• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    數(shù)字化導(dǎo)航模板輔助胸椎椎弓根螺釘置釘實(shí)驗(yàn)研究

    2010-08-07 12:44:12陳玉兵徐永清張?jiān)?/span>師繼紅陳國(guó)平
    關(guān)鍵詞:徒手胸椎三維重建

    陳玉兵,陸 聲,徐永清,張?jiān)?,師繼紅,陳國(guó)平

    胸椎椎弓根螺釘能夠提供堅(jiān)強(qiáng)的三維固定作用,具有力學(xué)強(qiáng)度高、固定和融合節(jié)段少、對(duì)脊柱畸形矯正效果好等優(yōu)點(diǎn),近年來,其在脊柱外科的應(yīng)用越來越廣泛[1,2]。與腰椎椎弓根相比,胸椎椎弓根解剖變異大、直徑較小且周圍解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜,故對(duì)脊柱外科醫(yī)師而言,胸椎椎弓根螺釘?shù)闹萌胧中g(shù)具有一定的挑戰(zhàn)性,危險(xiǎn)性較大[3]。如何提高胸椎椎弓根螺釘入的準(zhǔn)確度,降低并發(fā)癥的發(fā)生率,是目前臨床上關(guān)注的熱點(diǎn)問題。我們?cè)O(shè)計(jì)一種新型的數(shù)字化導(dǎo)航模板[4-5],并通過對(duì)尸體胸椎標(biāo)本的實(shí)驗(yàn)研究比較導(dǎo)航模板法和徒手法置入胸椎椎弓根螺釘?shù)臏?zhǔn)確性和風(fēng)險(xiǎn)螺釘發(fā)生率,旨在為胸椎椎弓根螺釘置入提供一種新的可行方法。

    1 資料與方法

    1.1 標(biāo)本制備和分組

    選取福爾馬林浸泡的新鮮成年脊柱尸體標(biāo)本20具,男性12具,女性8具。所有標(biāo)本均在術(shù)前通過拍片排除胸椎存在骨折、結(jié)核、腫瘤、嚴(yán)重側(cè)凸畸形等病變的病例。標(biāo)本范圍包括完整的T1~L1、兩側(cè)的1~12肋骨及側(cè)方和后方軟組織結(jié)構(gòu)。將20具尸體胸椎標(biāo)本隨機(jī)分為兩組:導(dǎo)航模板組和徒手組,每組10具標(biāo)本。術(shù)前對(duì)20具尸體脊柱標(biāo)本進(jìn)行64排螺旋CT(美國(guó)GE公司)連續(xù)掃描,掃描部位從T1至T12,掃描條件:電壓120 kV,電流150 mA,層厚0.625 mm,512×512矩陣。將CT連續(xù)斷層圖像數(shù)據(jù)以DICOM格式保存后,導(dǎo)入三維重建Mimics 13.1軟件對(duì)兩組標(biāo)本的所有T1~T12椎弓根寬度、椎弓根通道長(zhǎng)度及椎弓根水平面角進(jìn)行測(cè)量(圖1),使用SPSS 11.5軟件包分別進(jìn)行兩樣本均數(shù)間的t檢驗(yàn),差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),認(rèn)為兩組標(biāo)本的實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有可比性。

    1.2 胸椎個(gè)體化導(dǎo)航模板的設(shè)計(jì)及制作

    對(duì)導(dǎo)航模板組10具尸體胸椎標(biāo)本的CT圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行胸椎三維模型重建(圖2),以STL格式導(dǎo)出模型。通過Geomagic Studio 9軟件打開三維重建模型,提取每個(gè)胸椎椎板后部及棘突根部背側(cè)的解剖形態(tài),在軟件中設(shè)計(jì)與椎板后部及棘突根部背側(cè)解剖形狀互補(bǔ)的反向模板;在Magics 9.55軟件打開三維重建模型,定位三維參考平面,采用直徑為4 mm的虛擬椎弓根螺釘圓柱形通道在三維重建模型上模擬置釘手術(shù),尋找胸椎椎弓根的最佳進(jìn)釘通道(圖3),同時(shí)根據(jù)最佳進(jìn)釘通道所在位置再次測(cè)量椎弓根螺釘通道長(zhǎng)度及椎弓根直徑,為下一步選擇植入椎弓根螺釘?shù)闹睆胶烷L(zhǎng)度提供依據(jù)(圖4);將螺釘?shù)淖罴堰M(jìn)釘通道與先前設(shè)計(jì)的模板擬合為一體,形成帶有雙側(cè)定位導(dǎo)向孔的單椎體數(shù)字化導(dǎo)航模板(圖5),采用光固化成型技術(shù),通過SPS350B固體激光快速成型機(jī)(陜西恒通智能機(jī)器有限公司制造,成型精度為0.1 mm)制作實(shí)物模板,模板厚2 mm,定位導(dǎo)向孔為長(zhǎng)2 cm、內(nèi)徑2.5 mm的空心圓柱體(圖6)。

    圖1 三維重建模型Mimics 13.1軟件測(cè)量示意圖

    圖2 胸椎(T1~T12)標(biāo)本三維重建模型

    圖3 三維重建模型上T2椎弓根的最佳進(jìn)釘通道

    圖4 三維重建模型Magics 9.55軟件測(cè)量示意圖

    圖5計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)而成的數(shù)字化導(dǎo)航模板(T1~T12)

    圖6 采用快速成型技術(shù)制造出的胸椎(T1~T12)數(shù)字化導(dǎo)航模板

    圖7通過胸椎數(shù)字化導(dǎo)航模板準(zhǔn)備進(jìn)釘通道

    1.3 實(shí)驗(yàn)方法

    由同一位具有一定腰椎椎弓根螺釘置釘經(jīng)驗(yàn)但無胸椎椎弓根螺釘置釘經(jīng)驗(yàn)的骨外科醫(yī)師分別采用導(dǎo)航模板法和徒手法對(duì)兩組尸體脊柱標(biāo)本進(jìn)行胸椎椎弓根螺釘置入手術(shù)。導(dǎo)航模板組根據(jù)采用Magics 9.55軟件設(shè)計(jì)每個(gè)胸椎椎弓根的最佳進(jìn)釘釘?shù)罆r(shí)所測(cè)量的椎弓根螺釘通道長(zhǎng)度及椎弓根直徑選擇植入螺釘?shù)闹睆胶烷L(zhǎng)度,徒手組根據(jù)術(shù)前CT測(cè)量結(jié)果確定置入螺釘?shù)闹睆胶烷L(zhǎng)度,螺釘直徑一般為椎弓根橫徑的70%~80%,螺釘長(zhǎng)度為椎弓根通道長(zhǎng)度的80%左右。為便于術(shù)后CT觀察,椎弓根螺釘均采用鈦質(zhì)螺釘(北京富樂公司提供)。置釘時(shí)均不采用C臂X線機(jī)透視及其它輔助設(shè)備。

    1.3.1 導(dǎo)航模板組實(shí)驗(yàn)操作方法 將導(dǎo)航模板貼附于相應(yīng)椎體的椎板后部及棘突上,術(shù)者左手把持模板并維持其在椎體上的穩(wěn)定性,右手采用直徑為2.5 mm的鉆頭通過定位導(dǎo)向孔在進(jìn)釘點(diǎn)處鉆出一與準(zhǔn)備植入螺釘長(zhǎng)度一致的進(jìn)釘通道(圖7),用絲錐(直徑比準(zhǔn)備植入螺釘?shù)闹睆叫? mm)攻絲,經(jīng)尖端為球形的探子確定四壁均為光滑連續(xù)的骨質(zhì)后緩慢旋入螺釘。

    1.3.2 徒手組實(shí)驗(yàn)操作方法 參照Kim徒手置釘方法[6],固定首先從尾側(cè)開始,T10~T12進(jìn)釘點(diǎn)為橫突的平分線與椎板外緣的交點(diǎn),T7~T9進(jìn)釘點(diǎn)為橫突上緣線與上關(guān)節(jié)突基底部外側(cè)的交點(diǎn)處,T4~T6的進(jìn)釘點(diǎn)在橫突上1/3和椎板外側(cè)緣相交處,T1~T3位于橫突平分線與椎板外緣交點(diǎn)處。確定進(jìn)針點(diǎn)的位置后,咬骨鉗去除進(jìn)釘點(diǎn)后方的骨皮質(zhì),胸椎開口器(直徑2 mm,鈍頭,前端略微彎曲)在進(jìn)針點(diǎn)內(nèi)探尋較軟的椎弓根松質(zhì)骨入口,開始時(shí)開口器前方彎曲部分朝外,當(dāng)開口器插入15~20 mm、內(nèi)側(cè)已超過椎管底部之后,拔出開口器,將彎曲的頭端朝向內(nèi)側(cè)重新插入至術(shù)前CT測(cè)量的深度,待尖端為球形的探子確定四壁均為光滑連續(xù)的骨質(zhì)后用絲錐攻絲,再次用球形探子探測(cè),確定釘?shù)浪谋冢ㄈ魏温淇崭芯f明骨皮質(zhì)穿透,需要重新選擇釘?shù)溃?,選擇相應(yīng)長(zhǎng)度的螺釘按照開口器方向緩慢旋入螺釘。

    1.4 評(píng)價(jià)方法

    采用術(shù)后CT斷層掃描評(píng)價(jià)置釘?shù)臏?zhǔn)確性。參照Kuntz的方法[7]將置入的螺釘分為完全在椎弓根內(nèi)的螺釘和穿破椎弓根皮質(zhì)的螺釘;將穿破椎弓根皮質(zhì)的螺釘進(jìn)一步分級(jí),Ⅰ級(jí)螺釘:螺釘穿出椎弓根皮質(zhì)<2 mm;Ⅱ級(jí)螺釘:螺釘穿出椎弓根皮質(zhì)≥2 mm且<4 mm;Ⅲ級(jí)螺釘:螺釘穿出椎弓根皮質(zhì)≥4 mm。其中Ⅰ級(jí)、Ⅱ級(jí)螺釘中從椎弓根外側(cè)壁穿出但從胸肋關(guān)節(jié)進(jìn)入椎體者及Ⅰ級(jí)螺釘中從椎弓根上方或下方穿出者視為安全螺釘;Ⅰ級(jí)、Ⅱ級(jí)螺釘中從椎弓根內(nèi)側(cè)壁穿破者,Ⅱ級(jí)螺釘中從椎弓根上方或下方穿出者及Ⅲ級(jí)螺釘視為風(fēng)險(xiǎn)螺釘。

    1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

    所有數(shù)據(jù)應(yīng)用SPSS 11.5軟件包進(jìn)行處理。采用四格表χ2檢驗(yàn)比較分析兩種置釘方法間的置釘準(zhǔn)確性有無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(檢驗(yàn)水準(zhǔn)α=0.05);采用兩獨(dú)立樣本間的Mann-Whitney秩和檢驗(yàn)分析兩種置釘方法間的安全性有無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(檢驗(yàn)水準(zhǔn)α=0.05);采用四格表χ2檢驗(yàn)分析徒手法和導(dǎo)航模板法最初5具尸體標(biāo)本和最后5具尸體標(biāo)本的置釘準(zhǔn)確性有無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(檢驗(yàn)水準(zhǔn)α=0.05)。

    2 結(jié)果

    兩組標(biāo)本共置入螺釘480枚,導(dǎo)航模板組和徒手組各置入240枚。導(dǎo)航模板組:224枚螺釘完全在椎弓根內(nèi);16枚螺釘穿破椎弓根皮質(zhì)(椎弓根外側(cè)壁穿破10枚,椎弓根內(nèi)側(cè)壁穿破6枚,無椎弓根上方、下方及椎體前方穿破的螺釘);穿破椎弓根皮質(zhì)的螺釘均為Ⅰ級(jí)螺釘,無Ⅱ級(jí)及Ⅲ級(jí)螺釘,其中10枚為安全螺釘,6枚為風(fēng)險(xiǎn)螺釘。徒手組:156枚螺釘完全在椎弓根內(nèi);84枚螺釘穿破椎弓根皮質(zhì)(椎弓根外側(cè)壁穿破49枚,椎弓根內(nèi)側(cè)壁穿破21枚,椎弓根上方穿破9枚,椎弓根下方穿破5枚,無椎體前方穿破的螺釘);穿破椎弓根皮質(zhì)的螺釘中Ⅰ級(jí)螺釘58枚,Ⅱ級(jí)螺釘16枚,Ⅲ級(jí)螺釘10枚,其中59枚為安全螺釘,25枚為風(fēng)險(xiǎn)螺釘。導(dǎo)航模板組的置釘準(zhǔn)確率(93.4%)高于徒手組(65.0%),兩組比較為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(χ2=58.408,P=0.000);導(dǎo)航模板組風(fēng)險(xiǎn)螺釘?shù)陌l(fā)生率(2.6%)低于徒手組(10.4%),兩組比較為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(Z=-7.542,P=0.000)。徒手組最初5具尸體標(biāo)本(n=120)和最后5具尸體標(biāo)本(n=120)的置釘準(zhǔn)確率分別為55.0%和75.0%,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(χ2=10.549,P=0.010);導(dǎo)航模板組最初5具尸體標(biāo)本(n=120)和最后5具尸體標(biāo)本(n=120)的置釘準(zhǔn)確率分別為91.6%和95.0%,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(χ2=1.071,P=0.301)。徒手組存在明顯的學(xué)習(xí)曲線,而導(dǎo)航模板組的學(xué)習(xí)曲線不明顯。

    3 討論

    3.1 胸椎椎弓根螺釘徒手置釘法及其存在的不足

    盡管胸椎椎弓根螺釘?shù)闹冕敺椒ㄒ延休^多的報(bào)道[6-13],但徒手法仍是目前臨床上最常采用的置釘方法[6,12,13],該法主要根據(jù)椎體后方橫突、椎板及上關(guān)節(jié)突等骨性解剖標(biāo)志確定入釘點(diǎn),通過術(shù)者手感和椎弓根探子對(duì)螺釘通道的探摸來進(jìn)行釘?shù)罍?zhǔn)備,因此要求術(shù)者具有豐富的脊柱外科經(jīng)驗(yàn)。此外,為盡可能地確保螺釘置入恰當(dāng)位置以減少神經(jīng)損傷等并發(fā)癥的發(fā)生,臨床上多在X線輔助和神經(jīng)根功能監(jiān)測(cè)下進(jìn)行置釘,故增加了術(shù)中醫(yī)患雙方在X線下暴露的機(jī)會(huì)。各種徒手法其進(jìn)釘點(diǎn)、進(jìn)釘方向不盡相同,椎弓根皮質(zhì)穿破率一般為6.2%~72.4%,因螺釘誤置所導(dǎo)致的神經(jīng)、血管、內(nèi)臟損傷等并發(fā)癥的發(fā)生率為0%~0.9%[6,12,13]。在各種徒手置釘法中,目前以Kim徒手置釘法最為常用,該法強(qiáng)調(diào)椎弓根進(jìn)釘點(diǎn)應(yīng)根據(jù)不同的胸椎節(jié)段有所不同,比較符合胸椎椎弓根節(jié)段性差異的解剖學(xué)特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于脊柱骨折、腫瘤、側(cè)凸、后凸畸形等病人的胸椎椎弓根螺釘置入手術(shù)中。多數(shù)學(xué)者認(rèn)為Kim徒手置釘法是一種安全可行的置釘方法[6,12,13],其總的置釘準(zhǔn)確率69.4%~93.8%,椎弓根皮質(zhì)穿破率6.2%~30.6%,在進(jìn)行釘?shù)罍?zhǔn)備時(shí)引起腦脊液漏的報(bào)道較多,因螺釘誤置引起的神經(jīng)、血管、內(nèi)臟損傷等并發(fā)癥的報(bào)道較少,目前僅見1例因螺釘誤置入椎管引起脊髓完全損傷的報(bào)道[13]。我們的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,Kim徒手置釘法學(xué)習(xí)曲線明顯,初學(xué)者如果不借助任何輔助設(shè)備,即使在相對(duì)正常的胸椎置釘,亦會(huì)出現(xiàn)較高的椎弓根皮質(zhì)穿破率和風(fēng)險(xiǎn)螺釘發(fā)生率,缺乏胸椎內(nèi)固定經(jīng)驗(yàn)者采用該法時(shí)應(yīng)特別謹(jǐn)慎。

    3.2 數(shù)字化導(dǎo)航模板輔助胸椎椎弓根螺釘置入的可行性

    螺釘?shù)臏?zhǔn)確植入主要取決于進(jìn)釘點(diǎn)、進(jìn)釘方向以及植入螺釘?shù)闹睆胶烷L(zhǎng)度,人體椎弓根釘?shù)绤?shù)具有較大的解剖變異性,不同個(gè)體、不同節(jié)段水平差異顯著。為提高置釘準(zhǔn)確性,近年來有學(xué)者提出了椎弓根螺釘置入的個(gè)體化原則,即對(duì)每一個(gè)不同的椎弓根施以相應(yīng)的特殊置釘入點(diǎn)、方向或螺釘[14],雖然眾多研究者探討了個(gè)體化數(shù)據(jù)獲取的手段和途徑,但如何在術(shù)中將這些測(cè)量數(shù)據(jù)精確應(yīng)用于椎弓根定位,目前仍未有較理想的方法。我們利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及快速成型技術(shù)使這一問題得到了很好的解決。首先應(yīng)用Magics 9.55等三維重建軟件在胸椎數(shù)字解剖模型上設(shè)計(jì)出含有單個(gè)椎體雙側(cè)椎弓根最佳進(jìn)釘通道信息的數(shù)字化導(dǎo)航模板,然后通過光固化成型技術(shù)制作實(shí)物模板,在臨床應(yīng)用時(shí)將模板和相應(yīng)胸椎后部的骨性解剖結(jié)構(gòu)相貼合,沿著模板的定位導(dǎo)航孔便可對(duì)每一個(gè)椎弓根進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和定向,確保每一枚螺釘正確的植入位置和方向;同時(shí)通過Magics 9.55軟件,根據(jù)最佳進(jìn)釘通道所在位置測(cè)量獲得的椎弓根螺釘通道長(zhǎng)度及椎弓根直徑,選擇合適的置入螺釘直徑和長(zhǎng)度,真正做到對(duì)每一個(gè)椎弓根螺釘置入的個(gè)體化。在導(dǎo)航模板的制作過程中,有幾個(gè)環(huán)節(jié)可能影響其精確性,包括建立胸椎三維模型過程中可能出現(xiàn)的誤差(CT掃描的層厚、層間距、螺距及輪廓的勾勒等)、快速成型過程中STL格式的轉(zhuǎn)化精度以及快速成型精度和快速成型材料變形的控制等。因此對(duì)上述環(huán)節(jié)的精度控制是非常必要的,目前快速成型技術(shù)的變形誤差基本在0.1 mm左右[4,5],完全可以滿足胸椎椎弓根定位及定向的精度要求。

    3.3 數(shù)字化導(dǎo)航模板輔助胸椎椎弓根螺釘?shù)闹冕敎?zhǔn)確性及注意事項(xiàng)

    Berry等[15]利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及快速成型技術(shù)制造出兩種用于輔助胸椎椎弓根螺釘置入的個(gè)體化模板,一種模板為雙椎體及三椎體雙側(cè)多定位導(dǎo)向孔設(shè)計(jì),另一種模板為單椎體雙定位導(dǎo)向孔設(shè)計(jì),均采用V形刀架將模板置于相應(yīng)胸椎兩側(cè)的橫突及棘突后方,兩種模板在脊柱標(biāo)本上椎弓根皮質(zhì)穿破率分別為43%和44%,并未達(dá)到預(yù)期的定位導(dǎo)航效果,分析影響其置釘準(zhǔn)確性的主要原因分別為相鄰胸椎間的相對(duì)移動(dòng)以及模板與相應(yīng)胸椎間接觸面積較小而導(dǎo)致模板應(yīng)用時(shí)的不穩(wěn)定。我們應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及快速成型技術(shù)設(shè)計(jì)制造出的數(shù)字化導(dǎo)航模板均為單椎體雙側(cè)定位導(dǎo)向孔設(shè)計(jì),模板完全依相應(yīng)胸椎椎板后部和棘突根部背側(cè)的解剖形態(tài)進(jìn)行制作,大大增加了模板和椎體間的接觸面積,從而提高了模板應(yīng)用時(shí)的穩(wěn)定性,且單椎體設(shè)計(jì)的模板允許術(shù)中任意改變術(shù)者體位,不會(huì)因術(shù)中體位的變化、相鄰椎體間的相對(duì)移動(dòng)而導(dǎo)致定位失敗。我們的初步研究表明,導(dǎo)航模板置釘法具有較高的置釘準(zhǔn)確性和安全性,手術(shù)操作方法簡(jiǎn)單,無明顯的學(xué)習(xí)曲線,對(duì)手術(shù)者無特別的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)要求,不需要特別的設(shè)備,為胸椎椎弓根螺釘?shù)闹萌胩峁┝艘环N新的方法。值得注意的是,導(dǎo)航模板在術(shù)中應(yīng)用時(shí)需將相應(yīng)胸椎椎板后部及棘突根部的軟組織剝離干凈,同時(shí)避免破壞胸椎椎后部的骨性解剖結(jié)構(gòu),這樣才能使模板緊密貼合于相應(yīng)胸椎椎板后部及棘突上;通過導(dǎo)航模板進(jìn)行釘?shù)罍?zhǔn)備時(shí),最好采用磨鉆或電鉆,盡量不使用手搖鉆,這樣可減少鉆孔時(shí)的晃動(dòng),使進(jìn)釘通道的準(zhǔn)備盡可能地完全順著定位導(dǎo)向孔方向,力求達(dá)到模板設(shè)計(jì)的定位導(dǎo)航效果。

    1 Kim YJ,Lenke LG,Cho SK,et al.Comparative analysis of pedicle screw versus hook instrumentation in posterior spinal fusion of adolescent idiopathic scoliosis[J].Spine,2004,29(18):2040-2048.

    2 Lee SM,Suk SI,Chung ER.Direct vertebral rotation:a new technique ofthree-dimensionaldeformity correction with segmentalpedicle screw fixation in adolescentidiopathic scoliosis[J].Spine,2004,29(3):343-349.

    3 ParentS,Labelle H,SkalliW,etal.Thoracic pedicle morphometry in vertebrae from scoliotic spines[J].Spine,2004,29(3):239-248.

    4 陸聲,徐永清,李嚴(yán)兵,等.脊柱椎弓根定位數(shù)字化導(dǎo)航模板的設(shè)計(jì)[J].中華創(chuàng)傷骨科雜志,2008,10(2):128-131.

    5 陸聲,徐永清,張?jiān)?等.計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航模板在下頸椎椎弓根定位中的臨床應(yīng)用[J].中華骨科雜志,2008,28(12):1002-1007.

    6 Kim YJ,Lenke LG,Bridwell KH,et al.Free hand pedicle screw placement in the thoracic spine:Is it safe?[J].Spine,2004,29(3):333-342.

    7 Kuntz C 4th,Maher PC,Levine NB,et al.Prospective evaluation of thoracic pedicle screw placement using fluoroscopic imaging[J].J Spinal Disord Tech,2004,17(3):206-214.

    8 Youkilis AS,Quint DJ,McGillicuddy JE,et al.Stereotactic navigation for placement of pedicle screws in the thoracic spine[J].Neurosurgery,2001,48(4):771-778.

    9 蔡維山,徐中和,郭東明,等.CT三維重建椎弓根釘導(dǎo)航系統(tǒng)在胸椎手術(shù)中的應(yīng)用[J].中華骨科雜志,2005,25(8):458-461.

    10 Rajasekaran S,Vidyadhara S,Ramesh P,et al.Randomized clinical study to compare the accuracy of navigated and non-navigated thoracic pedicle screws in deformity correction surgeries[J].Spine,2007,32(2):E56-E64.

    11 Guzey FK,Emel E,Hakan Seyithanoglu M,et al.Accuracy of pedicle screw placementforupperand middle thoracic pathologieswithoutcoronalplane spinaldeformity using conventional methods[J].J Spinal Disord Tech,2006,19(6):436-441

    12 王巖,毛克亞,張永剛,等.對(duì)徒手置入胸椎椎弓根螺釘?shù)陌踩栽u(píng)價(jià)[J].中國(guó)脊柱脊髓雜志,2006,16(8):596-599.

    13 胡勇,謝輝,徐榮明,等.青少年脊柱側(cè)凸患者胸椎椎弓根螺釘置入的準(zhǔn)確性和安全性評(píng)價(jià)[J].中國(guó)脊柱脊髓雜志,2006,16(11):820-824.

    14 熊傳芝,郝敬明,唐天駟.椎弓根釘?shù)绤?shù)的變異性及其相關(guān)因素的研究[J].中華骨科雜志,2002,22(1):31-35.

    15 Berry E,Cuppone M,Porada S,et al.Personalised imagebased templates for intra-operative guidance[J].Proc Inst Mech Eng,2005,219(2):111-118.

    猜你喜歡
    徒手胸椎三維重建
    胸椎脊索瘤1例
    俯臥位手法整復(fù)結(jié)合電針治療胸椎小關(guān)節(jié)紊亂
    徒手攀巖
    基于Mimics的CT三維重建應(yīng)用分析
    軟件(2020年3期)2020-04-20 00:56:34
    胸椎真菌感染誤診結(jié)核一例
    徒手抓飛彈 一點(diǎn)不奇怪
    徒手“撕開”原子彈
    徒手深蹲,練練你的臀部
    海外星云(2017年20期)2017-11-01 22:08:06
    基于關(guān)系圖的無人機(jī)影像三維重建
    三維重建結(jié)合3D打印技術(shù)在腔鏡甲狀腺手術(shù)中的臨床應(yīng)用
    一级a爱片免费观看的视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 神马国产精品三级电影在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 三级毛片av免费| 看免费av毛片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 宅男免费午夜| 欧美zozozo另类| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产午夜精品论理片| 我的老师免费观看完整版| 精品国产三级普通话版| 成人无遮挡网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜影院日韩av| 九九热线精品视视频播放| 99精品久久久久人妻精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 三级国产精品欧美在线观看 | www.熟女人妻精品国产| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 一级a爱片免费观看的视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 99精品在免费线老司机午夜| 1000部很黄的大片| 九九热线精品视视频播放| 日韩有码中文字幕| 搡老熟女国产l中国老女人| www.自偷自拍.com| 日韩欧美免费精品| 欧美丝袜亚洲另类 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产亚洲精品av在线| 97碰自拍视频| 日本免费a在线| 午夜激情欧美在线| 制服人妻中文乱码| 少妇的逼水好多| 欧美色视频一区免费| 精品国产三级普通话版| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 欧美日本视频| 女同久久另类99精品国产91| 免费看a级黄色片| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产精品一区二区精品视频观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 欧美日韩综合久久久久久 | 国产亚洲av高清不卡| 久久精品人妻少妇| 在线视频色国产色| 免费看a级黄色片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美黑人欧美精品刺激| 最近视频中文字幕2019在线8| 观看美女的网站| 午夜福利在线观看吧| 亚洲国产色片| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲最大成人中文| 国产乱人伦免费视频| 国产午夜福利久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 热99在线观看视频| 长腿黑丝高跟| 黄片小视频在线播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 69av精品久久久久久| 日本黄色片子视频| 亚洲av成人精品一区久久| h日本视频在线播放| 亚洲精品一区av在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久久久性生活片| 日本一本二区三区精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 91字幕亚洲| www.自偷自拍.com| 亚洲乱码一区二区免费版| 精华霜和精华液先用哪个| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品无人区乱码1区二区| 免费看日本二区| 久久热在线av| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品在线美女| 欧美黄色片欧美黄色片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲av成人一区二区三| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产高清激情床上av| 久久亚洲真实| 亚洲精品456在线播放app | 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 中亚洲国语对白在线视频| 天堂影院成人在线观看| 身体一侧抽搐| 午夜亚洲福利在线播放| 真实男女啪啪啪动态图| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美黑人巨大hd| 中文字幕最新亚洲高清| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 两个人视频免费观看高清| svipshipincom国产片| 全区人妻精品视频| 国产精品av久久久久免费| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 岛国在线观看网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| aaaaa片日本免费| 国产免费男女视频| 亚洲精品色激情综合| 在线观看日韩欧美| 亚洲专区字幕在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 91九色精品人成在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久精品大字幕| 亚洲欧美日韩无卡精品| 男人的好看免费观看在线视频| 国产av麻豆久久久久久久| 村上凉子中文字幕在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲精华国产精华精| 男女那种视频在线观看| 男人舔女人的私密视频| 日本免费a在线| 久久久久精品国产欧美久久久| 日本黄大片高清| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品久久蜜臀av无| 国产一区二区三区视频了| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 观看美女的网站| 国产高清videossex| 黄色 视频免费看| 亚洲性夜色夜夜综合| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产乱人视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 中文字幕久久专区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 香蕉国产在线看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 最新中文字幕久久久久 | 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产一区二区激情短视频| 少妇的丰满在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 色综合站精品国产| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美日韩黄片免| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美极品一区二区三区四区| 国产爱豆传媒在线观看| 免费看十八禁软件| 国产免费男女视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美中文日本在线观看视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费搜索国产男女视频| 亚洲午夜理论影院| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲男人的天堂狠狠| 悠悠久久av| 国产黄色小视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲国产精品999在线| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产欧美网| 日本 av在线| 成人av在线播放网站| 99国产精品一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区视频av | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国模一区二区三区四区视频 | 日韩av在线大香蕉| 色综合婷婷激情| 国产精品久久久人人做人人爽| 黄色片一级片一级黄色片| 免费无遮挡裸体视频| 久久香蕉国产精品| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 美女午夜性视频免费| 1024手机看黄色片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久久久久久午夜电影| 九色国产91popny在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久色成人| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久精品综合一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲国产精品999在线| 欧美色视频一区免费| www日本在线高清视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 老司机午夜福利在线观看视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 操出白浆在线播放| 日本黄色视频三级网站网址| 天天躁日日操中文字幕| 国产精品亚洲美女久久久| 在线免费观看的www视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久久国产成人精品二区| 成年女人看的毛片在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 免费观看的影片在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 99久久成人亚洲精品观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲人成电影免费在线| av天堂中文字幕网| 岛国在线免费视频观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 色av中文字幕| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲成av人片免费观看| 精品不卡国产一区二区三区| cao死你这个sao货| 一本综合久久免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 最新在线观看一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 日韩高清综合在线| 国产黄片美女视频| 国产高清有码在线观看视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久久精品大字幕| 丰满人妻一区二区三区视频av | 精品一区二区三区av网在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 99热这里只有精品一区 | 最近在线观看免费完整版| 日韩精品中文字幕看吧| 成在线人永久免费视频| 丁香六月欧美| 一二三四社区在线视频社区8| 校园春色视频在线观看| 无遮挡黄片免费观看| av女优亚洲男人天堂 | 可以在线观看的亚洲视频| 小说图片视频综合网站| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久久久久中文| 亚洲精品色激情综合| 国产成人啪精品午夜网站| 国产野战对白在线观看| xxxwww97欧美| 午夜视频精品福利| 久久久久国内视频| 麻豆成人av在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 真人做人爱边吃奶动态| 国产一区二区在线av高清观看| 黄色丝袜av网址大全| 成人三级黄色视频| 三级毛片av免费| 久久精品91蜜桃| 91久久精品国产一区二区成人 | 国产亚洲av高清不卡| 国产成人精品无人区| 在线观看舔阴道视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 最新美女视频免费是黄的| 在线观看一区二区三区| 精品日产1卡2卡| 最好的美女福利视频网| 99热6这里只有精品| 亚洲成人久久性| 这个男人来自地球电影免费观看| 在线a可以看的网站| 久久久久久久精品吃奶| 成人国产综合亚洲| cao死你这个sao货| 精品福利观看| 欧美在线一区亚洲| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品 国内视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 中文字幕高清在线视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 长腿黑丝高跟| 99精品在免费线老司机午夜| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲在线自拍视频| 深夜精品福利| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产私拍福利视频在线观看| 国产精品永久免费网站| 午夜免费观看网址| 中文在线观看免费www的网站| 精品国产三级普通话版| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美3d第一页| h日本视频在线播放| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产97色在线日韩免费| 1000部很黄的大片| 成人性生交大片免费视频hd| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜激情福利司机影院| 精品人妻1区二区| 无人区码免费观看不卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久性视频一级片| 国产一级毛片七仙女欲春2| www.www免费av| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产成人精品无人区| 日本熟妇午夜| 欧美日韩乱码在线| 岛国在线观看网站| 亚洲五月天丁香| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲黑人精品在线| 在线观看66精品国产| 天天躁日日操中文字幕| 午夜两性在线视频| 精品欧美国产一区二区三| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 精品欧美国产一区二区三| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产极品精品免费视频能看的| 青草久久国产| 99视频精品全部免费 在线 | 午夜福利18| 老司机午夜十八禁免费视频| av中文乱码字幕在线| 国产日本99.免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 日韩成人在线观看一区二区三区| 91麻豆av在线| 黄色女人牲交| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲美女视频黄频| 中文在线观看免费www的网站| 18禁国产床啪视频网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲国产欧美网| 极品教师在线免费播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久中文字幕一级| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲成人久久性| cao死你这个sao货| 成人精品一区二区免费| 国产三级黄色录像| 国产成+人综合+亚洲专区| а√天堂www在线а√下载| 欧美精品啪啪一区二区三区| 91在线精品国自产拍蜜月 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久国产成人免费| 日韩人妻高清精品专区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲美女黄片视频| 欧美中文综合在线视频| 精品乱码久久久久久99久播| 91老司机精品| 亚洲国产欧美人成| 亚洲专区字幕在线| 色精品久久人妻99蜜桃| av在线蜜桃| 一进一出抽搐动态| 精品久久久久久,| 欧美另类亚洲清纯唯美| 美女黄网站色视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 美女黄网站色视频| 成年免费大片在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 欧美在线黄色| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产成人aa在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲在线自拍视频| 中文字幕熟女人妻在线| 成人国产综合亚洲| 久久九九热精品免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 美女高潮的动态| 午夜a级毛片| 久久国产精品人妻蜜桃| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲欧美日韩东京热| 男女视频在线观看网站免费| 999精品在线视频| 亚洲国产看品久久| 在线观看午夜福利视频| 国产精品野战在线观看| 宅男免费午夜| 欧美成人免费av一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| xxx96com| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久性视频一级片| 精品人妻1区二区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 日韩欧美在线乱码| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲精品在线美女| 亚洲成a人片在线一区二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美日韩国产亚洲二区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲专区中文字幕在线| 午夜福利成人在线免费观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 韩国av一区二区三区四区| 免费搜索国产男女视频| 免费在线观看影片大全网站| 性欧美人与动物交配| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩欧美免费精品| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲人成电影免费在线| www日本黄色视频网| 最新美女视频免费是黄的| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 超碰成人久久| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产av不卡久久| 特级一级黄色大片| 免费观看的影片在线观看| 国产精品影院久久| 99久久成人亚洲精品观看| 国产三级黄色录像| 欧美不卡视频在线免费观看| 后天国语完整版免费观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 伦理电影免费视频| 露出奶头的视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | x7x7x7水蜜桃| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲成av人片免费观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产视频内射| 免费看a级黄色片| 免费看日本二区| 在线免费观看的www视频| 免费在线观看日本一区| 日韩三级视频一区二区三区| 天堂影院成人在线观看| 亚洲激情在线av| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品久久久久久久久久免费视频| 精品福利观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 精品无人区乱码1区二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 成年免费大片在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 久久精品影院6| 搡老熟女国产l中国老女人| av视频在线观看入口| 欧美不卡视频在线免费观看| 免费大片18禁| 国产精品国产高清国产av| 亚洲五月婷婷丁香| 久久久久久人人人人人| 久久久国产成人免费| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲成av人片免费观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲18禁久久av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品一区二区三区视频在线 | 免费搜索国产男女视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 色尼玛亚洲综合影院| 精品久久久久久久毛片微露脸| 在线a可以看的网站| 在线看三级毛片| 色综合亚洲欧美另类图片| netflix在线观看网站| 在线观看午夜福利视频| 亚洲精品一区av在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产高潮美女av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲av电影在线进入| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久久色成人| 最新中文字幕久久久久 | 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品乱码一区二三区的特点| 1024手机看黄色片| 一区福利在线观看| 久久久久久久久中文| 亚洲国产精品成人综合色| 女同久久另类99精品国产91| 男人和女人高潮做爰伦理| 日本三级黄在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩av在线大香蕉| 亚洲中文字幕日韩| 美女午夜性视频免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久成人免费电影| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲av电影在线进入| 手机成人av网站| 青草久久国产| 日本与韩国留学比较| 日韩欧美国产在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美在线一区亚洲| h日本视频在线播放| 午夜精品在线福利| 国产爱豆传媒在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 少妇丰满av| 欧美大码av| 亚洲国产欧美人成| 国产成+人综合+亚洲专区| 成人午夜高清在线视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产成人aa在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 国产久久久一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 一级毛片精品| 国产伦人伦偷精品视频| 麻豆成人av在线观看| 久久久国产成人免费| 午夜福利18| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲精品粉嫩美女一区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲精品在线美女| 国内精品久久久久久久电影| 日本精品一区二区三区蜜桃| h日本视频在线播放| 性欧美人与动物交配| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 悠悠久久av| 久久午夜综合久久蜜桃|