J,相互摩擦的質(zhì)點(diǎn)、斜面內(nèi)能都增加了,而非經(jīng)典動(dòng)能定理所描述的質(zhì)點(diǎn)內(nèi)能增加了117.6J的結(jié)論。
解法2:依據(jù)耗散功有效值的定義,先求出Af耗散、Af耗散反和Af牽,并算出重力的功,代入質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式,再解出推力的功。
……。
答、……。
例3:如圖2示意,一質(zhì)量為2.0kg的質(zhì)點(diǎn),由A點(diǎn)沿圓周軌道自靜止開(kāi)始下滑,到達(dá)B點(diǎn)時(shí)的速率為4.0m/s。AB之間的軌道是半徑為1.5m的圓周四分之一。自B點(diǎn)以后,質(zhì)點(diǎn)又沿水平方向在桌面上向前滑行3.0m,因滑動(dòng)摩擦阻力而停止于C點(diǎn)。求(a)質(zhì)點(diǎn)自A點(diǎn)滑到B點(diǎn)的路程中,摩擦阻力作的功?(b)水平面與質(zhì)點(diǎn)間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)是多大?(c)若圓弧軌道部分是光滑的,質(zhì)點(diǎn)到D點(diǎn)時(shí)的速度、加速度、對(duì)軌道的壓力?
解:運(yùn)用質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理求解。以支撐面(地球)為參考系,質(zhì)點(diǎn)為研究對(duì)象。首先進(jìn)行受力分析:
質(zhì)點(diǎn)受力:重力mg,斜面支撐力N,滑動(dòng)摩擦力f。它們的反作用是支撐面(與地球一體)受力,依次為Fg’,N’,f’。
再求作用在質(zhì)點(diǎn)上的力的功。
(a)質(zhì)點(diǎn)自A點(diǎn)滑到B點(diǎn)的過(guò)程中保守力的功:
重力mg、Fg’的總功:
Ag=mgR=29.4J(14)
非保守力的功:
支撐力N作功為零;
作用在質(zhì)點(diǎn)上的非保守力f的牽連功:
(15)
本題的施力體斜面與已經(jīng)選定慣性參照系同體,牽連位移dr1≡0。
將滑動(dòng)摩擦力f對(duì)質(zhì)點(diǎn)作的耗散功有效值A(chǔ)f耗散及其反作用力f’對(duì)支撐面作的耗散功有效值A(chǔ)f耗散反作為未知量。
將(14)、(15)式及未知量代入質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式得:
29.4+0+Af耗散+Af耗散反=EK-EK0 (16)
而,Af耗散=Af耗散反代入(16)式解得:
Af耗散=Af耗散反=-6.7J(17)
滑動(dòng)摩擦力f對(duì)質(zhì)點(diǎn)作的耗散功有效值、其反作用力f’對(duì)支撐面作的耗散功有效值各為-6.7J,即質(zhì)點(diǎn)、支撐面的內(nèi)能增量各為6.7J。
(b)質(zhì)點(diǎn)自B點(diǎn)滑到C點(diǎn)的過(guò)程中保守力mg對(duì)質(zhì)點(diǎn)作的功:
Ag=0 (18)
非保守力對(duì)質(zhì)點(diǎn)作的功:AN=0 (19)
滑動(dòng)摩擦力f的牽連功仍為零,見(jiàn)(5)式;
=-29.4μ (20)
(21)
將(15)、(18)~(21)代入質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式得:
-29.4μ-29.4μ=-16
解得:μ=0.27
(c)圓弧軌道光滑,質(zhì)點(diǎn)從A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到D點(diǎn)過(guò)程中受力:mg、N。
保守力對(duì)質(zhì)點(diǎn)作功:Ag=mgR sinθ (22)
非保守力對(duì)質(zhì)點(diǎn)作功:AN=0 (23)
摩擦力f=0→Af牽=0,Af耗散=Af耗散反=0 (24)
EKD-EKA= (25)
將(22)~(25)代入質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式得:
mgR sinθ=
解得:VD==3.83eτm/s(26)
由牛頓第二定律得:
解得:N=m(g sinθ+ an) en=14.7 en N
由牛頓第三定律知,軌道受到正壓力N’=-N=-14.7 en N
an=9.8m/s2, aτ=m/s2→
為與t之間夾解。
答:……。
例4:如圖3示意,A物體的質(zhì)量為m,由一根跨過(guò)定滑輪的不可伸長(zhǎng)的輕繩與B物體連接,B物體沿x軸負(fù)方向(A物體朝x軸正方向)作勻速直線運(yùn)動(dòng),A與B之間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)為μ。求A物體朝x軸正方向運(yùn)動(dòng)s距離非保守力作的功。
解:用質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理解答。以支撐面(地面)為參考系,A質(zhì)點(diǎn)為研究對(duì)象。
A質(zhì)點(diǎn)受的力:mg,T,N,f。
它們的反作用力依次是:A質(zhì)點(diǎn)對(duì)地球的重力Fg’、對(duì)輕繩的拉力T’、對(duì)B質(zhì)點(diǎn)的壓力N’和摩擦力f’。
A、B質(zhì)點(diǎn)作勻速直線運(yùn)動(dòng),對(duì)A質(zhì)點(diǎn)列出牛頓第二定律方程:
解得:N=mg,T=f=μmg
在A質(zhì)點(diǎn)朝x軸正方向運(yùn)動(dòng)s距離過(guò)程中,力對(duì)A質(zhì)點(diǎn)作的功:
保守力的功:Ag=0 (27)
非保守力f的牽連功:
(28)
式中,施力質(zhì)點(diǎn)B相應(yīng)的牽連運(yùn)動(dòng)始、末x坐標(biāo)是xB0、xB0-s,B質(zhì)點(diǎn)牽連位移為△x=-s。
非保守力f的耗散功有效值:
(29)
式中,質(zhì)點(diǎn)A相對(duì)質(zhì)點(diǎn)B的相對(duì)位移為△x’=( xA0’+2s)- xA0’=2s,x’是質(zhì)點(diǎn)A在運(yùn)動(dòng)參考系S1’(質(zhì)點(diǎn)B)中的坐標(biāo)值。
非保守力f’對(duì)質(zhì)點(diǎn)B作的耗散功有效值:
(30)
拉力T作非耗散功:
即
將拉力T作的牽連功(非耗散功):AT牽2=AT作為未知量。
非保守力對(duì)A質(zhì)點(diǎn)作的總牽連功:
Af牽=Af牽1+AT牽2=μmgs+AT牽2(31)
非保守力對(duì)A質(zhì)點(diǎn)作的總耗散功有效值:
Af耗散=Af耗散1+AT耗散2=-μmgs (32)
非保守反作用力作的總耗散功有效值:
Af耗散反=Af耗散反1+AT耗散反2=-μmgs(33)
將(27)、(31)~(33)式代入質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式得:
μmgs+AT牽2-μmgs-μmgs=EK-EK0
A質(zhì)點(diǎn)作勻速運(yùn)動(dòng),使EK-EK0=0,代入上式解得:AT牽2=μmgs
答:……。
3 結(jié)語(yǔ)
從上列應(yīng)用探討過(guò)程可以看出,質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式能夠反映機(jī)械能轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)換的實(shí)際情況,也必然能夠正確的指導(dǎo)實(shí)踐。用質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式解題一般步驟是:
①選定研究對(duì)象、慣性參考系;②建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系;③分析研究對(duì)象受力及其反作用力;④列出研究對(duì)象受力的牛頓第二定律方程并求解;⑤按照保守力的功、非保守力的功的定義,求出已知力對(duì)研究對(duì)象在運(yùn)動(dòng)全程作的總功、非保守反作用力對(duì)施力體作的總耗散功有效值;對(duì)研究對(duì)象只作非耗散功的力,其作的非耗散功按牽連功計(jì)算;⑥將已知量、未知量代入質(zhì)點(diǎn)的新動(dòng)能定理(2)式,求解出未知量。
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科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)2011年9期