葉滿園
(華東交通大學(xué)電子與電氣工程學(xué)院,南昌 330013)
隨著變頻器、開關(guān)電源等各種電力電子設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用日益廣泛,電網(wǎng)的電流諧波問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重,諧波污染給系統(tǒng)本身和周圍的電磁環(huán)境帶來(lái)了一系列的危害。因此功率因數(shù)校正(power factor correction,PFC)技術(shù)已成為電力電子技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。
目前,常用的功率因數(shù)矯正技術(shù)主要包括:電流峰值控制、電流滯環(huán)控制、平均電流控制、單周期控制、基于無(wú)差拍和預(yù)測(cè)的混合控制等[1-3]。文獻(xiàn)[4]對(duì)平均電流控制PFC Boost變換電路進(jìn)行了研究,但平均電流控制系統(tǒng)中因?yàn)椴捎昧顺朔ㄆ?,這會(huì)因?yàn)槌朔ㄆ鞯姆蔷€性失真而增加輸入電流的諧波含量;文獻(xiàn)[5]對(duì)單周期控制PFC Boost變換電路進(jìn)行了建模與仿真研究,但是單周期控制需要采用電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制,控制電路比較復(fù)雜。本文在分析比較了各種控制方法的基礎(chǔ)上,給出了一種新穎的預(yù)測(cè)平均電流控制(predictive averaged current control,PACC)策略,該策略采用了預(yù)測(cè)電流控制的思想和單周期控制策略的原理對(duì)PFC Boost變換電路進(jìn)行控制。該策略消除了傳統(tǒng)控制方法中的乘法器,并且無(wú)需檢測(cè)輸入電壓,無(wú)需內(nèi)環(huán)電流PI調(diào)節(jié)器。具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、輸入電流諧波成分低、適應(yīng)輸入電壓和負(fù)載變化范圍寬等優(yōu)點(diǎn)[6-8]。同時(shí),仿真結(jié)果證明了該方法是正確可行的。
根據(jù)功率因數(shù)的定義可知,要實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正,必須滿足式(1),即
式中:為整流后電壓;為變換器的輸入端等效電阻;為電感電流函數(shù),采用不同的控制方法,的表達(dá)式有所不同。
控制目標(biāo)是在每個(gè)開關(guān)周期內(nèi),使電感上的電流的平均值跟電感電流函數(shù)的平均值相同[6]。由于開關(guān)頻率比電網(wǎng)頻率大的多,我們假設(shè)在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)輸入和輸出電壓都為常數(shù)。故在Boost電路連續(xù)導(dǎo)通時(shí),能夠在開關(guān)導(dǎo)通期間預(yù)測(cè)開關(guān)關(guān)斷期間電感電流的斜率,于是我們可以得到預(yù)測(cè)開關(guān)調(diào)制控制方程表達(dá)式[6]。
式(3)就是本文采用的一種新型控制策略,即預(yù)測(cè)平均電流控制技術(shù)的控制方程。當(dāng)Boost變換器在連續(xù)導(dǎo)通模式下,我們可以得到
將式(4)帶入到式(3)可得預(yù)測(cè)平均電流控制策略的載波函數(shù)表達(dá)式
根據(jù)上述分析,可以得出預(yù)測(cè)平均電流控制的單相PFC Boost功率因數(shù)校正器的控制框圖,如圖2所示。
為了驗(yàn)證預(yù)測(cè)平均電流PFC Boost變換器控制方法的正確性,本文利用Matlab仿真軟件下的Simulink和Simpowersystems工具箱對(duì)該電路進(jìn)行了建模和仿真研究,仿真模型圖及子模型封裝圖如圖3和圖4所示。
仿真參數(shù)為:交流電源Vs=220 V;交流電源頻率為50 Hz;IGBT的開關(guān)頻率為50 kHz;輸出電壓為400 V;負(fù)載電阻R=450 Ω;平波電感L1=2.5 mH;輸出濾波電容C=470 uF。檢測(cè)輸出電壓的分壓電阻R1=1 580 kΩ;R2=20 kΩ;電流采樣電阻Rs=0.02 Ω。系統(tǒng)仿真步長(zhǎng)h=10 us,仿真算法采用4階的龍格庫(kù)塔算法。圖5給出了交流側(cè)電壓、電流的仿真波形;圖6給出了輸入電流的頻譜含量波形圖;圖7給出了直流側(cè)電壓Vdc的電壓波形圖。
圖3的仿真模型圖中主要包括Simpowersystems工具箱中的交流電源模塊、通用橋式電路模塊(Universal Bridge)、開關(guān)器件IGBT模塊(IGBT)、二極管模塊(Diode)、電壓和電流檢測(cè)模塊等。其中通用橋模塊是一個(gè)封裝好的單項(xiàng)二極管橋式整流電路,Powergui模塊是用來(lái)對(duì)系統(tǒng)輸出電流做FFT分析的模型。
圖4給出了圖3中的脈沖生成電路的內(nèi)部封裝電路。由圖4可見(jiàn),Rs上的檢測(cè)電壓V02與電壓參考值Vref進(jìn)行比較,然后經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)器產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)與三角載波進(jìn)行調(diào)制。三角載波發(fā)生器(Carry wave Generage)的輸出信號(hào)與檢測(cè)電壓V01進(jìn)行比較,比較結(jié)果作為S-R觸發(fā)器(S-R Flip-Flop)R端的控制信號(hào),S-R觸發(fā)器的S端信號(hào)有時(shí)鐘模塊(Clock)提供。S-R觸發(fā)器的Q端輸出信號(hào)送給開關(guān)器件IGBT做為觸發(fā)脈沖信號(hào),而S-R觸發(fā)器Qˉ端的信號(hào)送給載波發(fā)射器做為載波生成的控制信號(hào)。
圖5給出了基于預(yù)測(cè)平均電流控制策略下的PFC Boost變換器交流側(cè)輸入電壓和電流的仿真波形圖,從圖5中可以看出,電壓和電流能夠?qū)崿F(xiàn)同相位,這就說(shuō)明了預(yù)測(cè)平均電流控制策略能夠使得PFC Boost變換器實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)運(yùn)行。另外由電流波形可以看出,交流側(cè)輸入電流基本上接近于正弦,這說(shuō)明了采用預(yù)測(cè)平均電流控制策略能夠使得交流側(cè)輸入電流的諧波失真(THD)很小,從而減少對(duì)電網(wǎng)的污染。
圖6給出了基于預(yù)測(cè)平均電流控制策略下的PFC Boost變換器在穩(wěn)態(tài)時(shí)的直流側(cè)電壓Vdc的仿真波形,由圖6看見(jiàn),系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的直流側(cè)電壓Vdc能夠保持跟給定參考電壓相同,基本穩(wěn)定在400 V左右。
圖7給出了基于預(yù)測(cè)平均電流控制策略下的PFC Boost變換器電感電流的頻譜分析圖,圖7(a)為電感電流波形,圖7(b)為電廠電流的頻譜圖。從圖7可以看出,系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的電感電流的諧波失真(THD=3.46%)很小,完全滿足電網(wǎng)對(duì)并網(wǎng)電流THD小于5%的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
本文紹了一種新穎的預(yù)測(cè)平均電流PFC Boost變換器控制策略,對(duì)其控制原理進(jìn)行了詳細(xì)分析,通過(guò)仿真研究表明,采用預(yù)測(cè)平均電流控制的PFC Boost變換器具有控制電路簡(jiǎn)單可靠、輸入功率因數(shù)高、電流諧波失真小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),為有源功率因數(shù)校正提供了一種簡(jiǎn)單可行的控制方法。
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