• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    聲納

    • 基于分布式聲納系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理方案的設(shè)計(jì)
      201108)聲納系統(tǒng)數(shù)據(jù)貫穿于聲納發(fā)射機(jī)、接收機(jī)及信號(hào)處理機(jī)的各個(gè)環(huán)節(jié),是反映聲納系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的直接載體,這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行傳輸、存儲(chǔ)和事后分析處理。尤其針對(duì)一些特定區(qū)域,聲納系統(tǒng)工作產(chǎn)生的數(shù)據(jù)更是彌足珍貴,所以,有必要對(duì)聲納系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理。對(duì)于單部聲納系統(tǒng),配置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)管理設(shè)備可滿(mǎn)足對(duì)聲納系統(tǒng)數(shù)據(jù)的管理,但是,隨著聲納系統(tǒng)性能指標(biāo)的提升,其規(guī)模也日趨龐大,已發(fā)展成為分布式聲納系統(tǒng)協(xié)同工作的常規(guī)工作模式,若仍沿用單部聲納系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理方案,即

      電子技術(shù)與軟件工程 2022年9期2022-07-09

    • 基于INS/前視聲納組合的輸水隧洞AUV巡檢定位方法
      傳感器通常是前視聲納,利用前視聲納對(duì)隧洞內(nèi)結(jié)構(gòu)破損和泥垢堆積等故障進(jìn)行感知。當(dāng)前視聲納檢測(cè)到故障部位時(shí),確定AUV的位置也即確定了故障部位的位置,對(duì)AUV進(jìn)行定位的最終目的是對(duì)隧洞故障進(jìn)行定位。輸水隧洞位于地下,不能接收到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),目前,AUV導(dǎo)航定位主要采用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/多普勒測(cè)速儀(Inertial Navigation System/Doppler Velocity Log,INS/DVL)組合導(dǎo)航的方式。但前視聲納和DVL都需要發(fā)射和接收聲波,

      導(dǎo)航定位與授時(shí) 2021年5期2021-09-28

    • 反潛巡邏機(jī)與無(wú)人艇應(yīng)召反潛中協(xié)同聲納搜潛研究
      ,以往單平臺(tái)、單聲納、以被動(dòng)探測(cè)為主的水下搜潛方式越來(lái)越難以應(yīng)對(duì)。近年來(lái),隨著人工智能、高性能傳感器與寬帶數(shù)據(jù)鏈等技術(shù)的進(jìn)步,新型無(wú)人艇逐步體現(xiàn)出優(yōu)異的反潛作戰(zhàn)能力,未來(lái)將在反潛作戰(zhàn)中發(fā)揮重要作用。利用反潛巡邏機(jī)與無(wú)人艇的作戰(zhàn)能力互補(bǔ)性,開(kāi)展兩者的協(xié)同反潛作戰(zhàn)行動(dòng)可以顯著提高反潛作戰(zhàn)效能。因此,針對(duì)反潛巡邏機(jī)與無(wú)人艇協(xié)同聲納搜潛,對(duì)其運(yùn)用過(guò)程、實(shí)施方式與平臺(tái)航路規(guī)劃進(jìn)行預(yù)先研究,對(duì)提高反潛作戰(zhàn)能力具有前瞻性與現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)應(yīng)召反潛作戰(zhàn)中的行動(dòng)特點(diǎn),提出

      火力與指揮控制 2021年8期2021-09-08

    • 聲納浮標(biāo)系統(tǒng)在Z9直升機(jī)平臺(tái)加裝及效能分析
      1500661 聲納浮標(biāo)系統(tǒng)介紹1.1 聲納浮標(biāo)聲納浮標(biāo)是探測(cè)水下目標(biāo)的浮標(biāo)式聲納器材,是一種水聲遙感探測(cè)器。它與浮標(biāo)信號(hào)接收處理設(shè)備等組成浮標(biāo)聲納系統(tǒng),用于航空反潛探測(cè)及對(duì)水下潛艇的預(yù)警等。1.2 航空聲納浮標(biāo)航空聲納浮標(biāo)裝備于反潛巡邏機(jī)、反潛直升機(jī)和某些水上飛機(jī)。其外形呈圓柱形,頂部有可分離的旋葉和天線(xiàn)護(hù)罩,殼體內(nèi)安裝有可折疊的傘狀天線(xiàn)、超高頻無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī)、聲信號(hào)放大器、聲納基陣、電池和浮標(biāo)自沉裝置等。2 Z9平臺(tái)介紹Z9直升機(jī)是航空工業(yè)哈飛設(shè)計(jì)制造的

      商品與質(zhì)量 2020年53期2020-12-16

    • Daniel Kish
      sonar (聲納). He is so good at it that he can ride a bicycle by himself on public roads. And he started the organization World Access for the Blind (WAFTB) in 2000, teaching others how to use sonar. In the interview with Nathion Ge

      考試與評(píng)價(jià)·八年級(jí)版 2020年5期2020-10-29

    • 主動(dòng)拖線(xiàn)陣聲納淺海發(fā)現(xiàn)概率仿真研究?
      引言主動(dòng)拖線(xiàn)陣聲納是對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程探測(cè),為指控系統(tǒng)提供目標(biāo)信息的新型裝備[1~2]。復(fù)雜多變的淺海水文環(huán)境和目標(biāo)位置的不確定性給反潛戰(zhàn)術(shù)研究帶來(lái)了極大困難。發(fā)現(xiàn)概率是反映聲納探測(cè)效能的重要指標(biāo)。準(zhǔn)確計(jì)算聲納的發(fā)現(xiàn)概率是研究反潛戰(zhàn)術(shù)的基礎(chǔ)。眾多研究者對(duì)主動(dòng)拖線(xiàn)陣聲納的作戰(zhàn)使用進(jìn)行了較為深入的研究。吳福初等[3]通過(guò)建立對(duì)潛警戒能力計(jì)算模型,對(duì)兩種典型的單艦巡邏反潛方法的警戒能力進(jìn)行了對(duì)比分析。郭傳福等[4]提出水面艦艇編隊(duì)使用拖線(xiàn)陣聲納的三種隊(duì)形,并給

      艦船電子工程 2020年6期2020-08-06

    • 基于光纖鏈路的聲納數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
      ?要:針對(duì)傳統(tǒng)的聲納數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)硬件可靠性不足,數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性較差,通信距離較短等問(wèn)題,給出了一種基于光纖鏈路的聲納數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。該傳輸系統(tǒng)由水上、水下單元數(shù)據(jù)傳輸模塊相配合,通過(guò)兩路光纖通道建立全雙工通信。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)聲納設(shè)備的水上水下通信功能,為聲納設(shè)備的水下遠(yuǎn)程通信提供了可靠穩(wěn)定的傳輸路徑,促進(jìn)了聲納設(shè)備的發(fā)展,提高了聲納設(shè)備的實(shí)用性。關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)傳輸;光纖;聲納中圖分類(lèi)號(hào):TB56 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2096-4706(2020)

      現(xiàn)代信息科技 2020年23期2020-07-09

    • 艦載聲納系統(tǒng)噪聲干擾過(guò)高的原因及解決措施探討
      林鋒?艦載聲納系統(tǒng)噪聲干擾過(guò)高的原因及解決措施探討林鋒(海軍702廠(chǎng),上海 200434)噪聲會(huì)對(duì)艦船的航行產(chǎn)生重大影響,但艦船的主機(jī)、輔機(jī)、螺旋槳、聲納導(dǎo)流罩等裝置都會(huì)產(chǎn)生一定量的噪聲,進(jìn)而對(duì)聲納系統(tǒng)造成影響,所以,對(duì)于噪聲過(guò)高的產(chǎn)生原因以及對(duì)其的預(yù)防是聲納系統(tǒng)的一個(gè)重點(diǎn),同時(shí),也是一個(gè)難點(diǎn)。因此,著重分析了艦載聲納系統(tǒng)噪聲干擾的來(lái)源,并提出了解決措施。艦載聲納系統(tǒng);噪聲干擾;潛艇;水底物體潛艇和艦載聲納之間的矛盾性在研究過(guò)程中不斷演化,激勵(lì)著潛艇的進(jìn)步

      科技與創(chuàng)新 2019年2期2019-11-29

    • 聲納識(shí)別系統(tǒng)性能提升途徑
      量形式就是聲波。聲納是通過(guò)聲波信號(hào)來(lái)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、定位的常見(jiàn)設(shè)備,其原理是模仿視力極低的蝙蝠通過(guò)聲波實(shí)現(xiàn)視覺(jué)功能的特性。在水下資源勘查,水下通信、海洋軍事領(lǐng)域中起著決定性作用。聲納的軍事戰(zhàn)略地位已被擁有海洋資源的各海洋國(guó)家廣泛重視。1 聲納技術(shù)的分類(lèi)及現(xiàn)狀聲納從工作原理來(lái)分可分為主動(dòng)聲納和被動(dòng)聲納兩類(lèi)。主動(dòng)聲納又稱(chēng)回聲聲納,原理框圖如圖1所示。主動(dòng)聲納的工作方式為發(fā)射機(jī)發(fā)射出特定頻率的聲波信號(hào),觸及到目標(biāo)物后接收反射波中的信息來(lái)測(cè)算出目標(biāo)的各項(xiàng)參數(shù),

      電子技術(shù)與軟件工程 2019年18期2019-11-18

    • 基于先驗(yàn)?zāi)繕?biāo)概略航向的雙機(jī)搜潛方法*
      0)0 引言吊放聲納以及聲納浮標(biāo)航空反潛直升機(jī)搜潛的重要搜索設(shè)備,具有體積小,質(zhì)量輕、便于攜帶等優(yōu)勢(shì),其在現(xiàn)代的反潛作戰(zhàn)過(guò)程中發(fā)揮著不可替代的作用。由于各國(guó)爭(zhēng)先發(fā)展?jié)撏Ъ夹g(shù),尤其是著力增強(qiáng)潛艇的續(xù)航能力和隱蔽作戰(zhàn)能力,僅依靠某一種搜潛裝備來(lái)捕捉潛艇變得越來(lái)越難,通常的海戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下,反潛直升機(jī)采取對(duì)潛搜索探查通常是采用雙機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)[1],采用吊放聲納聲納浮標(biāo)組合起來(lái)的對(duì)潛搜索陣,不僅具有很強(qiáng)的理論意義,而且有很大的實(shí)用價(jià)值。有關(guān)反潛直升機(jī)采用吊放聲納聲納

      火力與指揮控制 2019年4期2019-06-14

    • 基于Qt的聲納模擬顯控軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
      文/李華慶聲納顯控軟件是聲納系統(tǒng)中的重要組成部分。聲納顯控軟件集聲納信息的顯示和聲納的控制命令為一體,是聲納操作員和聲納設(shè)備之間交互的橋梁和紐帶。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,聲納設(shè)備提供的探測(cè)信息越來(lái)越復(fù)雜而多樣,因此聲納顯控軟件的功能也變得越來(lái)復(fù)雜。Qt是一種跨平臺(tái)的C++圖形用戶(hù)界面,在軟件界面開(kāi)發(fā)過(guò)程中具有優(yōu)良特性,本文介紹一種基于Qt的聲納模擬顯控軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法。1 Qt簡(jiǎn)介Qt 是一個(gè)1991年由Qt Company開(kāi)發(fā)的跨平臺(tái)C++圖形用戶(hù)

      電子技術(shù)與軟件工程 2019年7期2019-06-11

    • 基于超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)搜尋沉海裝備的設(shè)計(jì)研究
      [1]。當(dāng)前水下聲納系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,尤其在海軍武器系統(tǒng)中,而在搜尋定位沉沒(méi)的兩棲裝備方面尚處于空白,缺少有效的手段和技術(shù),只能依靠海軍或地方專(zhuān)業(yè)搜尋力量來(lái)完成,傳統(tǒng)的搜尋方法無(wú)論是主動(dòng)還是被動(dòng)聲納定位都存在搜尋設(shè)備龐大、操作復(fù)雜、成本高,對(duì)搜尋目標(biāo)大小依賴(lài)性強(qiáng),搜尋定位精度較低等問(wèn)題[2]。因此,通過(guò)對(duì)兩棲裝備水下搜尋定位系統(tǒng)的研發(fā)及使用,能夠快速準(zhǔn)確的搜尋到沉沒(méi)的兩棲裝備并予以定位,以便于后續(xù)快速準(zhǔn)確的實(shí)施裝備的撈救作業(yè),具有重要的軍事意義。1

      裝備制造技術(shù) 2018年10期2018-12-24

    • 主動(dòng)聲納探測(cè)性能預(yù)報(bào)分析及軟件設(shè)計(jì)?
      海軍戰(zhàn)術(shù)研究中,聲納的戰(zhàn)法研究越來(lái)越受到海軍的重視。如果在特定的海區(qū),能夠預(yù)先知道已方聲納的作用距離、區(qū)域內(nèi)的探測(cè)能力,就會(huì)大大的增加聲納的戰(zhàn)斗力。根據(jù)主動(dòng)聲納方程,影響聲納作用距離的參數(shù)有聲源級(jí)、傳播損失、目標(biāo)強(qiáng)度、噪聲級(jí)、接收指向性指數(shù)、等效平面波混響級(jí)、檢測(cè)閾。在實(shí)際使用過(guò)程中,聲納作用距離存在較大的不確定性,傳播損失的準(zhǔn)確性,目標(biāo)強(qiáng)度的起伏,噪聲級(jí)、混響級(jí)的起伏,不同方位的干擾等都會(huì)引起聲納作用距離預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性。主動(dòng)聲納方程有兩種形式:一種是用于確

      艦船電子工程 2018年11期2018-11-26

    • 三維成像聲納陣型優(yōu)化方法研究
      要: 三維成像聲納在成像過(guò)程中需要對(duì)上萬(wàn)個(gè)波束進(jìn)行實(shí)時(shí)波束形成,這將導(dǎo)致成像算法因運(yùn)算量龐大,無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)時(shí)成像的需求。針對(duì)這一問(wèn)題,本文提出一種分級(jí)子陣波束形成算法以減少成像算法運(yùn)算量與存儲(chǔ)量,從而提升效率。通過(guò)對(duì)平面陣進(jìn)行子陣劃分,分別從主瓣寬度、旁瓣峰值、存儲(chǔ)量與計(jì)算量四個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析,在滿(mǎn)足成像效果前提下,尋找一種合理的陣型劃分方法,經(jīng)仿真測(cè)試,在陣型進(jìn)行子陣劃分的條件下可以滿(mǎn)足對(duì)水下目標(biāo)實(shí)時(shí)三維成像,符合工程實(shí)踐的需求。關(guān)鍵詞: 三維成像; 聲納

      計(jì)算機(jī)時(shí)代 2018年9期2018-10-25

    • 反潛直升機(jī)吊放聲納纜位穩(wěn)定控制需求分析
      的探測(cè)手段是吊放聲納,通過(guò)絞車(chē)釋放電纜將聲納換能器——水下分機(jī)放入海水中至選定的深度,主動(dòng)發(fā)射聲脈沖并接收目標(biāo)回波實(shí)現(xiàn)對(duì)水下潛艇的探測(cè)。由于聲波在水中水平傳播的特性,吊放聲納可靠工作的前提是保持聲納水下分機(jī)基本處于垂直狀態(tài),這樣才能完成有效探測(cè)。早期的艦載反潛直升機(jī)依靠駕駛員人工保持聲納電纜位置的穩(wěn)定,但在缺少參照物的茫茫大海很難長(zhǎng)時(shí)間工作。1945年4月,美國(guó)海軍首次在一架XR-6直升機(jī)上安裝吊放聲納進(jìn)行探潛試驗(yàn)。在美海岸警衛(wèi)隊(duì)海軍中校羅斯·格萊厄姆(S

      直升機(jī)技術(shù) 2018年3期2018-10-09

    • 高精度艦艇聲納測(cè)量誤差標(biāo)定方法
      24022)艦艇聲納主要對(duì)敵實(shí)施警戒、探測(cè)、跟蹤和定位,測(cè)定目標(biāo)方位、距離和徑向速度信息。針對(duì)裝備于艦艇的聲納經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間服役后,因元件老化、聲基陣聲零位偏移或?qū)Я髡肿冃蔚仍蛟斐?span id="j5i0abt0b" class="hl">聲納指標(biāo)性能下降的突出問(wèn)題,提出一種基于差分GPS的艦艇聲納測(cè)向測(cè)距誤差標(biāo)定方法,可指導(dǎo)對(duì)艦艇聲納測(cè)向測(cè)距誤差的精確標(biāo)定,以促進(jìn)其保持良好的技術(shù)狀態(tài)。在艦艇聲納測(cè)向測(cè)距誤差標(biāo)定方法上,傳統(tǒng)的利用艦載雷達(dá)(或經(jīng)緯儀)等定位設(shè)備作為基準(zhǔn)值標(biāo)定艦艇聲納測(cè)向測(cè)距誤差的方法,由于雷達(dá)(或經(jīng)緯

      兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2018年7期2018-07-31

    • 航母中程反潛區(qū)聲納艦最小前出距離?
      攜帶有拖曳線(xiàn)列陣聲納的水面艦艇(以下簡(jiǎn)稱(chēng)聲納艦)具有續(xù)航力大,能夠長(zhǎng)時(shí)間不間斷實(shí)施反潛活動(dòng),并保持其對(duì)潛警戒扇面與航母同步前移等諸多優(yōu)點(diǎn),是航母編隊(duì)對(duì)潛防御的主要力量[1]。實(shí)際使用過(guò)程中,如何基于敵潛艇的威脅,從保障航母航渡安全的目的和要求出發(fā)優(yōu)化警戒兵力的配置,構(gòu)建嚴(yán)密的反潛防御體系,已成為航母編隊(duì)航渡過(guò)程中編隊(duì)指揮員首先考慮和必須解決的問(wèn)題[2]。本文在依據(jù)航渡過(guò)程中航母受敵威脅,構(gòu)建航母編隊(duì)航渡反潛體系的基礎(chǔ)上,結(jié)合航母中程反潛區(qū)聲納艦的戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)方

      艦船電子工程 2018年6期2018-07-10

    • 聲納系泊狀態(tài)功能檢查評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
      摘 要:針對(duì)艦艇聲納裝備碼頭條件下功能和性能無(wú)法進(jìn)行檢查的問(wèn)題,研制了聲納系泊狀態(tài)功能檢查與評(píng)估系統(tǒng)。以球鼻艏聲納為研究對(duì)象,依據(jù)聲納主要功能和實(shí)際測(cè)量需求,提出測(cè)量的主要內(nèi)容;根據(jù)測(cè)量主要內(nèi)容對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì);在此基礎(chǔ)上完成了碼頭分系統(tǒng)、移動(dòng)分系統(tǒng)和平臺(tái)分系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì);討論了艦船回波噪聲和主動(dòng)回波信號(hào)的產(chǎn)生方法和流程;研制完成了聲納系統(tǒng)狀態(tài)功能檢查與評(píng)估系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)碼頭現(xiàn)場(chǎng)對(duì)聲納的測(cè)量和評(píng)估功能。關(guān)鍵詞:聲納;系泊試驗(yàn);基陣;功能檢查;充分、

      科學(xué)與財(cái)富 2018年13期2018-06-13

    • 未來(lái)反潛戰(zhàn)中的多基地聲納作戰(zhàn)
      潛艇目標(biāo)。目前,聲納是最主要的搜潛設(shè)備[1,2]。隨著潛艇隱身降噪技術(shù)的發(fā)展,對(duì)聲納設(shè)備的探測(cè)性能提出了更高的要求。據(jù)稱(chēng),潛艇的輻射噪聲平均每年降低1dB,使得被動(dòng)聲納對(duì)潛艇的探測(cè)距離越來(lái)越近,利用被動(dòng)聲納探測(cè)“安靜型”潛艇越來(lái)越困難。另一方面,為了使?jié)撏芴颖苤鲃?dòng)聲納的回波探測(cè),發(fā)展了潛艇隱身技術(shù),使得潛艇對(duì)聲信號(hào)的反射越來(lái)越弱,導(dǎo)致主動(dòng)聲納探測(cè)潛艇也越來(lái)越困難。但由于隱身技術(shù)難以達(dá)到全方位、全頻段的隱身效果,特別是在低頻,隱身效果更為不佳。因此,利用低

      電子世界 2018年4期2018-04-16

    • 航母綜合作戰(zhàn)區(qū)反潛直升機(jī)對(duì)潛警戒能力分析*
      潛直升機(jī)使用吊放聲納、浮標(biāo)聲納對(duì)潛警戒能力計(jì)算模型的基礎(chǔ)上,對(duì)航母綜合作戰(zhàn)區(qū)反潛直升機(jī)的對(duì)潛警戒能力進(jìn)行了定量分析。所得結(jié)論,可為編隊(duì)指揮員合理配置和使用反潛直升機(jī)兵力提供理論依據(jù),對(duì)于提高航母綜合作戰(zhàn)區(qū)反潛直升機(jī)的反潛作戰(zhàn)能力,保障航母的安全和行動(dòng)自由具有重要的意義。1 反潛直升機(jī)使用吊放聲納對(duì)潛警戒能力計(jì)算模型航母綜合作戰(zhàn)區(qū)警戒兵力的反潛作戰(zhàn)行動(dòng),以阻止敵潛艇使用反艦武器對(duì)我航母實(shí)施攻擊,保障航母安全為根本目的,并不以主動(dòng)尋殲敵潛艇為主要目標(biāo),因而具有

      火力與指揮控制 2017年12期2018-01-16

    • 網(wǎng)格形聲納浮標(biāo)陣及其搜索效能評(píng)估
      4001)網(wǎng)格形聲納浮標(biāo)陣及其搜索效能評(píng)估叢紅日,褚 政,粘松雷(海軍航空工程學(xué)院指揮系,山東 煙臺(tái) 264001)結(jié)合聲納浮標(biāo)的性能特點(diǎn)和檢查性搜潛的需求,研究提出了基于元網(wǎng)格的網(wǎng)格形聲納浮標(biāo)陣搜潛方法。構(gòu)造了元網(wǎng)格,通過(guò)建立模型,研究了元網(wǎng)格的大小和所需聲納浮標(biāo)的數(shù)量,進(jìn)而研究了網(wǎng)格矩陣形式的網(wǎng)格形聲納浮標(biāo)陣的元網(wǎng)格數(shù)量、聲納浮標(biāo)數(shù)量和搜索面積。對(duì)網(wǎng)格形聲納浮標(biāo)陣的搜索效能進(jìn)行了仿真評(píng)估,并通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析得出了能用于指導(dǎo)作戰(zhàn)使用的結(jié)論。航空反潛;

      電光與控制 2017年11期2018-01-11

    • 基于深度學(xué)習(xí)的聲納智能化顯控設(shè)計(jì)方法?
      )基于深度學(xué)習(xí)的聲納智能化顯控設(shè)計(jì)方法?王 蕾(杭州應(yīng)用聲學(xué)研究所 杭州 310023)聲納顯控的智能化能降低聲納使用者的操作難度,提高聲納使用效率,在實(shí)戰(zhàn)中具有重要意義。在具備可擴(kuò)展性的聲納顯控開(kāi)發(fā)平臺(tái)下,基于Tensorflow的深度學(xué)習(xí)框架,論文提出了一種智能化聲納顯控設(shè)計(jì)的方法,給出了相應(yīng)的可行性分析,具有一定的應(yīng)用前景。聲納;顯控設(shè)計(jì);深度學(xué)習(xí);Tensorflow1 引言聲納顯控臺(tái)作為聲納系統(tǒng)的重要組成部分,是聲納使用者人機(jī)交互的主要工具,目前

      艦船電子工程 2017年10期2017-11-28

    • 一種自動(dòng)化聲納換能器測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
      摘 要:文章針對(duì)聲納換能器的測(cè)試需求,對(duì)聲納換能器自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)展開(kāi)研究,對(duì)聲納水池測(cè)量系統(tǒng)的基本組成和總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,給出了具體實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞: 自動(dòng)化;聲納;換能器;測(cè)量系統(tǒng)1 概述在海軍作戰(zhàn)體系中,水下的信息化作戰(zhàn)是非常重要的組成部分。聲納作為水下信息化作戰(zhàn)的核心裝備,越來(lái)越多的受到各軍事強(qiáng)國(guó)的重視。聲納裝備主要由水下分機(jī)(水聲換能器)、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、電源機(jī)柜和顯控臺(tái)幾個(gè)部分組成。其中水聲換能器是將發(fā)射機(jī)提供的脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲信號(hào),并在水下向目

      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年12期2017-05-08

    • 三維成像聲納顯控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
      176)三維成像聲納顯控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)劉 娜1,肖雅靜2(1.中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司,北京100043;2.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十五研究所,北京100176)基于三維成像聲納系統(tǒng)的應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)了三維成像聲納的顯控軟件系統(tǒng),并介紹了相應(yīng)軟件模塊的設(shè)計(jì)方法,從而為三維成像聲納的顯示控制系統(tǒng)提供一種有效的參考。三維成像聲納;點(diǎn)云數(shù)據(jù);實(shí)時(shí)顯示高分辨三維成像聲納,可以對(duì)水下目標(biāo)實(shí)現(xiàn)三維實(shí)時(shí)成像,為水下目標(biāo)的感知提供了直接有效的手段。目前,國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上

      電子工業(yè)專(zhuān)用設(shè)備 2017年2期2017-04-25

    • 中國(guó)新技術(shù)或讓潛艇外殼蓋鋁合金環(huán) 躲避聲納探測(cè)
      蓋鋁合金環(huán) 躲避聲納探測(cè)據(jù)報(bào)道,中國(guó)科學(xué)家正在開(kāi)發(fā)一項(xiàng)技術(shù),希望能讓潛艇在水下規(guī)避聲納探測(cè)。如果成功,那么中國(guó)的潛艇外殼將覆蓋一種特殊的鋁合金環(huán)。這種鋁合金環(huán)上有多圈蝕刻溝槽。研究發(fā)現(xiàn),聲波會(huì)沿著環(huán)傳播而不是被反彈,也就是說(shuō),這些溝槽可讓聲波沿固定方向傳輸,就像汽車(chē)沿高速公路行駛一樣。多個(gè)環(huán)的配合幾乎可讓聲波向任何方向傳輸,這樣就有可能在未來(lái)讓潛艇規(guī)避聲納探測(cè)。

      鋁加工 2017年1期2017-03-07

    • 側(cè)掃聲納圖像地理編碼方法研究
      16041)側(cè)掃聲納圖像地理編碼方法研究成 芳,胡迺成(中國(guó)人民解放軍91439部隊(duì),遼寧 大連116041)從側(cè)掃聲納各類(lèi)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)出發(fā),通過(guò)構(gòu)建聲納圖像的地理編碼模型,提出側(cè)掃聲納圖像地理編碼方法,將聲納回波數(shù)據(jù)與定位數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果表明:該方法是合理可行的,不僅較好地處理了定位數(shù)據(jù),消除了拖魚(yú)軌跡線(xiàn)上的折點(diǎn)和扇形裂縫,而且可實(shí)現(xiàn)海底回波點(diǎn)的地理定位。側(cè)掃聲納;數(shù)據(jù)后處理;地理編碼;高斯坐標(biāo);Bezier函數(shù);目標(biāo)探測(cè)側(cè)掃聲納是實(shí)現(xiàn)海底全覆蓋

      海洋技術(shù)學(xué)報(bào) 2016年3期2016-10-25

    • 聲納前放模塊相位一致性檢測(cè)電路設(shè)計(jì)*
      116041)?聲納前放模塊相位一致性檢測(cè)電路設(shè)計(jì)*唐彪李耀波孫琎燁(92956部隊(duì)大連116041)摘要相位一致性是聲納前置放大模塊最重要的性能指標(biāo)之一,其正常與否對(duì)聲納裝備整體性能至關(guān)重要。傳統(tǒng)的測(cè)量手段需要利用常規(guī)電子儀器,操作復(fù)雜,效率低下。為了提高相位一致性檢測(cè)效率,利用現(xiàn)代電子測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)檢測(cè)電路。實(shí)際應(yīng)用證明,設(shè)計(jì)的電路能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)前置放大模塊的相位一致性檢測(cè),測(cè)量精度能夠滿(mǎn)足模塊參數(shù)測(cè)量的要求。關(guān)鍵詞相位一致性; 前置放大

      艦船電子工程 2016年4期2016-08-11

    • 一種改進(jìn)的UAV高度無(wú)縫融合導(dǎo)航方法*
      性器件、GPS、聲納、氣壓高度計(jì)的高度無(wú)縫融合方法。建立聲納和氣壓高度計(jì)誤差模型,對(duì)其動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行了分析和濾波預(yù)處理。采用基于增量的無(wú)縫融合方法獲取高度變化估計(jì)值以修正氣壓高度。利用無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)方法將氣壓高度計(jì)、GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信息進(jìn)行有效融合獲得精確的高度估計(jì)值。該方法考慮了各種高度傳感器在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的誤差特性,解決了模式切換帶來(lái)的信號(hào)突變問(wèn)題。飛行試驗(yàn)結(jié)果表明:采用該設(shè)計(jì)的方法系統(tǒng)具有較高的精度和可靠性。經(jīng)過(guò)150 s飛行后,高度估計(jì)誤

      傳感器與微系統(tǒng) 2016年3期2016-06-13

    • 聲納前放模塊幅度增益檢測(cè)電路設(shè)計(jì)*
      116041)?聲納前放模塊幅度增益檢測(cè)電路設(shè)計(jì)*溫連峰李耀波曹黎明(92956部隊(duì)大連116041)摘要幅度增益是聲納前置放大模塊最重要的性能指標(biāo)之一,其正常與否對(duì)聲納裝備整體性能至關(guān)重要。為了提高前放模塊幅度增益的檢測(cè)效率,基于現(xiàn)代電子測(cè)量技術(shù)和微控制器設(shè)計(jì)了一種幅度增益測(cè)量電路。該檢測(cè)電路能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前放模塊的幅度增益技術(shù)指標(biāo)的檢測(cè)且測(cè)量精度滿(mǎn)足要求,從而縮短測(cè)試診斷時(shí)間,提高了裝備維修保障效率。關(guān)鍵詞幅度增益; 聲納; 電子測(cè)量; 裝備維修保障De

      艦船電子工程 2016年3期2016-04-15

    • 聲納人機(jī)交互軟件界面的評(píng)價(jià)模型*
      430033)?聲納人機(jī)交互軟件界面的評(píng)價(jià)模型*熊思齊姚直象(海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院武漢430033)摘要聲納作為反潛戰(zhàn)的重要裝備,其用戶(hù)界面設(shè)計(jì)對(duì)裝備效能發(fā)揮有重要影響?;谟脩?hù)心理學(xué)和界面設(shè)計(jì)的相關(guān)原理,結(jié)合聲納裝備的特點(diǎn)和用戶(hù)調(diào)查,確定了影響聲納軟件界面質(zhì)量的主要因素,以此為依據(jù)改進(jìn)現(xiàn)有的軟件質(zhì)量模型,構(gòu)建一個(gè)實(shí)用的聲納人機(jī)交互軟件界面評(píng)價(jià)模型,并對(duì)模型的使用進(jìn)行了說(shuō)明。關(guān)鍵詞聲納; 人機(jī)交互界面; 用戶(hù)心理學(xué); 評(píng)價(jià)模型An Evaluation

      艦船電子工程 2016年3期2016-04-15

    • 美國(guó)與加拿大公司合作開(kāi)發(fā)輕量型聲納系統(tǒng)
      司合作開(kāi)發(fā)輕量型聲納系統(tǒng)美國(guó)Curtiss-Wright公司正在與加拿大GeoSpectrum技術(shù)公司合作開(kāi)發(fā)一款專(zhuān)為小型水面艦和無(wú)人水面艇(USV)設(shè)計(jì)的緊湊、輕量型拖曳可收放式主動(dòng)聲納系統(tǒng),為水下作戰(zhàn)領(lǐng)域提供一款高性能反潛戰(zhàn)(ASW)解決方案。該系統(tǒng)體積小、重量輕,將成為首套結(jié)合了垂直主動(dòng)發(fā)射陣位和高性能被動(dòng)拖曳陣位的可收放式拖曳聲納系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等特點(diǎn),可作為一個(gè)集裝箱或裝置包,直接安裝于已有或新建的艦船裝備上(包括小型水面艦艇等)

      軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 2016年3期2016-03-26

    • 潛艇聲納的裝備技術(shù)與發(fā)展*
      5004)?潛艇聲納的裝備技術(shù)與發(fā)展*柳志忠(海軍駐葫蘆島431廠(chǎng)軍事代表室葫蘆島125004)摘要裝備在潛艇上的聲納是用于對(duì)水面艦艇、潛艇和其他水中目標(biāo)進(jìn)行搜索、識(shí)別、跟蹤和水聲通信等。最后論述了艦艇聲納技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向與分析。關(guān)鍵詞潛艇聲納; 發(fā)展趨勢(shì)Class NumberTN971引言裝備在潛艇上的聲納是用于對(duì)水面艦艇、潛艇和其他水中目標(biāo)進(jìn)行搜索、識(shí)別、跟蹤和水聲通信等。核動(dòng)力攻擊潛艇裝備的聲納種類(lèi)繁多,性能優(yōu)良,有的裝備各種聲納達(dá)15部左右。核動(dòng)力

      艦船電子工程 2016年7期2016-01-09

    • 聲納PCB設(shè)計(jì)中的工藝改進(jìn)
      200135)聲納PCB設(shè)計(jì)中的工藝改進(jìn)俞葉萍,尹凱華(上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所 艦船自動(dòng)化分所, 上海 200135)摘要:在聲納電路板試制過(guò)程中由于印制電路板(Printed Circuit Board,PCB)設(shè)計(jì)中對(duì)可生產(chǎn)性工藝參數(shù)和工藝結(jié)構(gòu)的缺失或不盡合理,將導(dǎo)致在印制電路板制造和再流焊時(shí)產(chǎn)生諸多質(zhì)量問(wèn)題。通過(guò)分析電路板生產(chǎn)中以及印制電路板制造和再流焊工藝中存在的問(wèn)題,提出了PCB設(shè)計(jì)中相關(guān)可生產(chǎn)性工藝的設(shè)計(jì)與改進(jìn)。該設(shè)計(jì)與改進(jìn)大大提高了成品電路

      上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào) 2015年3期2016-01-08

    • GeoSwath與Klein 3000的綜合對(duì)比及實(shí)驗(yàn)分析
      別用測(cè)深儀和側(cè)掃聲納來(lái)得到水深數(shù)據(jù)和海底聲納圖。GeoS-wath Plus相干聲納系統(tǒng)的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)作業(yè)模式,它利用相干原理同時(shí)得到水深數(shù)據(jù)和海底聲納圖,可以極大地提高工作效率。2012年2月在新西蘭威靈頓港舉行的Shallow Survey 2012會(huì)議上,GeoSwath Plus與 EM 3002、R2Sonic 2024、Seabat 7125等多款多波束測(cè)深儀進(jìn)行了水深測(cè)量效果對(duì)比。但是,目前還未發(fā)現(xiàn)GeoSwath Plus與傳統(tǒng)側(cè)掃聲納進(jìn)

      海洋學(xué)研究 2015年2期2015-05-22

    • 美俄潛艇聲納裝備的發(fā)展*
      04)?美俄潛艇聲納裝備的發(fā)展*劉洪生 姜朝宇(海軍駐431廠(chǎng)軍代表室 葫蘆島 125004)聲納設(shè)備出現(xiàn)以來(lái),隨著微電子技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展以及人們對(duì)聲傳播規(guī)律的認(rèn)識(shí),聲吶技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,出現(xiàn)了多種低頻、大功率,大尺寸基陣聲吶和新體制聲吶。論文分析了美、俄潛艇聲納裝備的發(fā)展趨勢(shì),以及現(xiàn)役聲納裝備的配置、主要性能、聲基陣布置等。分析總結(jié)了世界主要綜合聲納系統(tǒng)的三個(gè)技術(shù)發(fā)展方向,可供潛艇聲納裝備的研制及艇總體設(shè)計(jì)提供參考。聲納裝備; 發(fā)展趨勢(shì); 低頻

      艦船電子工程 2015年5期2015-03-14

    • 檢查性反潛時(shí)聲納浮標(biāo)陣陣型優(yōu)化
      1)檢查性反潛時(shí)聲納浮標(biāo)陣陣型優(yōu)化叢紅日a,沈培志a,欒玉佳b(海軍航空工程學(xué)院a.指揮系;b.研究生管理大隊(duì),山東煙臺(tái)264001)在總結(jié)檢查性反潛要求與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,分析了檢查性反潛時(shí)聲納浮標(biāo)陣的主要陣型,建立了聲納浮標(biāo)陣作戰(zhàn)效能的仿真模型,并在想定條件下對(duì)典型聲納浮標(biāo)陣的搜索效能進(jìn)行了仿真研究。比較、分析仿真結(jié)果,提出了檢查性反潛時(shí)聲納浮標(biāo)陣陣型的優(yōu)化結(jié)果。聲納浮標(biāo)陣;陣型優(yōu)化;檢查性反潛;航空反潛聲納浮標(biāo)普遍裝備于反潛直升機(jī)和反潛巡邏機(jī),是最重要的

      海軍航空大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年4期2014-07-12

    • 探雷聲納增益參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整仿真
      30033)探雷聲納屬于一種圖像聲納。水雷探測(cè)的主要背景干擾是海底混響,當(dāng)水雷目標(biāo)回波足夠強(qiáng)時(shí),可以從混響背景圖像中觀(guān)察到水雷目標(biāo)亮點(diǎn),為進(jìn)一步的目標(biāo)辨識(shí)或水雷規(guī)避提供信息[1]。在探雷聲納的工作量程內(nèi),海底混響隨距離的變化非常劇烈[2],而受模數(shù)轉(zhuǎn)換位數(shù)的限制聲納信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍一般不是很大,需要操作人員根據(jù)給定量程的聲納圖像情況調(diào)節(jié)前置放大器的放大倍數(shù)以及時(shí)間增益參數(shù)等,將聲納信號(hào)調(diào)整到合適的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi),并且前后距離上的圖像亮度差別不是很大,否則混響背景圖

      指揮控制與仿真 2014年3期2014-04-24

    • 水下爆炸對(duì)抗魚(yú)雷聲納效能分析
      水下爆炸對(duì)抗魚(yú)雷聲納效能分析裴善報(bào)1,2, 劉榮忠1, 郭 銳1(1. 南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 江蘇 南京, 210094; 2. 安徽工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 安徽 馬鞍山, 243000)水聲對(duì)抗中由于戰(zhàn)術(shù)使用及作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)的復(fù)雜性, 使得水下連續(xù)爆炸對(duì)抗魚(yú)雷聲納的效果難以評(píng)估。本文分析了水下連續(xù)爆炸對(duì)抗魚(yú)雷聲納的原理及其對(duì)抗主動(dòng)、被動(dòng)聲納的模型, 針對(duì)有無(wú)水下爆炸干擾的2種情況, 建立了主動(dòng)聲納探測(cè)模型, 并且根據(jù)模型求解了在不同頻率、不同裝藥量下

      水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2014年5期2014-02-28

    • 航空吊放聲納主動(dòng)方式暴露距離研究*
      041)航空吊放聲納是一種重要的航空探潛設(shè)備,具有一些優(yōu)勢(shì),如搜索速度快、工作深度可變。但吊放聲納在主動(dòng)方式工作時(shí),易在遠(yuǎn)距離被潛艇被動(dòng)聲納或偵察聲納發(fā)現(xiàn)。為了避免潛艇提前發(fā)現(xiàn)吊放聲納而采取對(duì)抗措施,需有效估計(jì)吊放聲納主動(dòng)工作暴露距離[1]。聲納探測(cè)距離的估計(jì)一般采用水下聲場(chǎng)和聲納方程方法,建立各種聲場(chǎng)計(jì)算模型對(duì)傳播損失進(jìn)行計(jì)算,而聲納方程則主要采用等效平面波聲強(qiáng)(EPWI)定義。在目標(biāo)和吊放聲納處海水介質(zhì)特性阻抗不同時(shí),EPWI聲納方程存在一定的誤差,本

      指揮控制與仿真 2013年3期2013-11-09

    • 戰(zhàn)略戰(zhàn)役兵棋系統(tǒng)中的被動(dòng)聲納探測(cè)仿真
      的計(jì)算方式。被動(dòng)聲納探測(cè)(Passive Sonar Detection)是對(duì)水中目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程探測(cè)、定位、識(shí)別的有效手段,是反潛作戰(zhàn)能夠取得優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵因素。準(zhǔn)確有效地仿真被動(dòng)聲納探測(cè),是反潛作戰(zhàn)系統(tǒng)能否反映實(shí)際作戰(zhàn)過(guò)程的重要因素之一。國(guó)外對(duì)戰(zhàn)略戰(zhàn)役反潛作戰(zhàn)模擬的研究開(kāi)展較早,也形成了一些成熟的反潛作戰(zhàn)模型,并在一些大型作戰(zhàn)模擬系統(tǒng)中進(jìn)行了驗(yàn)證,如 JWARS,JSIMS 等[1-3]。國(guó)內(nèi)對(duì)被動(dòng)聲納探測(cè)的研究主要集中在裝備論證或戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用層面[4-5],還沒(méi)

      指揮控制與仿真 2013年1期2013-09-02

    • 基于聯(lián)合制導(dǎo)方式的潛射反主動(dòng)聲納魚(yú)雷探討
      方式的潛射反主動(dòng)聲納魚(yú)雷探討錢(qián)忠明(中國(guó)人民解放軍92858部隊(duì), 浙江 寧波, 315812)針對(duì)現(xiàn)行潛射反艦魚(yú)雷制導(dǎo)方式受海洋環(huán)境的影響, 潛艇攻擊距離和魚(yú)雷自導(dǎo)距離被制約的問(wèn)題, 借鑒反輻射導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)理念, 提出了一種基于對(duì)目標(biāo)探測(cè)信號(hào)的測(cè)量和其他組合聯(lián)合制導(dǎo)的新型魚(yú)雷制導(dǎo)方式。采用這種自導(dǎo)方式的反主動(dòng)聲納魚(yú)雷, 以反潛艦艇和魚(yú)雷發(fā)出的主動(dòng)聲納脈沖信號(hào)為導(dǎo)引源, 對(duì)目標(biāo)實(shí)施硬殺傷。探討了聯(lián)合制導(dǎo)方式下, 反主動(dòng)聲納魚(yú)雷的設(shè)計(jì)原理及技術(shù)特點(diǎn), 并假想了

      水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2012年1期2012-05-28

    • 強(qiáng)聲源對(duì)低頻主動(dòng)拖線(xiàn)陣聲納的干擾效果研究*
      傳統(tǒng)的被動(dòng)拖線(xiàn)陣聲納對(duì)水下目標(biāo)的探測(cè)能力大幅下降,也催生了低頻主動(dòng)拖線(xiàn)陣聲納,其組成示意圖如圖1所示[1]。由于工作在低頻,并且是遠(yuǎn)距離探測(cè),其發(fā)射基陣較大,發(fā)射功率也較高,具有不依賴(lài)水下目標(biāo)的輻射噪聲,遠(yuǎn)距離警戒等特點(diǎn)[2]。常規(guī)的水聲對(duì)抗器材由于受到工作時(shí)間、干擾范圍等的限制無(wú)法對(duì)其形成有效的干擾,而裝載在水面船舶上的強(qiáng)聲源(聲源級(jí)大于180dB)克服了上述缺點(diǎn)。本文提出使用強(qiáng)聲源對(duì)低頻主動(dòng)拖線(xiàn)陣聲納進(jìn)行壓制性干擾的方法,對(duì)影響其干擾效果的幾個(gè)因素進(jìn)行

      艦船電子工程 2011年12期2011-06-07

    • 針對(duì)扇形應(yīng)召搜索區(qū)的一種直升機(jī)協(xié)同搜潛方法及其效能仿真
      中提出了使用吊放聲納聲納浮標(biāo)在應(yīng)召搜潛中聯(lián)合運(yùn)用的問(wèn)題,但只進(jìn)行了初步分析,沒(méi)有給出具體的作戰(zhàn)使用方法[3]。針對(duì)扇形應(yīng)召搜索區(qū)的特點(diǎn),借鑒部隊(duì)訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)和反潛直升機(jī)應(yīng)召搜索作戰(zhàn)使用方法的研究成果,這里提出一種協(xié)同搜索方法,即“前堵后追法”。根據(jù)參與協(xié)同搜索的反潛直升機(jī)的數(shù)量,“前堵后追法”可區(qū)分為雙機(jī)“前堵后追法”和多機(jī)“前堵后追法”。其中,雙機(jī)“前堵后追法”最為典型,也最為常用?!扒岸潞笞贩ā敝械摹扒岸隆?,是指一架反潛直升機(jī)使用聲納浮標(biāo)在所確定的應(yīng)召搜

      電光與控制 2011年12期2011-06-07

    • 混響背景下主動(dòng)探測(cè)聲納性能預(yù)報(bào)
      響背景下主動(dòng)探測(cè)聲納性能預(yù)報(bào)于 源, 鄢社鋒, 侯朝煥(中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所 聲學(xué)智能制導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室, 北京, 100190)根據(jù)主動(dòng)聲納方程, 進(jìn)行了混響背景下主動(dòng)探測(cè)聲納的性能預(yù)報(bào), 討論了主動(dòng)探測(cè)聲納工作頻率對(duì)作用距離的影響, 比較了不同混響反向散射強(qiáng)度下主動(dòng)探測(cè)聲納作用距離的變化情況。分析結(jié)果表明, 混響背景下主動(dòng)探測(cè)聲納的作用距離隨頻率的降低而減小; 隨著混響反向散射強(qiáng)度的減小, 主動(dòng)聲納性能增強(qiáng), 作用距離增大, 這對(duì)工程實(shí)際中更好地選取主動(dòng)聲納

      水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2011年3期2011-05-27

    • 國(guó)外拖曳線(xiàn)列陣聲納技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)*
      )1 引言傳統(tǒng)的聲納都要依托艦艇平臺(tái),因而受到許多限制[1]:1)空間有限,特別是容納陣列聲納的空間有限,制約了聲納性能的提高;2)來(lái)自艦艇平臺(tái)的自噪聲(包括航行水噪聲)是聲納工作的重要干擾源;3)對(duì)水面艦艇來(lái)說(shuō),聲納不能根據(jù)水文條件(聲速分布情況)的變化而改變聲納深度,因此不能隨時(shí)接收最佳的水聲信號(hào)。拖曳變深聲納的出現(xiàn),部分地突破了上述局限。為擴(kuò)展陣列聲納孔徑,變深聲納的拖體逐漸演變成數(shù)百米的長(zhǎng)線(xiàn)陣列,形成了拖曳線(xiàn)陣列聲納。2 拖曳陣聲納簡(jiǎn)介拖曳線(xiàn)列陣聲

      艦船電子工程 2011年1期2011-01-15

    • 艦艇聲納技術(shù)的發(fā)展*
      004)1 引言聲納技術(shù)主要用于水中警戒、水中目標(biāo)定位與跟蹤、水中武器射擊指揮、水中通訊、探測(cè)水雷、水下導(dǎo)航、水中目標(biāo)識(shí)別、聲納偵察與對(duì)抗等方面。目前,國(guó)外海軍的艦載聲納,主動(dòng)式的探測(cè)距離可達(dá)5~10海里,最高者可達(dá)30海里,定位精度中其方位精度最高者可達(dá)0.25~0.5,其距離精度可達(dá)0.5%~1%;被動(dòng)式的探測(cè)距離可達(dá)20~100海里,可滿(mǎn)足對(duì)潛警戒,協(xié)同作戰(zhàn),盡早規(guī)避等要求。本文就艦艇聲納技術(shù)、發(fā)展動(dòng)向、發(fā)展分析等,作進(jìn)一步的研究和探討[1]。2 聲

      艦船電子工程 2011年1期2011-01-15

    • 歐洲某型艦殼聲納水管理系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
      面艦艇反潛系統(tǒng)的聲納配置側(cè)重于被動(dòng)式拖曳線(xiàn)列陣聲納和主動(dòng)式球鼻艏艦殼聲納,這種方式可以保證主動(dòng)和被動(dòng)方式互相補(bǔ)充,相得益彰。例如美國(guó)海軍的 AN/SQR-19戰(zhàn)術(shù)拖曳線(xiàn)列陣聲納和AN/SQS-53線(xiàn)列聲納(A、B和C型);英國(guó)海軍的2031型拖曳線(xiàn)列陣聲納和2050型(或2016型)艦殼聲納。艦殼聲納是將換能器基陣固定安裝在艦底的球鼻艏導(dǎo)流罩內(nèi),聲納換能器是大多數(shù)水面艦艇的主要水下目標(biāo)探測(cè)工具?;谂灇?span id="j5i0abt0b" class="hl">聲納換能器正常工作時(shí)周?chē)牧黧w介質(zhì)是水,因此球鼻艏導(dǎo)流

      船舶與海洋工程 2010年4期2010-05-07

    • 潛艇機(jī)動(dòng)規(guī)避主動(dòng)定向聲納浮標(biāo)方法研究*
      成果[1~2]。聲納浮標(biāo)是反潛飛機(jī)和部分反潛直升機(jī)搜索、探測(cè)和跟蹤水下潛艇的主要器材。從工作方式上可分為被動(dòng)式和主動(dòng)式兩大類(lèi)[3]。由于被動(dòng)聲納浮標(biāo)屬于隱蔽性對(duì)潛觀(guān)察器材,通常情況下,處于水下的潛艇無(wú)法感知其對(duì)潛搜索、探測(cè)及跟蹤的征候,因而對(duì)被動(dòng)浮標(biāo)搜索往往無(wú)從進(jìn)行規(guī)避或?qū)埂6鲃?dòng)聲納浮標(biāo)屬于暴露性探測(cè)器材,易被潛艇所感知。機(jī)載監(jiān)視設(shè)備通過(guò)無(wú)線(xiàn)電超高頻指令控制浮標(biāo),并接收主動(dòng)聲納浮標(biāo)對(duì)水下目標(biāo)主動(dòng)測(cè)距、測(cè)向及多普勒信息[4]。主動(dòng)聲納浮標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)潛艇的

      艦船電子工程 2010年12期2010-04-26

    • 基于TMS320C6416芯片的多板卡聲納信號(hào)協(xié)同處理技術(shù)
      200030)聲納是利用聲波對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、定位、跟蹤、識(shí)別的水聲設(shè)備,是軍事上和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中一種重要的信息獲取手段。數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor,DSP)是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理的微處理器,廣泛應(yīng)用于各類(lèi)聲納信號(hào)處理設(shè)備中。近年來(lái),隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的提高,聲納信號(hào)處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐量和運(yùn)算量顯著增加,單個(gè)DSP的處理能力已不能滿(mǎn)足系統(tǒng)的計(jì)算處理要求,迫切需要多個(gè) DSP進(jìn)行協(xié)同處理,以增強(qiáng)整體數(shù)據(jù)處

      指揮控制與仿真 2010年5期2010-04-24

    • 監(jiān)聽(tīng)時(shí)間對(duì)聲納浮標(biāo)陣檢查性搜索效能影響仿真
      100036)聲納浮標(biāo)通常需要組成聲納浮標(biāo)陣才能有效地進(jìn)行搜索。影響聲納浮標(biāo)陣搜索效能的因素非常復(fù)雜,其中,監(jiān)聽(tīng)時(shí)間是影響聲納浮標(biāo)陣搜索效能的關(guān)鍵因素。目前,在作戰(zhàn)或訓(xùn)練過(guò)程中,還沒(méi)有科學(xué)確定聲納浮標(biāo)陣監(jiān)聽(tīng)時(shí)間的方法,制約了聲納浮標(biāo)陣作戰(zhàn)效能的發(fā)揮。本文試圖通過(guò)采用蒙特卡洛法進(jìn)行仿真研究來(lái)解決這一問(wèn)題。對(duì)于聲納浮標(biāo)陣的搜索來(lái)說(shuō),搜索概率是其核心效能指標(biāo)。聲納浮標(biāo)陣的搜索概率P搜索是指:在搜索區(qū)內(nèi)如果存在潛艇,則通過(guò)搜索能夠發(fā)現(xiàn)目標(biāo)潛艇的概率[1]。1 仿

      海軍航空大學(xué)學(xué)報(bào) 2010年6期2010-03-24

    • 海洋環(huán)境對(duì)吊放聲納作戰(zhàn)使用影響研究
      國(guó)海軍重視,吊放聲納是反潛直升機(jī)的主要反潛裝備,具有被動(dòng)和主動(dòng)兩種工作狀態(tài),其對(duì)潛探測(cè)能力與裝備的戰(zhàn)技性能、作戰(zhàn)海域海洋環(huán)境因素、潛艇目標(biāo)特性、反潛戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用等有關(guān)[1]。通過(guò)對(duì)作戰(zhàn)海域海洋環(huán)境因素的分析,為合理選擇吊放聲納的工作深度、科學(xué)評(píng)估吊放聲納對(duì)潛探測(cè)距離提供依據(jù)。1 聲納方程主動(dòng)和被動(dòng)聲納方程可分別表示如下[2]:式(1)、(2)中:各項(xiàng)均以分貝數(shù)(dB)表示。其中,TL表示傳播損失;SL表示發(fā)射聲源級(jí);SL1為潛艇輻射噪聲的聲源級(jí);NL表示背景噪

      海軍航空大學(xué)學(xué)報(bào) 2010年1期2010-03-24

    久久久久久久久久久久大奶| 久久久久网色| 十八禁高潮呻吟视频| 国产不卡av网站在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲av片天天在线观看| 自线自在国产av| 欧美人与善性xxx| cao死你这个sao货| 777米奇影视久久| 交换朋友夫妻互换小说| 成年女人毛片免费观看观看9 | 捣出白浆h1v1| 青草久久国产| 看免费av毛片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产不卡av网站在线观看| 伊人亚洲综合成人网| 777米奇影视久久| 2021少妇久久久久久久久久久| av线在线观看网站| 精品久久久久久久毛片微露脸 | xxx大片免费视频| 一本综合久久免费| 97在线人人人人妻| 亚洲欧美精品自产自拍| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲国产精品国产精品| 国产亚洲精品久久久久5区| 老司机午夜十八禁免费视频| 一本综合久久免费| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲一码二码三码区别大吗| www.熟女人妻精品国产| 亚洲欧美激情在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 一区二区av电影网| 国产免费视频播放在线视频| 日本五十路高清| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 亚洲熟女毛片儿| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美另类一区| 亚洲av综合色区一区| 国产91精品成人一区二区三区 | 男女下面插进去视频免费观看| 少妇的丰满在线观看| 一本久久精品| 精品一品国产午夜福利视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 黄片播放在线免费| 嫩草影视91久久| 国产精品.久久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 一本综合久久免费| 丝袜喷水一区| 满18在线观看网站| 欧美中文综合在线视频| 亚洲av综合色区一区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 午夜福利视频在线观看免费| 一级片免费观看大全| 国产精品免费大片| 激情视频va一区二区三区| 亚洲av美国av| 日本wwww免费看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 涩涩av久久男人的天堂| av网站免费在线观看视频| 国产男女内射视频| 亚洲三区欧美一区| 欧美黑人欧美精品刺激| 日本wwww免费看| 咕卡用的链子| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一级毛片电影观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久综合国产亚洲精品| 久久久久久久国产电影| 国产伦人伦偷精品视频| 国产高清国产精品国产三级| 成人国产一区最新在线观看 | 午夜激情av网站| 国产主播在线观看一区二区 | 自线自在国产av| 色网站视频免费| 十分钟在线观看高清视频www| 我要看黄色一级片免费的| 在线观看一区二区三区激情| 十八禁人妻一区二区| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 妹子高潮喷水视频| 国产高清不卡午夜福利| 日韩av免费高清视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 亚洲人成77777在线视频| 国产成人免费观看mmmm| 九色亚洲精品在线播放| 国产欧美亚洲国产| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 1024视频免费在线观看| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产一区二区激情短视频 | 欧美乱码精品一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 十八禁人妻一区二区| xxxhd国产人妻xxx| 丝袜喷水一区| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲色图综合在线观看| 国产xxxxx性猛交| 国产福利在线免费观看视频| 国产99久久九九免费精品| 嫩草影视91久久| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美久久黑人一区二区| 嫩草影视91久久| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品三级大全| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 男女下面插进去视频免费观看| 成人影院久久| 新久久久久国产一级毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲国产av新网站| 日本av手机在线免费观看| 婷婷色av中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜日韩欧美国产| 天天影视国产精品| 波多野结衣一区麻豆| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产免费又黄又爽又色| 69精品国产乱码久久久| 手机成人av网站| 亚洲成人国产一区在线观看 | 美女午夜性视频免费| 国产黄色免费在线视频| 大片免费播放器 马上看| 欧美97在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲欧美一区二区三区久久| 宅男免费午夜| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 少妇人妻久久综合中文| 一级黄片播放器| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成人三级做爰电影| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲第一av免费看| av福利片在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三 | 一级片'在线观看视频| 麻豆乱淫一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产高清videossex| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 中国美女看黄片| 亚洲,一卡二卡三卡| 午夜影院在线不卡| 成人手机av| 亚洲国产最新在线播放| 尾随美女入室| 777米奇影视久久| 超碰97精品在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美中文综合在线视频| 涩涩av久久男人的天堂| 99香蕉大伊视频| 在现免费观看毛片| 90打野战视频偷拍视频| www.熟女人妻精品国产| 少妇精品久久久久久久| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| netflix在线观看网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 桃花免费在线播放| 老汉色∧v一级毛片| 黄频高清免费视频| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产熟女午夜一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 99国产精品免费福利视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久精品亚洲av国产电影网| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产欧美亚洲国产| 久久久精品94久久精品| 涩涩av久久男人的天堂| 女警被强在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 在线观看一区二区三区激情| 久久这里只有精品19| 久久久久国产精品人妻一区二区| 黄频高清免费视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产欧美日韩一区二区三 | av一本久久久久| 亚洲图色成人| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 超碰成人久久| 岛国毛片在线播放| av片东京热男人的天堂| 久久久久久久国产电影| 久久九九热精品免费| 国产精品熟女久久久久浪| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 777米奇影视久久| 热re99久久精品国产66热6| 看免费成人av毛片| 亚洲国产中文字幕在线视频| 在线观看人妻少妇| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 黄频高清免费视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产一卡二卡三卡精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 老司机靠b影院| 日韩人妻精品一区2区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜福利,免费看| 两人在一起打扑克的视频| 午夜两性在线视频| a级毛片在线看网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久亚洲国产成人精品v| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜视频精品福利| 这个男人来自地球电影免费观看| 在线 av 中文字幕| 黄频高清免费视频| 一本久久精品| 黑丝袜美女国产一区| 色视频在线一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产视频一区二区在线看| 免费观看av网站的网址| 亚洲成人手机| 亚洲第一青青草原| 成人影院久久| 成年动漫av网址| 精品久久久久久电影网| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲人成电影观看| 又紧又爽又黄一区二区| 交换朋友夫妻互换小说| 国产片特级美女逼逼视频| 老司机影院毛片| 色视频在线一区二区三区| 考比视频在线观看| 大码成人一级视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 少妇人妻久久综合中文| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 后天国语完整版免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 亚洲国产最新在线播放| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 首页视频小说图片口味搜索 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 涩涩av久久男人的天堂| 日本vs欧美在线观看视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 麻豆国产av国片精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲七黄色美女视频| 丝袜美足系列| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 在线观看国产h片| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲熟女毛片儿| av网站免费在线观看视频| 无限看片的www在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 久久久久精品国产欧美久久久 | 一二三四社区在线视频社区8| 男女国产视频网站| 日韩电影二区| 成人三级做爰电影| 美女中出高潮动态图| 免费不卡黄色视频| 新久久久久国产一级毛片| 日本av免费视频播放| 一级黄色大片毛片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 成人手机av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品自拍成人| 国产视频一区二区在线看| 电影成人av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天天添夜夜摸| av国产久精品久网站免费入址| 九草在线视频观看| 99国产精品99久久久久| videosex国产| 丁香六月欧美| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一区二区三区四区激情视频| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲精品国产区一区二| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美性长视频在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产有黄有色有爽视频| 一本大道久久a久久精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 高清不卡的av网站| 看十八女毛片水多多多| 亚洲成人手机| 99国产综合亚洲精品| 丝袜美足系列| 香蕉丝袜av| 一本久久精品| 久久中文字幕一级| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 色播在线永久视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 一本大道久久a久久精品| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲国产最新在线播放| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲欧美清纯卡通| 男女免费视频国产| 欧美日韩精品网址| 国产成人影院久久av| 精品福利观看| 亚洲av国产av综合av卡| 一级a爱视频在线免费观看| 永久免费av网站大全| www日本在线高清视频| 欧美xxⅹ黑人| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产成人精品久久久久久| 99久久综合免费| 女性生殖器流出的白浆| 99久久99久久久精品蜜桃| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 日本a在线网址| 女性被躁到高潮视频| 欧美在线一区亚洲| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产黄频视频在线观看| 老司机靠b影院| 99精品久久久久人妻精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩伦理黄色片| www.自偷自拍.com| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美精品高潮呻吟av久久| 婷婷丁香在线五月| 国产av一区二区精品久久| 精品一区在线观看国产| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产精品久久久人人做人人爽| 夫妻午夜视频| 久久av网站| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 最近最新中文字幕大全免费视频 | 美女主播在线视频| 97在线人人人人妻| 午夜激情久久久久久久| av视频免费观看在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲,欧美精品.| 亚洲情色 制服丝袜| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国精品久久久久久国模美| 亚洲成色77777| 一本综合久久免费| 电影成人av| 亚洲成人免费电影在线观看 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| √禁漫天堂资源中文www| kizo精华| 日日爽夜夜爽网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 色老头精品视频在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 午夜精品在线福利| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产成人欧美在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 九色国产91popny在线| 哪里可以看免费的av片| 亚洲午夜理论影院| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲中文字幕日韩| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲精品在线观看二区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久久人人做人人爽| 黄片播放在线免费| 免费高清在线观看日韩| 欧美激情久久久久久爽电影| 禁无遮挡网站| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久热这里只有精品99| 91老司机精品| 嫩草影院精品99| 日本熟妇午夜| 国产成人影院久久av| 少妇粗大呻吟视频| e午夜精品久久久久久久| 亚洲第一av免费看| 观看免费一级毛片| 露出奶头的视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 一级片免费观看大全| 在线观看www视频免费| 可以在线观看的亚洲视频| 久久久国产欧美日韩av| 国产久久久一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 亚洲国产欧美网| 满18在线观看网站| 国产午夜福利久久久久久| 三级毛片av免费| 无遮挡黄片免费观看| www国产在线视频色| 日韩精品免费视频一区二区三区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品第一国产精品| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲专区字幕在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲全国av大片| 中出人妻视频一区二区| 亚洲,欧美精品.| 中文字幕高清在线视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 在线天堂中文资源库| 美国免费a级毛片| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产区一区二久久| 久久精品国产清高在天天线| 热re99久久国产66热| 亚洲av熟女| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲欧美激情综合另类| 久久99热这里只有精品18| 国产精品电影一区二区三区| 日本a在线网址| 午夜两性在线视频| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲人成77777在线视频| 曰老女人黄片| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲美女黄片视频| 观看免费一级毛片| 俄罗斯特黄特色一大片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲成人久久爱视频| 美女午夜性视频免费| 国产成人av激情在线播放| 久久中文字幕人妻熟女| 在线观看免费视频日本深夜| 午夜老司机福利片| 久久亚洲精品不卡| 成人欧美大片| 大型av网站在线播放| 身体一侧抽搐| 久久久久国产一级毛片高清牌| 99热只有精品国产| 欧美乱色亚洲激情| 1024视频免费在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 禁无遮挡网站| 在线视频色国产色| 国产成人av激情在线播放| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲三区欧美一区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲,欧美精品.| 香蕉久久夜色| 高清毛片免费观看视频网站| 国产三级在线视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲无线在线观看| 少妇 在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美午夜高清在线| netflix在线观看网站| 久久精品成人免费网站| av中文乱码字幕在线| 国产av一区在线观看免费| 久久久久久大精品| 久热爱精品视频在线9| bbb黄色大片| 婷婷六月久久综合丁香| 精品卡一卡二卡四卡免费| 在线观看午夜福利视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久久久久久久免费视频了| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 免费一级毛片在线播放高清视频| 人成视频在线观看免费观看| 国产一区二区三区视频了| 欧美黄色淫秽网站| 在线免费观看的www视频| 成人永久免费在线观看视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 美女大奶头视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲av熟女| 男人舔女人的私密视频| 国产片内射在线| 久久中文字幕人妻熟女| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 久久久久久久久久黄片| 国产免费男女视频| 麻豆成人午夜福利视频| 国产高清激情床上av| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久久久九九精品影院| 亚洲真实伦在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产久久久一区二区三区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美三级亚洲精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲无线在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 91麻豆av在线| videosex国产| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久久国产成人精品二区| 99在线人妻在线中文字幕| 婷婷精品国产亚洲av| 国产视频内射| 免费高清视频大片| 国产精品一区二区精品视频观看| xxxwww97欧美| 亚洲av成人av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产精品国产高清国产av| 精品无人区乱码1区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 日韩精品中文字幕看吧| 很黄的视频免费| 国产精品二区激情视频| 午夜激情av网站| 国产区一区二久久| 日韩三级视频一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 精品久久蜜臀av无| av有码第一页| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 人妻久久中文字幕网| 精品久久久久久久毛片微露脸| 妹子高潮喷水视频| √禁漫天堂资源中文www| 久久中文字幕一级| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日本在线视频免费播放| 欧美日韩乱码在线| 男人舔女人的私密视频| xxx96com| 母亲3免费完整高清在线观看| av天堂在线播放| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精华国产精华精| 国产精品久久久av美女十八| 久久久久久久久中文|