應(yīng)用RTK技術(shù)的圖根控制測(cè)量及精度分析研究

　　摘要：本文基于筆者多年從事RTK工程測(cè)量的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目，探討了RTK技術(shù)在圖根控制測(cè)量中的應(yīng)用，簡(jiǎn)述了RTK的工作原理，并對(duì)其精度進(jìn)行了分析，根據(jù)GPS-RTK技術(shù)在圖根控制測(cè)量中的應(yīng)用情況得出幾點(diǎn)建議。相信對(duì)從事相關(guān)工作的同行能有所裨益。
　　關(guān)鍵詞：GPS-RTK 控制測(cè)量 精度
　　中圖分類(lèi)號(hào)：TB22文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672-3791(2011)02(a)-0000-00
　　
　　
　　
　　1RTK概論
　　1.1RTK的工作原理
　　RTK定位測(cè)量通常是由一個(gè)基準(zhǔn)站和一個(gè)或多個(gè)流動(dòng)站組成，接收機(jī)之間建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊。開(kāi)始作業(yè)時(shí)，流動(dòng)站首先依次在兩個(gè)或兩個(gè)以上已知點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，和基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，得到流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的高精度GPS基線(xiàn)向量。同時(shí)，利用已知點(diǎn)之間GPS基線(xiàn)向量（間接基線(xiàn)）及已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)，求得GPS三維基線(xiàn)向量轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)三維基線(xiàn)向量的轉(zhuǎn)換參數(shù)，及基準(zhǔn)點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為初始化。初始化完成后即可開(kāi)始測(cè)量。流動(dòng)站到待測(cè)點(diǎn)上，通過(guò)與基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)差分處理，求得基準(zhǔn)站到流動(dòng)站的高精度的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)三維坐標(biāo)差。
　　1.2 RTK測(cè)量系統(tǒng)的組成
　　RTK測(cè)量系統(tǒng)一般由以下三部分組成：GPS 接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)與流動(dòng)站的接收電臺(tái)組成，它是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)備 。其基本組成至少需要一個(gè)基準(zhǔn)站和一個(gè)流動(dòng)站。
　　2RTK測(cè)量實(shí)例
　　2.1 測(cè)區(qū)范圍概況
　　測(cè)區(qū)測(cè)區(qū)多為居民區(qū)及工廠，西邊較少部分臨山?？傮w上測(cè)區(qū)地勢(shì)較為平坦、建筑物平均高度較低。海拔1900m至2000m左右。測(cè)區(qū)共有四個(gè)街區(qū)，上百家大小單位，近七個(gè)村莊。在進(jìn)行測(cè)量工作前，收集了測(cè)區(qū)相應(yīng)的資料。收集到測(cè)區(qū)范圍內(nèi)及其周邊41個(gè)I級(jí)導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)成果（高程為三等水準(zhǔn)成果）。在本次測(cè)繪工作中平面采用2004廣州坐標(biāo)系；高程采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。采用的主要儀器設(shè)備主要有：“1+2” 雙頻trimble 5700 GPS-RTK、徠卡TCR802全站儀一臺(tái)、拓普康全站儀GTS-300 兩臺(tái)、筆記本電腦6臺(tái)等。
　　2.2RTK測(cè)量的具體步驟
　　1）架設(shè)基準(zhǔn)站
　　在進(jìn)行RTK圖根測(cè)量中，首先進(jìn)行基準(zhǔn)站假設(shè)，基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿(mǎn)足以下要求：
　　① 基準(zhǔn)站周?chē)曇伴_(kāi)闊，衛(wèi)星截止高度角應(yīng)超過(guò)15度，周?chē)鸁o(wú)信號(hào)發(fā)射物（大面積的水域、大型建筑物等），以減少多路徑效應(yīng)干擾。并且要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。② 基準(zhǔn)站應(yīng)盡量架設(shè)于測(cè)區(qū)內(nèi)相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便傳播差分改正信號(hào)。③ 基準(zhǔn)站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線(xiàn)、配電線(xiàn)、通訊線(xiàn)50米外。④ RTK在作業(yè)期間，基準(zhǔn)站不能移動(dòng)或者關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)，如果重新啟動(dòng)必須進(jìn)行重新校正?！? 基準(zhǔn)站連接必須正確，注意蓄電池的正負(fù)極。
　　2) 流動(dòng)站設(shè)置
　　1個(gè)流動(dòng)站只需1名測(cè)量員通過(guò)手簿進(jìn)行測(cè)量操作。連接好流動(dòng)站接收機(jī)、天線(xiàn)、