假肢

著重要影響。由于假肢是要穿戴在人身上的輔助裝置，需要嚴(yán)格適應(yīng)患者的生理及心理需求［2，3］，目前臨床常用的假肢為懸掛式假肢，此類假肢力學(xué)傳遞方式不合理，接受腔和殘肢之間通氣性差，往往出現(xiàn)殘端摩擦，感染等一系列皮膚問題［4］。骨整合假肢是指一端固定于患者殘端骨骼中，另一端經(jīng)過皮膚與體外假肢相連接［5］。1990年5月15日，瑞典一位創(chuàng)傷后股骨截肢的患者在首次運(yùn)用鈦種植假肢［6］，在之后的30年中，骨整合假肢技術(shù)發(fā)展迅速。相對于傳統(tǒng)式假肢，骨整合假肢具有相對的

會選擇為自己安裝假肢。不過，傳統(tǒng)假肢的局限性較多，在方便程度和靈活性方面遠(yuǎn)不如正常肢體。如何打造一款靈活自如的智能假肢，便成了人們關(guān)注的焦點。神經(jīng)假肢更為接近自然肢體神經(jīng)假肢控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)大腦信號的傳送和機(jī)械臂信息的反饋，這歸功于雙向運(yùn)行的腦機(jī)接口腦機(jī)接口和神經(jīng)假肢的結(jié)合隨著腦機(jī)接口技術(shù)（Brain-Machine Interface，BMI）的日益發(fā)展，當(dāng)前我們已經(jīng)可以通過對大腦產(chǎn)生的電信號的捕捉并借助算法將其轉(zhuǎn)碼為計算機(jī)系統(tǒng)可理解和執(zhí)行的指令。那么，

1所示方式穿戴上假肢手，在未受傷處佩戴臂環(huán)即可使用，不僅能夠在外觀上填補(bǔ)患者缺失的肢體，而且在運(yùn)動功能上也盡可能地做到與正常人手一致。智能仿生假手的研究和生產(chǎn)，不僅能促進(jìn)模式識別、信息感知和智能控制等技術(shù)的進(jìn)步，而且還對提高廣大截肢者的生活品質(zhì)、增加就業(yè)機(jī)會、減輕家庭與社會的負(fù)擔(dān)、增進(jìn)社會和諧等方面具有極其重要的社會意義。圖1 假肢系統(tǒng)整體實物2 技術(shù)原理佩戴者佩戴在手臂上的肌電傳感器采集的sEMG作為假肢手控制信號的來源，經(jīng)過信號特征提取、模式識別之后輸

至22 日，我校假肢矯形工程專業(yè)接受了國際假肢矯形學(xué)會（International society for Prosthetics and Orthotics，ISPO）的認(rèn)證考察。2022 年8 月6 日，ISPO 正式向我校頒發(fā)國際假肢矯形師教育標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證證書，有效期為3 年（2022-2024 年）。至此，我校成為我國大陸地區(qū)第3 所假肢矯形工程專業(yè)通過ISPO 國際假肢矯形師教育標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的高校，此前通過認(rèn)證的分別是首都醫(yī)科大學(xué)和四川大學(xué)。這也是我校繼

Foot是一種假肢，它能夠幫助截肢者在海灘沖浪時減小因為截肢而面臨的挑戰(zhàn)。雖然目前許多假肢在旱地上都能很好地工作，但它們的質(zhì)量和靈活性在沖浪過程中還是不夠用。Swell Surf Foot采用獨(dú)特的雙聚氨酯襯套系統(tǒng)和鞋底，能夠很好地復(fù)制人腳的靈活性、抓地力和運(yùn)動，使沖浪者能夠以當(dāng)前假肢所禁止的方式移動。它的制造材料可用于腐蝕性海水中，并承受不同惡劣海洋環(huán)境的影響。它可以在海灘上輕松調(diào)整，讓用戶將其微調(diào)到他們想要的性能。該項設(shè)計來自美國杰弗森大學(xué)的Zach

輔具技術(shù)中心資深假肢技師陳利巖和同事們籌備了數(shù)月。他們的任務(wù)是為村莊里的老人和孩子定制假肢、助聽器、義眼等康復(fù)輔具。村莊分散且交通不便，大部分時候只能步行，陳利巖天亮出發(fā)，回到住所已是深夜。“讓假肢成為殘疾人身體的一部分。”與患者殘肢接觸的接受腔，陳利巖要打磨數(shù)十次直至患者穿戴舒適。他說，為殘疾人定制假肢是為他們美化心靈的過程，外形變好了，心病也就消失了。歷時三個多月，他們?yōu)槌^5100位貧困老人和兒童配置了康復(fù)輔具。離開村莊那天，有村民騎車數(shù)公里，親手交

發(fā)展，動力踝關(guān)節(jié)假肢的研究逐漸成為大家關(guān)注的焦點。2006年我國第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查結(jié)果顯示，我國肢體殘疾人數(shù)為2 412萬，截肢人數(shù)為226萬，其中70%為下肢截肢患者［1］。近年來由于交通意外、自然災(zāi)害、疾病等因素，肢體殘疾人數(shù)逐年增加。在創(chuàng)傷性截肢手術(shù)中，下肢截肢患者比例超過90%，大多數(shù)人在術(shù)后會失去行走能力，對他們的生活造成諸多不便。對于此類患者，安裝假肢不僅在外觀上替代了殘缺肢體，而且是其恢復(fù)站立支撐和行走功能的有效手段。因此，不論是大腿截

發(fā)現(xiàn)，佩戴髖離斷假肢的患者在平衡力及體力足夠時，仍需消耗正常人行走所需能量的兩倍[4-5]。此外，大部分髖部截肢(見圖1)患者在使用髖離斷假肢過程中無法控制其站立相和擺動相的穩(wěn)定，嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量。因此，大多數(shù)患者常使用輪椅、拐杖等助行器以代替髖離斷假肢[6-8]，而該方式存在壓瘡風(fēng)險，也極易對患者心理造成傷害。圖1 失去髖關(guān)節(jié)部分功能的情況Fig.1 Loss of partial function of the hip joint研究發(fā)現(xiàn)，使用髖

半年后母親戴上了假肢。為了保持身體的平衡，假肢有十幾斤的重量，而且行走的時候都是伸直的，只有坐下的時候，搬動膝蓋處的卡環(huán)才得以彎曲。母親開始不習(xí)慣，戴上假肢也要拄著雙拐，慢慢母親試著扔掉雙拐，雖然走路很慢，但半個月后她逐漸適應(yīng)，并不停地忙碌，好像彌補(bǔ)她曾失去的光陰。每天放學(xué)回家，桌子上的飯菜正冒著熱氣等我們。夜晚我們寫作業(yè)，母親陪在一邊織毛衣，或納鞋底，只有睡覺的時候，母親才摘下十幾斤重的假肢。假肢把母親的腿磨出很多血皰，她用做活的針，在蠟燭的火上燒一下，

握寧夏地區(qū)殘疾人假肢適配情況及存在的問題，推動寧夏地區(qū)殘疾人假肢適配流程規(guī)范化發(fā)展，寧夏殘疾人康復(fù)中心于2020年7月1日-2020年8月15日，對肢體殘疾者進(jìn)行殘疾人輔具適配及棄用情況調(diào)查，現(xiàn)將調(diào)查結(jié)果報告如下。1 資料與方法1.1 一般資料：采用整群分層隨機(jī)抽樣的方法抽取寧夏五市的5縣(區(qū))10個鄉(xiāng)鎮(zhèn)726例持證肢體殘疾人為調(diào)查對象，均為享受國家2015-2019年假肢適配項目者，其中男性601例，占82.78%；女性125例，占17.22%；平均年齡

內(nèi)容提要：目的：假肢裝配后的臨床功能評估是評定假肢使用和代償功能的重要方面，是判斷假肢應(yīng)用是否合理的重要依據(jù)。方法：采集了20例小腿截肢者穿戴假肢后的測試數(shù)據(jù)。主要從假肢裝配后的平衡功能、步行功能、職業(yè)功能三個方面，完成了假肢裝配后的平衡能力評估項目、步行能力評估項目、職業(yè)能力評估項目的研究。結(jié)果：平衡能力評估顯示，18例能夠很好地完成量表的項目內(nèi)容，評定為優(yōu)秀，2例評定為一般；步行能力評估顯示，16例能夠很好地完成量表的項目內(nèi)容，評定為優(yōu)秀，4例評定為一

方式之一就是通過假肢矯形器來代償并改善受損的肢體功能，所以分析研究假肢與矯形器在骨外傷患者早期康復(fù)中的應(yīng)用是非常重要的，對于患者的康復(fù)具有現(xiàn)實意義。一、假肢與矯形器的功能評價分析對于假肢與矯形器功能評價是判定假肢矯形器應(yīng)用情況的依據(jù)，現(xiàn)階段對于假肢矯形器功能進(jìn)行科學(xué)合理的評價主要是通過觀察患者使用假肢矯形器的臨床表現(xiàn)來進(jìn)行的，可以通過適宜性、功能性、三維步態(tài)分析、能耗等多方面來進(jìn)行。（一）適宜性評價就是對假肢與矯形器和肢體配合的適宜性進(jìn)行評價，主要通過兩者

1；2. 吉林省假肢康復(fù)中心，吉林 長春 130000；3. 吉林省醫(yī)學(xué)影像工程技術(shù)研究中心，吉林 長春 130033；4. 吉林大學(xué)中日聯(lián)誼醫(yī)院，吉林 長春 130033引言殘疾人的概念通常解釋為：包括肢體、精神、智力或感官有長期損傷的人。這些損傷與各種障礙相互作用，可能阻礙殘疾人在與他人平等的基礎(chǔ)上充分和切實地參與社會[1]。中國殘聯(lián)做出的最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我國現(xiàn)有殘疾人約為8296 萬，占總?cè)丝诘?%。此比例說明，平均15 個人當(dāng)中就有1 個殘疾人，

成部分。所以，對假肢和矯形器方面的技術(shù)要求也不斷增多。所以，本文分析了假肢和矯形器的現(xiàn)狀，并且討論了假肢和矯形器技術(shù)未來發(fā)展的趨勢?！娟P(guān)鍵詞】假肢；矯形器；現(xiàn)狀；發(fā)展展望【中圖分類號】R19 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】1005-0019（2019）15--01在康復(fù)醫(yī)學(xué)當(dāng)中，假肢和矯形器占據(jù)了比較重要的地位。假肢和矯形器的裝配更要靠患者、醫(yī)生以及康復(fù)師等大力協(xié)作才能夠完成。只有如此，這項技術(shù)的應(yīng)用才可以不斷發(fā)展[1]。除此之外，隨著不斷對假肢和矯形器技

盡全力活下去。用假肢走路，她疼到衣服被汗水濕透。有人找她演出，無論費(fèi)用多少她都去。即使有的不給錢，只要報銷機(jī)票、管飯吃，她也去。廖智努力生活的同時，不忘幫助別人。2013年雅安地震后，她趕去災(zāi)區(qū)，戴著假肢送糧食、衣服、發(fā)電機(jī)，搭帳篷。在野外無法蹲下上廁所，她不得不憋著，假肢長期在雨水里浸泡已經(jīng)壞掉了……愛情有時很奇妙，看似不可能相遇的人，卻會隨著某個拐點出現(xiàn)，發(fā)生交集。Charles出生在臺灣，12歲隨父母去美國，從杜克大學(xué)畢業(yè)后以全額獎學(xué)金被西北大學(xué)錄取

很多人都沒有安裝假肢，殘缺的身體讓他們變得極度不自信，也給他們的生活帶來了諸多不便。后來他們得知，柬埔寨是全球地雷最密集的國家，號稱“地雷王國”。在過去30多年的時間里，地雷造成了約6萬人傷亡，而其中很大一部分都是青少年。因為貧窮，很多殘疾人都支付不起昂貴的假肢費(fèi)用?！叭绾尾拍軒椭麄?？”王于齊和黃羽蔓查閱了很多資料。原來，假肢價格之所以昂貴，除了制作過程產(chǎn)生的費(fèi)用外，更多的是材料的因素——制作假肢的材料都是一些復(fù)合塑料。那么，有沒有能替代復(fù)合塑料的假肢材

很多人都沒有安裝假肢，殘缺的身體讓他們變得極度不自信，也給他們的生活帶來了諸多不便。后來他們得知，柬埔寨是全球地雷最密集的國家，號稱“地雷王國”。在過去30多年的時間里，地雷造成了約6萬人傷亡，而其中很大一部分都是青少年。因為貧窮，很多殘疾人都支付不起昂貴的假肢費(fèi)用?！叭绾尾拍軒椭麄?？”王于齊和黃羽蔓查閱了很多資料。原來，假肢價格之所以昂貴，除了制作過程產(chǎn)生的費(fèi)用外，更多的是材料的因素——制作假肢的材料都是一些復(fù)合塑料。那么，有沒有能替代復(fù)合塑料的假肢材

很多人都沒有安裝假肢，殘缺的身體讓他們變得極度不自信，也給他們的生活帶來了諸多不便。后來他們得知，柬埔寨是全球地雷最密集的國家，號稱“地雷王國”。在過去30多年的時間里，地雷造成了約6萬人傷亡，而其中很大一部分都是青少年。因為貧窮，很多殘疾人都支付不起昂貴的假肢費(fèi)用?！叭绾尾拍軒椭麄?？”王于齊和黃羽蔓查閱了很多資料。原來，假肢價格之所以昂貴，除了制作過程產(chǎn)生的費(fèi)用外，更多的是材料的因素——制作假肢的材料都是一些復(fù)合塑料。那么，有沒有能替代復(fù)合塑料的假肢材

師、心理治療師、假肢矯形師、康復(fù)社工和康復(fù)護(hù)士均列席參加。經(jīng)各科專業(yè)人員討論，制訂該患者近期目標(biāo)為積極處理殘余傷口、增加關(guān)節(jié)活動度、提高肌力、改善皮膚條件；遠(yuǎn)期目標(biāo)為穿戴假肢實現(xiàn)日常生活部分自理，回歸家庭、社會。具體治療方法如下：1.2.1 假肢裝配前期的治療 以提高患者的全身狀況和殘肢條件為重點，為后期裝配假肢創(chuàng)造條件。①殘余創(chuàng)面治療：進(jìn)行創(chuàng)面換藥，及時清除創(chuàng)面分泌物，每日1次；紫外線照射治療,應(yīng)用8～10個生物劑量；②關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練：以主動牽伸技術(shù)為主

尤其是斷肢并接續(xù)假肢的。假肢使用過程中，偶爾會發(fā)生碰撞、刮刺，不可避免地傷害到假肢。目前技術(shù)尚無法恢復(fù)假肢的神經(jīng)，也就意味著假肢受到損害時，使用者不可能第一時間察覺。要么后來用眼睛才能發(fā)現(xiàn)，要么損害嚴(yán)重?zé)o法正常使用了才被發(fā)現(xiàn)，這存在一定安全隱患。痛覺假肢為此，美國科學(xué)家正在努力研制附帶痛覺的假肢，這有著十分重要的開創(chuàng)意義。感覺到痛，可以使假肢更真實，更像是身體的一部分，而不是安裝在身上的工具。這種技術(shù)被稱為“電子真皮”，就是假肢手指上的電子皮膚，具備感受到

李亞（山東省假肢矯形康復(fù)中心（天泉大廈），山東 濟(jì)南 250014）截肢患者，相當(dāng)一部分居住在偏遠(yuǎn)山區(qū)，或者是沒有條件安裝假肢的地方，大大影響了其日常生活，降低患者生活質(zhì)量。近些年，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機(jī)輔助設(shè)計與制造（computer aided design/computer aided manufacturing，CAD/CAM）技術(shù)快速發(fā)展，逐漸取代傳統(tǒng)假肢制造方法，為實現(xiàn)大腿假肢遠(yuǎn)程加工創(chuàng)造條件，有助于解決偏遠(yuǎn)地區(qū)大腿截肢患者裝配假肢的問

的快速增長推動了假肢行業(yè)的迅速發(fā)展?，F(xiàn)在市面上的上臂式假肢種類有很多，例如裝飾性假肢、索控式假肢、肌電式假肢等等。所謂的上臂式假肢是具有肘關(guān)節(jié)，腕關(guān)節(jié)，手的假肢，適用于具有肩關(guān)節(jié)的患肢。關(guān)鍵詞：上臂式假肢上臂式假肢的種類有很多。按控制方法分類，上臂式假肢可以分為裝飾性假肢、索控式假肢、肌電式假肢、語音控制假肢、腦電波控制假肢等等。按假肢運(yùn)動的主動與被動的形式分類，上臂式假肢可以分為裝飾性假肢和非裝飾假肢。按假肢的自由度分類，上臂式假肢可以分為兩自由度上臂式

宏摘 要：上臂式假肢的種類有很多。按控制方法分類，上臂式假肢可以分為裝飾性假肢、索控式假肢、肌電式假肢、語音控制假肢、腦電波控制假肢等等。按假肢運(yùn)動的主動與被動的形式分類，上臂式假肢可以分為裝飾性假肢和非裝飾假肢。按假肢的自由度分類，上臂式假肢可以分為兩自由度上臂式假肢、三自由度上臂式假肢、四自由度上臂式假肢等等。肌電式假肢是先在應(yīng)用最廣的假肢，它是通過接收患者患肢的肌肉點信號來控制假肢運(yùn)動的?，F(xiàn)在市場上的肌電式假肢一般具有兩到三個自由度，其中以兩自由度的

[關(guān) 鍵 詞] 假肢矯形；ISPO；發(fā)展[中圖分類號] R197.1 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] A [文章編號] 2096-0603（2018）32-0176-01據(jù)2016年世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計約有10億人需要輔助產(chǎn)品，預(yù)計到2050年這個數(shù)字將增長到20億。有75%的低收入國家在假肢矯形學(xué)領(lǐng)域存在嚴(yán)重的勞動力短缺問題。從全球范圍來看，世界衛(wèi)生組織指出，每10個需要假肢或矯形器的人中，只有1人能夠獲得適當(dāng)?shù)姆?wù)。為了應(yīng)對殘疾人士不斷發(fā)展的需求，全球需要改變和提高衛(wèi)生專

590）1 引言假肢是一種利用工程技術(shù)方法和手段，針對截肢者或肢體不完全缺損者而特別設(shè)計、制作和裝配的人工假體。它的重要作用是彌補(bǔ)失去肢體的特定功能，使佩戴者恢復(fù)一定的生活自理和工作能力。其適用對象是因交通事故、工傷事故、疾病、運(yùn)動創(chuàng)傷等原因造成的截肢者。按截肢部位假肢分為上肢假肢和下肢假肢。就上肢假肢而言，電動假肢為較常見上肢假肢，電動假肢為外動力式假肢，靠小型機(jī)電驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)假肢各關(guān)節(jié)的預(yù)定動作，達(dá)到傷殘者基本上能滿足生活自理，以致參加適當(dāng)?shù)墓ぷ鞯哪?/div>

機(jī)械設(shè)計與制造 2018年2期2018-03-05

“黑科技”的新型假肢，讓那些原本因為肢體殘缺而心灰意冷之人重新點燃了圓夢的希望。美國一名10歲小女孩，天生左手嚴(yán)重萎縮，而3D打印技術(shù)為她量身打造的輕巧假肢讓她實現(xiàn)了演奏小提琴的夢想。以色列ReWalk公司的外骨骼機(jī)械設(shè)備，以先進(jìn)的腦機(jī)接口技術(shù)，幫助癱瘓患者通過自己的頭腦即可控制假肢的移動。還有，英國的紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)開發(fā)出一種可以“看到”周圍環(huán)境物體的仿生手，可以自動模擬我們真手抓取物體的方式。像這樣的項目還有很多，正在穩(wěn)步幫助使用假肢的人，以一種比以前更自

腿截肢者穿戴四種假肢膝關(guān)節(jié)步行能力的評價①刁子龍1,2，曹學(xué)軍2,3，魏艷琴2，馬鑫鑫1目的 比較1例單側(cè)大腿截肢者穿戴四種不同假肢膝關(guān)節(jié)后的步行能力，為臨床開具假肢處方提供參考。方法 1例單側(cè)大腿截肢者分別穿戴機(jī)械四連桿、氣壓四連桿、液壓單軸和智能假肢膝關(guān)節(jié)，穿戴智能日常活動能量消耗記錄儀進(jìn)行計時起立與行走測試、室內(nèi)6分鐘步行測試、靜態(tài)站立平衡測試和室外1000 m步行測試。結(jié)果 截肢者穿戴智能膝關(guān)節(jié)假肢比穿戴其他膝關(guān)節(jié)假肢在步行過程中能量消耗少，步行速

看到那個冷冰冰的假肢時，一股嫌惡感就會從心底升騰。一天，哥哥帶著小侄女來看莉迪婭。小侄女是在莉迪婭被截肢時出生的，莉迪婭一直很抵觸見到這個小女孩兒，只要看到她就會不由自主地?fù)崦壬系膫獭？尚≈杜芟矚g她，一進(jìn)門就纏著她一起玩洋娃娃。莉迪婭本能地逃避，戴上耳機(jī)倒在床上。小侄女見她沒反應(yīng)，就自己玩起了給洋娃娃換衣服的游戲。幾套衣服換完，小侄女都不滿意。突然，她注意到紙簍里一條被莉迪婭剪爛的裙子。這是莉迪婭大學(xué)時的競爭對手送的，她們有著同樣的夢想，現(xiàn)在對手終于

)?基于FSR的假肢手抓握力控制*鄧小保， 段小剛， 鄧 華(中南大學(xué) 高性能復(fù)雜制造國家重點實驗室，湖南 長沙 410083)為了幫助上肢殘疾者穩(wěn)定抓取日常物品，提出了一種基于力敏電阻(FSR)的假肢手抓握力控制方法。FSR采集假肢手抓取力，并根據(jù)抓握力及其梯度，建立了假肢手抓握力模糊估計模型。然后將模糊控制器應(yīng)用于假肢手抓握力控制，并采用試湊法得到模糊控制參數(shù)的值。假肢手抓握實驗表明:所提出的基于FSR假肢手期望抓握力的估計和抓握力控制的方法是有效的。

，李娟智能膝關(guān)節(jié)假肢研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢①顧洪，李偉達(dá)，李娟隨著下肢截肢患者的增多以及微電子、控制等技術(shù)的不斷發(fā)展，智能下肢假肢逐漸成為康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點。作為下肢假肢系統(tǒng)的核心部件，高性能的膝關(guān)節(jié)假肢設(shè)計仍然是當(dāng)前假肢設(shè)計中的主要技術(shù)難點。本文介紹國內(nèi)外智能膝關(guān)節(jié)假肢的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀，從結(jié)構(gòu)設(shè)計的角度對現(xiàn)有膝關(guān)節(jié)假肢進(jìn)行分類，分析當(dāng)前膝關(guān)節(jié)假肢設(shè)計中存在的問題，最后探討膝關(guān)節(jié)假肢的發(fā)展趨勢。智能假肢；膝關(guān)節(jié)假肢；設(shè)計；綜述［本文著錄格式］顧洪，李

基于殘疾人穿戴的假肢，而用于仿人機(jī)器人的踝足研究少之又少，仿人機(jī)器人作為未來重要的發(fā)展對象，其仿生踝足的設(shè)計將成為智能仿生踝足的又一新的發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞：假肢；仿生踝足；仿人機(jī)器人引言仿生技術(shù)在不斷發(fā)展，假肢腳技術(shù)也在持續(xù)提高中。最近假肢研究人員認(rèn)為要解決的關(guān)鍵而緊迫的問題是“模仿人類全部的腳踝行為”，這就有了仿生踝足的開發(fā)。大多數(shù)仿生踝足目前仍在研究開發(fā)水平，極少數(shù)裝置已經(jīng)商業(yè)化。1 國外的發(fā)展按照驅(qū)動方式，仿生智能踝足的研究可以分為液壓型、氣動型、電動

哈魯夫開設(shè)的流動假肢診所。戰(zhàn)爭摧毀了民眾的生活，原本是學(xué)生的兩人決定救死扶傷。但由于缺乏臨床經(jīng)驗和學(xué)科背景，他們很難在短期內(nèi)學(xué)會外科手術(shù)或現(xiàn)場急救。于是，他們開始學(xué)習(xí)如何制作和安裝假肢，還通過網(wǎng)絡(luò)課程學(xué)習(xí)了其他國家醫(yī)生上傳的假肢安裝技術(shù)。4年間，兩位年輕人駕駛著面包車，幫助2000多名在戰(zhàn)火中受傷的人重新站起來，擁抱新生。

制造系統(tǒng)用于大腿假肢遠(yuǎn)程加工的效果周大偉1，吳磊2，吳錫漢3目的 探索使用專業(yè)假肢計算機(jī)輔助設(shè)計軟件和制作系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程制作大腿假肢的可行性。方法 通過互聯(lián)網(wǎng)，將異地假肢臨床接待室的8例大腿截肢患者殘肢尺寸數(shù)據(jù)傳送到計算機(jī)假肢制作加工中心，利用軟件數(shù)據(jù)模型庫選擇相應(yīng)的大腿假肢接受腔口型圈并按照尺寸表進(jìn)行數(shù)據(jù)模型修改，將修改后的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行實體模型加工并送至假肢臨床接待室給患者適配假肢。給患者試穿假肢后按照大腿假肢臨床功能評估進(jìn)行評價。結(jié)果 7例患者大腿假肢臨

指機(jī)構(gòu)是最常見的假肢手指機(jī)構(gòu)之一，因此，對其進(jìn)行函數(shù)綜合分析尤為重要，以期為有關(guān)單位的研究提供理論上的借鑒。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)欠驅(qū)動手指機(jī)構(gòu)；假肢；連桿；扭轉(zhuǎn)彈簧中圖分類號：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.15.119文章編號：2095-6835（2015）15-0119-01常見的假肢手指機(jī)構(gòu)有耦合性單自由度手指機(jī)構(gòu)、欠驅(qū)動自適應(yīng)手指機(jī)構(gòu)和耦合性自適應(yīng)欠驅(qū)動手指機(jī)構(gòu)。其中，耦合性自適應(yīng)欠驅(qū)動手指機(jī)構(gòu)綜

或者沒有條件安裝假肢的地方。每年中國民政系統(tǒng)的省直假肢中心都有抽調(diào)大量的人力攜帶笨重的假肢制作材料深入這些地方進(jìn)行假肢裝配，其中中國殘聯(lián)和李嘉誠基金會的長江新里程計劃先后花了近十年的時間分三期工程為各個地方的殘疾人普及假肢裝配[2]。無論哪種方式都極大地消耗了假肢制作部門的精力。隨著計算機(jī)輔助設(shè)計與計算機(jī)輔助制造(Computer Aided Design-Computer Aided Manufacturing，CADCAM)技術(shù)在工業(yè)運(yùn)用上的高速發(fā)展，

岳 許明堂首次假肢成套設(shè)備和技術(shù)援外張 岳 許明堂上世紀(jì)六十年代，在國家抗美援越的總體部署下，內(nèi)務(wù)部承擔(dān)了援建越南假肢工廠項目，這也是我國假肢成套設(shè)備和技術(shù)的首次援外。協(xié)議：成套設(shè)備和技術(shù)援建“一廠兩站”由于長期戰(zhàn)爭，越南急需大量的假肢。1966年，越南請求我國援助新建3個假肢工廠和流動裝配隊。內(nèi)務(wù)部作為假肢主管部門，對此非常重視。曾山部長強(qiáng)調(diào)任務(wù)光榮而艱巨，務(wù)必抓緊時間。李景膺副部長指示城市社會福利司研究提出意見。1966年8月30日，內(nèi)務(wù)部致函對外經(jīng)

替代人手的機(jī)器人假肢研究變得更加重要［1］。機(jī)器人學(xué)的研究一般在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計之初要進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程的建立是為了對所設(shè)計的結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，方便對機(jī)器人運(yùn)動軌跡進(jìn)行計算機(jī)仿真、機(jī)器人控制方程的設(shè)計以及機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動設(shè)計的計算［2］（P3-4），從而實現(xiàn)對機(jī)器人假肢的控制，增強(qiáng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，調(diào)高抗干擾能力［3］。解決機(jī)器人假肢運(yùn)動學(xué)方程的主要方法有數(shù)值法和解析法，其中數(shù)值法計算方法簡單，但計算速度慢，不能獲得全部的解。解析法能得到所有

肌肉力量的訓(xùn)練▲假肢工程師為小阿里精心設(shè)計制作雙下肢假肢接受腔模具▲小阿里終于穿上以假亂真的假肢走起來了伴隨著北京明媚的春光，小阿里雙手撐著肘拐，甩動起新裝配的“雙腿”，邁出了他年幼且堅實的第一步。雖然語言不通，但從孩子及其父母的神情可以看出，這一步，給他們帶來的是多么巨大的驚喜。5 歲的小阿里出生在哈薩克斯坦共和國塔爾迪庫爾干市的一個普通家庭，由于先天的缺陷，小阿里的“雙腿”位置只長了兩顆小肉球?；顫姾脛訁s只能爬行的小阿里唯一的夢想，就是能像其他孩子一樣

進(jìn)行了一次特別的假肢植入手術(shù)。該手術(shù)所用假肢是一種仿生學(xué)假肢，可以讓患者擁有逼真的觸感。迄今為止，大部分假肢只能夠按照大腦信號的指引，代替缺少的手臂來移動，但是它們都無法反饋觸感。而這個仿生學(xué)假肢，可以直接通過電極芯片與人類手臂上的兩個主要神經(jīng)系統(tǒng)相連，假肢上的電極會幫助佩戴者用思維來控制該假肢，同時還會向佩戴者的大腦發(fā)送信號。研究顯示，大多數(shù)截肢者都不愿佩戴假肢，因為普通的假肢無論從外觀還是功能上，都不是很舒適。來自瑞士洛桑聯(lián)邦高等理工學(xué)院的Silves

周大偉，方新安裝假肢是截肢患者恢復(fù)活動能力和外觀的主要康復(fù)手段，假肢性能直接影響患者的康復(fù)水平。在下肢假肢制作及裝配過程中，需要通過工作臺對線、靜態(tài)對線和動態(tài)對線確定接受腔與功能部件之間的空間相對位置關(guān)系。對線不僅影響假肢舒適性和安全性，而且和患者的站立姿勢、步態(tài)、能耗等都有著直接的關(guān)系[1-5]。目前的對線方法主要依靠技師的反復(fù)調(diào)整和患者自我感覺反饋，不僅耗時、耗力，而且過于依賴技師的經(jīng)驗[6]。站立是人的一種主要活動狀態(tài)，踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)是下肢的

宗耀教授主審的《假肢與矯形器的臨床應(yīng)用》一書,由人民衛(wèi)生出版社出版發(fā)行。本書系統(tǒng)介紹了截肢、基于現(xiàn)代假肢需求的截肢術(shù)、截肢平面選擇和手術(shù)要點,截肢后的康復(fù)評定和康復(fù)治療,并詳細(xì)闡述了矯形器的基本概論、分類、生物力學(xué)原理、臨床應(yīng)用和矯形器應(yīng)用前后的康復(fù)訓(xùn)練等內(nèi)容。本書分為上篇和下篇。上篇由假肢概論、截肢、上肢假肢和下肢假肢組成。下篇由矯形器概論、上肢矯形器、下肢矯形器、脊柱矯形器、燒傷的矯形器應(yīng)用和運(yùn)動損傷的矯形器應(yīng)用組成。并配有近 600幅插圖,以幫助讀者

，他準(zhǔn)備20余副假肢用來保證自己能成為一名全能型選手。這些假肢有的用來跑步，有的用來走路，有的供他坐下時使用。為了保證假肢尺寸與雙腿吻合，小科迪每周都要去醫(yī)院。如今，跑步、游泳、足球和冰球等運(yùn)動項目的日程已經(jīng)安排得非常緊湊，但熱愛運(yùn)動的科迪樂在其中。據(jù)說，他在跑步方面可以戰(zhàn)勝比他大的孩子。科迪最喜歡的運(yùn)動項目是游泳，他不需要假肢就能完成。他還自信地說：“將來我肯定會參加比賽，贏得一枚金牌?！?/div>

戀愛婚姻家庭·養(yǎng)生版 2011年3期2011-05-14

人意”的機(jī)器人型假肢樣機(jī)近日在山東青島問世。這種機(jī)器人假肢可以采用腦電、語言和按鍵3種方式進(jìn)行聯(lián)合控制，假肢各關(guān)節(jié)可實現(xiàn)同時動作，將手部移向目標(biāo)。據(jù)悉，這項成果在國內(nèi)屬首創(chuàng)，標(biāo)志著我國在高端假肢實用化技術(shù)研究領(lǐng)域已實現(xiàn)重大突破，其綜合技術(shù)在同類研究中達(dá)到國際領(lǐng)先水平。該研究由山東科技大學(xué)課題組歷經(jīng)2年的艱苦攻關(guān)完成。據(jù)介紹，這種機(jī)器人型假肢具有獨(dú)特的、非常實用的可對隨機(jī)目標(biāo)實現(xiàn)操作的功能。

技術(shù)和新材料引入假肢領(lǐng)域,實現(xiàn)了假肢的鈦合金化、碳纖維化和計算機(jī)智能化控制,極大地提高了截肢患者的生活質(zhì)量。假肢治療過程中的心理問題逐漸得到重視。我們在假肢裝配過程中實施心理評估和心理干預(yù),報道如下。1 資料與方法1.1 一般資料 2007年3月～2009年12月接受假肢裝配的患者38例,其中男性24例,女性14例;年齡16～58歲,平均26.5歲。均為下肢假肢,其中左下肢22例(大腿假肢 8例,小腿假肢 14例),右下肢16例(大腿假肢5例,小腿假肢11

上麻藥、截肢、裝假肢。他卻死活不肯裝假肢。還一遍遍地問我：“裝上假肢是不是僅僅讓雙腿好看點?”我說差不多就這功效，但也可以讓雙腿行走方便點兒。他又問：“那裝上假肢后。還可不可以推水泥車，還可不可以挑磚頭?”我說那絕對不能。他于是就堅決地?fù)u頭了。只因為建筑老板說，如果不裝假肢，就給他五千塊的補(bǔ)貼。五千塊對他而言是巨款了。以后的很多天，我?？匆娝弥唤劂U筆頭，在紙上涂來涂去，邊涂邊喃喃自語。有一天，他忽然問我：“上大學(xué)要多少錢?”我嚇了一跳，以為他這樣的人，

上麻藥、截肢、裝假肢。他卻死活不肯裝假肢。還一遍遍地問我：“裝上假肢是不是僅僅讓雙腿好看點?”我說差不多就這功效，但也可以讓雙腿行走方便點兒。他又問：“那裝上假肢后。還可不可以推水泥車，還可不可以挑磚頭?”我說那絕對不能。他于是就堅決地?fù)u頭了。只因為建筑老板說，如果不裝假肢，就給他五千塊的補(bǔ)貼。五千塊對他而言是巨款了。以后的很多天，我?？匆娝弥唤劂U筆頭，在紙上涂來涂去，邊涂邊喃喃自語。有一天，他忽然問我：“上大學(xué)要多少錢?”我嚇了一跳，以為他這樣的人，

上麻藥、截肢、裝假肢。他卻死活不肯裝假肢，還一遍遍地問我，裝上假肢是不是僅僅讓雙腿好看點？我說差不多就這功效，但也可以讓雙腿行走方便點。他又問，那裝上假肢后，還可不可以推水泥車？還可不可以挑磚頭？我說，這絕對不能。他于是就堅決地?fù)u頭了。只因為建筑老板說，如果不裝假肢，就給他五千塊的補(bǔ)貼。五千塊對他而言是巨款了。以后的很多天，我?？匆娝弥唤劂U筆頭，在紙上涂來涂去，邊涂邊喃喃自語，五千塊夠買十多頭豬崽了；五千塊還可以蓋幢瓦房了；五千塊交到老婆手上，她該多開