• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    骨科生物力學參數(shù)測試理論及方法研究進展

    2010-04-05 03:46:26郭占社房遠勇梁向黨孫賡
    中國醫(yī)療器械雜志 2010年5期
    關(guān)鍵詞:力學骨科電阻

    郭占社,房遠勇,梁向黨,孫賡

    1 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100191 2 解放軍總醫(yī)院骨科,北京,100853 3 北京軍區(qū)醫(yī)院骨科,保定,071000

    骨科生物力學參數(shù)測試理論及方法研究進展

    【作 者】郭占社1,房遠勇1,梁向黨2,孫賡3

    1 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100191 2 解放軍總醫(yī)院骨科,北京,100853 3 北京軍區(qū)醫(yī)院骨科,保定,071000

    介紹了骨生物力學參數(shù)測試理論近年來的發(fā)展,同時對骨生物力學參數(shù)測試方法以及相應測試設備的測試原理、優(yōu)缺點及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了詳細介紹。最后,展望了其未來的研究方向。

    骨科生物力學;生物醫(yī)學;測試方法;測試設備

    0 前言

    生物力學(biomechanics)是應用力學原理和方法對生物體中的力學問題定量研究的生物物理學分支。而骨科生物力學(orthopaedic biomechanics)是以骨骼為對象,研究骨的機械運動規(guī)律的科學。它通過對骨和骨骼系統(tǒng)力學性質(zhì)的剖析和研究,不斷揭示骨骼生長、發(fā)育、畸變、衰退等一系列進程中與力作用之間的相互關(guān)系,為預防骨損傷、診斷和治療骨科疾患、進行骨矯形、骨移植及骨的功能康復提供理論依據(jù)。1638年,伽利略發(fā)現(xiàn)了施加載荷與骨形態(tài)之間的關(guān)系,這是有記錄的對骨科生物力學進行研究的最早報道。1867年,瑞士教授Herman Von Meyer指出,骨的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部形態(tài)一樣,與其承受的載荷大小與方向有直接關(guān)系。該理論促進了骨科生物力學的進一步發(fā)展。1884年,德國醫(yī)學博士Julius Wolff發(fā)表了著名的《骨轉(zhuǎn)化的定律》[1],該著作至今仍是骨科生物力學重要的基礎(chǔ)理論之一,大大推動了該領(lǐng)域研究的進展。近年來,科學技術(shù)的發(fā)展,骨科生物力學已發(fā)展成一門門類齊全、多學科交叉的新興研究領(lǐng)域。骨科生物力學其研究涉及基礎(chǔ)力學理論研究、臨床實驗研究、參數(shù)測試理論研究等,并出現(xiàn)了多種用于骨力學參數(shù)測試的設備。

    本文以骨科生物力學參數(shù)研究為對象,對其理論研究、測試方法以及測試設備研究的進展進行了論述。

    1 骨生物力學理論研究現(xiàn)狀

    在骨科生物力學理論研究方面,Julius Wolff早在1884年就提出了一個重要的假說(通常稱為沃爾夫定律[1]):骨在需要的地方就生長,不需要的地方就吸收,即骨的生長、吸收、重建都與骨的受力狀態(tài)有關(guān)。這個重要的思想指出了力學與生命的聯(lián)系,因此在沃爾夫之后,人們一直為這一論斷尋求理論的和實驗驗證,并取得了較大進展。同時,上世紀七十年代發(fā)展起來的均勻化理論是一套嚴格的數(shù)學理論,一直是應用數(shù)學領(lǐng)域的研究課題之一。將其用于多元分析力學,建立材料的宏觀本構(gòu)和其微結(jié)構(gòu)的關(guān)系,并預測組織的生長和改變,被認為是一條有效的研究途徑。它從構(gòu)成材料的微結(jié)構(gòu)的“胞元”(base cell)入手,假定胞元具有空間可重復性,同時引入宏觀尺度和微觀尺度,利用漸進分析的方法,從而可以詳盡地考慮微結(jié)構(gòu)對材料的影響。Crolet(1990,1993)[2-3]將均勻化理論用于密質(zhì)骨的分析中。Hollister[4]et al分析了松質(zhì)骨的幾種胞元模式。Ko和Kohn[5]等分別將均勻化理論用于分析螺紋型移植片、骨界面和孔狀涂層的移植片和骨界面的力學性質(zhì),從而向我們展示了均勻化理論在生物力學的廣闊應用前景。

    在生理機制理論研究上,F(xiàn)rost和Jee[5-8]等提出骨組織中可能存在著引起骨量重新分配而適應力學環(huán)境的機制,稱為“Mechanosat”(力學調(diào)控系統(tǒng))。力學載荷作用于骨組織,骨內(nèi)感應系統(tǒng)把監(jiān)測到的力學刺激轉(zhuǎn)變?yōu)榛瘜W信號,由生物力學反饋系統(tǒng)作用于骨組織,通過骨構(gòu)建和骨霞建來調(diào)節(jié)骨量,使骨量的分布能更有效地承受外力作用。

    在數(shù)值理論與算法的研究上,Mullender等[9]在適應性骨再造模擬模型的基礎(chǔ)上,將骨再造用數(shù)學方法描述為自組織生物控制過程。Carcia等[10-12]提出了一個在力學上比較接近實際的各向異性損傷修復骨再造模型。

    骨科生物力學理論研究中的另一分支為在進行細胞、基因?qū)哟蔚牧W研究,表現(xiàn)為研究力學刺激對細胞的功能及活性的影響,希望通過一系列研究,除了能對細胞特性了解更加透徹外,亦能理清細胞在受力后的調(diào)控機制。寄望能將此種研究結(jié)果應用于臨床醫(yī)療上,實現(xiàn)骨骼生成與吸收作用間的調(diào)控,加速骨折的愈合或改善骨質(zhì)疏松癥等常見的骨科臨床疾病。Ko等[13]于2000年證實細胞骨架在力量傳遞過程中扮演著非常重要的角色,能將力量籍細胞骨架迅速傳導至細胞內(nèi)的各個部位。Kaspar 等[14]致力于研究力學刺激對于體干細胞分化的影響,并于2002年發(fā)現(xiàn)力學刺激可促進體干細胞分化成為骨母細胞并促進骨母細胞的增殖。此外,力學刺激亦能影響骨母細胞及骨細胞的活性,若增加力學刺激,則可促進骨母細胞對于生長因子、骨形態(tài)發(fā)生蛋白與骨骼生成相關(guān)蛋白質(zhì)分泌量增加。該研究對當時的相關(guān)研究提供了重要的實驗數(shù)據(jù)。由于細胞骨架亦有細胞核,近年來有學者針對細胞骨架在受力后對于基因調(diào)控的影響進行研究。

    2 骨科生物力學測試方法及測試裝置研究進展

    在骨科生物力學理論研究進展的同時,隨著力學、機械學、電子計算機等技術(shù)的發(fā)展,骨科生物力學中骨參數(shù)的測量也越來越精確。這類測試設備的發(fā)展,為相關(guān)理論研究提供了重要的實驗數(shù)據(jù)。目前,國內(nèi)外典型的對骨科生物力學參數(shù)測試的設備主要可分為電子萬能材料試驗機、電阻應變測試系統(tǒng)和光學測試系統(tǒng)等。

    2.1萬能材料試驗機

    圖1 萬能材料試驗機Fig.1 Universal Material testing machine

    典型的萬能材料試驗機如圖1所示,該類試驗機是當今骨性能測試的主要設備之一。它以伺服電機作為動力源,絲杠、絲母作為執(zhí)行元件,實現(xiàn)試驗機移動橫梁的速度控制。它操作簡單,對實驗員要求不高,試驗行程可任意定制。該設備可依據(jù)測試需要增配不同噸位的傳感器、夾具和附件,實現(xiàn)一機多用,完成拉、壓、彎、剪、剝離、撕裂、扭轉(zhuǎn)等的功能,實現(xiàn)多種參數(shù)測試。

    2009年,蘆淼等利用該設備進行了滑動椎弓根釘系統(tǒng)穩(wěn)定性體外生物力學測試[15]。他們比較了滑動椎弓根釘系統(tǒng)與通用椎弓根釘系統(tǒng)對脊柱側(cè)凸固定強度、剛度和穩(wěn)定性等方面的作用效果,改進現(xiàn)有通用椎弓根釘系統(tǒng),為臨床醫(yī)學提供了重要依據(jù)。同年,胡輝瑩、何忠杰[16]等用萬能試驗機做了人體胸廓胸外按壓的力學測試,定性地得出了載荷與胸廓向下位移之間的關(guān)系,以及相同力作用下胸骨與肋間連線作用點力的大小關(guān)系。這些結(jié)論都從生物力學的角度支持了傳統(tǒng)心肺復蘇胸外按壓機制中的“心泵理論”和”胸泵理論”觀點。成永忠[17]等于2009年利用該設備開展了外固定器背伸位固定治療三踝骨折內(nèi)踝的頂針的力學性能的測試,探討了外固定器背伸位固定治療三踝骨折時使內(nèi)踝骨折穩(wěn)定的最佳踝關(guān)節(jié)固定位置。通過實驗確定了外固定器背伸位固定治療三踝骨折時,使內(nèi)踝骨折穩(wěn)定的最佳踝關(guān)節(jié)固定位置是背伸中立位。

    萬能試驗機作為通用的材料實驗裝置,能夠完成常規(guī)的拉、壓、彎、剪、剝離、撕裂、摩擦系數(shù)測量和扭轉(zhuǎn)等功能,也存在較為突出的弊端。如夾具對被測骨骼的夾持效果不好,常造成被測骨骼的滑動或者骨骼試件的破壞,難以測量骨骼的疲勞的性能參數(shù)等。但作為最容易獲得的力學實驗裝置,萬能試驗機在骨力學實驗中應用較為廣泛。

    2.2電阻應變測試系統(tǒng)

    圖2 電阻應變測試系統(tǒng)Fig.2 Resistance Strain Measurement System

    典型的電阻應變測試系統(tǒng)如圖2所示。該設備對骨力學參數(shù)測試主要是基于電阻-應變效應實現(xiàn)的。電阻-應變效應是指金屬導體的電阻在導體受力產(chǎn)生變形(伸長或縮短)時的變化。電阻應變計與彈性敏感元件、補償電阻一起可構(gòu)成多種用途的電阻應變式傳感器。實現(xiàn)對骨力學參數(shù)的測量,其最核心敏感元件為電阻應變計。相對于其它測量方法,該方法具有頻率響應好、測量數(shù)值范圍廣、易于實現(xiàn)測量的數(shù)字化、自動化和無線電遙測等優(yōu)點。 Maliniak 等[18]對應變片的粘貼技術(shù)進行了研究,實現(xiàn)了體內(nèi)對骨的應變進行長時間的測試。他們用羥基磷灰石(HA) 包被并用聚砜進行粘貼電阻應變片,固定于狗的股骨上并連接導線,12 周后發(fā)現(xiàn)所有的應變片都完好。張建新[19]等采用電阻應變測量法探討肱骨外髁翻轉(zhuǎn)骨折的發(fā)生機制和合理的固定方法,提出肱骨外髁骨折的好發(fā)部位是肘關(guān)節(jié)半屈曲位,骨折后最佳的固定位是屈肘90o前臂旋后衛(wèi)。許碩貴[20-21]等利用電阻應變計首次對記憶合金內(nèi)固定器—聚髕器的動態(tài)記憶生物力學進行了測試,得到聚髕器的縱向動態(tài)加壓記憶生物力學力值,并進一步對鎳鈦合金天鵝記憶接骨器(SMC) 進行測試,通過貼片、標定得到SMC 的載荷—應變曲線,并通過固定新鮮人體肱骨,計算SMC的動態(tài)記憶的骨力值。王成等[22]以人離體脛骨中部短斜型骨折的新型動力型Hoffmann外固定器、改良型Hoffmann外固定器、多功能外固定器為實驗模型,用電阻應變計法觀測三種外固定器固定的強度、剛度、穩(wěn)定性及應力遮擋率變化。譚遠超等[23]采用單釘-溝槽柱翼鋼板加WDFC(Wendeng fusion cage)分剮制成單節(jié)段和跨節(jié)段固定試件,通過用電阻應變計測量證明單釘-溝槽柱翼鋼板加WDFC治療腰椎滑脫復位固定有著良好的穩(wěn)定性。同時,通過彎扭實驗也證明單節(jié)段固定抗扭轉(zhuǎn)性比跨節(jié)段固定有更好的穩(wěn)定性。

    雖然在利用該設備研究方面取得了較多的研究成果,但該設備測量精度受溫度影響較大,測試精度相對較低。因此,需要設計相應的溫度補償電路,以提高系統(tǒng)測試精度。

    2.3光學測試系統(tǒng)

    圖3 骨生物力學參數(shù)光學測試系統(tǒng)Fig.3 Optical measurement system of the biomechanical parameters

    典型的對骨科生物力學參數(shù)光學測試系統(tǒng)如圖3所示。該設備對骨生物力學參數(shù)測試主要是通過光學的反射、衍射等實現(xiàn)的,目前用于測量骨應力的光學方法主要有曲率法、拉曼光譜法、中子衍射法 、壓痕法和X 射線衍射法等。其中X 射線衍射技術(shù)是應力測量研究分析中比較理想的測量手段,而其它方法則由于各自可操作性上的缺點受到一定的限制。在利用該方法進行骨生物力學研究方面,Yamamoto 等[24]首次利用光彈性技術(shù)對大變形的生物體組織前交叉韌帶(ACL) 進行分析,研究了其應力方向、分布,取得了較大的成功。2000年,Antonescu[25]等通過光測力學技術(shù),證實了骨關(guān)節(jié)炎發(fā)生后關(guān)節(jié)不正常的應力分布的情況,依據(jù)該結(jié)論,指出了脛骨上端截骨術(shù)是對骨關(guān)節(jié)炎進行病因治療的方法,并對152例病人的療效進行觀察,發(fā)現(xiàn)效果良好。同年,Plath 等[26]利用光測力學技術(shù),并結(jié)合有限元分析,對Depuy 公司無水泥假體出現(xiàn)失敗率較高的原因進行了分析。取得了較好的實驗結(jié)果。許碩貴等[20-21]利用三維光彈性技術(shù),對聚髕器固定髕骨骨折的應力場進行了研究。這項結(jié)果表明,聚髕器固定后髕骨有全場應力分布,髕下及髕尖部有持續(xù)記憶應力存在,而且較其它內(nèi)固定器械相比,髕骨關(guān)節(jié)面部有持續(xù)記憶應力存在,從而佐證了臨床上聚髕器對全髕粉碎骨折、髕骨下極粉碎骨折治療的優(yōu)越性。該結(jié)果對骨臨床醫(yī)學研究具有非常重要的理論指導意義。

    2.4結(jié)合三維重構(gòu)的有限元方法

    有限元法是最近發(fā)展起來的,繼機械法、電測法和光彈法等傳統(tǒng)的實驗生物力學測試技術(shù)之后的一種新的生物力學測試方法,屬于計算生物力學測試技術(shù)的范疇。隨著相關(guān)技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的不斷發(fā)展、更新,有限元技術(shù)也得到了飛速發(fā)展,其計算精度和建模速度等也得到了很大的提高,已成為該研究必不可少的工具之一。將標本的三維重建、實時檢測、三維有限元技術(shù)及定量生物力學等技術(shù)結(jié)合起來,建立起一種既能動態(tài)實時顯示標本的運動情況又能進行精確的三維有限元分析的實驗系統(tǒng),已成為骨生物力學研究最新的研究方法之一。該研究為骨科提供了一種新的研究方法,使研究者在不使用新鮮人體標本的情況下即可進行骨折、脫位機理的研究,減少了實驗者的痛苦。利用該技術(shù),可以進行各種材料如椎弓根釘、鋼板或人工椎間盤對機體影響的研究;可以進行術(shù)前手術(shù)方案的設計;可對截骨后的脊柱進行生物力學評價,以提高手術(shù)安全性及減少手術(shù)的并發(fā)癥;可以對骨科手術(shù)進行愈后分析,在術(shù)后進行植入物植入人體后生物力學特性及疲勞性的分析,并可按不同的分析結(jié)果進行不同的處理,減少如斷釘、鏍釘松動等并發(fā)癥的發(fā)生,使手術(shù)更為有效。

    在相關(guān)研究成果方面,1995年,朱青安等[27]采用計算機視覺原理,在Windows下進行軟件編程,完成脊椎三維運動分析系統(tǒng)SPINE2000的研制。該系統(tǒng)可應用于脊柱及其他人體關(guān)節(jié)的三維運動分析,并精確評價脊柱三維運動。相關(guān)研究為脊柱椎弓根器械固定手術(shù)可視化研究的展開提供了理論基礎(chǔ)。Gignac[28]等于2000年利用有限元方法研究更為有效的三維支具的報道引起了廣泛的關(guān)注。他們利用多重影像學技術(shù)將肋骨、胸骨、骨盆引入有限元模型,分析對于脊柱側(cè)凸施加三維矯形力的最佳方式,取得了較大的研究成果。2005年,Duke[29]等建立了側(cè)凸脊柱、胸廓和骨盆的三維有限元模型,模擬不同的體位以及麻醉狀態(tài)下脊柱的生物力學特性。該模型使用軟組織松弛來體現(xiàn)麻醉效果,模擬的脊柱形態(tài)取得了較好的研究結(jié)果。2006年,Rohlmann等[30]建立了脊柱側(cè)凸的三維非線性有限元模型,模擬了7個手術(shù)矯形方案,分析植入物的力學性質(zhì),提出降低頭側(cè)螺釘拔出風險的手術(shù)策略。分析認為對頭端運動節(jié)段過度矯正,使最頭端的螺釘拔出力量加大,增加了螺釘拔出的風險。

    3 發(fā)展與展望

    隨著相關(guān)研究的進展,骨科生物力學研究已成為一個新的多學科交叉的研究科學,其研究涉及力學、材料學、臨床醫(yī)學、化學等多個領(lǐng)域,已經(jīng)從單一的理論研究發(fā)展到有限元仿真技術(shù)以及相關(guān)先進的測試設備相結(jié)合的多學科綜合考慮研究。同時,隨著骨生物力學理論的發(fā)展,國內(nèi)外骨生物力學的測試已經(jīng)由傳統(tǒng)的應力應變測試向著動態(tài)測試的方向發(fā)展。研究的重點轉(zhuǎn)變成為研究骨骼疲勞理論以及骨骼受到多種復合力作用下的骨力學性能。另一方面,三維重構(gòu)技術(shù)的發(fā)展,基于三維重構(gòu)的有限元仿真技術(shù)在骨骼生物力學研究中扮演這越來越重要的角色。相關(guān)工程技術(shù)例如計算機技術(shù)的發(fā)展,必將對骨生物力學的發(fā)展提供重要的推動作用。

    [1] Wolff J. The Law of Bone Remodeling (translated from the 1892 original, Das Gesetz der Transformation der Knochen, by P. Maquet and R. Furlong)[M]. Berlin: Springer Verlag, 1986.

    [2] Crolet J. M. (1990) Homogenization: mathematical method applied to haversian cortical bone structure. Proceedings.1st World Congress of Biomechanics, p. 156.

    [3] Crolet J. M., Aoubiza B., and Meunier A. Compact Bone: Numerical Simulation of Mechanical Characteristics[J]. Biomech. 1993 Jun; 26(6): 677-87.

    [4] Hollister S.J. Application of homogenization theory to the study of trabecular bone mechanics[J]. Musclosked Neuron Interact 1991, 13(04): 38-42.

    [5] Ko CC, Kohn DH, and Hollister SJ. Micromechanics of implant/ tissue interfaces[J]. Oral Implantol, 1992, 17(3): 220-230.

    [6] Forst HM. Why the ISMNI and the Utah paradigam. Their role in skeletal and extraskeletal[J]. Musclosked Neuron Interact, 1999, 1:5-9.

    [7] Forst HM. The Utah paradigam of skeletal physiology :an overview of its insights for bone, cartilage and collagenous tissue organs[J]. Bone Miner Metab, 2000, 18: 305-385.

    [8] Jee wss. Principle in bone physiology [J]. Musculoskel Neuron Interact, 2000, 1: 11-14.

    [9] Mullender MG, Huiskes R, Weinans H. A physiological apparoch to the simulation of bone remodeling as a selforganizational control process[J]. Biomechanics, 1994, 27(11): 1398-1401.

    [10] Garcia JM, Martinez MA, Doblare M, An anisotropic internalexternal bone adaptation model based on a combination of CAO and continuum damage mechanics technologies Continuum damage mechanics technologies[J]. Computer Meth Biomech Eng,2001, 4: 355-361.

    [11] Doblare M and Carcia JM. Application of an anisotropic bone remodeling model based on a damage repair theory to the analysis of the proximal femur before and after total hip replacement[J].Biomech, 2001, 34(9): 1157.

    [12] Doblare M and Garcia JM. Anisotropic bone remodeling model based on a continuum damage-rapair Theory[J]. Biomech, 2002, 35(1): 1-5.

    [13] Ko KS,McCulloch CA.Pa r t ner s i n protect ion: interdependenceof cytoskeleton and plasma membrane in adtations to appliedforces[J]. Membr Biol, 2000, 174: 85-95.

    [14] Kaspar D, Seidl W, Neidlinger—Wilke C, et al.Proliferation of human-derived osteoblast 1ike cells depends on the cvcle number and frequency of uniaxial train[J]. Biomech, 2002, 35: 873-880.

    [15] 蘆淼, 陳慶賀, 羅卓荊. 滑動椎弓根釘系統(tǒng)穩(wěn)定性體外生物力學測試[J]. 中國矯形外科志, 2009, 17(8): 614-616.

    [16] 胡輝瑩, 何忠杰, 張美超, 等. 人體胸廓胸外按壓的生物力學測試[J]. 臨床生物力學, 2009, 27(5): 592-594.

    [17] 成永忠, 溫建民, 常德有, 等. 外固定器背伸位固定治療三踝骨折內(nèi)踝頂針應變生物力學測試研究[J]. 中國中醫(yī)骨傷科雜志, 2009, 17(5): 1-3.

    [18] Mal i n ia k M M, Sz ivek JA, D eYou ng DW, et al. Hydroxyapatitecoated strain gauges for long - term in vivo bone strain measurements[J]. Appl Biomater, 1993, 4 (2) : 143-148.

    [19] 張建新, 俞力敏, 陳日齊. 肱骨外髁的電測實驗應力分析[J]. 中醫(yī)正骨, 2001, 13(2): 8-10.

    [20] 許碩貴, 張春才, 王家林. 鎳鈦聚髕器治療髕骨骨折的電測分析[J]. 上海生物醫(yī)學工程, 2001, 22 (3) : 14-17.

    [21] 許碩貴, 張春才. 天鵝記憶接骨器治療骨折與骨不連動態(tài)記憶生物力學電測分析[J]. 上海生物醫(yī)學工程, 2001, 22(3): 11-15.

    [22]王成, 沈憶新, 王以進. 新型動力型Hoffman外固定器的生物力學研究[J]. 蘇州大學學報(醫(yī)學版), 2005, 5(2): 56-60.

    [23] 譚遠超, 鞠傳廣, 孫秀琛, 等. 單釘一溝槽柱翼鋼板加WDFC治療腰椎滑脫癥的生物力學實驗[J]. 中國骨傷, 2008, 21(8): 566-571.

    [24] Yamamoto K, Hirckawa S, Kawada T. Strain distribution in theligament using photoelasticity. A direct application to the human ACL[J]. Med Eng Phys, 1998, 20 (3) : 161-167.

    [25] Antonescu DN. Is knee osteotomy still indicated in knee osteoarthritis[J]. Acta Orthop Belg, 2000, 66 (5) :421-427.

    [26] Plath J, Schuhr T, Fethke K, et al. Loosening pattern in a cementless custom - made hip stem: X- ray analysis, finite -elements and photoelasticity measurements[J]. Arch Orthop Trauma Surg, 2000, 120 (1) : 103-108.

    [27] 朱青安, 胡慶茂, 李慧友, 等. 脊柱計算機三維運動分析系統(tǒng)及其在腰椎穩(wěn)定性分析中的應用[J]. 中國脊柱脊髓雜志, 1995, 5 (4) : 153-156.

    [28] Gignac D, Aubin CE, Dansereau J, et al. Op timization method for3D bracing correction of scoliosis using a finite element model[J]. Eur Spine, 2000, 9: 185 – 190.

    [29] Duke K, Aubin CE, Dansereau J, et al. Biomechanical simula2tions of scoliotic spine correction due to prone position and anaesthesia p rior to surgical instrumentation[J]. Clin Biomech (Bristol,Avon) , 2005, 20: 923 – 931.

    [30] Rohlmann A, RichterM, Zander T, et al. Effect of different surgical strategies on screw forces after correction of scoliosis with aVDS implant[J]. Eur Spine, 2006, 15: 457 – 464.

    Development on measuring method for the parameters of orthopaedic biomechanics

    【W(wǎng)riters】Guo Zhanshe1, Fang Yuanyong1, Liang Xangdang2, Sun Geng3
    1 School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191 2 Orthopaedic Department, General Hospital of PLA , Beijing, 100853 3 Orthopaedic Department of 252 hospital of PLA , Baoding , 071000

    Orthopaedic biomechanics, Biomedicine, Measuring method, Measuring device

    】This paper introduces the development on the research of measuring theory for orthopaedic biomechanics in detail. Then, the measuring method and corresponding measuring device are also mentioned. Advantages, disadvantages and development for the device are also introduced. Finally, the research prospect for it is introduced.

    1671-7104(2010)05-0350-05

    2010-06-10

    房遠勇,E-mail:fangyuanyong@126.com

    TH781

    A

    10.3969/j.isnn.1671-7104.2010.05.010

    猜你喜歡
    力學骨科電阻
    力學
    弟子規(guī)·余力學文(十)
    快樂語文(2021年11期)2021-07-20 07:41:32
    弟子規(guī)·余力學文(四)
    快樂語文(2020年30期)2021-01-14 01:05:28
    電阻大小誰做主
    巧測電阻
    電阻焊
    力學 等
    基于multisim13.0負電阻在電源中作用的仿真
    骨科臨床教學中加強能力培養(yǎng)的探討
    2016年《實用骨科雜志》征訂啟事
    另类精品久久| 精品人妻在线不人妻| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产男女超爽视频在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲人成网站在线观看播放| 在线看a的网站| 日本一区二区免费在线视频| 午夜免费鲁丝| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产成人系列免费观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产麻豆69| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 午夜福利乱码中文字幕| 久久人妻熟女aⅴ| 极品人妻少妇av视频| 黄色毛片三级朝国网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 午夜福利,免费看| 久久精品成人免费网站| svipshipincom国产片| 老司机影院成人| 一个人免费看片子| 免费观看人在逋| 精品久久久久久电影网| 9191精品国产免费久久| 国产深夜福利视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 最黄视频免费看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 精品久久蜜臀av无| 2021少妇久久久久久久久久久| 午夜免费成人在线视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 日本一区二区免费在线视频| 中文字幕高清在线视频| 国产在线一区二区三区精| 99国产精品免费福利视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久国产精品影院| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲av国产av综合av卡| 日韩av免费高清视频| 国产片特级美女逼逼视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 中文字幕色久视频| 老司机影院成人| 精品一区二区三卡| 美女大奶头黄色视频| 高清av免费在线| 在线 av 中文字幕| 精品人妻在线不人妻| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美日韩精品网址| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久ye,这里只有精品| 亚洲五月色婷婷综合| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲精品自拍成人| 亚洲国产精品一区三区| 免费看av在线观看网站| 亚洲国产精品999| 欧美日韩成人在线一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 免费看av在线观看网站| 国产一区二区激情短视频 | 99久久综合免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 高清不卡的av网站| 亚洲精品一区蜜桃| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲综合色网址| 国产精品久久久久成人av| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久人人爽人人片av| 亚洲第一青青草原| av福利片在线| 91九色精品人成在线观看| 久久久国产欧美日韩av| cao死你这个sao货| 青春草亚洲视频在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 啦啦啦 在线观看视频| 又大又黄又爽视频免费| 一本久久精品| 超碰97精品在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲精品一区蜜桃| 美女午夜性视频免费| 人妻 亚洲 视频| 十八禁网站网址无遮挡| 51午夜福利影视在线观看| 国产黄频视频在线观看| 免费不卡黄色视频| 日韩av免费高清视频| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品 欧美亚洲| 欧美黄色淫秽网站| 一级毛片我不卡| 国产又爽黄色视频| 女人久久www免费人成看片| 国产高清videossex| 青草久久国产| 久久免费观看电影| 男女下面插进去视频免费观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 99热国产这里只有精品6| 一级毛片 在线播放| 午夜激情久久久久久久| 一二三四在线观看免费中文在| 蜜桃在线观看..| 日本av免费视频播放| 久久 成人 亚洲| 精品亚洲成国产av| 国产精品 国内视频| 欧美久久黑人一区二区| www.自偷自拍.com| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美大码av| 晚上一个人看的免费电影| 在线av久久热| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美变态另类bdsm刘玥| 中文字幕人妻熟女乱码| netflix在线观看网站| 欧美av亚洲av综合av国产av| 视频在线观看一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 国产色视频综合| 精品高清国产在线一区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 婷婷色av中文字幕| 在线av久久热| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 热re99久久国产66热| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产日韩欧美在线精品| 大陆偷拍与自拍| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲av综合色区一区| 欧美日本中文国产一区发布| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美人与善性xxx| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 高清欧美精品videossex| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 又大又爽又粗| 亚洲成人手机| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品一国产av| 高清欧美精品videossex| 国产精品国产av在线观看| 一区在线观看完整版| av国产久精品久网站免费入址| 国产真人三级小视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 色播在线永久视频| 另类亚洲欧美激情| 麻豆国产av国片精品| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 老司机影院成人| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产淫语在线视频| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 欧美97在线视频| 在线精品无人区一区二区三| 1024视频免费在线观看| 99热网站在线观看| 国产av国产精品国产| 99热全是精品| 免费看不卡的av| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜老司机福利片| 成人三级做爰电影| 大片免费播放器 马上看| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲国产精品国产精品| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 中文字幕av电影在线播放| 国产又爽黄色视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 我的亚洲天堂| a级毛片黄视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩电影二区| 人妻一区二区av| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久久久视频综合| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| h视频一区二区三区| 日本a在线网址| 免费人妻精品一区二区三区视频| www.精华液| 我要看黄色一级片免费的| 男人舔女人的私密视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产成人精品无人区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 波多野结衣av一区二区av| 两性夫妻黄色片| 国产精品熟女久久久久浪| kizo精华| 国产免费现黄频在线看| 午夜两性在线视频| 老司机靠b影院| 热99久久久久精品小说推荐| 十八禁人妻一区二区| 一级毛片我不卡| 亚洲男人天堂网一区| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲五月婷婷丁香| 咕卡用的链子| av在线老鸭窝| 热99国产精品久久久久久7| 欧美日韩黄片免| 久久亚洲精品不卡| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品人妻久久久影院| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美在线黄色| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 一二三四在线观看免费中文在| 99国产综合亚洲精品| 人人澡人人妻人| 亚洲国产看品久久| 性少妇av在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲av国产av综合av卡| 成年人午夜在线观看视频| 国产三级黄色录像| 青青草视频在线视频观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 美女大奶头黄色视频| 91九色精品人成在线观看| www.999成人在线观看| 国产精品免费大片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲av综合色区一区| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲第一青青草原| svipshipincom国产片| 亚洲成人免费av在线播放| 观看av在线不卡| 国产黄色视频一区二区在线观看| 黄频高清免费视频| 午夜日韩欧美国产| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 国产又色又爽无遮挡免| 国产激情久久老熟女| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一区二区三区精品91| 曰老女人黄片| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 蜜桃在线观看..| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 99久久人妻综合| 这个男人来自地球电影免费观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产免费视频播放在线视频| 久久久久精品人妻al黑| 久久久久久久久免费视频了| 18禁国产床啪视频网站| √禁漫天堂资源中文www| 男女午夜视频在线观看| 操出白浆在线播放| 超碰97精品在线观看| 麻豆av在线久日| 一本大道久久a久久精品| 国产精品.久久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 午夜福利一区二区在线看| xxx大片免费视频| 亚洲伊人色综图| 美女主播在线视频| 性色av一级| a级毛片在线看网站| 国产精品熟女久久久久浪| 大陆偷拍与自拍| 国产成人免费无遮挡视频| 高清视频免费观看一区二区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产主播在线观看一区二区 | 免费在线观看完整版高清| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美黑人精品巨大| 国产精品免费大片| av欧美777| 久久久久国产一级毛片高清牌| 97在线人人人人妻| 极品人妻少妇av视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 电影成人av| 在现免费观看毛片| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲精品日本国产第一区| 久久人妻熟女aⅴ| 精品久久久精品久久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲成色77777| 国产成人免费无遮挡视频| 国产在线视频一区二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 午夜福利,免费看| 中国国产av一级| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产一区二区 视频在线| 久久久欧美国产精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲第一青青草原| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲精品美女久久av网站| 我的亚洲天堂| 黄色视频不卡| 亚洲成人手机| 丝袜美腿诱惑在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 大型av网站在线播放| 免费日韩欧美在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 欧美激情高清一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 黑丝袜美女国产一区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久女婷五月综合色啪小说| 精品久久久精品久久久| 51午夜福利影视在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 免费看十八禁软件| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 大香蕉久久成人网| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产麻豆69| av天堂在线播放| 日本vs欧美在线观看视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 在线av久久热| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久久欧美国产精品| 青春草亚洲视频在线观看| 免费在线观看完整版高清| 青青草视频在线视频观看| 99国产精品免费福利视频| 国产99久久九九免费精品| 捣出白浆h1v1| 男男h啪啪无遮挡| 老司机影院毛片| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 十八禁人妻一区二区| 五月天丁香电影| 亚洲中文av在线| 国产成人精品在线电影| 国产免费现黄频在线看| 各种免费的搞黄视频| 国产精品成人在线| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产看品久久| 国产一区二区三区av在线| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品.久久久| 久久热在线av| 日韩电影二区| 国产成人91sexporn| 免费看av在线观看网站| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲中文字幕日韩| 在线观看免费午夜福利视频| 91成人精品电影| 亚洲综合色网址| 久久久精品免费免费高清| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 岛国毛片在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲九九香蕉| 欧美日韩精品网址| 大香蕉久久成人网| 久久人人97超碰香蕉20202| 视频区图区小说| videos熟女内射| av网站在线播放免费| 考比视频在线观看| 日本av手机在线免费观看| 久久久国产精品麻豆| 婷婷色综合www| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 91九色精品人成在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 麻豆乱淫一区二区| 99热国产这里只有精品6| 国产亚洲精品第一综合不卡| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久久精品人妻al黑| 午夜福利影视在线免费观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 成年人黄色毛片网站| 18禁观看日本| av又黄又爽大尺度在线免费看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产99久久九九免费精品| 天天添夜夜摸| 欧美日韩av久久| 一区二区三区精品91| 午夜精品国产一区二区电影| 大码成人一级视频| 亚洲黑人精品在线| 亚洲成人免费电影在线观看 | 亚洲第一av免费看| 青春草亚洲视频在线观看| 国产在线免费精品| 不卡av一区二区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品亚洲av一区麻豆| 考比视频在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久中文字幕一级| 一级a爱视频在线免费观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲人成电影观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 十分钟在线观看高清视频www| 久久狼人影院| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品 欧美亚洲| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 91九色精品人成在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 另类精品久久| 日韩大片免费观看网站| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产欧美网| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲三区欧美一区| 操美女的视频在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久青草综合色| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 麻豆国产av国片精品| 丝袜喷水一区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产高清不卡午夜福利| 狂野欧美激情性bbbbbb| 视频区图区小说| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲九九香蕉| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 成人国产av品久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 777米奇影视久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲国产成人一精品久久久| 婷婷丁香在线五月| 精品少妇黑人巨大在线播放| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲国产精品国产精品| 激情五月婷婷亚洲| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 91字幕亚洲| 美女扒开内裤让男人捅视频| www.av在线官网国产| 久久久久网色| 欧美日韩福利视频一区二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品少妇久久久久久888优播| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产精品一二三区在线看| 女人精品久久久久毛片| 国产伦理片在线播放av一区| 一本大道久久a久久精品| 只有这里有精品99| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产一区二区 视频在线| 丝袜美腿诱惑在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 操美女的视频在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 无限看片的www在线观看| 国产色视频综合| 国产成人系列免费观看| xxxhd国产人妻xxx| 99国产精品一区二区蜜桃av | 高清av免费在线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 最黄视频免费看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久 成人 亚洲| 久久免费观看电影| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产精品一区三区| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲国产成人一精品久久久| 男女边吃奶边做爰视频| 老司机影院毛片| 亚洲中文字幕日韩| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| a级毛片黄视频| 国产国语露脸激情在线看| 成人午夜精彩视频在线观看| 精品国产国语对白av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| av国产精品久久久久影院| 天天操日日干夜夜撸| 欧美+亚洲+日韩+国产| svipshipincom国产片| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久精品区二区三区| 91麻豆av在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 九色亚洲精品在线播放| av片东京热男人的天堂| 在线精品无人区一区二区三| 国产精品久久久久久精品电影小说| 人人妻人人澡人人看| 国产一卡二卡三卡精品| 超碰成人久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 免费高清在线观看视频在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品 国内视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久人妻熟女aⅴ| 久久久久久久国产电影| 久久久久精品国产欧美久久久 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产在线观看jvid| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 丁香六月天网| 亚洲,一卡二卡三卡| 日韩av在线免费看完整版不卡| 午夜免费成人在线视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲av美国av| 国产成人a∨麻豆精品| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 色精品久久人妻99蜜桃| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日本vs欧美在线观看视频| 国产又爽黄色视频| 国产高清videossex| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品国产区一区二| 欧美中文综合在线视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品三级大全| 欧美激情高清一区二区三区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文字幕最新亚洲高清| 久久99一区二区三区| 午夜免费成人在线视频|