何克忠教授與清華智能車(chē)THMR-V研究

文/劉榮 紀(jì)杰

何克忠教授與清華智能車(chē)THMR-V研究

文/劉榮 紀(jì)杰

當(dāng)前，智能汽車(chē)作為IT業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新領(lǐng)域，發(fā)展如火如荼。早在2003年，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授何克忠，就領(lǐng)導(dǎo)完成了達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的智能車(chē)THMR-V。

據(jù)課題組負(fù)責(zé)人何克忠介紹，清華智能車(chē)THMR-V的研發(fā)，是為了配合智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目的研究，由清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室籌資、移動(dòng)機(jī)器人課題組(THMR)承擔(dān)研制的，也通過(guò)了教育部組織的驗(yàn)收。該智能車(chē)由三星SXZ6510七座廂式車(chē)改裝而成，配置了規(guī)劃計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和多臺(tái)測(cè)控計(jì)算機(jī)，配備了彩色攝像機(jī)、GPS、磁羅盤(pán)——光碼盤(pán)定位系統(tǒng)、激光測(cè)距儀等多種傳感器，并兼有面向高速公路和一般道路的自動(dòng)跟蹤、避障和視覺(jué)臨場(chǎng)感遙控駕駛等功能，操作員可以依據(jù)車(chē)上傳來(lái)的圖像信息進(jìn)行視覺(jué)臨場(chǎng)感遙控操作。

他說(shuō)：“在高速公路上自主行駛時(shí)，THMR-V的車(chē)道線(xiàn)跟蹤平均速度為100km/h，最高時(shí)速超過(guò)150km/h。教育部的鑒定意見(jiàn)認(rèn)為智能車(chē)的技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，國(guó)外先進(jìn)水平?！鼻迦A大學(xué)成功研制智能車(chē)THMR-V，也被評(píng)選為2003年公眾最關(guān)注的中國(guó)十件科技大事之一。

全局路徑規(guī)劃，局部路徑規(guī)劃，智能控制決策，傳感技術(shù)和信息融合，自動(dòng)駕駛技術(shù)，智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)通信和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信，聲、像無(wú)線(xiàn)傳輸，遙控技術(shù)，智能監(jiān)控和人機(jī)交互技術(shù)，智能機(jī)器人集成技術(shù)等都涵蓋在清華大學(xué)智能移動(dòng)機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)中。這些技術(shù)能夠廣泛用于載體和民用車(chē)輛如消防車(chē)輛、轎車(chē)、公共車(chē)輛的自動(dòng)駕駛、輔助駕駛和遙控駕駛，對(duì)危險(xiǎn)、有毒、有害場(chǎng)合的觀察、處理、監(jiān)控、維修、排障等也有很大的幫助。

清華智能車(chē)與移動(dòng)機(jī)器人課題組完成的論文已在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems和Autonomous Robots等國(guó)際期刊上發(fā)表，并被歐盟收入智能車(chē)的主要研究成果中。

除智能車(chē)THMR-V外，課題組還先后設(shè)計(jì)和研制了室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人THMR-I、THMR-II、THMR-IIA和室外智能移動(dòng)機(jī)器人THMR-III。2000年，移動(dòng)機(jī)器人課題組與徐工集團(tuán)協(xié)作，成功地開(kāi)發(fā)了LTU125A自動(dòng)攤鋪機(jī)，推動(dòng)了我國(guó)人工智能研究領(lǐng)域的發(fā)展。

課題組還成功開(kāi)發(fā)了多項(xiàng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，如總線(xiàn)式系統(tǒng)TH-STD-7000、TH-IPC-7000、TH-104-7000以及嵌入式計(jì)算機(jī)模板TH-MCS-7855、 TH-MCS-7816 和TH-MCS-7845。

自1986年以來(lái)，清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室THMR課題組先后承擔(dān)了與智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有關(guān)的6項(xiàng)“七五”至“十一五”國(guó)家科技重點(diǎn)項(xiàng)目，8項(xiàng)國(guó)家“863”計(jì)劃、“智能交通”等科技研究項(xiàng)目，同時(shí)還承擔(dān)了6項(xiàng)由國(guó)家郵政研究所、徐工集團(tuán)、Omron公司等國(guó)內(nèi)外企業(yè)支持的、與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有關(guān)的研發(fā)課題。

多功能清華智能車(chē)THMR-V

何克忠畢業(yè)留校后，先后在清華大學(xué)自動(dòng)控制系、計(jì)算機(jī)系任教，從事教學(xué)和科研工作。作為課題組科技研究開(kāi)發(fā)的組織者、參與者，他曾先后獲得國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)；曾獲國(guó)防科工委光華科技基金二等獎(jiǎng)、國(guó)家科委“863”計(jì)劃先進(jìn)工作者三等獎(jiǎng)；北京市勞動(dòng)模范，多次獲得清華大學(xué)先進(jìn)工作者稱(chēng)號(hào)；享受?chē)?guó)務(wù)院特殊津貼。主編教材3部，其中一部獲得電子部?jī)?yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，參編教材5部，發(fā)表論文近百篇。