林武,李紅英,曾翠婷,賓杰,魏冬冬
(中南大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙,410083)
熱變形工藝對(duì)保證鋼鐵材料組織的性能至關(guān)重要,熱變形過程中流變應(yīng)力是決定變形所需載荷及消耗能量的關(guān)鍵因素,是材料在高溫下的基本性能指標(biāo)之一。國(guó)內(nèi)外科技工作者對(duì)鋁合金、低合金結(jié)構(gòu)鋼、不銹鋼等的高溫變形特性進(jìn)行了大量的研究,建立了相應(yīng)的熱變形流變應(yīng)力模型[1-3]。在現(xiàn)代塑性加工力學(xué)中,精確的流變應(yīng)力表達(dá)式是提高理論計(jì)算精度的關(guān)鍵[4-6]。低碳微合金中厚鋼板廣泛應(yīng)用于輸送石油、天然氣的管道建設(shè)中,對(duì)于X70及以上強(qiáng)度級(jí)別的管線鋼,要求其顯微組織以針狀鐵素體為主[7],要獲得良好的綜合力學(xué)性能,必須在生產(chǎn)中采用控冷控軋(TMCP)工藝[8],因此,研究低碳微合金管線鋼的熱變形特性和建立流變應(yīng)力模型具有重要的工程價(jià)值。在鋼材的熱軋過程中,加工硬化、動(dòng)態(tài)回復(fù)、動(dòng)態(tài)再結(jié)晶等會(huì)同時(shí)發(fā)生[9],為了在生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)鋼材的奧氏體區(qū)軋制,必須對(duì)熱變形及其組織演變行為進(jìn)行研究,確定其發(fā)生再結(jié)晶的條件,建立流變應(yīng)力模型,預(yù)測(cè)不同工藝條件下變形抗力的變化情況。目前,人們對(duì)X70管線鋼熱變形奧氏體的靜態(tài)再結(jié)晶行為進(jìn)行了研究[10],但是,關(guān)于低碳微合金管線鋼在變形過程中的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶行為的研究還未見報(bào)道。流變應(yīng)力在一定程度上反映了材料微觀組織的變化,人們能夠根據(jù)鋼的組織性能較好地預(yù)測(cè)鋼的高溫變形行為[11]。本文作者在MMS-200熱力模擬機(jī)上采用圓柱體高溫壓縮實(shí)驗(yàn)方法,研究一種X80鋼級(jí)的低碳微合金管線鋼熱壓縮的力學(xué)行為,建立流變應(yīng)力模型,研究實(shí)驗(yàn)鋼熱變形條件和變形組織的關(guān)系。
實(shí)驗(yàn)所用鋼材取自用于軋制X80管線鋼的粗軋板坯,化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))見表1。
表1 實(shí)驗(yàn)鋼的化學(xué)成分Table 1 Composition of tested steel %
在MMS-200熱力模擬實(shí)驗(yàn)機(jī)進(jìn)行單道次壓縮熱模擬實(shí)驗(yàn),將直徑×高為8 mm×15 mm的試樣以10 ℃/s加熱至1 200 ℃,保溫5 min后,以10 ℃/s分別冷至變形溫度為1 150,1 000,900和800 ℃,保溫20 s,工程應(yīng)變60%,變形速率ε˙分別為0.1,1.0,5.0 s-1,以20 ℃/s的速度冷卻至室溫,采集數(shù)據(jù),用origin8.0軟件繪制出相應(yīng)的真應(yīng)力(σ)與真應(yīng)變(ε)的關(guān)系曲線。
用 POLYVER-MET金相顯微鏡觀察試樣的金相組織,采用TecnaiG220透射電子顯微鏡進(jìn)行微觀組織觀察,加速電壓為200 kV。
2.1.1 真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線
圖1所示為同一變形速率下不同變形溫度的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線,變形速率分別為0.1,1.0和5.0 s-1,由圖1可知:在同一應(yīng)變速率下,真應(yīng)力隨著變形溫度的升高而降低。由圖 1(a)可以看出:在低應(yīng)變速率(0.1 s-1)下,800,900和1 000 ℃的流變應(yīng)力曲線表現(xiàn)出動(dòng)態(tài)回復(fù)特征,真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線明顯分為3個(gè)階段(第1階段為微變形階段,隨著變形量的增加,真應(yīng)力迅速提高;產(chǎn)生屈服后,變形進(jìn)入第2階段,加工硬化率逐漸降低;第3階段為穩(wěn)態(tài)變形階段,流變應(yīng)力增加到1個(gè)峰值后趨于穩(wěn)定,加工硬化與動(dòng)態(tài)軟化達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡)。由圖1(b)和(c)可見:變形溫度為1 100℃及其以下溫度的流變應(yīng)力曲線也屬于動(dòng)態(tài)回復(fù)型曲線,真應(yīng)力隨著應(yīng)變量的增加持續(xù)升高;當(dāng)應(yīng)變速率較低時(shí),1 150 ℃的流變應(yīng)力曲線表現(xiàn)出明顯的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶特征,真應(yīng)力達(dá)到峰值后隨著應(yīng)變量的增加而逐漸下降;當(dāng)應(yīng)變速率較高時(shí),1 150 ℃時(shí)的流變應(yīng)力曲線出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)流變階段。
圖1 同一變形速率下不同變形溫度的真應(yīng)力(σ)-真應(yīng)變(ε)曲線Fig.1 σ-ε curves with same strain rate but different deformation temperatures
流變應(yīng)力曲線不僅能反映材料變形的力學(xué)行為,還能反映變形過程中的組織變化,流變應(yīng)力與亞晶、亞晶粒取向差和位錯(cuò)密度直接相關(guān)。高溫塑性變形時(shí)存在著硬化和軟化2個(gè)過程,位錯(cuò)增殖引起加工硬化,位錯(cuò)相消和重排引起動(dòng)態(tài)軟化。在變形初期,位錯(cuò)交滑移引起的軟化不足以補(bǔ)償位錯(cuò)密度增加引起的硬化,因此,真應(yīng)力逐漸增大;隨著應(yīng)變量的增大,材料內(nèi)部空位濃度逐漸提高,達(dá)到一定變形程度后,刃位錯(cuò)開始攀移,材料的軟化程度提高,硬化和軟化的平衡向低硬化指數(shù)方向發(fā)展,真應(yīng)力隨著真應(yīng)變?cè)黾拥内厔?shì)減緩,最終,真應(yīng)力達(dá)到峰值。當(dāng)位錯(cuò)交滑移、攀移和位錯(cuò)脫釘?shù)纫鸬能浕c應(yīng)變硬化達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí),真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線接近于水平線,變形進(jìn)入穩(wěn)態(tài)流變階段,應(yīng)力達(dá)到峰值后,如果軟化程度超過硬化,真應(yīng)力持續(xù)降低。
圖2所示為相同變形溫度下不同變形速率的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線,其中:σ為真應(yīng)力,MPa;ε為真應(yīng)變。由圖2可以看出:同一變形溫度下,真應(yīng)力隨應(yīng)變速率的增大而增大,表明實(shí)驗(yàn)鋼是正應(yīng)變速率敏感材料;熱加工時(shí),隨著應(yīng)變速率降低,單位應(yīng)變的變形時(shí)間增加,軟化能更充分地進(jìn)行,使得峰值應(yīng)力隨應(yīng)變速度的降低而降低。應(yīng)變速度ε˙與流變應(yīng)力σ之間是一種復(fù)雜的非線性關(guān)系,當(dāng)應(yīng)變速率較大時(shí),在實(shí)驗(yàn)變形量范圍內(nèi),峰值應(yīng)力消失。
圖2(a)~(c)所示分別對(duì)應(yīng)800,900和1 000 ℃時(shí)的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線,呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)回復(fù)型流變應(yīng)力特征,只在對(duì)應(yīng)速率為0.1 s-1時(shí)才出現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)變形階段,對(duì)應(yīng)其他變形速率,隨著應(yīng)變量的增加,真應(yīng)力持續(xù)上升。圖2(d)顯示:當(dāng)變形溫度升高到1 150 ℃時(shí),對(duì)應(yīng)較高的變形速率(5.0 s-1)的流變應(yīng)力曲線呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)回復(fù)型特征,出現(xiàn)了近似穩(wěn)態(tài)的變形階段,對(duì)應(yīng)0.1 s-1和1.0 s-1的變形速率,流變應(yīng)力出現(xiàn)峰值后持續(xù)下降,表明發(fā)生了動(dòng)態(tài)再結(jié)晶。
圖2 同一變形溫度下不同變形速率的真應(yīng)力(σ)-真應(yīng)變(ε)曲線Fig.2 σ-ε curves with same deformation temperature but different strain rates
表2所示為在不同變形溫度和應(yīng)變速度條件下的峰值應(yīng)力。由表2可以看出:隨著變形溫度的升高和應(yīng)變速率的降低,峰值應(yīng)力降低,以1 150 ℃和0.1 s-1變形條件的流變應(yīng)力最低,僅為54 MPa;當(dāng)應(yīng)變速度不變時(shí),真應(yīng)力隨著溫度升高而降低,當(dāng)應(yīng)變速度為0.1 s-1時(shí),800 ℃時(shí)的峰值應(yīng)力為248 MPa,在900 ℃時(shí)峰值應(yīng)力降至184 MPa;當(dāng)變形溫度不變時(shí),峰值應(yīng)力隨著應(yīng)變速度的增大而增大,在1 000 ℃變形時(shí),當(dāng)應(yīng)變速度由0.1 s-1提高到5.0 s-1時(shí),峰值應(yīng)力由144 MPa提高到207 MPa。這是因?yàn)殡S著變形溫度的升高和應(yīng)變速度的降低,基體中的自擴(kuò)散、刃型位錯(cuò)的攀移、螺型位錯(cuò)的交滑移得以充分進(jìn)行,大量位錯(cuò)互相抵消,位錯(cuò)密度大大減少,軟化程度增大。
表2 不同變形溫度和應(yīng)變速度對(duì)應(yīng)的峰值應(yīng)力(εp)Table 2 Peak stress at different deformation temperatures and strain rates MPa
2.1.2 熱變形組織
圖3所示為實(shí)驗(yàn)鋼以不同變形溫度和不同變形速率實(shí)現(xiàn)60%工程應(yīng)變的金相組織。當(dāng)變形溫度為800℃和900 ℃時(shí),其變形組織為多邊形鐵素體和粒狀貝氏體,多邊形鐵素體體積分?jǐn)?shù)較大;當(dāng)變形溫度為1 000 ℃時(shí),顯微組織為針狀鐵素體、粒狀貝氏體和少量多邊形鐵素體,變形速率增大,針狀鐵素體質(zhì)量分?jǐn)?shù)增大;當(dāng)變形溫度為1 150 ℃時(shí),其顯微組織為針狀鐵素體、多邊形鐵素體、粒狀貝氏體。由圖3可以看出:隨著變形速率的增大,針狀鐵素體含量增加,特征更明顯,組織細(xì)小、均勻。較低變形速率的粒狀貝氏體較大,而對(duì)應(yīng)較高應(yīng)變速率的組織,由于晶界兩邊板條鐵素體位向差別較大,使得晶界處易被腐蝕,呈黑色。
2.2.1 流變應(yīng)力表達(dá)式
在不同應(yīng)力下,流變應(yīng)力σ、應(yīng)變速度ε˙和變形溫度T之間的關(guān)系可用不同公式表示:當(dāng)應(yīng)力較低時(shí),關(guān)系式用式(1)表示;當(dāng)應(yīng)力較高時(shí),關(guān)系式用式(2)表示;在整個(gè)應(yīng)力范圍內(nèi),可用式(3)表示[12]。大量研究表明:式(3)較好地描述了常規(guī)的熱加工變形,可用來描述熱激活穩(wěn)態(tài)變形行為,還可用于估算熱變形激活能Q。
圖3 不同變形溫度和變形速率條件下的顯微組織Fig.3 Microstructures at different deformation temperatures and strain rates
式中:σ為峰值應(yīng)力或穩(wěn)態(tài)流變應(yīng)力,或某指定應(yīng)變對(duì)應(yīng)的流變應(yīng)力;R為摩爾氣體常數(shù);Q為變形激活能;T為熱力學(xué)溫度;A,α和n為與溫度無關(guān)的常數(shù),其中n為應(yīng)力指數(shù),α為應(yīng)力水平參數(shù)。一般地,A在高應(yīng)力水平時(shí)為與速度控制機(jī)制中熱激活位置成正比的結(jié)構(gòu)因子,與變形材料內(nèi)部激活位置密度、空位濃度、位錯(cuò)割階的平均間距、位錯(cuò)柏氏矢量、原子配位數(shù)、躍遷頻率以及激活熵等有關(guān)。當(dāng)應(yīng)力降低時(shí),A,α和n的物理意義也發(fā)生變化。
高溫塑性變形存在熱激活過程,Zener和Hollomon引入Z參數(shù)的概念[13],用式(4)表達(dá),其物理意義是溫度補(bǔ)償?shù)淖冃嗡俾室蜃?,依賴于T而與σ無關(guān)。若已知與試驗(yàn)結(jié)果相符的經(jīng)驗(yàn)公式Z=f(σ),則可以測(cè)定與σ無關(guān)的熱變形激活能。
在熱變形過程中,鋼的高溫流變應(yīng)力σ主要取決于變形溫度和應(yīng)變速率,可用式(5)表達(dá),σ可表達(dá)成Z參數(shù)的函數(shù):
只要已知A,α,n和Q等材料常數(shù),便可由式(5)求得材料在任意變形條件下的流變應(yīng)力,即可利用該式計(jì)算材料熱加工過程中流變應(yīng)力與應(yīng)變速度、溫度等的關(guān)系,為制定熱加工工藝參數(shù)提供依據(jù)。若Z不變,則材料穩(wěn)態(tài)流變階段的組織特征不會(huì)發(fā)生明顯變化,由此就可以建立材料組織和性能與熱變形工藝之間關(guān)系的預(yù)測(cè)模型。
2.2.2 材料常數(shù)的求解
對(duì)式(1)~(3)兩邊取對(duì)數(shù),分別得到式(6)~(8)。
對(duì)式(8)求偏導(dǎo)數(shù),得:
大量研究結(jié)果表明:峰值應(yīng)力和穩(wěn)態(tài)流變應(yīng)力滿足一定的線性關(guān)系,且峰值應(yīng)力和穩(wěn)態(tài)流變應(yīng)力都能較好地用Z參數(shù)函數(shù)形式來描述[14-15],對(duì)工業(yè)應(yīng)用而言,獲得峰值應(yīng)力與溫度及應(yīng)變速率的關(guān)系更為重要。取流變應(yīng)力為峰值應(yīng)力,將表2中數(shù)據(jù)代入式(6)和式(7),描點(diǎn)后進(jìn)行線性回歸,得到 ln- l nσ和ln-σ回歸直線,如圖4所示。n1和β可取4條直線斜率的平均值,得n1=14.73,β=0.078,求出α=β/n1=0.005。
將不同變形溫度的峰值應(yīng)力和應(yīng)變速度代入式(8),應(yīng)用最小二乘法進(jìn)行線性回歸,所得結(jié)果如圖5和圖6所示。表3所示為4個(gè)變形溫度對(duì)應(yīng)直線的斜率ni,平均斜率n=10.796;表4所示為3種變形速率對(duì)應(yīng)直線的斜率bi,平均斜率b=6.376。
將得到的n和b代入式(9),求得平均變形激活能Q為 572.30 kJ/mol,將Q代入式(4),得到Z=對(duì)式(4)兩邊求對(duì)數(shù),得:
圖4 實(shí)驗(yàn)鋼峰值應(yīng)力與應(yīng)變速度之間的關(guān)系Fig.4 Relationships between peak stress and strain rate of X80 steel
圖5 峰值應(yīng)力σ與應(yīng)變速度的關(guān)系Fig.5 Relationships between peak stress and strain rate
圖6 峰值應(yīng)力σ與溫度的關(guān)系Fig.6 Relationships between peak stress and temperature
表3 l n[sinh (α σ)] 與 ln ˙的直線關(guān)系的斜率niTable 3 Slope ni of linear between l n[sinh (α σ)] and l n
表3 l n[sinh (α σ)] 與 ln ˙的直線關(guān)系的斜率niTable 3 Slope ni of linear between l n[sinh (α σ)] and l n
t/℃ ni 800 19.062 900 10.228 1 000 8.322 1 150 5.573
表4 103 K/T和 ( )]ln[sinhασ 的直線關(guān)系的斜率biTable 4 Slope bi of linear between 103 K/T and ( )]ln[sinhασ
為使結(jié)果更為精確,進(jìn)行迭代計(jì)算,將n代入α=β/n求得新的α,再利用該n和α進(jìn)行迭代求其他材料常數(shù)。經(jīng)過幾次迭代后,求得材料常數(shù)為:n=5.73,α=0.012 MPa-1,A=2.6×1018s-1,Q=518.73 kJ/mol。把各常數(shù)代入式(5),得到式(11)所示的流變應(yīng)力方程,峰值應(yīng)力與應(yīng)變速率、溫度的關(guān)系可用參數(shù)Z表示。其中:
圖7 流變應(yīng)力與Z的關(guān)系Fig.7 Line relationship between flow stress and parameter Z
圖8所示為利用透射電鏡觀察到的不同變形條件的微觀組織。由圖8(a)可見:在900 ℃和1.0 s-1變形條件下,位錯(cuò)密度很高,產(chǎn)生了位錯(cuò)纏結(jié);在1 150 ℃和 5.0 s-1變形條件下,為典型的回復(fù)組織(圖8(b));在1 150 ℃和0.1 s-1變形條件下,出現(xiàn)了三叉晶界,表明已經(jīng)發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶(圖8(c))。由圖8(d)可見:再結(jié)晶后顯微組織以針狀鐵素體為主,板條鐵素體間,有少量奧氏體(A)殘留下來,以島的形式分布于板條間和大角度晶界處,島內(nèi)的成分主要是碳,合金元素與基體相近,成為富碳奧氏體島,在冷卻過程中,大部分奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體(M),形成M/A島。
圖8 不同溫度和變形速度條件下的TEM像Fig.8 TEM images at different temperatures and deformation rates
已有研究表明:針狀鐵素體組織由帶有高位錯(cuò)密度的板條鐵素體晶體組成,若干鐵素體板條平行排列構(gòu)成板條束,板條界為小角度晶界,其形態(tài)細(xì)長(zhǎng);板條束界面則為大角度晶界,針狀鐵素體具有非常細(xì)的亞結(jié)構(gòu)、高的位錯(cuò)密度、良好的組織均勻性和較小的等效晶粒尺寸。在針狀鐵素體中,裂紋在擴(kuò)展中不斷受到彼此咬合以及相互交錯(cuò)分布的針片狀條束的阻礙,對(duì)解理斷裂具有高抗力,因此,具有優(yōu)良的力學(xué)性能。細(xì)小而不連續(xù)分布的M/A島也不易激發(fā)裂紋,不易提供連續(xù)的裂紋擴(kuò)展通道。
圖9 變形速率為0.1 s-1的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力曲線Fig.9 Diagrams of dynamic recrystallization with stain rate of 0.1 s-1
圖9 所示為實(shí)驗(yàn)鋼在0.1 s-1變形速率下的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力曲線。由圖1和圖9可以看出:在一定的應(yīng)變速率下,隨著變形溫度的降低,峰值應(yīng)力向應(yīng)變?cè)黾拥姆较蛞苿?dòng),即峰值應(yīng)力對(duì)應(yīng)的應(yīng)變?cè)龃?,開始發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶的臨界應(yīng)變也增大,需要較大的變形量才能發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶。由圖9可以看出:Ⅰ區(qū)為完全再結(jié)晶區(qū);Ⅲ區(qū)為未再結(jié)晶區(qū);Ⅱ區(qū)為部分再結(jié)晶區(qū)。為了消除混晶現(xiàn)象,要避免在Ⅱ區(qū)變形。合金元素的加入顯著推遲基體金屬的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶過程,實(shí)驗(yàn)鋼含有較高的Mn,Mo和Cu等合金元素含量,使得實(shí)驗(yàn)鋼的熱變形激活能比X65鋼的熱變形激活能大很多,合金元素還可通過影響晶界遷移來影響動(dòng)態(tài)再結(jié)晶過程。因此,低碳微合金鋼在相同變形量下發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶的臨界變形量較大。
(1)在800~1 150 ℃和0.1~5.0 s-1的應(yīng)變速率范圍內(nèi),實(shí)驗(yàn)鋼的流變應(yīng)力隨著變形溫度的升高而降低,隨著應(yīng)變速率的提高而增大。
(2)可采用Zener-Hollomon參數(shù)的雙曲正弦函數(shù)來描述實(shí)驗(yàn)鋼高溫變形的峰值流變應(yīng)力,計(jì)算得到材料常數(shù)α=0.012 MPa-1,n=5.73,A=2.6×1018s-1,變形激活能Q=518.73 kJ/mol。峰值流變應(yīng)力與應(yīng)變速率、溫度的關(guān)系可用由Z參數(shù)表示的流變應(yīng)力方程表達(dá):
(3)在本研究的變形條件下,當(dāng)變形溫度為1 150℃及變形速率為0.1 s-1時(shí),發(fā)生了明顯的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶;當(dāng)變形溫度小于1 150 ℃和變形速率大于1.0 s-1時(shí),金屬以動(dòng)態(tài)回復(fù)為主要的軟化機(jī)制。
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