• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    單片機(jī)無線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2010-06-13 11:32:50施國(guó)梁
    微處理機(jī) 2010年3期
    關(guān)鍵詞:賦值寄存器命令

    黃 婷,施國(guó)梁,黃 坤

    (蘇州大學(xué)電子信息學(xué)院,蘇州215006)

    1 引言

    無線通信是當(dāng)前發(fā)展最快的技術(shù)之一,已滲透到社會(huì)的各個(gè)角落,有著廣闊的市場(chǎng)和業(yè)務(wù)需要。目前主要的無線技術(shù)有:藍(lán)牙(Bluetooth),紅外數(shù)據(jù)傳輸(IrDA),無線局域網(wǎng)(Wi- Fi)等[1]。Bluetooth是一種無線數(shù)據(jù)與語音通信的開放性全球規(guī)范,其實(shí)質(zhì)是為固定設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備之間的通信環(huán)境建立通用的近距無線接口,但由于芯片大小和價(jià)格難以下調(diào),使得許多用戶不愿意花大價(jià)錢來購買這種無線設(shè)備;IrDA是一種利用紅外線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的技術(shù),是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)無線個(gè)人局域網(wǎng)(PAN)的技術(shù),但它對(duì)于點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信顯得無能為力,且紅外技術(shù)只能在視線可以達(dá)到的范圍內(nèi)定向傳輸,中間不能有任何阻擋,同時(shí)要求通信設(shè)備的位置相對(duì)固定,這樣就無法應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備;Wi-Fi是以太網(wǎng)的一種無線擴(kuò)展,主要目的是提供WLAN接入,但由于其硬件實(shí)現(xiàn)需要很大的容納空間,且往往在商用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn),這就限制了其在工業(yè)領(lǐng)域,尤其是在某些不依賴通用計(jì)算機(jī)的特殊工業(yè)場(chǎng)合的應(yīng)用。

    針對(duì)這些問題提出了一種功耗低、成本低且利于在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的通用無線通信系統(tǒng),它基于無需申請(qǐng)就可使用的433MHz ISM頻段,可廣泛適用于消費(fèi)類電子、無線遙控玩具、汽車用自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化控制及建筑安全裝置等領(lǐng)域。

    2 系統(tǒng)組成及功能概述

    系統(tǒng)主要包括兩個(gè)分別具有收發(fā)功能的無線通信模塊,每個(gè)模塊均由單片機(jī)和無線收發(fā)芯片RF組成。系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示,發(fā)送時(shí),單片機(jī)通過SPI總線向RF寫入控制命令及所需發(fā)送的數(shù)據(jù),RF通過天線發(fā)送出去;接收時(shí),單片機(jī)通過SPI總線讀取RF的工作狀態(tài),獲取芯片相關(guān)信息及接收到的數(shù)據(jù)。兩個(gè)收發(fā)模塊之間相互通信,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。

    圖1 系統(tǒng)原理框圖

    在本無線通信系統(tǒng)中,單片機(jī)作為系統(tǒng)核心主要完成數(shù)據(jù)處理和控制功能,保證系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。選用宏晶科技生產(chǎn)的 STC12C5A60S2[2],它是高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新一代51系列單片機(jī),指令代碼完全兼容傳統(tǒng)的8051,但速度快8-12倍,工作頻率范圍是0MHz~35MHz。該型單片機(jī)有一個(gè)顯著特點(diǎn)是使用時(shí)無需專用編程器/仿真器,而是通過串口(P3.0/P3.1)即可直接下載用戶程序,且同一串口還可用于調(diào)試。它還具有高速SPI串行通信端口和硬件看門狗功能(WDT),采用宏晶最新的第六代加密技術(shù),有全球唯一ID號(hào),無法解密,能完全滿足本系統(tǒng)低成本和相應(yīng)的功能要求。

    無線收發(fā)芯片用于在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高性能雙向無線通信,要求它同時(shí)能滿足低成本與低功耗的要求,本系統(tǒng)選用了Integration Associates公司的射頻芯片IA4421[3],這是款全集成的低功耗、多頻道的 FSK收發(fā)器,應(yīng)用時(shí)具有高度靈活性且無需統(tǒng)調(diào)。該收發(fā)器內(nèi)部集成包括高頻功率放大器(PA)、低噪聲放大器(LNA)、I/Q轉(zhuǎn)換混頻器、基帶濾波器、放大器、I/Q解調(diào)器,可見它已集成全部的射頻功能,使用時(shí)僅需要附加晶振與去耦電容。

    在硬件接口方面主要考慮系統(tǒng)部件之間的兼容性和效率。而 SPI(Serial Peripheral Interface)[2]總線是Motorola公司提出的一種同步串行接口技術(shù),允許MCU之間及MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信與數(shù)據(jù)交換。本系統(tǒng)中的MCU與射頻芯片同時(shí)支持SPI接口,因此在設(shè)計(jì)時(shí)SPI將被用于系統(tǒng)內(nèi)部控制與數(shù)據(jù)通信接口。SPI使用的是四線制,分別是:SS(從器件選擇線)、MISO(主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線)、MOSI(主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線)和SCK(串行時(shí)鐘信號(hào))。SPI傳輸數(shù)據(jù)時(shí),在主機(jī)輸出時(shí)鐘SCK的控制下,主機(jī)與從機(jī)的兩個(gè)雙向移位寄存器進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)全雙工數(shù)據(jù)傳輸。

    3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    本無線通信系統(tǒng)硬件電路主要由三個(gè)部分組成:STC12C5A60S2單片機(jī)、IA4421收發(fā)器、MAX232芯片。具體電路實(shí)現(xiàn)如圖2所示,其中STC12C5A60S2通過SPI總線讀寫IA4421的工作狀態(tài)與控制字,獲取并處理相關(guān)信息,系統(tǒng)中設(shè)置了RS232串行接口,主要用于實(shí)現(xiàn)程序下載和調(diào)試功能。

    圖2 STC12C5A60S2與IA4421的SPI接口電路

    STC12C5A60S2單片機(jī)的從選擇線(SS)、主輸出線(MOSI)、主輸入線(MISO)和時(shí)鐘信號(hào)(SCLK)分別連接到 IA4421的相應(yīng)功能引腳 nSEL、SDI、SDO和SCK。IA4421支持天線直接驅(qū)動(dòng),這使得天線部分實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)簡(jiǎn)單,僅需使用一個(gè)50Ω的外接螺旋天線加上對(duì)應(yīng)的差分電路就可以了[4]。為了節(jié)省成本,對(duì)于不需要遠(yuǎn)距傳輸?shù)那樾?,可以在模塊中使用螺旋導(dǎo)線制作的簡(jiǎn)易天線來滿足數(shù)據(jù)通信要求,本系統(tǒng)正是這樣實(shí)現(xiàn)的,并且經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,使用適當(dāng)形狀的螺旋導(dǎo)線制作的簡(jiǎn)易天線實(shí)際有效的通信距離能達(dá)到100m左右,對(duì)于一般實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的應(yīng)用要求是足夠了。若用戶需要更遠(yuǎn)的傳輸距離則應(yīng)設(shè)計(jì)433MHz的外接 PCB諧振天線[3]。STC12C5A60S2單片機(jī)、IA4421和MAX232的其它外圍電路,如電源、時(shí)鐘、復(fù)位電路等有許多標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)方案,不再贅述,讀者可參照相關(guān)的文獻(xiàn)[2-3]。

    4 軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)首先需完成對(duì)各個(gè)芯片的初始化設(shè)計(jì),接下來其主要工作是數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)單片機(jī)直接通過MOSI端口控制射頻器件發(fā)送數(shù)據(jù),而接收時(shí)則要掃描單片機(jī)的MISO口,判斷是否有待接收的數(shù)據(jù),下面具體說明單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn)SPI與IA4421的初始化程序,及發(fā)送、接收子程序的功能與實(shí)現(xiàn)。

    4.1 SPI初始化程序設(shè)計(jì)

    本無線通信系統(tǒng)幾乎所有的數(shù)據(jù)傳輸與芯片控制都是通過SPI實(shí)現(xiàn)的,SPI讀寫程序是軟件控制的基礎(chǔ)。為了使單片機(jī)的SPI控制器正常工作,需要先對(duì)其進(jìn)行初始化設(shè)置,這可通過向SPI控制寄存器SPCTL和狀態(tài)寄存器SPSTAT寫入適當(dāng)?shù)目刂谱謱?shí)現(xiàn)。它們是二個(gè)8位的寄存器,其中SPCTL的第2位時(shí)鐘相位CPHA允許用戶設(shè)置采樣和改變數(shù)據(jù)的時(shí)鐘邊沿,第3位時(shí)鐘極性位CPOL允許用戶設(shè)置時(shí)鐘極性。SPI接口有四種不同的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序,取決于CPOL和CPHL這兩位的組合。本系統(tǒng)中,STC12C5A60S2為 SPI主設(shè)備,IA4421為從設(shè)備,且要求SPICLK的極性在空閑時(shí)為低電平,用到SPI CPOL=0、CPHA=0的這種時(shí)序模式,數(shù)據(jù)在SCK的上升沿時(shí)移入到IA4421,并且器件會(huì)在SS生效之后的第一個(gè)上升沿時(shí)等待數(shù)據(jù);如果時(shí)鐘的起始狀態(tài)是高電平,它在開始傳輸數(shù)據(jù)之前將下降以產(chǎn)生第一個(gè)上升沿。故初始化時(shí)我們首先對(duì)SPI控制寄存器SPCTL賦值0xD0,從高位到低位對(duì)每一位的功能描述如下:

    SSIG=1:忽略SS腳,MSTR(位4)確定器件為主機(jī)還是從機(jī);

    SPEN=1:SPI使能;

    DORD=0:數(shù)據(jù)字的MSB(最高位)先發(fā)送;

    MSTR=1:STC12C5A60S2的SPI接口設(shè)置為主機(jī)模式;

    CPOL=0,CPHA=0:SPICLK空閑時(shí)為低電平;

    SPR1=0,SPR0=0:對(duì)應(yīng)工作頻率為 CLK/4,CLK指的是CPU晶振的工作頻率。

    同時(shí)需對(duì)SPI狀態(tài)寄存器SPSTAT賦值0xC0以完成其初始化過程,其中第7位SPIF為SPI傳輸完成標(biāo)志位,當(dāng)一次串行傳輸完成時(shí),SPIF置位,當(dāng)SPI處于主模式且SSIG=0時(shí),如果當(dāng)SS為輸入并被驅(qū)動(dòng)為低電平,SPIF也將置位,通過軟件向其寫入“1”清零;第6位WCOL為SPI寫沖突標(biāo)志,在數(shù)據(jù)傳輸過程中,如果對(duì)SPI數(shù)據(jù)寄存器SPDAT執(zhí)行寫操作,WCOL將置位,通過軟件向其寫入“1”清零;其他六位保留。

    4.2 IA4421初始化程序設(shè)計(jì)

    STC12C5A60S2控制器需要對(duì)IA4421各個(gè)寄存器進(jìn)行設(shè)置,保證其工作在規(guī)定的頻段和模式下。初始化時(shí)通過SPI總線對(duì)IA4421寫入控制命令[5],主要包括配置設(shè)定命令、電源管理命令、頻率設(shè)定命令、接收控制命令、數(shù)據(jù)濾波命令、FIFO和復(fù)位模式命令、自動(dòng)頻率控制(AFC)命令,發(fā)射配置控制命令、喚醒定時(shí)器命令、低任務(wù)周期命令和電池低壓檢測(cè)以及微控制器時(shí)鐘分頻命令等,且每個(gè)命令字長(zhǎng)度均為16位。

    配置設(shè)定命令的高8位固定為0x80(若未說明,下面每個(gè)控制命令的高8位都固定,不再重復(fù)),對(duì)其賦值0x80dd使位7-6分別置“1”使能內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器和FIFO模式,位5-4取值“01”使本系統(tǒng)工作頻段為433MHz,位3-0取值“1101”決定晶振負(fù)載電容大小為15pF。

    電源管理命令對(duì)位5和位3置“1”使能整個(gè)接收鏈并打開晶振振蕩,故其賦值為0x820c。

    頻率設(shè)定命令高4位固定為0xa,低12位F參數(shù)(位f11-f0)的范圍應(yīng)在96~3903,由公式

    可以計(jì)算出合成器的中心頻率F0,其中C1和C2的取值由工作頻率433MHz決定,故頻率設(shè)定命令賦值為0xa080。

    接收控制命令的高5位固定,位10置“1”決定第16引腳功能是VDI(有效數(shù)據(jù)指示)輸出,第9-8位取值“00”決定VDI信號(hào)響應(yīng)時(shí)間為快速,位7-5取值“100”選擇接收基帶帶寬(BW)為200kHz,位4-3取值“00”選擇LNA增益相關(guān)最大值為0dB,位2-0決定RSSI(接收的信號(hào)強(qiáng)度指示)檢測(cè)器門限,故接收控制命令賦值為0x9483。

    數(shù)據(jù)濾波命令高8位、第5位和第3位固定,位7置“1”使時(shí)鐘獲取電路自動(dòng)鎖定控制,且由位6決定其為快速模式,位4置“0”選擇數(shù)據(jù)濾波類型為數(shù)字濾波,位2-0決定DQD(數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測(cè))門限參數(shù),故數(shù)據(jù)濾波命令賦值為0xc2ec。

    FIFO和復(fù)位模式命令位7-4決定FIFO的中斷級(jí)別,位3選擇同步格式長(zhǎng)度為0x2DD4,位2設(shè)置FIFO輸入填充的啟動(dòng)條件為同步格式,其開始和停止由位1決定,位0置“1”禁止高靈敏度的復(fù)位模式,故FIFO和復(fù)位模式命令賦值為0xca81。

    AFC命令中位7-6選擇自動(dòng)工作模式,以VDI信號(hào)的狀態(tài)獨(dú)立保持foffset的值,位5-0根據(jù)系統(tǒng)工作頻率對(duì)頻率偏移的相關(guān)值進(jìn)行設(shè)置,故AFC命令賦值為0xc4e7。

    發(fā)射配置控制命令的高7位固定,位8-4決定FSK解調(diào)參數(shù)輸出的頻率結(jié)果,位2-0取值“000”決定輸出功率為0dB,故發(fā)射配置控制命令賦值為0x9840。

    喚醒定時(shí)器命令的高3位固定,通過公式

    由位12-8M(m7到m4)和位7-0R(r4到r0)計(jì)算喚醒時(shí)間周期,本系統(tǒng)對(duì)其賦值為0xffff。

    低任務(wù)周期命令設(shè)定后可以減少接收模式的平均功率,其任務(wù)周期占空比可通過公式

    由位7-1D(d6到d0)和M計(jì)算,位0使能低任務(wù)周期模式,本系統(tǒng)未用到該模式,故低任務(wù)周期命令賦值為0xc80e。

    電池低壓檢測(cè)和微控制器時(shí)鐘分頻命令的高8位和第4位固定,位7-5取值為“011”配置時(shí)鐘分頻為2MHz,位3-0(v3-v0)由公式

    計(jì)算檢測(cè)器的Vlb定義的門限電壓V的值,故電池低壓檢測(cè)和微控制器時(shí)鐘分頻命令賦值為0xc060。

    4.3 發(fā)送子程序設(shè)計(jì)

    IA4421成功初始化后,就可以開始數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收了。系統(tǒng)先通過SPI寫入電源管理命令字0x8228打開發(fā)送寄存器并開始數(shù)據(jù)的傳送,發(fā)送完畢后要寫入電源管理命令字0x8288關(guān)閉發(fā)送寄存器,同時(shí)打開接收寄存器。

    為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的有效發(fā)送和接收,將待發(fā)送數(shù)據(jù)打包為幀的形式。下面主要介紹一下發(fā)送一幀數(shù)據(jù)的情形,其從幀頭開始依次為:同步格式的長(zhǎng)度0x2DD4,設(shè)置的傳輸開始標(biāo)志位,待傳數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)。這里有一點(diǎn)要注意的是,由于發(fā)送寄存器寫命令的高八位已固定為0xb8,故單片機(jī)寫發(fā)送寄存器命令時(shí)要對(duì)數(shù)據(jù)幀中的每組數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)電源管理命令的第5位et和第3位ex被置1,同時(shí)IA4421片選被激活,發(fā)送器開始以設(shè)置的碼率向外發(fā)送數(shù)據(jù)幀,最后應(yīng)讀入2字節(jié)的狀態(tài)字表示發(fā)送完畢。

    4.4 接收子程序設(shè)計(jì)

    IA4421的接收方式采用FIFO模式,在相應(yīng)的控制字都設(shè)置好后,引入的數(shù)據(jù)通過時(shí)鐘串入16位FIFO緩沖器內(nèi),當(dāng)VDI和同步格式識(shí)別電路指示潛在的真實(shí)數(shù)據(jù)接入,接收器開始填充FIFO,接收開始。

    接收一幀數(shù)據(jù)時(shí),因采用FIFO模式,狀態(tài)寄存器的前二個(gè)字節(jié)分別是中斷位輸出和狀態(tài)位輸出,接下來才是需要的數(shù)據(jù),故在接收一幀數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)先將前二字節(jié)讀取后拋棄,且每次讀取時(shí)都要重復(fù)此過程;接下來需判斷接收到的第三字節(jié)是否為開始標(biāo)志位,若是則繼續(xù)拋棄前二字節(jié)后再開始數(shù)據(jù)的接收,接收完畢后讀入二字節(jié)的狀態(tài)字表示接收完畢。

    5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

    為了仿真實(shí)際的應(yīng)用情形,將本無線通信系統(tǒng)在一個(gè)布滿桌椅和電子設(shè)備,如電腦、打印機(jī)、示波器等的室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行數(shù)據(jù)通信實(shí)驗(yàn),以確認(rèn)所述方案的實(shí)際應(yīng)用效能。實(shí)驗(yàn)時(shí),將2個(gè)無線通信模塊分別在相距30m、10m、1m、0.1m 條件下進(jìn)行通信,并利用串口監(jiān)視收發(fā)的數(shù)據(jù),以十六進(jìn)制顯示出來。實(shí)驗(yàn)方式包括單字節(jié)的發(fā)送和接收及多字節(jié)的發(fā)送和接收,分別做了5組實(shí)驗(yàn),現(xiàn)介紹其中一組實(shí)驗(yàn)如下:

    實(shí)驗(yàn)距離為30m,方式為多字節(jié)的發(fā)送和接收。根據(jù)程序設(shè)定的發(fā)送格式:發(fā)送的字節(jié)數(shù)+待發(fā)送的數(shù)據(jù),假定串口一發(fā)送數(shù)據(jù)為:0x18 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 0x19 0x20 0x21 0x22 0x23 0x24,串口二發(fā)送的數(shù)據(jù)為:0x17 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 0x19 0x20 0x21 0x22 0x23,2個(gè)串口分別發(fā)送10幀數(shù)據(jù),其中0x17、0x18為發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,超出范圍的數(shù)據(jù)將被作為無效處理。串口打印時(shí)將同步格式的長(zhǎng)度等標(biāo)志位省略,其實(shí)際打印效果如圖3、4所示。

    每組實(shí)驗(yàn)對(duì)串口的發(fā)送端和接收端測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),內(nèi)容、格式均一致,即系統(tǒng)能夠正確、穩(wěn)定的進(jìn)行收發(fā)通信,符合設(shè)計(jì)要求。

    6 結(jié)束語

    設(shè)計(jì)了一個(gè)單片機(jī)控制的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),該系統(tǒng)使用了超低功耗的STC12C5A60S2單片機(jī)和同樣是低功耗的無線收發(fā)芯片IA4421,它們之間的控制與數(shù)據(jù)連接則是借助SPI接口來實(shí)現(xiàn)。SPI接口具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速率,且器件操作遵循統(tǒng)一的規(guī)范,使系統(tǒng)軟硬件具有良好的通用性。以無線方式傳輸數(shù)據(jù)在實(shí)際應(yīng)用中由于其方便靈活,可望在嵌入式系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。本實(shí)現(xiàn)方案無需復(fù)雜的協(xié)議與價(jià)格較為昂貴的協(xié)議支持芯片,可作為嵌入式系統(tǒng)無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N低成本、低功耗選擇方案。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本系統(tǒng)能在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中可靠運(yùn)行,且在設(shè)計(jì)時(shí)不局限于特定的嵌入式系統(tǒng),具有較高的通用性,能方便地移植到其他的系統(tǒng)中去,滿足無接觸數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?/p>

    [1]李斌.基于藍(lán)牙的車間環(huán)境下無線通信技術(shù)研究與應(yīng)用[D].西安:西安理工大學(xué),2008:3-4.

    [2]宏晶科技.STC12C5A60S2系列單片機(jī)器件手冊(cè)[DB/OL].(2009 -11).www.STCMCU.com.

    [3]Silicon labs.IA4421 DATASHEET[DB/OL].(2007 -08).www.integration.com.

    [4]石瓊,江秀臣,曾奕.無線通信在輸電線路絕緣子檢測(cè)中的應(yīng)用[J].微計(jì)算機(jī)信息,2008(24):9-11.

    [5]鄒其洪,柳蘭,趙俊.基于LPC2131和IA4421的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].信息與電子工程,2009(2):90-93.

    猜你喜歡
    賦值寄存器命令
    關(guān)于1 1/2 … 1/n的一類初等對(duì)稱函數(shù)的2-adic賦值
    L-代數(shù)上的賦值
    只聽主人的命令
    Lite寄存器模型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    強(qiáng)賦值幺半群上的加權(quán)Mealy機(jī)與加權(quán)Moore機(jī)的關(guān)系*
    移防命令下達(dá)后
    分簇結(jié)構(gòu)向量寄存器分配策略研究*
    利用賦值法解決抽象函數(shù)相關(guān)問題オ
    這是人民的命令
    藍(lán)色命令
    久久精品91无色码中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲成人久久性| avwww免费| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品国产区一区二| www.999成人在线观看| 夜夜爽天天搞| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一本大道久久a久久精品| www.自偷自拍.com| 免费高清在线观看日韩| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久青草综合色| 亚洲熟女毛片儿| av欧美777| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产亚洲欧美98| 99精品在免费线老司机午夜| 纯流量卡能插随身wifi吗| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲五月天丁香| 老司机福利观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 18禁观看日本| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 色播在线永久视频| 91成人精品电影| 久久久久久大精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品久久久久成人av| 久久人人精品亚洲av| 淫秽高清视频在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 欧美最黄视频在线播放免费 | www.999成人在线观看| 久久性视频一级片| 精品国产乱子伦一区二区三区| 中文亚洲av片在线观看爽| 婷婷六月久久综合丁香| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产亚洲精品一区二区www| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜精品久久久久久毛片777| 日本免费a在线| 久久香蕉激情| 国产在线精品亚洲第一网站| 91九色精品人成在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| ponron亚洲| avwww免费| 黄色视频,在线免费观看| 嫁个100分男人电影在线观看| e午夜精品久久久久久久| 国产精品一区二区免费欧美| 动漫黄色视频在线观看| 美女午夜性视频免费| 91成年电影在线观看| 久久九九热精品免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美日韩av久久| 色在线成人网| 亚洲av第一区精品v没综合| 麻豆国产av国片精品| svipshipincom国产片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 悠悠久久av| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲av熟女| 最新在线观看一区二区三区| 日韩免费高清中文字幕av| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 国产成人欧美| 亚洲熟妇熟女久久| 热99re8久久精品国产| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 宅男免费午夜| 一区二区三区精品91| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久热爱精品视频在线9| 精品国产一区二区三区四区第35| 99国产精品一区二区蜜桃av| 黑人猛操日本美女一级片| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 9色porny在线观看| 欧美成人午夜精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲人成电影观看| 午夜免费鲁丝| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲男人天堂网一区| 丝袜人妻中文字幕| 看免费av毛片| 99久久人妻综合| 国产av精品麻豆| 日本wwww免费看| 真人做人爱边吃奶动态| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 天堂√8在线中文| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 91字幕亚洲| 国产一区二区三区综合在线观看| 极品人妻少妇av视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 欧美丝袜亚洲另类 | 女同久久另类99精品国产91| www.999成人在线观看| 国产色视频综合| 精品第一国产精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲国产欧美网| 国产深夜福利视频在线观看| av在线天堂中文字幕 | 亚洲成人久久性| 日本黄色日本黄色录像| 很黄的视频免费| netflix在线观看网站| 99久久人妻综合| 国产精品av久久久久免费| 色婷婷av一区二区三区视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜福利免费观看在线| 精品欧美一区二区三区在线| 国产视频一区二区在线看| 亚洲av美国av| e午夜精品久久久久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 搡老岳熟女国产| 老鸭窝网址在线观看| 日本三级黄在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av美国av| 久久久国产成人精品二区 | 桃红色精品国产亚洲av| 丝袜美足系列| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美日韩福利视频一区二区| 又黄又粗又硬又大视频| 在线观看免费视频网站a站| 日韩人妻精品一区2区三区| www.熟女人妻精品国产| 亚洲欧美激情在线| 99国产精品免费福利视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 高清欧美精品videossex| 搡老岳熟女国产| 老鸭窝网址在线观看| 欧美中文综合在线视频| 欧美日韩av久久| 亚洲视频免费观看视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 在线视频色国产色| 国产成人影院久久av| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产成人精品久久二区二区91| 高清av免费在线| 麻豆成人av在线观看| 黄片小视频在线播放| 欧美色视频一区免费| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲成人免费av在线播放| 18禁美女被吸乳视频| 免费av中文字幕在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 黄色视频,在线免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产精品 欧美亚洲| 午夜两性在线视频| 大陆偷拍与自拍| 91麻豆av在线| 久久精品91蜜桃| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久天堂一区二区三区四区| 视频区图区小说| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产一卡二卡三卡精品| aaaaa片日本免费| 亚洲专区字幕在线| 黄色女人牲交| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲av五月六月丁香网| 午夜福利在线免费观看网站| 久久热在线av| 美女大奶头视频| 桃红色精品国产亚洲av| 日韩精品中文字幕看吧| 久久精品人人爽人人爽视色| 制服人妻中文乱码| 乱人伦中国视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久天堂一区二区三区四区| 成人三级做爰电影| 日本五十路高清| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一区二区三区国产精品乱码| 午夜免费观看网址| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| netflix在线观看网站| 亚洲视频免费观看视频| av网站在线播放免费| ponron亚洲| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费在线观看完整版高清| 免费在线观看亚洲国产| 12—13女人毛片做爰片一| 国产伦人伦偷精品视频| 丁香六月欧美| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 高清毛片免费观看视频网站 | 深夜精品福利| 一区二区三区精品91| 亚洲精品久久午夜乱码| 最新美女视频免费是黄的| 国产精品98久久久久久宅男小说| 午夜免费观看网址| 精品熟女少妇八av免费久了| 九色亚洲精品在线播放| 欧美黄色片欧美黄色片| 婷婷丁香在线五月| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜a级毛片| 精品福利永久在线观看| www.www免费av| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩人妻精品一区2区三区| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美一级毛片孕妇| 午夜激情av网站| 另类亚洲欧美激情| 欧美日韩一级在线毛片| 久久精品91蜜桃| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 无人区码免费观看不卡| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日韩精品中文字幕看吧| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 久久这里只有精品19| 又紧又爽又黄一区二区| 88av欧美| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 高清欧美精品videossex| 国产在线观看jvid| 满18在线观看网站| 黄色丝袜av网址大全| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩三级视频一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜视频精品福利| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 高清在线国产一区| 黄色女人牲交| 免费在线观看亚洲国产| 国产精品1区2区在线观看.| 黄色视频,在线免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| www.熟女人妻精品国产| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产免费现黄频在线看| 精品久久久久久成人av| 欧美成人午夜精品| 国产一区二区激情短视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美不卡视频在线免费观看 | 精品一品国产午夜福利视频| 成人手机av| 99国产精品一区二区三区| 一进一出好大好爽视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 啦啦啦在线免费观看视频4| 在线永久观看黄色视频| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品免费视频内射| 大型av网站在线播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 一个人免费在线观看的高清视频| 91精品国产国语对白视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久久九九精品影院| 亚洲午夜理论影院| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 色老头精品视频在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 中文欧美无线码| 国产精品久久久久成人av| 精品一品国产午夜福利视频| 香蕉国产在线看| 一级毛片精品| 99热只有精品国产| 亚洲成a人片在线一区二区| 热re99久久国产66热| 美女大奶头视频| 国产亚洲欧美98| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美日本中文国产一区发布| xxxhd国产人妻xxx| 日韩精品免费视频一区二区三区| 波多野结衣一区麻豆| 在线观看免费视频日本深夜| 天天添夜夜摸| www.熟女人妻精品国产| 黄色女人牲交| 精品久久久久久电影网| 在线观看66精品国产| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久 成人 亚洲| 美女大奶头视频| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品野战在线观看 | 天堂中文最新版在线下载| 伦理电影免费视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产成人系列免费观看| 麻豆国产av国片精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产精品久久久久成人av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 最新美女视频免费是黄的| 乱人伦中国视频| 中亚洲国语对白在线视频| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲 国产 在线| 51午夜福利影视在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产三级在线视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产黄a三级三级三级人| 久久久久久久久免费视频了| 天天影视国产精品| 午夜精品久久久久久毛片777| 美国免费a级毛片| 精品国产美女av久久久久小说| 在线观看日韩欧美| 欧美日韩精品网址| 黄色女人牲交| 成人18禁在线播放| 亚洲精品一区av在线观看| 电影成人av| 国产精品免费视频内射| 亚洲九九香蕉| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲av日韩精品久久久久久密| www.精华液| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 一级作爱视频免费观看| 欧美日韩精品网址| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 久99久视频精品免费| 不卡av一区二区三区| 精品久久久久久,| 久99久视频精品免费| www日本在线高清视频| а√天堂www在线а√下载| 免费在线观看日本一区| 久久人人精品亚洲av| 久9热在线精品视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久久国产精品麻豆| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产三级在线视频| 国产国语露脸激情在线看| 九色亚洲精品在线播放| 黄片大片在线免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 午夜福利,免费看| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美日韩精品网址| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 中文字幕精品免费在线观看视频| 99在线人妻在线中文字幕| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产av在哪里看| www国产在线视频色| 麻豆久久精品国产亚洲av | 久久 成人 亚洲| 国产主播在线观看一区二区| 视频在线观看一区二区三区| 999久久久精品免费观看国产| 国产熟女午夜一区二区三区| 女同久久另类99精品国产91| 制服诱惑二区| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久九九精品影院| 岛国在线观看网站| www.www免费av| 欧美性长视频在线观看| 亚洲精华国产精华精| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 在线天堂中文资源库| 成人精品一区二区免费| 亚洲全国av大片| 久久精品成人免费网站| 精品熟女少妇八av免费久了| 香蕉久久夜色| 他把我摸到了高潮在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| svipshipincom国产片| 亚洲精品在线观看二区| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲伊人色综图| 首页视频小说图片口味搜索| 少妇粗大呻吟视频| 免费不卡黄色视频| 亚洲精品在线美女| 99精品久久久久人妻精品| 国产成人系列免费观看| 欧美乱妇无乱码| 女性被躁到高潮视频| 成人免费观看视频高清| 香蕉久久夜色| 日韩视频一区二区在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产一卡二卡三卡精品| 在线播放国产精品三级| 亚洲熟妇熟女久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 天天添夜夜摸| 精品久久蜜臀av无| 成人三级黄色视频| 女人精品久久久久毛片| 99久久人妻综合| 欧美成人性av电影在线观看| 日韩国内少妇激情av| 嫩草影院精品99| 中文字幕久久专区| 观看美女的网站| 午夜日韩欧美国产| 精品久久国产蜜桃| 免费看光身美女| 一级毛片久久久久久久久女| 激情在线观看视频在线高清| 精品免费久久久久久久清纯| 国产午夜精品论理片| 日韩av在线大香蕉| 免费看光身美女| 久久久久久久久大av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 91麻豆精品激情在线观看国产| 中出人妻视频一区二区| www.色视频.com| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 91字幕亚洲| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 全区人妻精品视频| 国产美女午夜福利| 永久网站在线| 97热精品久久久久久| 午夜福利高清视频| 久9热在线精品视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 91麻豆av在线| 亚洲av美国av| 亚洲在线自拍视频| 黄色视频,在线免费观看| 看免费av毛片| 九色成人免费人妻av| 国产单亲对白刺激| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 老司机福利观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产色婷婷99| 日本精品一区二区三区蜜桃| netflix在线观看网站| 嫩草影院新地址| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日本熟妇午夜| av在线天堂中文字幕| 亚洲经典国产精华液单 | 搞女人的毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 日本成人三级电影网站| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美成人性av电影在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 一级av片app| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 最新中文字幕久久久久| 99久久精品一区二区三区| www.999成人在线观看| 国产探花极品一区二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美日本视频| 成人无遮挡网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久99热6这里只有精品| 日本五十路高清| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲av美国av| 99国产精品一区二区三区| 18禁在线播放成人免费| 亚洲中文字幕日韩| 99riav亚洲国产免费| 欧美最新免费一区二区三区 | 可以在线观看毛片的网站| 美女黄网站色视频| 色5月婷婷丁香| 精品免费久久久久久久清纯| 国产探花极品一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 观看美女的网站| 国产熟女xx| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产黄色小视频在线观看| av在线蜜桃| 中出人妻视频一区二区| 精品久久久久久久久av| 波野结衣二区三区在线| xxxwww97欧美| 午夜a级毛片| 久久久久久久久中文| 偷拍熟女少妇极品色| 国产午夜福利久久久久久| 国产精华一区二区三区| 一级黄色大片毛片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 婷婷精品国产亚洲av在线| 观看免费一级毛片| 国产成年人精品一区二区| 日韩国内少妇激情av| 久久6这里有精品| 亚洲专区中文字幕在线| 免费在线观看亚洲国产| 2021天堂中文幕一二区在线观| av在线老鸭窝| 免费看美女性在线毛片视频| 两个人的视频大全免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 免费av不卡在线播放| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲av免费在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美黑人巨大hd| 国产男靠女视频免费网站| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品三级大全| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 午夜免费成人在线视频| 99热6这里只有精品| 亚州av有码| 国产精品野战在线观看| 99riav亚洲国产免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 黄片小视频在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲黑人精品在线| 一区二区三区激情视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久精品综合一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 麻豆国产av国片精品| av天堂在线播放| 看免费av毛片| 乱人视频在线观看| 悠悠久久av| 日本黄色片子视频| 十八禁网站免费在线| 丁香六月欧美| 午夜福利视频1000在线观看| 大型黄色视频在线免费观看|