張月義,宋明順,韓之俊
(1.中國計量學院 經(jīng)濟與管理學院,杭州 310018;2.南京理工大學 經(jīng)濟管理學院,南京 210094)
20世紀60年代末期,Taguchi博士將質(zhì)量損失函數(shù)和他提出的信噪比(SN比)應(yīng)用到測量領(lǐng)域,逐漸形成一門新的學科《測量質(zhì)量工程學》[1]。測量質(zhì)量工程學在評價測量系統(tǒng)的優(yōu)劣、開發(fā)質(zhì)高價廉的測量系統(tǒng)、選擇和配備適宜的測量設(shè)備等方面有著廣泛的應(yīng)用。目前,在日本計量領(lǐng)域,以田口為代表的測量質(zhì)量工程學的思想和技術(shù)方法占據(jù)著主導地位。在日本計量管理協(xié)會,由于通商產(chǎn)業(yè)省的大力支持和宣傳,極力鼓勵和指導工程技術(shù)人員在實踐中加以應(yīng)用,現(xiàn)已取得了良好的經(jīng)濟和社會效益。傳統(tǒng)評價測量質(zhì)量優(yōu)劣的方法是用測量不確定度評定的方法進行的[2][3],在測量質(zhì)量工程學領(lǐng)域則用測量特性信噪比和測量誤差損失函數(shù)來表征測量質(zhì)量的優(yōu)劣。但在現(xiàn)有關(guān)于測量誤差損失函數(shù)的文獻中[4][5],都是針對被測量為靜態(tài)即被測量固定不變的情況,對于動態(tài)測量情況下的測量誤差損失函數(shù)沒有研究。本文在研究田口靜態(tài)測量誤差損失函數(shù)的基礎(chǔ)上,研究了動態(tài)測量的測量誤差損失函數(shù)。在實際的測量系統(tǒng)評價過程中,可能是測量幾個標準物質(zhì)進行的;還可能是在工作現(xiàn)場,工作人員隨機抽取幾個實物進行測量質(zhì)量評價。本文將分為上述兩種情況進行研究,并給出針對實際問題的應(yīng)用實例。
在測量質(zhì)量工程學中,使用測量誤差二次損失函數(shù)來表征測量質(zhì)量。設(shè)測量特性的真值為m,其測量結(jié)果為y,當y≠m,則造成質(zhì)量損失,且|y-m|越大,E[L(y)]越大。 設(shè) L(y)在y=m處存在二階導數(shù),按泰勒級數(shù)展開公式有:
不失一般性,若 y=m 時,L(y)=L(m)=0;又因為 L(y)在y=m時達到極小,故L′(m)=0;再略去二階以上的高階項,因此有:
該函數(shù)稱為測量誤差損失函數(shù)。對該函數(shù)兩邊求數(shù)學期望,則有:
稱 E[L(y)]為測量質(zhì)量水平。
當進行重復測量時,設(shè)被測量的真值仍然為m,測量觀測值分別為 y1,y2,…,yn,稱:
當被測量為動態(tài)特性時,其目標值(即被測量真值)隨著被測量的變化而變化。設(shè)測量結(jié)果的測量特性值為y與被測量 M 之間存在線性關(guān)系,則有 y~N(α+βM,σ2),即:
其中,M 為被測量,ε~n(0,σ2)。
當被測量變化時,測量結(jié)果的動態(tài)特性值y會取一系列隨機值。對于動態(tài)的測量特性,與靜態(tài)測量誤差損失函數(shù)不同的是,目標值m不是固定值,而是一個隨被測量變化而變化的目標函數(shù),即有:
與靜態(tài)測量誤差損失函數(shù)相似,我們定義動態(tài)測量誤差損失函數(shù)為:
這里的損失系數(shù)K可以用相同的方法確定,當知道測量特性值與目標值偏離△時的損失為A元時,損失系數(shù)K=A/Δ2。但式(7)中的α,β,是未知常數(shù),即使再給出一個被測量M得到一個測量特性值y也無法計算L(Y)。
對式(7)求數(shù)學期望,并將式(5)代入得:
簡記為:
由此可見,確定動態(tài)測量誤差平均損失的關(guān)鍵是求出測量誤差方差的估計值σ^2。
在實際衡量測量誤差大小時,有時是用一些標準物質(zhì)測量若干次來評價測量質(zhì)量特性。
設(shè)有 k 個標準物質(zhì) M1,M2,…,Mk,稱 M 為被測量(信號因子),M1,M2,…,Mk為 M 的 k 個水平,對每個標準物質(zhì),進行r0次獨立重復測量,測量結(jié)果如表1所示。
表1 測量結(jié)果數(shù)據(jù)表
在表1中,Ti為標準物質(zhì)為Mi時重復測量ro次所得測量特性值之和,T表示所有kr0次測量的測量特性值之和。根據(jù)最小二乘法原理,測量誤差損失函數(shù)的確定步驟為:
(1)求 α,β 的估計值
(2)進行波動平方和分解
總波動平方和ST為:
其自由度為:
信號M引起的波動平方和Sβ為:
相應(yīng)自由度為:
測量誤差引起的波動平方和Se為:
在工作現(xiàn)場有時是測量幾個實物來評價測量系統(tǒng)測量質(zhì)量的。設(shè)在工作現(xiàn)場隨機抽取k個實物,其未知的真值分別用M1,M2,…,Mk表示,對每個實物進行r0次獨立重復測量,測量結(jié)果表與表1基本致,只是測量實物時信號因子M未知。此時,Ti為實物Mi時重復測量r0次所得測量特性值之和,T表示所有kr0次測量的測量結(jié)果之和。
與測量幾個標準物質(zhì)相比,除了真值未知外,按照最小二乘法原理,只有信號M引起的波動平方和計算公式不同,其他計算過程基本一致。測量幾個實物時,實物M引起的波動平方和計算公式為:
(4)求動態(tài)測量的測量誤差損失函數(shù)
對于動態(tài)測量誤差損失的數(shù)學期望可以由式(8)得:
將式(17)代入式(18)得動態(tài)測量的測量誤差損失函數(shù)的估計式為:
相應(yīng)自由度為:
(3)求測量誤差方差的估計值
此時,測量誤差引起的波動平方和Se為:
相應(yīng)自由度為:fe=k(r0-1)
則測量誤差方差的估計值為:
于是未知信號因子時測量誤差損失函數(shù)的估計式為:
三坐標測量儀是一種常用測量工具,主要用于測量復雜形狀表面輪廓尺寸。為研究某三坐標測量儀的測量性能,工程師選擇了五種標準零件:M1=10mm,M2=15mm,M3=20mm,M4=25mm,M5=30mm。每種標準零件測量3次,測量結(jié)果如表2所示。
表2 三坐標測量儀測量數(shù)據(jù)表
設(shè)該三坐標測量儀的最大允許誤差 (即容差△)為0.020mm,測量誤差超出最大允許誤差時的損失為20元,試確定該三坐標測量儀的測量誤差損失函數(shù)。
解:(1)計算 α,β 的估計值
于是:
(2)進行波動平方和分解
總波動平方和ST為:
其自由度為:
f總=kr0-1=5×3-1=14
信號M引起的波動平方和Sβ為:
相應(yīng)自由度為:
fβ=1
測量誤差引起的波動平方和Se為:
相應(yīng)自由度為:
fe=kr0-2=5×3-2=13
(3)求測量誤差方差的估計值
(4)求動態(tài)測量的測量誤差損失函數(shù)
由于Δ=0.02mm,A=20元,則損失函數(shù)的系數(shù)為K=
由(19)式計算測量誤差損失的估計值為:
計算結(jié)果表明,上述15次測量的平均測量誤差損失為1.028元。
現(xiàn)在假定被測量是工作現(xiàn)場隨機抽取的實物進行測量,其余條件和測量結(jié)果完全一致。測量誤差損失函數(shù)的計算步驟中被測量M引起的波動平方和為:
自由度:fM=4
測量誤差引起的波動平方和為:
Se=ST-SM=749.8302769-749.8300303=0.0002466
相應(yīng)自由度為:
則測量誤差方差的估計值為:
損失系數(shù)的確定方法與測量幾個標準一致,K=50000。
于是測量幾個實物時測量誤差損失的估計值為:
計算結(jié)果表明,如果我們用實物去測量,造成的損失要比用已知信號因子測量時大些。
傳統(tǒng)測量系統(tǒng)分析經(jīng)常用隨機測量誤差標準差或測量結(jié)果不確定度來表征測量質(zhì)量的優(yōu)劣。在田口創(chuàng)建的測量質(zhì)量工程學理論中,用測量誤差損失函數(shù)和測量特性的SN比加以描述。但現(xiàn)有的測量誤差損失函數(shù)只是針對被測量是固定值的情況。實踐中被測量往往是動態(tài)變化的。本章在研究靜態(tài)測量誤差損失函數(shù)的基礎(chǔ)上,提出了動態(tài)測量誤差損失函數(shù),詳細介紹了確定動態(tài)測量誤差損失函數(shù)的步驟,包括測量幾個標準和測量實物時測量誤差損失函數(shù)的確定方法,并通過具體實際問題進行了應(yīng)用舉例。
[1]韓之俊,靳京民.測量質(zhì)量工程學[M].北京:中國計量出版社,2000.
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