曳引

00192）電梯曳引鋼帶與鋼絲繩相比，有非常明顯的優(yōu)勢(shì)，所以在電梯中得到廣泛的應(yīng)用，可以保證電梯運(yùn)行過(guò)程中更加穩(wěn)定和安全。但是，不可否認(rèn)的是，電梯曳引鋼帶經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用，非常有可能出現(xiàn)問(wèn)題，所以還需要切實(shí)做好相關(guān)的檢驗(yàn)工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱藏的問(wèn)題，確保電梯曳引鋼帶始終處在良好的工作狀態(tài)中。由專業(yè)工作人員進(jìn)入電梯曳引鋼帶檢驗(yàn)過(guò)程中，全面了解其主要結(jié)構(gòu)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)其中所存在的問(wèn)題，保證電梯的穩(wěn)定運(yùn)行?；诖耍疚南旅嬷饕獙?duì)電梯曳引鋼帶的檢驗(yàn)展開(kāi)深入的探討。1 電梯

341000）曳引輪是電梯的關(guān)鍵零部件，它既是電梯的主要?jiǎng)恿?，又是承載著電梯和對(duì)重物的載荷，它的工作狀態(tài)對(duì)電梯的安全性有很大的影響。由于升降梯的壽命延長(zhǎng)，其輪槽的磨耗也相應(yīng)地增加，為了避免損壞和損壞電梯的工作，避免滑道等安全事件，應(yīng)采用科學(xué)的檢驗(yàn)和測(cè)試手段，對(duì)輪槽的磨損進(jìn)行定期的檢查，預(yù)防曳引輪的故障，提高曳引式電梯的安全運(yùn)行水平和運(yùn)行質(zhì)量。因此，從電梯的磨損形式入手，著重對(duì)曳引電梯的輪槽耗損測(cè)試方法進(jìn)行了研究。1 電梯曳引輪槽磨損的表現(xiàn)形態(tài)電梯在使用期

數(shù)量的增加，電梯曳引系統(tǒng)帶來(lái)的威脅人身安全的事故也會(huì)隨之增多[2]，且因電梯曳引系統(tǒng)曳引力不足，引起的轎廂沖頂、蹲底事故就占事故總量的七分之一左右[3，4]。從目前的電梯曳引系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展情況看，提升其可靠性與安全性、保證電梯能夠長(zhǎng)時(shí)間的安全穩(wěn)定運(yùn)行是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵[5，6]。曳引輪與鋼絲繩作為電梯曳引系統(tǒng)的核心組成部件，在提升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過(guò)程中，曳引輪與鋼絲繩通過(guò)表面摩擦力起吊負(fù)載，即鋼絲繩與曳引輪的輪槽之間形成摩擦副，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸[7，8]。鋼絲繩

300192）曳引鋼帶與傳統(tǒng)曳引鋼絲繩相比，具有的優(yōu)勢(shì)是十明顯的，因此，在現(xiàn)代電梯中，達(dá)到了廣泛的應(yīng)用，其目的就是保證電梯運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。但是，曳引鋼帶在長(zhǎng)期使用中，也要注重檢驗(yàn)工作，及時(shí)的檢驗(yàn)可以有效避免其性能失效。同時(shí)，曳引鋼帶檢驗(yàn)之前，需要對(duì)其結(jié)構(gòu)有深入的了解，這樣可以更清楚地發(fā)現(xiàn)其中存在的問(wèn)題，并且及時(shí)解決，確保曳引鋼帶檢驗(yàn)的效果，促使電梯可以安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。1 曳引鋼帶分析1.1 結(jié)構(gòu)曳引鋼帶是現(xiàn)代電梯結(jié)構(gòu)體系中不可缺少的一項(xiàng)部件，并且

定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》（簡(jiǎn)稱《檢規(guī)》）中8.10上行制動(dòng)工況曳引檢查試驗(yàn)規(guī)定：轎廂空載以正常運(yùn)行速度上行至行程上部，切斷電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器供電，轎廂應(yīng)當(dāng)完全停止?！稒z規(guī)》宣貫時(shí)指出：上行制動(dòng)工況曳引檢查試驗(yàn)是為了檢查電梯上行緊急制動(dòng)工況下的曳引能力，“轎廂應(yīng)當(dāng)完全停止”可以理解為不發(fā)生鋼絲繩的嚴(yán)重滑移而導(dǎo)致轎廂失控。但是《檢規(guī)》并沒(méi)有明確給出此項(xiàng)試驗(yàn)結(jié)果合格與否的定量判定依據(jù)，因此有必要進(jìn)行較深入的分析。目前，行業(yè)內(nèi)的許多研究人員對(duì)電梯上行制動(dòng)距

載嚴(yán)重，可能出現(xiàn)曳引鋼絲繩接頭斷裂、導(dǎo)軌變形、曳引機(jī)支撐變形等問(wèn)題[3]。為此，有必要研究一種簡(jiǎn)單、方便和安全的在用電梯制動(dòng)器性能檢測(cè)方法。本文提出了一種曳引電梯制動(dòng)器靜態(tài)制動(dòng)性能的無(wú)載荷檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。該方法利用曳引電機(jī)的出力，以曳引電機(jī)的輸出力矩來(lái)補(bǔ)償轎廂載荷產(chǎn)生的偏載力矩，試驗(yàn)中無(wú)須對(duì)電梯進(jìn)行加載，避免了電梯過(guò)載試驗(yàn)對(duì)電梯結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞的風(fēng)險(xiǎn)，可大大簡(jiǎn)化制動(dòng)器檢測(cè)過(guò)程，降低檢驗(yàn)成本，提高檢測(cè)作業(yè)效率，延長(zhǎng)電梯的使用壽命。1 電梯靜態(tài)制動(dòng)過(guò)程

/s，由4根鋼帶曳引驅(qū)動(dòng)。用攜帶振動(dòng)性能測(cè)試儀分別進(jìn)行上下2個(gè)運(yùn)行方向測(cè)試，數(shù)據(jù)分析結(jié)果顯示，由下基站上行至18層站過(guò)程中，轎廂在恒加速區(qū)域內(nèi)的垂直（Z軸）振動(dòng)的最大峰峰值為0.96m/s2，A95峰峰值為0.72m/s2；由18層上行至上端站過(guò)程中，轎廂在恒加速區(qū)域內(nèi)的垂直（Z軸）振動(dòng)的最大峰峰值為0.35m/s2，A95峰峰值為0.27m/s2；由上端站下行至下端站過(guò)程中，轎廂在恒加速區(qū)域內(nèi)的垂直（Z軸）振動(dòng)的最大峰峰值為0.29m/s2，A95峰峰值

因此采用一種船舶曳引系統(tǒng)來(lái)通過(guò)隧洞。這種應(yīng)用于隧洞中的曳引系統(tǒng)，通過(guò)應(yīng)用于船塢中的引船系統(tǒng)改進(jìn)而來(lái)[1]，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，設(shè)置在船塢兩側(cè)的牽引系統(tǒng)帶動(dòng)牽引車(chē)隨船運(yùn)行，并為船舶提供牽引力與橫向拉力。引船系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外較寬航道中已經(jīng)有較多的應(yīng)用，如國(guó)外巴拿馬船閘[2]，國(guó)內(nèi)的齊俊麟論證了這種引船技術(shù)在三峽船閘的應(yīng)用前景[3]。當(dāng)前的研究表明，此類(lèi)牽引系統(tǒng)在正常通航環(huán)境下，能夠有效維持船舶進(jìn)出穩(wěn)定性，而對(duì)于此類(lèi)牽引系統(tǒng)在受

州310003)曳引鋼帶具有曳引力高、柔韌性好和重量輕等特點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)輸、自動(dòng)化工業(yè)、礦業(yè)、電梯等領(lǐng)域，而曳引鋼帶缺陷嚴(yán)重影響其承載能力。無(wú)損檢測(cè)是曳引鋼帶缺陷檢測(cè)的最佳手段，研究曳引鋼帶的缺陷檢測(cè)問(wèn)題對(duì)于曳引鋼帶可靠運(yùn)行和維護(hù)具有十分重要的意義。曳引鋼帶是在普通鋼絲繩的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的新型曳引構(gòu)件，因此一些鋼絲繩的無(wú)損檢測(cè)也可應(yīng)用于曳引鋼帶。目前，鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)方法有電磁檢測(cè)法、超聲波檢測(cè)法、聲發(fā)射檢測(cè)法、射線檢測(cè)法及光學(xué)檢測(cè)法等[1－5]。

現(xiàn)平滑調(diào)速。1 曳引驅(qū)動(dòng)電梯基本概述①工作原理。常見(jiàn)的曳引電梯的主體為一個(gè)轎廂，兩次固定有剛性導(dǎo)軌，電梯在其間運(yùn)行。曳引電梯的核心構(gòu)件由機(jī)動(dòng)裝置和電氣控制器件組成。牽引機(jī)為電梯提供上下行的作用力，通過(guò)為電梯提供動(dòng)力保證保證電梯平穩(wěn)上下行。牽引機(jī)的核心構(gòu)成器件為：電動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、框架以及滑輪組。為避免電梯廂與電梯井的墻壁剮蹭，在電梯廂上端會(huì)固定滑輪組和鋼絲繩，利用其摩擦力上下運(yùn)動(dòng)。電機(jī)系統(tǒng)具有四種運(yùn)行機(jī)制，分別屬于四大象限[1]。當(dāng)電機(jī)處于第一、

002）0 引言曳引垂直驅(qū)動(dòng)電梯通過(guò)曳引輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轎廂和對(duì)重上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電梯工作。電梯使用過(guò)程中，受鋼絲繩組張力偏差、各輪槽節(jié)圓直徑差異、外來(lái)顆粒物落入輪槽、鋼絲繩表面潤(rùn)滑狀態(tài)惡化、電梯安裝時(shí)曳引輪安裝誤差[1]、輪槽槽底圓與鋼絲繩直徑不匹配等因素影響，曳引輪輪槽將發(fā)生磨損。通過(guò)各輪槽對(duì)比分析，磨損一般可分為均勻磨損和非均勻磨損，均勻磨損表現(xiàn)為各個(gè)輪槽磨損程度一致，非均勻磨損表現(xiàn)為某個(gè)輪槽相對(duì)于其余輪槽磨損明顯更劇烈，曳引輪磨損失效更多表現(xiàn)為非均勻磨損[

品牌無(wú)機(jī)房電梯的曳引主機(jī)在井道內(nèi)布置方式專利權(quán)的需要，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種無(wú)機(jī)房電梯的設(shè)計(jì)。曳引主機(jī)位于對(duì)重上方，且在電梯井道內(nèi)的投影與轎頂面積有部分相互重疊，本文在此稱之為“特殊”無(wú)機(jī)房電梯。2 特殊無(wú)機(jī)房電梯分類(lèi)及頂部間距解析根據(jù)能否滿足GB 7588－2003中對(duì)護(hù)欄要求的條款8.13.3.3和8.13.3.5，特殊無(wú)機(jī)房電梯可分為能夠滿足和不能滿足兩類(lèi)[1]。2.1 能夠滿足條款8.13.3.3和8.13.3.5相關(guān)要求的特殊無(wú)機(jī)房電梯電梯具體位置關(guān)系

16021）復(fù)合曳引鋼帶是現(xiàn)代電梯中的一項(xiàng)重要結(jié)構(gòu)，其性能會(huì)對(duì)電梯的運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性造成直接影響，因此，在對(duì)電梯進(jìn)行應(yīng)用時(shí)，要加強(qiáng)對(duì)其性能檢驗(yàn)，為了提高檢驗(yàn)效果，必須加強(qiáng)對(duì)相應(yīng)檢驗(yàn)方法的探究，提高檢驗(yàn)結(jié)果精準(zhǔn)度。1 復(fù)合曳引鋼帶應(yīng)用期間強(qiáng)度受損的原因復(fù)合曳引鋼帶作為現(xiàn)代電梯的一項(xiàng)重要結(jié)構(gòu)，其在應(yīng)用時(shí)強(qiáng)度可能會(huì)受到各種因素影響，對(duì)以往經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)可以確定，導(dǎo)致復(fù)合曳引鋼帶強(qiáng)度受損的原因有斷絲、銹蝕、磨損等，而復(fù)合曳引鋼帶外層有一層高分子材料（聚氨酯），這層

的不斷進(jìn)步，電梯曳引機(jī)逐漸朝著小型化的方向發(fā)展。根據(jù)《電梯制造與安裝安全規(guī)范》（GB7588-2003）中的要求，曳引輪的節(jié)圓直徑與曳引鋼絲繩的公稱直徑比值要不小于40，這顯然違背了曳引機(jī)小型化的發(fā)展趨勢(shì)。電梯曳引鋼帶研發(fā)出來(lái)后，由于其相比傳統(tǒng)的曳引鋼絲繩有諸多明顯的優(yōu)勢(shì)，因此迅速得到了推廣和應(yīng)用。這不僅是因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">曳引鋼帶具有更小的直徑，還因?yàn)樗鼔勖L(zhǎng)、重量更輕，改善了傳統(tǒng)曳引鋼絲繩運(yùn)行的弊端，提高了電梯運(yùn)行的安全性和舒適性。由于曳引鋼帶的特殊性，在日常的檢

率均居世界首位。曳引驅(qū)動(dòng)垂直電梯是應(yīng)用最為廣泛的電梯類(lèi)型，該類(lèi)電梯通過(guò)曳引系統(tǒng)為電梯運(yùn)行提供垂直牽引力，電梯運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)曳引輪提供的曳引力帶動(dòng)鋼絲繩提升轎廂，使電梯上下運(yùn)行。曳引輪是電梯曳引系統(tǒng)的核心部件，在電梯長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，受鋼絲繩摩擦、外來(lái)異物干擾或曳引輪自身材質(zhì)問(wèn)題的影響，曳引輪輪槽將發(fā)生磨損[2-3]。尤其是對(duì)于部分老舊電梯，曳引輪磨損達(dá)到一定程度時(shí)將改變電梯的曳引條件，降低安全性能。曳引輪磨損導(dǎo)致曳引輪槽型尺寸發(fā)生改變，進(jìn)而影響其曳引能力。電

學(xué)術(shù)研究電梯靜態(tài)曳引試驗(yàn)的無(wú)載檢測(cè)方法及實(shí)現(xiàn)*孫學(xué)禮 黃國(guó)健 劉英杰（廣州特種機(jī)電設(shè)備檢測(cè)研究院研發(fā)中心，廣東 廣州 510663）針對(duì)電梯靜態(tài)曳引試驗(yàn)測(cè)試過(guò)程中需要搬運(yùn)砝碼、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題，提出一種利用電機(jī)施力替代載荷的測(cè)試方法——電梯靜態(tài)曳引試驗(yàn)無(wú)載檢測(cè)方法。根據(jù)柔韌體摩擦的歐拉公式將施力位置由轎廂端轉(zhuǎn)移到對(duì)重端，減少電機(jī)所需施加載荷；采用復(fù)合材料內(nèi)襯塊與鋼絲繩接觸，避免對(duì)電梯鋼絲繩造成損傷；利用激光測(cè)距儀對(duì)施力前后鋼絲繩位移進(jìn)行測(cè)量，提高測(cè)量準(zhǔn)確度。

漸顯得尤為重要。曳引驅(qū)動(dòng)方式的電梯幾乎占據(jù)著市場(chǎng)的全部份額。在電梯檢驗(yàn)的項(xiàng)目中，平衡系數(shù)是非常重要的一項(xiàng)內(nèi)容，電梯的對(duì)重塊安裝數(shù)量對(duì)電梯的平衡系數(shù)起重要作用以外，運(yùn)行中的非正常摩擦力也會(huì)對(duì)平衡系數(shù)的測(cè)量產(chǎn)生影響。關(guān)鍵詞：電梯;曳引;平衡系數(shù);摩擦力1 電梯平衡系統(tǒng)主要形式如今的絕大部分電梯驅(qū)動(dòng)方式都是曳引式驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。電梯的曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等組成。其原理是利用曳引輪與鋼絲繩之間的靜摩擦力帶動(dòng)轎箱上下運(yùn)行，如圖1所示：對(duì)重的作用有兩個(gè)，

靠保障，就要確保曳引鋼絲繩中的張力保持均衡。本文中所提出的曳引電梯鋼絲繩檢測(cè)技術(shù)能夠?qū)︿摻z中的張力進(jìn)行檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)其出現(xiàn)張力不均的問(wèn)題就能及時(shí)通知后臺(tái)的技術(shù)人員采取有效的改善措施。文中所提及的檢測(cè)技術(shù)是通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行改善而形成的在線檢測(cè)技術(shù)，其能夠克服傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)精度不高以及無(wú)法及時(shí)反饋的問(wèn)題，進(jìn)而提高電梯運(yùn)行的安全性。1 曳引鋼絲繩張力不均的原因與影響1.1 曳引鋼絲繩張力不均的原因曳引電梯是依靠曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪上所形成的摩擦力而實(shí)現(xiàn)上

問(wèn)題。在電梯中，曳引鋼絲繩為主要組成部分，其實(shí)際狀況在很大程度上決定了電梯運(yùn)行安全。然而，曳引鋼絲繩也是電梯中最容易產(chǎn)生問(wèn)題的部分。1 斷絲或斷股1.1 產(chǎn)生原因若檢查發(fā)現(xiàn)曳引鋼絲繩發(fā)生斷股的現(xiàn)象，應(yīng)立即對(duì)其進(jìn)行更換。導(dǎo)致曳引鋼絲繩產(chǎn)生斷絲和斷股現(xiàn)象的原因有很多，包括電梯設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制作和維保等過(guò)程，都有可能導(dǎo)致斷絲與斷股。對(duì)曳引鋼絲繩進(jìn)行安裝與維保時(shí)，放繩方式選擇不當(dāng)，導(dǎo)致鋼絲繩產(chǎn)生波浪、打扭和折彎；不同曳引鋼絲繩的張力差相對(duì)較差時(shí)，會(huì)導(dǎo)致其中一根或多根實(shí)

重要[1]。2 曳引鋼絲繩張力不均的原因與影響曳引電梯是轎廂與對(duì)重裝置依靠多根鋼絲繩壓緊在曳引輪上所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的。這就要求每一根鋼絲繩張緊力、運(yùn)行速度必須保持一致，鋼絲繩承受的拉力才相等，這正是提升電梯運(yùn)行安全性能關(guān)鍵所在[2]。2.1 曳引鋼絲繩張力不均的原因?yàn)闈M足曳引條件，鋼絲繩與輪槽接觸之間比壓公式[3]：圖1 曳引鋼絲繩張力不均磨損曳引輪以下情況亦可能導(dǎo)致各曳引繩張力不均：（1）曳引輪節(jié)圓直徑加工精度誤差；（2）電梯載荷不均，轎廂單側(cè)受

108）1 電梯曳引裝置的受力分析電梯曳引裝置由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等組成的曳引提升裝置發(fā)揮作用。該曳引提升裝置類(lèi)似于機(jī)械設(shè)計(jì)中的帶傳動(dòng)，曳引鋼絲繩類(lèi)似于帶傳動(dòng)中的傳動(dòng)帶，曳引輪和導(dǎo)向輪充當(dāng)了帶傳動(dòng)的兩個(gè)帶輪，曳引鋼絲繩安裝在曳引輪和導(dǎo)向輪上，一端與轎廂相連接，一端與對(duì)重連接。曳引裝置在工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，曳引輪為主動(dòng)輪，利用曳引鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦力形成有效圓周力，從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪為從動(dòng)輪，最終帶動(dòng)電梯轎廂運(yùn)

媒體的強(qiáng)烈關(guān)注。曳引能力作為曳引式電梯運(yùn)行至關(guān)重要的條件，在不同工況下的曳引條件是否滿足要求是決定著電梯運(yùn)行是否安全可靠。由曳引鋼絲繩和曳引輪之間相互摩擦產(chǎn)生的曳引力隨著電梯在實(shí)際使用環(huán)節(jié)使用頻次、運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的不斷累積，致使曳引鋼絲繩和曳引輪輪槽發(fā)生不可逆的損耗，磨損到一定程度后將造成曳引條件弱化直至完全失去曳引能力。曳引輪槽磨損是日常檢驗(yàn)中重要檢驗(yàn)項(xiàng)目，為驗(yàn)證輪槽磨損是否影響曳引能力，需要通過(guò)TSG T7001—2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則—曳引與

00192）1 曳引驅(qū)動(dòng)電梯基本概述（1）特點(diǎn)。電梯可以按照不同驅(qū)動(dòng)方式將其分為曳引驅(qū)動(dòng)電梯、強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯與液壓電梯3 種。曳引驅(qū)動(dòng)電梯主要是在摩擦力作用下，實(shí)現(xiàn)電梯的提升與下降，因此對(duì)曳引驅(qū)動(dòng)電梯的安全性與可靠性要求相對(duì)較高。曳引驅(qū)動(dòng)電梯無(wú)論是在下降過(guò)程中還是在上升過(guò)程中，都能夠?qū)ζ溥M(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)，所以，曳引驅(qū)動(dòng)電梯已經(jīng)在建筑中得到廣泛使用。曳引驅(qū)動(dòng)電梯主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：第一，減少安全問(wèn)題產(chǎn)生，不僅安全系數(shù)較高，而且相較于其他類(lèi)型電梯而言舒適性較好。第

梯的主要承載力，曳引鋼絲繩張緊力的不均不僅會(huì)影響電梯的平穩(wěn)運(yùn)行，更會(huì)影響乘客的乘梯安全，因而，研究鋼絲繩張緊力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的方法就尤為重要，但是，對(duì)于鋼絲繩張緊力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的方法目前還較為少見(jiàn)[1]。1 曳引鋼絲繩張緊力不均的原因與影響目前在用主要的曳引乘客電梯是依靠鋼絲繩壓緊在曳引輪上所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)轎廂與對(duì)重的上下移動(dòng)的。這就要求每根曳引鋼絲繩的張緊力和即時(shí)速度必須完全相同，才能實(shí)現(xiàn)各根鋼絲繩所受的拉力相同，如果鋼絲繩張緊力不均，會(huì)加速曳引輪槽的磨損，甚

命。一、影響電梯曳引鋼絲繩疲勞壽命的因素（一）外力因素電梯曳引鋼絲繩主要承受彎曲與拉伸兩方面力的作用：彎曲主要是受到外力作用導(dǎo)致電梯曳引鋼絲繩的變形；而拉伸主要是受到轎廂與對(duì)重上下交替運(yùn)行拉伸作用的影響。在電梯運(yùn)行中，根據(jù)曳引比的不同，曳引鋼絲繩需要經(jīng)過(guò)不同次數(shù)的彎曲，經(jīng)過(guò)反復(fù)應(yīng)力使得電梯曳引鋼絲繩產(chǎn)生疲勞，影響曳引鋼絲繩的使用壽命。而電梯曳引鋼絲繩的彎曲力度應(yīng)當(dāng)與曳引輪的直徑成正比，因此，就規(guī)定曳引輪的直徑不能小于曳引鋼絲繩直徑的40倍。在電梯運(yùn)行過(guò)程中

15104）電梯曳引鋼絲繩是電梯的關(guān)鍵部件，曳引鋼絲繩的疲勞壽命是電梯正常工作的重要指標(biāo)。隨著電梯提升速度與高度的不斷增加，對(duì)電梯曳引鋼絲繩的要求也越來(lái)越高。同時(shí)，曳引鋼絲繩也成為了引發(fā)事故的危險(xiǎn)源，在電梯曾經(jīng)發(fā)生的事故當(dāng)中，很多都與曳引鋼絲繩直接相關(guān)。曳引鋼絲繩在電梯的使用中必定會(huì)產(chǎn)生疲勞磨損，其疲勞磨損的潛伏性強(qiáng)、突發(fā)性強(qiáng)，產(chǎn)生疲勞磨損的原因又很多。因此，研究影響電梯曳引鋼絲繩疲勞壽命的因素具有較強(qiáng)的實(shí)際意義，對(duì)提高電梯鋼絲繩及電梯的使用壽命尤為重要。

見(jiàn)的有強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)、曳引驅(qū)動(dòng)以及液壓驅(qū)動(dòng)等，而在這其中曳引驅(qū)動(dòng)是目前電梯工作過(guò)程中經(jīng)常會(huì)使用到的一種驅(qū)動(dòng)方式，而本文也是以此為例進(jìn)行了具體的分析。曳引驅(qū)動(dòng)電梯在工作以及運(yùn)行過(guò)程中，要想實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工作，主要還是借助于曳引鋼絲繩和曳引輪在進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候所產(chǎn)生的摩擦力，而這摩擦力也就是電梯運(yùn)行的動(dòng)力。曳引驅(qū)動(dòng)電梯之中所存在的曳引機(jī)主要構(gòu)成包含了制動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)、減速箱以及曳引輪，而曳引機(jī)產(chǎn)生曳引驅(qū)動(dòng)力的原因主要還是因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">曳引輪在曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)之下運(yùn)轉(zhuǎn)，曳引鋼絲繩兩端還設(shè)有

516001)曳引驅(qū)動(dòng)電梯作為現(xiàn)代建筑中最主要最常見(jiàn)的一種電梯類(lèi)別，主要就是通過(guò)曳引系統(tǒng)完成電梯的正常升降。曳引驅(qū)動(dòng)電梯在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)耗費(fèi)大量的能源，加強(qiáng)對(duì)曳引驅(qū)動(dòng)電梯的能耗研究是提升電梯設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要措施與手段。以下主要綜合曳引驅(qū)動(dòng)電梯的狀況對(duì)能耗構(gòu)建進(jìn)行了分析，探究了一些具有節(jié)能意義的措施與手段。1 曳引驅(qū)動(dòng)電梯工作原理與能耗特征1.1 曳引驅(qū)動(dòng)電梯工作原理電梯作為一項(xiàng)系統(tǒng)的、復(fù)雜的特種設(shè)備，在運(yùn)行過(guò)程中各種外在因素都會(huì)對(duì)電梯產(chǎn)生一定的影響，導(dǎo)致電能

的技術(shù)之一，高速曳引電梯得到了廣泛應(yīng)用，并為人們的日常生活帶來(lái)了便利。但是隨著行程以及速度的提高，電梯振動(dòng)情況加劇，這給電梯乘坐的安全性與舒適性帶來(lái)了無(wú)法被忽視的影響，因此，對(duì)高速曳引電梯所具有的振動(dòng)特性加以研究，成為了現(xiàn)階段有關(guān)人員的主要工作之一，本文所研究?jī)?nèi)容具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。1 高速曳引電梯機(jī)械系統(tǒng)的水平振動(dòng)特性分析如果電梯額定速度相對(duì)較低，那么發(fā)生在系統(tǒng)水平方向上的振動(dòng)可以忽略不計(jì)，但隨著電梯額定速度不斷提升，高速曳引電梯所具有的安全性和舒適性，

?基于動(dòng)態(tài)測(cè)量的曳引電梯能耗仿真模型符雁斌1， 荀 倩1， 荀博洋2， 薄利龍3， 龔文佳1(1.湖州師范學(xué)院 工學(xué)院， 浙江 湖州 313000; 2.內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院， 內(nèi)蒙古 呼和浩特 010018； 3.安川雙菱電梯有限公司， 浙江 湖州 313000)通過(guò)對(duì)不同載荷時(shí)的電梯能耗進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，結(jié)合曳引系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗模型，建立電梯輸出功率和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入功率的動(dòng)態(tài)模型，進(jìn)而建立永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動(dòng)的曳引電梯運(yùn)行能耗仿真模型，最

第32期】電梯曳引力不足令人憂文/任昭霖曳引力是電梯設(shè)計(jì)中最重要的參數(shù)之一，也是考量一個(gè)電梯安全、舒適及穩(wěn)定性的重要因素，如果曳引力不足就會(huì)發(fā)生打滑、溜車(chē)等現(xiàn)象，不僅無(wú)法滿足電梯生產(chǎn)廠家的設(shè)計(jì)要求，而且容易造成安全事故，給乘客造成極大的心理恐慌。本期講座邀請(qǐng)上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)研究院工程師任昭霖，為大家介紹一起電梯曳引力不足案例，通過(guò)分析、計(jì)算找出導(dǎo)致曳引力失效的原因，并提出了改善電梯曳引能力的措施和建議。一、關(guān)鍵詞點(diǎn)擊1. 電梯曳引力曳引驅(qū)動(dòng)電梯

10006）電梯曳引能力的智能設(shè)計(jì)李 愷1，吳悅明1，李晉芳1，何志強(qiáng)2（1.廣東工業(yè)大學(xué)，廣州 510006；2.廣日電梯，廣州 510006）提出電梯的智能化虛擬設(shè)計(jì)方法，并著重介紹系統(tǒng)中曳引能力的智能設(shè)計(jì)。按現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電梯曳引能力的要求，建立了曳引能力的校核模型，并結(jié)合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)對(duì)原有的窮舉法尋優(yōu)方式做出了改進(jìn)，提出了智能尋優(yōu)算法，解決了原有設(shè)計(jì)效率低下問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯曳引能力的智能設(shè)計(jì)，并創(chuàng)建了曳引式電梯的智能虛擬設(shè)計(jì)原型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了曳引式

1)鋼帶電梯空載曳引能力試驗(yàn)分析趙斌,張雨楓,馬雨廷,胡馮強(qiáng),蔣中嵐(四川省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院,四川 成都 610061)本文對(duì)鋼帶電梯空載曳引能力試驗(yàn)進(jìn)行探討,證明鋼帶電梯空載曳引試驗(yàn)是對(duì)電梯空載時(shí)的載貨能力最本質(zhì)的檢驗(yàn)方法,能夠最終確保鋼帶電梯始終處于安全運(yùn)行的狀態(tài).鋼帶電梯;空載;曳引能力;試驗(yàn)分析為了有效防止電梯的曳引力不至于過(guò)大,電梯空載實(shí)驗(yàn)被廣泛應(yīng)用.曳引試驗(yàn)最大的好處是能夠有效減少電梯發(fā)生頂幢事故.但現(xiàn)實(shí)情況中,由于缺乏固定的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)相關(guān)的曳引

電梯的驅(qū)動(dòng)方式有曳引驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)等多種方式，曳引驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代電梯應(yīng)用最普遍的驅(qū)動(dòng)方式。下面以曳引驅(qū)動(dòng)電梯為例進(jìn)行說(shuō)明，曳引驅(qū)動(dòng)電梯是利用曳引鋼絲繩與曳引輪之間做相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦力作為動(dòng)力進(jìn)行運(yùn)行的。曳引機(jī)是由電動(dòng)機(jī)、曳引輪、制動(dòng)器及減速箱組成的，曳引機(jī)之所以能夠產(chǎn)生強(qiáng)有力的曳引驅(qū)動(dòng)力，主要是因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">曳引輪在曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)下正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而曳引鋼絲繩的兩端分別是轎廂與對(duì)重裝置，在摩擦力作用下能使曳引鋼絲繩緊貼在曳引輪槽里，是轎箱與對(duì)重的動(dòng)力。當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)

梯系統(tǒng)緊急制動(dòng)時(shí)曳引力的分析和計(jì)算覃漢龍（廣西壯族自治區(qū)特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院百色分院，廣西百色533000）近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的繁榮以及城市化進(jìn)程的飛速推進(jìn)，使得我國(guó)的高層建筑拔地而起，迎合了我國(guó)社會(huì)生產(chǎn)、生活的需求。在這樣的背景之下，為了方便高層用戶的出行，電梯作為一種運(yùn)輸工具，發(fā)揮出重要的作用。本文依據(jù)《電梯制造與安裝安全規(guī)范》（GB7588-2003）中的相關(guān)規(guī)定，對(duì)電梯系統(tǒng)緊急制動(dòng)時(shí)曳引力進(jìn)行分析、計(jì)算，并以此為基礎(chǔ)，分析如何提高電梯的曳引能力，并

30000）研發(fā)曳引式電梯鋼繩張力自調(diào)均衡裝置可行性思考楊文睿，徐義，邵有民，楊振寰（湖北特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)研究院，武漢 430000）目前鋼絲繩曳引電梯仍然是現(xiàn)階段乃至相當(dāng)時(shí)期的電梯驅(qū)動(dòng)技術(shù)的普遍選擇。重點(diǎn)研究了曳引式電梯鋼繩張力自調(diào)均衡裝置的可行性，并進(jìn)一步加深對(duì)曳引式電梯鋼繩張力自調(diào)均衡裝置的理解。曳引式電梯鋼繩；張力自調(diào)均衡裝置【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.07.0871 引言目前電梯曳引拖動(dòng)技術(shù)已相當(dāng)成熟，但電

研究院 付建磊?曳引式電梯輪槽磨損及其檢驗(yàn)方法探析福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 付建磊曳引式電梯是電梯中最常見(jiàn)的類(lèi)型，電梯曳引輪輪槽磨損是影響此類(lèi)電梯正常使用的主要因素之一。該文對(duì)曳引輪輪槽磨損的常見(jiàn)原因進(jìn)行分析，簡(jiǎn)述其對(duì)電梯曳引能力及安全運(yùn)行帶來(lái)的影響，并提出了檢驗(yàn)曳引輪輪槽磨損的方法，為相關(guān)技術(shù)人員提供必要的借鑒。電梯 曳引輪 輪槽磨損 檢驗(yàn)方法電梯作為現(xiàn)代生活中必不可少的樓宇交通工具，在社會(huì)生活和發(fā)展中發(fā)揮著舉足輕重的作用。生活中廣為使用的曳引式電梯屬于

少的一部分。老舊曳引乘客電梯減速器作為電梯重要組成部分，在調(diào)整和控制電梯運(yùn)行速度等方面具有重要作用，雖然，在科學(xué)技術(shù)影響下，該類(lèi)型減速器已經(jīng)被逐漸被取代，但是，就目前情況來(lái)看，大部分電梯仍采取這種減速器。本文將對(duì)老舊電梯減速器運(yùn)行原理進(jìn)行分析和研究，并提出電梯減速器失效形式及安全評(píng)估模型構(gòu)建，旨在為電梯行業(yè)健康發(fā)展提供參考和指導(dǎo)?！娟P(guān)鍵詞】老舊電梯；曳引；電梯減速器；安全評(píng)估方法前言社會(huì)發(fā)展新形勢(shì)下，人們對(duì)電梯安全、可靠性提出了更高要求，傳統(tǒng)減速器曳引電梯

計(jì)了4∶1的新型曳引比傳動(dòng)方案.結(jié)合電梯法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，以額定載重3000 kg、額定速度1.0 m/s的載貨電梯設(shè)計(jì)為例，對(duì)永磁同步主機(jī)的傳動(dòng)、電梯曳引條件、鋼絲繩安全系數(shù)及導(dǎo)軌強(qiáng)度4個(gè)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行校核，結(jié)果表明：采用4∶1的曳引比，能夠滿足載貨電梯大噸位、高速度的設(shè)計(jì)要求.載貨電梯；曳引比；曳引條件；安全系數(shù)；導(dǎo)軌0 前 言隨著工業(yè)與商業(yè)的繁榮，載貨電梯在工廠、倉(cāng)庫(kù)、購(gòu)物中心、超級(jí)市場(chǎng)、物流中心、機(jī)場(chǎng)、車(chē)站等不同的場(chǎng)所得到廣泛的應(yīng)用.常規(guī)載貨電梯的特點(diǎn)是有機(jī)

0 引言隨著電梯曳引鋼絲繩廣泛使用，其斷絲斷股現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，由于鋼絲繩的原因引發(fā)的電梯事故也不時(shí)見(jiàn)諸媒體，電梯鋼絲繩的斷絲斷股等情況給使用單位和乘客帶來(lái)了極大的安全隱患，其質(zhì)量和壽命引起了廣大學(xué)者關(guān)注。通過(guò)對(duì)電梯曳引鋼絲繩內(nèi)部進(jìn)行受力分析，給電梯曳引鋼絲繩設(shè)計(jì)單位來(lái)改善其性能依據(jù)，對(duì)提高全國(guó)電梯整體安全水平和保障人民群眾乘梯安全和經(jīng)濟(jì)性有重要意義。國(guó)外學(xué)者Erdonmez 等［1］針對(duì)鋼絲繩復(fù)雜的幾何形狀，提出了用幾何方程來(lái)確定鋼絲繩芯的模型。Usabia

步電機(jī)作為電梯的曳引電機(jī)以其優(yōu)良的控制性能得到了市場(chǎng)的高度認(rèn)可［1－2］。而隨著能源問(wèn)題的日益突出，節(jié)能已成為當(dāng)今時(shí)代的大主題。電梯是日常生活中的大型能源消耗裝置，其曳引電機(jī)工作特性為四象限運(yùn)行，當(dāng)其工作在二四象限時(shí)，會(huì)有較大的能量反饋。傳統(tǒng)做法是在直流母線端并聯(lián)耗能電阻或逆變裝置來(lái)處理反饋的能量［3－4］。本文對(duì)超級(jí)電容儲(chǔ)能在永磁同步電機(jī)—電梯曳引系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，并對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行性能和節(jié)能效果進(jìn)行了分析。1 永磁同步電機(jī)—電梯曳引系統(tǒng)在常見(jiàn)永磁同步電

性、強(qiáng)耦合的電梯曳引系統(tǒng)的過(guò)程和參數(shù)進(jìn)行有效控制。單神經(jīng)元自適應(yīng) PID控制結(jié)構(gòu)如圖1所示，r（k）和y（k）為系統(tǒng)輸入和輸出，加權(quán)系數(shù)的調(diào)整采用有監(jiān)督Hebb學(xué)習(xí)規(guī)則，對(duì)PID控制的比例、積分和微分環(huán)節(jié)分別采用不同的學(xué)習(xí)速度ηP、ηI和ηD，通過(guò)對(duì)加權(quán)系數(shù)的在線調(diào)整，表現(xiàn)出自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)強(qiáng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)PID控制的收斂性和魯棒性效果［5-6］。單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法如式（1）：圖1 單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制結(jié)構(gòu)ηP、ηI、ηD——比例、積分、微分的學(xué)

要配置之一，通過(guò)曳引條件計(jì)算、鋼絲繩張力差計(jì)算、重量變化等值分析3種計(jì)算方法，得出補(bǔ)償鏈與曳引鋼絲繩、隨行電纜的密度關(guān)系，并通過(guò)實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證，為正確配置補(bǔ)償鏈提供依據(jù)。補(bǔ)償鏈；曳引條件；張力差0 引言電梯在運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)重側(cè)和轎廂側(cè)的曳引鋼絲繩重量隨行程不斷變化。當(dāng)電梯位于基站層時(shí)，曳引鋼絲繩的重量絕大部分作用于轎廂側(cè)；當(dāng)電梯位于頂層站時(shí)，曳引鋼絲繩的重量絕大部分作用于對(duì)重側(cè)。當(dāng)電梯提升高度小于30米時(shí)，曳引鋼絲繩對(duì)電梯的影響不大，當(dāng)電梯提升高度超過(guò)30米

1］。1 由電梯曳引鋼絲繩所引起的事故由于電梯導(dǎo)軌偏差、輪對(duì)偏移、軸承質(zhì)量欠佳等機(jī)械問(wèn)題，常常引起曳引鋼絲繩非正常疲勞的斷絲；因電梯井道中的水霧常會(huì)引起繩芯含油量不足，質(zhì)量欠佳的鋼絲繩發(fā)生銹蝕。據(jù)調(diào)查，檢驗(yàn)人員在澳門(mén)、上海、南京等地的某些電梯機(jī)房中多次見(jiàn)到滿屋紅塵，如圖1所示，經(jīng)檢驗(yàn)是鐵銹粉末。圖1 上海某電梯機(jī)房中飛揚(yáng)的鐵銹粉末圖2 香港大埔善雅樓電梯事故圖3 歐美鋼絲繩檢測(cè)儀近年來(lái)在武漢、杭州、無(wú)錫、北京、福州等地曾發(fā)生多起電梯事故，特別是2008年1

012眾所周知，曳引輪和曳引鋼絲繩組成的曳引傳動(dòng)系統(tǒng)是曳引驅(qū)動(dòng)電梯的機(jī)械特征，曳引鋼絲繩是電梯的傳力部件，其兩端分別懸掛著電梯的轎廂和對(duì)重裝置。電梯的上下運(yùn)行，主要依靠曳引鋼絲繩與曳引輪繩槽之間產(chǎn)生的靜摩擦力，從而將曳引主機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成為曳引鋼絲繩的直線運(yùn)動(dòng)。無(wú)論電梯處于何種載荷下，曳引鋼絲繩都要承受著轎廂和對(duì)重裝置的全部懸掛重量。電梯正常運(yùn)行的時(shí)候，曳引鋼絲繩始終圍繞著曳引輪、導(dǎo)向輪（特殊情況下還有反繩輪）作往復(fù)交變彎曲運(yùn)動(dòng)，并且存在各種拉伸、擠壓和

008）0 引言曳引系統(tǒng)各部件的配置與曳引力計(jì)算，有著極為密切的聯(lián)系[1]。目前國(guó)內(nèi)外常用的曳引計(jì)算，都是先按照單個(gè)約束條件，分別計(jì)算確定或按經(jīng)驗(yàn)選定各影響參量，然后代入相應(yīng)的張力比驗(yàn)算式中檢驗(yàn)，若不滿足防滑條件和打滑要求，則需重新調(diào)整某些參量的數(shù)值，以保證電梯安全運(yùn)行[2,3]。該算法不能充分利用曳引能力，常常會(huì)使曳引配置的重量增大。文獻(xiàn)[4]將曳引配置各部件的重量，均采用了曳引條件的防滑判據(jù)來(lái)計(jì)算確定，使各部件的計(jì)算數(shù)值，滿足了防滑條件和打滑要求。因此

00456）電梯曳引鋼絲繩有關(guān)問(wèn)題的探討孫德娟 趙成松 （天津開(kāi)發(fā)區(qū)計(jì)量檢定所 天津300456）近幾年，在用電梯出現(xiàn)多起曳引鋼絲繩斷繩現(xiàn)象，對(duì)曳引鋼絲繩的監(jiān)管及使用中涉及曳引鋼絲繩使用壽命的影響因素進(jìn)行總結(jié)，提醒我們?cè)趯?duì)曳引鋼絲繩的使用、維保和監(jiān)管中應(yīng)該綜合考慮和檢查檢測(cè)相關(guān)的影響因素，以提高曳引鋼絲繩的使用壽命，及早及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，減少電梯故障。電梯 曳引鋼絲繩 監(jiān)管近幾年，在用電梯出現(xiàn)多起曳引鋼絲繩斷繩現(xiàn)象，對(duì)電梯曳引鋼絲繩的監(jiān)管及檢驗(yàn)應(yīng)引起充分的重視