激光探測系統(tǒng)接口技術

摘要：本文論述了激光探測系統(tǒng)信息接口技術；討論了激光探測接口的一般設計思想。

關鍵詞：激光探測；接口

1 引言

激光具有波長單一和良好的方向性，所以和傳統(tǒng)的探測方法相比，激光探測具有精度高，抗干擾能力強等特點，在激光測距、激光雷達、激光告警、激光制導、目標識別等軍事領域，都得到了廣泛應用。針對不同武器系統(tǒng)的需求，激光探測系統(tǒng)接口呈現(xiàn)出多樣性。

近年來，隨著應用需求和集成化度的增加，激光探測系內部、激光探測系統(tǒng)和各武器平臺之間集成了不同廠商的硬件設備、數(shù)據(jù)平臺、網絡協(xié)議等，由此帶來的異構性給探測系統(tǒng)的互操作性、兼容性及平滑升級能力帶來了問題。

對激光探測系統(tǒng)而言，接口技術的設計是整個系統(tǒng)集成的關鍵技術。一個激光探測系統(tǒng)的設計、實施，有很大的工作量是在接口的處理上，好的接口設計可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、運行效率、升級能力等，本文以激光探測系統(tǒng)接口技術為研究對象，著重分析其接口技術類型、設計考慮因素和驗證方法。

2 激光探測系統(tǒng)幾種主要接口技術

接口是多要素或多系統(tǒng)之間的公共邊界部分，對激光探測系統(tǒng)的接口包括機械接口、電氣接口、電子接口、軟件接口等，本文著重討論電子接口。按物理電氣特性劃分，常用的激光探測系統(tǒng)接口類型可分為以下幾類：

1 TTL電平接口：最通用的接口類型，常用做系統(tǒng)內及系統(tǒng)間接口信號標準。驅動能力一般為幾毫安到幾十毫安，在激光探測系統(tǒng)中主要應用是作為長距離的總線數(shù)據(jù)和控制信號的傳輸

2 CMOS電平接口：速度范圍與TTL相仿，驅動能力要弱一些。

3 ECL電平接口：為高速電氣接口，速率可達幾百兆，但相應功耗較大，電磁輻射與干擾與較大。

4 LVDS電平接口：在標準中推薦的最大操作速率是655Mbps，電流驅動模式，信號的噪聲和EMI都較小。

5 GTL接口電平：低電壓，低擺幅，常用作背板總線型信號的傳輸，雖然使用頻率一般在100MHz以下，但上升沿一般都比較陡，特別是對沿敏感的信號，如時鐘信號。

6 RS-232電平接口：為低速串行通信接口標準，電平為±12V，用于DTE與DCE之間的連接。RS-232接口采用不平衡傳輸方式，收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號是相對于信號地的電平而言，其共模抑制能力低，傳輸距離近，多用于點對點接口通訊。

7 RS-422/RS-485接口：采用平衡方式傳輸，采用差分方式，使其在通訊速率、抗干擾性和傳輸距離較RS-232接口有較大改善。多用于多點接口通迅。RS485電平接口可驅動32個負載，忍受-7V到12V共模干擾。

9 光隔離接口：能實現(xiàn)電氣隔離，更高速率的器件價格較昂貴。

10 線圈耦合接口：電氣隔離特性好，但允許信號帶寬有限

11 以太網：經常采用的是10Base-T和100Base-T兩種主流標準，主要應用激光探測系統(tǒng)和分系統(tǒng)之間的接口通訊和數(shù)據(jù)傳輸。以太網接口具有性價比高、數(shù)據(jù)傳輸速率高、資源共享能力強和廣泛的技術支持等眾多優(yōu)點。

12 USB接口：USB總線接口是一種基于令牌的接口，USB主控制器廣播令牌，總線上的設備檢測令牌中的地址是否與自身相符，通過發(fā)送和接收數(shù)據(jù)對主機作出響應，其最大的優(yōu)點是安裝配置簡單。

3 激光探測系統(tǒng)接口方案設計考慮因素

隨著大規(guī)模數(shù)字處理芯片和高速接口芯片的迅猛發(fā)展，激光探測系統(tǒng)也呈現(xiàn)出智能化、小型化、模塊化的趨勢。在激光探測系統(tǒng)中，信息接口的設計逐漸向標準化、網絡化、多節(jié)點、高速等方向展

3.1 接口信號傳輸中的干擾噪聲

3.1.1 接口信號傳輸中的主要干擾形式

a)串模干擾：雜散信號通過感應和輻射的方式進入接口信道的干擾。串模干擾的產生原因主要是傳輸中插件等所產生的接觸電勢、熱電勢等噪聲引起的。

b) 共模干擾：干擾同時作用在兩根信號往返線上，而且幅指相同。共模干擾產生的原因，主要是傳輸線路較長，在發(fā)送端和接收端之間存在著接地的電位差。

3.1.2 接口信號傳輸中的抗干擾措施

a)傳輸線的選擇

為了抑制由于雜散電磁場通過電磁感應和靜電感應進入信道的干擾，接口傳輸線應盡量選用雙絞線和屏蔽線，并將屏蔽層接地，而且屏蔽層的接地要于激光探測系統(tǒng)一端浮地的結構形式配合，不要將屏蔽線層當作信號線和公用線。

b)傳輸線的平衡和匹配

采用平衡電路和平衡傳輸結構是抑制共模干擾的有力措施。目前廣泛使用的是差分式平衢性線電路，例如RS-422/RS-485標準串口電路。

接口信號傳輸時還要考慮與傳輸線特性阻抗的匹配問題。一般長線傳輸?shù)尿寗悠鹘邮掌鞫歼m用于驅動特性阻抗為50Ω—150Ω的同軸電纜和雙絞線，一般接口接收器的輸入阻抗要比傳輸線的特性阻抗大，因此要設法將兩者匹配，最好將發(fā)送端和接收端匹配。

控制信號線的具體配置：控制信號線要和強電、數(shù)據(jù)總線、地址總線分開，盡量選用雙絞線和屏蔽線，并將屏蔽層接地。

c)隔離技術：電位隔離是常用的抗干擾方法，接口信號采用光電隔離和電磁隔離可以切斷接口內外線路的電氣連接，從而減弱露流、地阻抗耦合等傳導性干擾的影響。

3.2 接口硬件的選擇原則：

3.2.1 為各類接口選擇合適的總線接口芯片、接口總線，并設計具體的接口電路。

3.2.3 選擇接口芯片時應根據(jù)激光探測系統(tǒng)CPU/MPU類型，總線類型／寬度和系統(tǒng)所完成的功能并按照高效、經濟、可靠，方便、簡單的原則來確定。

3.2.4 設計具體的接口電路應具體考慮電源問題

3.2.5 數(shù)據(jù)／命令的鎖存和驅動

激光探測系統(tǒng)內部及激光探測系統(tǒng)和其他系統(tǒng)間實施數(shù)據(jù)／命令傳輸時，一般采用數(shù)據(jù)鎖存技術來適應雙方讀寫的時間要求。

3.3 接口的實時性

由于激光探測系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)膶崟r性要求很高，設計時要使時鐘抖動、通道間時延、工作周期失真以及系統(tǒng)噪聲最小化，所以設計接口時盡量選用高通訊速率和同步工作方式。

接口軟件的設計原則

同步通訊系統(tǒng)軟件設計要充分考慮數(shù)據(jù)流量的控制，最好在數(shù)據(jù)發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)時每隔一段時間插入一段空閑時間，從而保證數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

異步通訊系統(tǒng)軟件設計要充分考慮合理的數(shù)據(jù)校驗方式，可以根據(jù)系統(tǒng)要求選擇冗余校驗、校驗和、冗余校驗的方法。

4 激光探測系統(tǒng)接口方案設計驗證

構建高速有效的激光探測系統(tǒng)接口是非常有挑戰(zhàn)性的，并且設計者需要在設計接口前后就考慮多個因素，詳細的系統(tǒng)級的驗證都是必須的。

4.1 設計前的驗證

基于指令集模擬器和硬件模擬器軟硬件模擬技術是一種高效、低代價的系統(tǒng)驗證方法。接口設計軟件采用匯編，C，C++等語言編寫，用戶編寫的接口源程序經過交叉編譯器和連接器編譯，輸入到軟件指令集模擬器進行軟件模擬。而接口硬件驗證則采用硬件描述語言如VHDL設計，經過編譯后由硬件模擬器模擬。但設計前的驗證也有一定的局限性，比如只能驗證數(shù)字接口和驗證環(huán)境理想化等缺點。這些都需要設計后的驗證

4.2 設計后的驗證

最常見的驗證方法是制作模擬激光探測系統(tǒng)內部接口和系統(tǒng)間外部接口的通用信號源，通用信號源可以模擬探測系統(tǒng)內部的如主回波、時統(tǒng)、顯示、鍵盤等信號，也可以模擬輸入外部操控命令，并將激光探測系統(tǒng)狀態(tài)、測量數(shù)據(jù)等信息顯示輸出。

4.3 通過驗證，發(fā)現(xiàn)問題，修改設計，然后再模擬，最終完成滿足要求的軟硬件接口設計。

5 結束語

隨著大規(guī)模數(shù)字處理芯片和高速接口芯片的迅猛發(fā)展，激光探測系統(tǒng)也呈現(xiàn)出智能化、小型化、模塊化的趨勢。在激光探測系統(tǒng)中，接口的設計越來越重要，但很多技術人員在做這方面的設計時，往往不注重接口的設計工作，缺少對缺口設計的驗證工作，使得系統(tǒng)的設計特別是聯(lián)調工作變得復雜。