韓紅芳,孫守昌,林康紅
(常州大學 信息科學與工程學院,江蘇 常州 213026)
隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,汽車已經(jīng)進入普通居民家中,因此汽車所用汽油的油品問題越來越受到人們的重視。隨著汽油市場的開放,汽油的進貨渠道不同,汽油的質(zhì)量也有所不同。汽車加油時如果油品不對,會對汽車選成很大的傷害,影響消費者的利益,加大環(huán)境污染,更重要的是會危及到人的生命,因此研究一套高精度的汽車油品測量儀具有重要的作用。
車用汽油是按照其辛烷值的高低以標號來區(qū)分的,汽油的辛烷值不同其介電常數(shù)也不同,辛烷值大的汽油介電常數(shù)也大。如果能測定介電常數(shù),就可以計算出辛烷值。介電常數(shù)的變化可用電容的容值變化來測定。因此本系統(tǒng)采用了一個平行板電容式傳感器,若不考慮溫度等的影響,兩極板間的電容如式(1)所示。
從式(1)可以看出,當面積S和極板之間的距離d確定不變時(不考慮邊沿效應和漏電),C是ε的函數(shù)。如果能測量出C大小,則可以計算出ε,從而可以得到汽油的油號。
但電容的變化仍不易直接測量,因此本系統(tǒng)采用C/F變換電路把電容的變化轉(zhuǎn)化為頻率的變化,用單片機的計數(shù)和定時功能測量頻率,根據(jù)頻率和辛烷值的函數(shù)關系來計算汽油的辛烷值。轉(zhuǎn)換電路選用NE555芯片組成一個多諧振蕩器完成C/F變換,該芯片的最高工作頻率為500 kHz。C/F變換電路如圖1所示。轉(zhuǎn)換后頻率公式為:
本系統(tǒng)中采用AT89C51作為主控制器。單片機采用12 MHz的晶振,因此定時器所能識別的最高頻率為500 kHz。選擇R1和R2時應滿足如下公式:
圖1 C/F轉(zhuǎn)換電路
但是當環(huán)境溫度變化時,傳感器的幾何形狀和尺寸會發(fā)生變化,從而引起電容量變化,電容傳感器受環(huán)境溫度的影響必然引起測量誤差。因此,需要加入溫度檢測環(huán)節(jié),根據(jù)檢測的溫度對系統(tǒng)進行補償。本系統(tǒng)所用溫度傳感器為集成的溫度傳感器DS18B20。
DS18B20測量溫度范圍為-55℃~+125℃,在-10℃~+85℃范圍內(nèi),精度為±0.5℃?,F(xiàn)場溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸,大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性,適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量。
因傳感器的電容值在幾十pF量級,寄生電容和分布電容的影響不可忽略,硬件設計時應盡量減小引線的長度,C/F變換器接近電容傳感器,有利于減少寄生電容和分布電容對傳感器電容的影響。另外,設計電路板時C/F變換器部分要填充處理,減少干擾對測量的影響。
油品檢測儀硬件電路圖如圖2所示。本系統(tǒng)中采用AT89C51為主控制器。經(jīng)NE555轉(zhuǎn)換的與介電常數(shù)相關的頻率信號接到AT89C51的P3.5口,由單片機的內(nèi)部計數(shù)器對該端口的頻率信號進行測量。同時溫度傳感器DS18B20接到P3.0口,通過對P3.0口進行讀取得到當前的溫度,以進行溫度補償。本系統(tǒng)中通過4位LED進行顯示。4位LED數(shù)碼管在實驗期間用來顯示電容值,而在系統(tǒng)工作后用來顯示汽油的油號。電路中的P1.2和P1.5分別接LED和SPEAKER。當汽油的油號低于或者高于設定的標準后,系統(tǒng)通過聲光進行報警。
圖2 油品檢測儀硬件電路圖
其中T為測量的溫度值,C為測量的電容值,B為測量值與實際值間的偏差。
在系統(tǒng)投入使用之前,實測電容傳感器m組數(shù)據(jù)為:(T1,C1,y1),(T2,C2,y2),(T3,C3,y3), …,(Tm,Cm,ym),其中Ti為第i個測量時的溫度值,Ci為第i個被測電容值,yi為第i個被測辛烷值。根據(jù)多元線性回歸,通過建立殘差平方和來確定系數(shù)的“最佳值”:
分別對未知的參數(shù)取偏微分得:
令這些偏微分等于零,這樣得到的系數(shù)就是殘差平方和最小時的系數(shù)值。采用矩陣形式表示為
由式(7)計算出多項式系數(shù),由多項式算出各實測電容值的辛烷值。
測量系統(tǒng)投入運行后,測量時用單片機的定時器進行50 ms的定時,記定時時間內(nèi)C/F變換器發(fā)出的脈沖個數(shù),用于計算頻率值,再用式(2)計算被測汽油的電容值,結(jié)果代入到辛烷值與電容值的擬合多項式(4)中,計算出汽油的辛烷值。
為了提高測量精度,提高系統(tǒng)的抗干擾性能,在系統(tǒng)中采用了軟件抗干擾的方法。在測量頻率信號時,對于每個頻率信號測量10次,測量完后通過算術平均濾波的方法得到該測量的頻率值。系統(tǒng)具體的軟件流程圖如圖3所示。
通過對市場上出售的汽油進行采樣測試,結(jié)果如圖4所示??梢姕y試結(jié)果存在一定的非線性,原因可能是標定的汽油的辛烷值并不是整90#或97#,這是因為汽油在出廠定標時采用的是分級的近似方法。
圖3 軟件主流程圖
圖4 實驗數(shù)據(jù)分析
本文設計的高精度油品智能檢測儀,選用低功耗的微處理器,通過電容傳感器測量汽油的介電常數(shù),同時考慮到溫度的影響,將溫度傳感器集成到電容傳感器內(nèi),準確測量被測介質(zhì)的溫度,保證溫度補償?shù)膶崟r性。研究結(jié)果表明,使用該傳感器對汽油的標號進行檢測是可行的,多次測試其精度為±0.5個標號,能夠滿足一般分辨油品標號的需求,且整套測試系統(tǒng)成本低廉,能夠快速測試,可以降低測試的成本,提高效率。整個系統(tǒng)信號采用數(shù)字量進行傳輸,比較適合用于遠距離傳輸,因此該系統(tǒng)還可以用于油品的在線檢測和控制。
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