南國(guó)君, 丁 明, 王貽玲
(1.合肥工業(yè)大學(xué) 教育部光伏系統(tǒng)工程研究中心,安徽 合肥 230009;2.合肥供電公司 調(diào)度所,安徽 合肥 230022)
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,人類(lèi)對(duì)能源的需求日益增加,開(kāi)發(fā)可再生能源成為實(shí)現(xiàn)世界各國(guó)能源發(fā)展戰(zhàn)略的重大舉措。風(fēng)力發(fā)電技術(shù)、光伏發(fā)電技術(shù)現(xiàn)已成熟,近幾年發(fā)展速度飛快,成為可再生能源中重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域。風(fēng)能和太陽(yáng)能都具有能量密度低、穩(wěn)定性差的弱點(diǎn),并受到地理分布、季節(jié)變化、晝夜交替等影響。然而太陽(yáng)能與風(fēng)能在時(shí)間上和地域上有一定的互補(bǔ)性,利用太陽(yáng)能、風(fēng)能的互補(bǔ)特性,可以獲得比較穩(wěn)定的總輸出,有效解決無(wú)風(fēng)或無(wú)陽(yáng)光電力供應(yīng)中斷問(wèn)題,提高供電的穩(wěn)定性和可靠性,可大大減小儲(chǔ)能蓄電池的容量,因此風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電技術(shù)已經(jīng)成為新能源領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
國(guó)內(nèi)外均開(kāi)始了對(duì)風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電技術(shù)的研究,大多集中于互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的靜態(tài)體系結(jié)構(gòu)的研究、底層發(fā)電、蓄能設(shè)備的配置及控制、系統(tǒng)仿真等。文獻(xiàn)[1]提出了風(fēng)/光復(fù)合發(fā)電系統(tǒng)(WSHPS)結(jié)構(gòu)仿真的一般數(shù)學(xué)模型,包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)定義、系統(tǒng)各部件數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,在C++Builder環(huán)境下開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的仿真軟件;文獻(xiàn)[2-3]在設(shè)計(jì)風(fēng)光互補(bǔ)獨(dú)立供電系統(tǒng)優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)時(shí),用包含精英策略的遺傳算法優(yōu)化,以自適應(yīng)罰函數(shù)法處理約束;文獻(xiàn)[4]提出一種基于改進(jìn)微分進(jìn)化算法的風(fēng)光互補(bǔ)混合供電系統(tǒng)容量?jī)?yōu)化配置模型,在滿(mǎn)足獨(dú)立供電系統(tǒng)基本性能指標(biāo)的前提下,構(gòu)造出以系統(tǒng)投資成本、運(yùn)行成本、維持系統(tǒng)供電可靠性等綜合成本最小為目標(biāo)的目標(biāo)函數(shù);文獻(xiàn)[5]提出了優(yōu)化風(fēng)光發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
本文詳細(xì)分析了風(fēng)力發(fā)電技術(shù)、光伏發(fā)電技術(shù)以及風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電技術(shù),設(shè)計(jì)共直流母線式風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),討論了該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的工作原理和控制策略,并利用PSCAD軟件建立風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電的仿真模型,在風(fēng)速及日照強(qiáng)度變化下對(duì)發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,獲得了較好的效果。
共直流母線式風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)主要由光伏陣列(PV)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)(Wind Power)、斬波電路(DC/DC)、整流電路(AC/DC)及并網(wǎng)逆變電路(DC/AC)5部分組成,如圖1所示。光伏陣列經(jīng)太陽(yáng)光照射發(fā)出直流電,經(jīng)DC/DC升壓送到直流母線;風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)出交流電,必須經(jīng)過(guò)AC/DC轉(zhuǎn)換成直流電并入直流母線;直流母線上的電能經(jīng)過(guò)DC/AC轉(zhuǎn)換成交流電供給當(dāng)?shù)刎?fù)荷使用或者并入電網(wǎng)。該系統(tǒng)發(fā)出的電能是光伏與風(fēng)力兩者發(fā)出的功率之和,并且并網(wǎng)運(yùn)行能夠保證直流母線電壓的穩(wěn)定。光伏陣列、風(fēng)力機(jī)以及變流器的控制都是實(shí)現(xiàn)上述功能的關(guān)鍵。
圖1 共直流母線式風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
光伏陣列是由若干光伏電池根據(jù)負(fù)載需要,經(jīng)過(guò)串、并聯(lián)組成。根據(jù)太陽(yáng)電池的伏安特性曲線以及物理模型,得其數(shù)學(xué)模型[6]為:
其中,I為輸出電流;Iph為光照產(chǎn)生的電流;I0為電池的反面飽和電流;q為電子電荷電量;V為輸出電壓;A為光伏電池中半導(dǎo)體器件的P-N結(jié)系數(shù);K為玻爾茲曼常數(shù);T為電池溫度;Rs、Rsh為等效電阻。
光伏陣列輸出的電能為直流電,但其電壓通常比較低,需要通過(guò)斬波電路(DC/DC)將其升高到直流母線電壓值,才能輸入母線。其原理是將原直流電通過(guò)調(diào)整其PWM(占空比)來(lái)控制輸出的有效電壓的大小。同時(shí)為最大限度地使用太陽(yáng)能,光伏陣列需要保持最大功率輸出,因此有必要加入最大功率跟蹤控制,目前最大功率跟蹤控制的方法普遍采用擾動(dòng)觀察法,通過(guò)調(diào)整斬波電路的占空比來(lái)調(diào)整光伏陣列的工作電壓,使得光伏陣列以最大功率輸出,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 光伏陣列控制結(jié)構(gòu)
風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)由風(fēng)力機(jī)、同步電機(jī)、整流裝置組成。風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型[7]如下,風(fēng)輪實(shí)際輸出的機(jī)械功率Pm為:
其中,Pw為通過(guò)風(fēng)輪掃掠面積的風(fēng)的功率。葉片吸收風(fēng)能后產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為:
其中,ρ為空氣密度;v為風(fēng)速;R為葉片的掃風(fēng)半徑;Cp(λ,β)為風(fēng)力機(jī)的風(fēng)能利用系數(shù);λ為葉尖速比;β為槳距角;ω為風(fēng)力機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度。
在風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)通常采用直驅(qū)同步發(fā)電機(jī),直驅(qū)型同步發(fā)電機(jī)具有成本低、維護(hù)費(fèi)用低、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)同步發(fā)電機(jī)的輸出為交流電,需要通過(guò)整流裝置變換成直流電并入直流母線[8],其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)拓?fù)?/p>
該整流裝置的控制目標(biāo)為低于額定風(fēng)速(電壓)時(shí),控制器依功率控制方式跟蹤風(fēng)力機(jī)的功率變化;高于額定風(fēng)速(電壓)時(shí),通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)限制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,使之接近恒功率運(yùn)行。
直流母線上的電能需要經(jīng)并網(wǎng)逆變器DC/AC轉(zhuǎn)換成交流電供給當(dāng)?shù)刎?fù)荷使用或者并入電網(wǎng),同時(shí)直流母線電壓需要通過(guò)控制DC/AC來(lái)穩(wěn)定,因此DC/AC的控制技術(shù)成為風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電的關(guān)鍵。采用PWM逆變方案可以實(shí)現(xiàn)直流電壓的穩(wěn)定,且功率因數(shù)可調(diào)[9-10],控制結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 PWM逆變器雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)
該控制系統(tǒng)為雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),外環(huán)為電壓環(huán),內(nèi)環(huán)為并網(wǎng)電流環(huán),同時(shí)該方案采用了電流解耦控制,控制電流直軸分量Id、交軸分量Iq可以控制系統(tǒng)的有功功率和無(wú)功功率輸出。Iqref設(shè)定為0,系統(tǒng)輸出的無(wú)功功率值為0,即實(shí)現(xiàn)了單位功率因素控制。
根據(jù)圖1共直流母線式風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),在EMTDC軟件中搭建了仿真系統(tǒng),如圖5所示。圖5中,PV模塊為光伏陣列;WG模塊為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),根據(jù)光伏系統(tǒng)以及風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用EMTDC軟件中的編程功能搭建而成;DC/DC、AC/DC、DC/AC 3個(gè)模塊分別為斬波電路、整流電路、逆變電路,分別利用EMTDC軟件中的創(chuàng)建新模塊,將復(fù)雜的電路整合在模塊中,使得仿真系統(tǒng)圖形清晰并且易修改;Z1、Z2為線路阻抗;Load為負(fù)荷。
圖5 仿真系統(tǒng)圖
系統(tǒng)參數(shù)為:光伏陣列的容量為Ppv=10kW,風(fēng)力發(fā)電機(jī)為直驅(qū)同步發(fā)電機(jī),容量為Pwd=20kW。線路參數(shù)Z1=Z2=R1+X1,R1=0.06Ω,X1=0.01Ω,負(fù)荷的有功和無(wú)功分別為10kW和5kVar。直流母線電壓Vdc=1 000V,日照強(qiáng)度S=1 000W/m2,溫度θ=30℃??諝饷芏圈眩?.225kg/m3;風(fēng)速v=12m/s;葉片的掃風(fēng)半徑r=4m;風(fēng)力機(jī)的風(fēng)能利用系數(shù)Cp=0.28,系統(tǒng)電壓Vs=0.4kV,直流母線電壓Udc=1 000V,電網(wǎng)頻率fn=50Hz,載波頻率fs=3 000Hz,濾波電感Lf=0.6mH,濾波電容Cf=1 500μF。本文對(duì)于光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤方法采用擾動(dòng)觀察法,而風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)未采用最大功率追蹤,電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為一定值。并網(wǎng)逆變器采用單位功率因數(shù)控制。
在風(fēng) 速v=12m/s、日 照 強(qiáng) 度S=1 000W/m2、溫度θ=30℃等參數(shù)不變的情況下,對(duì)風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,仿真時(shí)間為50s,仿真結(jié)果如圖6所示。
圖6 條件不變時(shí)風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)仿真
從圖6可看出,光伏陣列的電流輸出值經(jīng)過(guò)短暫時(shí)間后穩(wěn)定在29.6A。光伏陣列的有功輸出值為9kW保持不變。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功輸出由于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)剛啟動(dòng)有功輸出大幅波動(dòng),經(jīng)過(guò)2.5s的調(diào)整,風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的有功輸出穩(wěn)定在13.15kW。風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)的有功輸出穩(wěn)定值為22kW,風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)的無(wú)功輸出穩(wěn)定值為0.16kVar,直流母線的電壓值為1kV。
從圖6可以看出,在外部環(huán)境不變的情況下,風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的輸出值穩(wěn)定不變。光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤方法采用擾動(dòng)觀察法,尋找最大功率點(diǎn)的速度非常快,并且采用Boost升壓電路,完成最大功率控制的同時(shí)將光伏工作電壓升高到直流母線電壓值。采用電流解耦控制的逆變系統(tǒng),將風(fēng)光系統(tǒng)的有功值充分輸出的同時(shí),無(wú)功量輸出值非常小,無(wú)功輸出與有功輸出比值為0.007,接近單位功率因數(shù)。直流母線電壓值始終穩(wěn)定在1kV,逆變系統(tǒng)完成了穩(wěn)定直流母線電壓的目的。
當(dāng)仿真到15s時(shí),日照強(qiáng)度從1 000W/m2增加到1 500W/m2,仿真到30s時(shí),風(fēng)速?gòu)膙=12m/s增加到v=14m/s,溫度θ=30℃不變的情況下,對(duì)風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,結(jié)果如圖7所示。
由圖7可看出,光伏陣列的電流輸出值經(jīng)過(guò)短暫時(shí)間后穩(wěn)定在29.6A,仿真到15s,隨著日照強(qiáng)度上升,其輸出電流也上升至30.8A穩(wěn)定。光伏陣列的有功輸出在15s前為9kW,日照強(qiáng)度上升后有功輸出也隨之增加到9.5kW。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功輸出經(jīng)過(guò)2.5s的調(diào)整穩(wěn)定在13.15kW,到30s,有功輸出增加到19kW穩(wěn)定。風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)的有功輸出仿真到15s,從22kW增加至22.5kW,到30s又增加到28.3kW。風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)的無(wú)功輸出15s前為0.16kVar,15s后增加至0.17kVar,到30s又增加到0.22kVar。直流母線的電壓始終穩(wěn)定在1kV,只在15s與30s時(shí)輸出值小幅波動(dòng)。
從圖7可以看出,在外部環(huán)境變化(風(fēng)速、日照強(qiáng)度)的情況下,風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的輸出值也發(fā)生了變化。日照強(qiáng)度增加,光伏陣列的輸出電流以及功率都隨之增加,風(fēng)速增加,風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的有功輸出也增加,風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)的有功輸出也增加,無(wú)功增加少許。隨著日照強(qiáng)度增加,光伏陣列的最大功率點(diǎn)也會(huì)發(fā)生變化,最大功率點(diǎn)跟蹤控制調(diào)整光伏陣列電流的輸出值至最大功率輸出。隨著外部環(huán)境變化,流過(guò)直流母線上的能量也發(fā)生變化,但并網(wǎng)逆變器的電壓外環(huán)控制將直流母線電壓值始終穩(wěn)定在1kV。
圖7 條件變化時(shí)風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)仿真圖
風(fēng)能和太陽(yáng)能都是清潔能源,隨著光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的日趨成熟及實(shí)用化進(jìn)程中產(chǎn)品的不斷完善,為風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)可以彌補(bǔ)風(fēng)能和太陽(yáng)能發(fā)電存在的缺陷,降低系統(tǒng)建造及運(yùn)行成本,也可以提供更加可靠的電能。本文設(shè)計(jì)了共直流母線式風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),詳細(xì)分析了該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的工作原理和控制策略,并且利用PSCAD軟件建立了共直流母線風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電的仿真模型,分別在外部環(huán)境不變與外部環(huán)境變化(風(fēng)速、日照強(qiáng)度)2種情況下對(duì)發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,獲得了較好的效果。
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