1、問(wèn)題的提出
青海油田油砂山采油作業(yè)區(qū)聯(lián)十七站分隊(duì)計(jì)量改造后新增一臺(tái)高效三相分離器,一臺(tái)變頻控制柜,兩臺(tái)螺桿混輸泵,一臺(tái)PLC控制柜以及一個(gè)操作站。其中PLC控制柜內(nèi)配有模擬量輸入輸出模塊,總共可以采集32個(gè)模擬量信號(hào)以及輸出8個(gè)模擬量控制信號(hào)。操作站采用組態(tài)王監(jiān)控軟件,操作員通過(guò)操作站可以實(shí)現(xiàn)對(duì)分離器現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,并且可以訪問(wèn)和調(diào)用工藝流程圈、過(guò)程參數(shù)、數(shù)據(jù)記錄、參數(shù)報(bào)警以及各種可用數(shù)據(jù)。全區(qū)來(lái)油通過(guò)加熱爐經(jīng)匯管進(jìn)入三相分離器,為了使三相分離器充分地分離出油、氣、水,達(dá)到油、水分隊(duì)計(jì)量的目的,我們運(yùn)用PID控制調(diào)節(jié)出口閥的開(kāi)度從而控制油、水箱的液位以及天然氣壓力在工藝要求最合適的范圍內(nèi),最后由螺桿泵將油、水、氣混合輸出。為了防止螺桿泵空轉(zhuǎn)損壞泵體,因此,螺桿泵廠家利用變頻柜采集分離器出口壓力通過(guò)PID調(diào)節(jié)輸出頻率控制螺桿泵的轉(zhuǎn)速,當(dāng)壓力低于設(shè)定輸出最低頻率時(shí)停機(jī)。但是,由于空液位時(shí)分離器內(nèi)還有部分天然氣壓力,變送器仍然能檢測(cè)到,所以變頻柜輸出始終達(dá)不到最低頻率輸出停機(jī),螺桿泵始終在空轉(zhuǎn)以至于損壞。因此,對(duì)螺桿泵的控制改造勢(shì)在必行。
2、改造方案
(1)采用變頻器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出頻率調(diào)節(jié)混輸泵電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制水箱液位。
(2)將水出口電動(dòng)閥手動(dòng)全開(kāi),確?;燧敱萌肟谑冀K有液。
(3)利用已有的PLc設(shè)備PID控制程序塊實(shí)現(xiàn)變頻器液位控制。
(4)為了防止螺桿泵空轉(zhuǎn),停機(jī)控制在變頻柜里實(shí)現(xiàn)。
(5)在上位機(jī)用組態(tài)王6.53組態(tài)實(shí)現(xiàn)液位顯示、上下限報(bào)警以及變頻器輸入信號(hào)的顯示。
3、硬件連接
在混輸泵變頻控制系統(tǒng)中,將采用兩線制接法,鋪設(shè)一根兩芯電纜,電纜的一端接PLC的PID控制輸出(4-20mA),另一端接變頻柜信號(hào)輸入,這樣就實(shí)現(xiàn)了4-20mA模擬量信號(hào)采集的硬件連接。由變頻器根據(jù)PID控制輸出信號(hào)強(qiáng)弱實(shí)現(xiàn)混輸泵變頻輸出與啟停動(dòng)作。下圖就是混輸泵變頻控制結(jié)構(gòu)圖:
4、系統(tǒng)組態(tài)
(1)下位機(jī)組態(tài)及編程:硬件連接好后,運(yùn)用STEP7v5.4軟件對(duì)PLC硬件進(jìn)行組態(tài)保證軟硬件連接正常。硬件組態(tài)好后,對(duì)控制系統(tǒng)編程,本程序分為三部分:主程序、各個(gè)子程序和中斷程序。系統(tǒng)初始化的一些工作及液位顯示放在主程序中完成,邏輯運(yùn)算放在子程序中,利用定時(shí)中斷功能實(shí)現(xiàn)PID控制的定時(shí)采樣及輸出控制。下位機(jī)組態(tài)完成后將編譯好的程序通過(guò)以太網(wǎng)接口下裝到PLC中,PLC就自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),下圖就是程序流程圖。
(2)上位機(jī)監(jiān)控組態(tài):本系統(tǒng)使用的軟件是組態(tài)王6.54。在組態(tài)王選好PLc設(shè)備,設(shè)置PLC地址為192.168.0.1:2以后就可以實(shí)現(xiàn)下位機(jī)和上位機(jī)的以太網(wǎng)通信,最后實(shí)現(xiàn)從PLc寄存器中讀數(shù)據(jù),在組態(tài)王流程圖畫(huà)面上顯示現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、PID參數(shù)設(shè)定、液位高低報(bào)警。
5、效果分析
在改造之前,控制系統(tǒng)采用檢測(cè)進(jìn)口壓力腔制螺桿泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速,由于出口壓力復(fù)雜,它既包括油和水混合后自重的壓力也有氣體壓力甚至還有外界因素的影響,所以不能準(zhǔn)確地反映分離器內(nèi)液量的多少,以至于在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試運(yùn)行時(shí)無(wú)法達(dá)到預(yù)期的效果。然而,混輸泵變頻控制系統(tǒng)改造后,混輸泵空轉(zhuǎn)這個(gè)問(wèn)題就解決了,而且通過(guò)PLC對(duì)水箱液位的控制效果也很好。
由于聯(lián)十七站來(lái)液量小,而且分離出來(lái)的油要進(jìn)大罐,因此對(duì)最大排量150M3/h混輸泵的投用極為不利,如果控制不好長(zhǎng)期干抽對(duì)混輸泵損害極大,前期試用已造成一次軸泵燒死。通過(guò)混輸泵變頻控制的改造不僅使混輸泵投運(yùn)正常,延長(zhǎng)了混輸泵的使用壽命,而且提高了它的工作效率。在確保外輸泵正常工作的同時(shí),通過(guò)變頻控制和自動(dòng)啟?;燧敱?,也起到了節(jié)能降耗的作用。