中圖分類號:TB9 文獻標志碼:A文章編號:1674-5124(2025)07-0120-09
Abstract: To address the technical challenges in airborne networked test systems—such as interoperability barriers between IEEE1588-2002 (v1) and IEEE1588-2008 (v2) devices, implementation diffculties of v1 protocol in gigabit environments, poor vl synchronization accuracy in cascaded networks,and inefficient data filtering-a specialized gigabit switch design based onan FPGA + CPU heterogeneous architecture is proposed. Key innovations include: 1) A protocol conversion middleware to bridge v1-v2 heterogeneous networking; 2) A colaborative framework integrating low-jiter gigabit physical-layer (PHY) chips and FPGA logic to achieve precise vl timing synchronization; 3)A cascaded synchronization method leveraging transparent clock correction mechanism to mitigate multi-level synchronization errors; 4)A high-speed data filtering engine based on atermary content addressable memory (TCAM) architecture, enabling parallel matching of 512 filtering rules.Laboratory tests demonstrate that under harsh conditions (-40-70°C) ,the switch achieves cascaded v1/v2 synchronization errors below 2O0 ns and stable data filtering latency within 8O ns.Flight tests validateitscapabilityto fulfill critical airborne requirements,including sub-microsecond clock synchronization,compatibility with hybrid protocol devices,and high-performance data filtering,thereby 收稿日期:2025-02-19;收到修改稿日期:2025-03-21 作者簡介:李峰(1981-),男,陜西咸陽市人,高級工程師,碩士,研究方向為飛機機載測試技術。
addressing the gap in domestic engineering applications of airborne network switches. Keywords: airborne test; switch; IEEE1588; data filtering
0 引言
飛行試驗作為航空器研制的重要環(huán)節(jié),具有高風險、環(huán)境復雜和數(shù)據強實時等特征。隨著航空器智能化發(fā)展,測試參數(shù)從千量級增至萬級,網絡化測試技術通過分布式采集 + 集中式交換的架構,可支持千兆級帶寬和動態(tài)拓撲重構,成為新一代機載測試系統(tǒng)的核心方向[1]。在此背景下,具備亞微秒級時鐘同步、v1-v2混合協(xié)議設備兼容和高性能數(shù)據過濾的專用IEEE1588千兆交換機(以下簡稱機載網絡交換機),成為構建機載測試網絡的核心基礎設施。
長期以來,機載網絡交換機主要依賴進口,國內未有成熟產品。研究表明,制約國產化進程的核心技術瓶頸在于協(xié)議兼容性不足與機載環(huán)境適應性薄弱。在IEEE1588協(xié)議應用方面,國內外研究呈現(xiàn)顯著代際差異。例如朱廣偉[2]提出了基于IEEE1588的交換機設計,孫建鵬等[3]對時間同步方法進行了優(yōu)化研究,均采用支持IEEE1588的物理層芯片進行報文硬件時間標記以提高同步授時精度。唐坤[4]采用FPGA監(jiān)聽物理層芯片簡化媒體獨立接口(reducedmedia independent interface,RMII)接口報文,從而為報文添加時間戳。盡管上述研究對協(xié)議應用具有指導意義,但其設計目標仍局限于百兆網絡環(huán)境,難以滿足機載網絡數(shù)據量激增的需求。值得注意的是,由于v2版本在同步精度與級聯(lián)誤差測量等方面較v1版本具有顯著改進,近年研究多聚焦于v2協(xié)議實現(xiàn)(如王瀟禾[5]、高中淦[等),通過頻率調節(jié)、優(yōu)化時鐘調節(jié)算法等方法將v2同步精度優(yōu)化到100ns以內,但v1-v2混合組網兼容性的研究仍處于空白狀態(tài)。在級聯(lián)誤差修正方面,侯戰(zhàn)勝等[7]和王悅穎[8分別采用卡爾曼濾波和BP神經網絡算法降低同步誤差,然而此類算法因計算資源消耗較高,難以適配機載環(huán)境對資源約束與可靠性的嚴苛要求。值得借鑒的是,v2版本標準提出的透明傳輸模式通過將誤差注入報文修正域的思想,可為v1版本的改進提供理論支撐。
近年來,隨著數(shù)據傳輸速率的逐步提高,高速數(shù)據過濾技術逐漸成熟,例如楊昕等[9構建層次化數(shù)據過濾模型和態(tài)勢感知系統(tǒng)對海量威脅日志和事件信息進行過濾。但此類方案主要面向數(shù)據中心網絡,難以直接移植至機載小型化設備。當前,交換機領域的研究熱點集中于基于TCAM的包分類算法[10-11],其通過TCAM器件實現(xiàn)數(shù)據的高速精確匹配與模糊查找,在過濾效率上表現(xiàn)優(yōu)異。然而,TCAM器件的高功耗與發(fā)熱特性限制了其在機載環(huán)境中的應用。
融合上述時間戳獲取方法、v2透明傳輸和TCAM分類思想,針對機載網絡環(huán)境進行適應性改進,研制構建協(xié)議轉換中間件,并提出一種適用于機載網絡化測試系統(tǒng)的專用IEEE千兆交換機設計方案,填補國內機載網絡交換機工程應用的空白。
1功能需求與技術難點
結合機載網絡化測試系統(tǒng)的特點,機載網絡交換機具有如下功能需求:
1)工作于數(shù)據鏈路層,提供以太網設備間的透明橋接和可靠交換,在端口上接收其他網絡節(jié)點設備發(fā)送的數(shù)據幀,根據幀頭的目的MAC地址查找MAC地址表,然后將該數(shù)據幀從對應端口轉發(fā)出去,從而實現(xiàn)數(shù)據交換
2)從機載全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)天線或靶場間儀器組B型時間碼(interrange instrumentation group B time code,IRIG-B碼)時間源設備獲取時鐘信號,通過調整自身時鐘相位和時鐘頻率保持與上級時間源時鐘同步。當上級時鐘源丟失后,機載網絡交換機必須通過內部晶振保持守時。
3)向測試系統(tǒng)網絡中的設備分發(fā)同步授時信號,實現(xiàn)系統(tǒng)時鐘戳的精確對齊,并實現(xiàn)IEEE1588vl和v2版本之間的協(xié)議轉換,以兼容不同機載設備的使用要求。
4)將網絡數(shù)據按照配置進行端口間的定向轉發(fā)、高性能過濾,使數(shù)據接收端盡可能地把有限的資源集中在有效數(shù)據的處理和記錄上。
5支持多種形式的配置管理,能夠通過瀏覽器和簡單網絡管理協(xié)議(simplenetworkmanagementprotocol,SNMP)協(xié)議客戶端軟件對設備進行配置
和維護。
經調研,機載網絡交換機工程應用面臨多重挑戰(zhàn),具有如下技術難點:
1) 60% 以上的機載測試設備仍在使用IEEE1588協(xié)議的v1版本進行授時,經調研目前市場上沒有支持1588v1的千兆網絡芯片,而百兆接口已無法滿足機載網絡使用的要求,同時需要解決v1多級級聯(lián)同步精度差的問題。
2)機載網絡中除了支持v1協(xié)議的設備外還有支持v2協(xié)議的設備,機載網絡交換機需要同時支持v1和v2版協(xié)議,并且為滿足級聯(lián)的使用要求,交換機需要實現(xiàn)v1-v2和v2-v1的協(xié)議轉換。
3)機載環(huán)境資源有限,進行高性能數(shù)據過濾需要的計算資源難以滿足,高功耗、高發(fā)熱器件難以應用。
2 總體方案
2.1 組成結構
由于機載數(shù)據通過交換機轉發(fā)時,要根據數(shù)據報文任意指定位置進行數(shù)據過濾,因而需要在數(shù)據接收后進行緩存和處理。為提高轉發(fā)可靠性和數(shù)據處理效率,充分利用FPGA可重復編程、硬件級并行計算、確定性低延遲的優(yōu)勢,將接收數(shù)據進行臨時存儲及處理過濾后轉發(fā)出去。
IEEE1588協(xié)議報文解析處理、WEB/SNMP配置管理、配置文件管理等非計算密集型需求需要處理高并發(fā)請求、完成復雜任務邏輯,可利用CPU的通用性、開發(fā)便利性及動態(tài)任務適應性,降低開發(fā)成本的同時為FPGA的其他需要低延時并行計算任務降低負擔。
另一方面,IEEE1588實現(xiàn)的常規(guī)方案是使用支持1588協(xié)議的物理層芯片完成時鐘同步處理,因支持v1的千兆物理層芯片沒有成品可選,因而采用了支持 1588v2Ω 的千兆物理層芯片結合FPGA邏輯協(xié)同實現(xiàn)v1、v2協(xié)議的處理,充分利用 1588v2 芯片的低延遲傳輸和抗干擾能力的優(yōu)勢,提高時鐘同步精度。
對于GNSS信號處理,采用導航定位芯片解析天線接收到的時鐘信號,IRIG-B時鐘源信號由放大器及AD轉換后由FPGA編程進行解析處理。與時鐘源的同步及守時功能需要溫補晶振為時鐘周期及計時計算提供寬環(huán)境適應性的穩(wěn)定可靠時鐘信號。
綜上所述,采用FPGA+CPU異構平臺,與支持
1588v2 的物理層芯片、導航定位芯片、AD芯片、溫補晶振、放大器等器件協(xié)同工作共同完成系統(tǒng)功能,系統(tǒng)結構框圖如圖1所示。
2.2 時鐘源同步方案設計
機載網絡交換機通過解析GNSS/IRIG-B碼時間信息,獲取秒脈沖、協(xié)調世界時(universaltimecoordinated,UTC)秒數(shù)等信息,調整內部時鐘頻率和相位與時間源保持一致,實現(xiàn)時鐘源同步。同步過程有初始、觀測、調整、鎖定、失鎖5個狀態(tài),如圖2所示。
其中調整狀態(tài)和鎖定狀態(tài)使用PI控制算法調整內部時鐘的頻率和相位。調整狀態(tài)采用偏差粗調與頻率微調兩種方式校準本地時鐘,調整量的計算如下:
Offsetadjust=ΔTn-ΔTn-1
式中: ΔTn 和 ΔTn-1 (2 -本地時鐘與參考時鐘前后兩幀之間的差值;Tinterval 兩次PPS的時間間隔,一般是1 s;
Offsetadjust 偏差粗調階段的調整量,通過相位補償直接修正時鐘偏移;
Driftadjust 頻率微調階段,基于窗口間偏差變化率調整時鐘頻率,補償晶振頻率漂移。
經過多次調整,達到穩(wěn)定同步條件(100ns)后,進人鎖定狀態(tài)。調整過程中,若窗口內時間偏差過大則視為無效窗口,返回觀測狀態(tài)。
鎖定狀態(tài)下,因時鐘漂移抖動的存在,采用PI控制算法驅動本地時鐘進行動態(tài)頻率微調,以實現(xiàn)與參考時鐘的穩(wěn)定同步。PI控制器輸出的頻率調整量Driftp由比例項與積分項兩部分組成,如下式所示:
比例項根據濾波后的時鐘偏移計算調整量,能夠快速縮小同步誤差;積分項則通過積分系數(shù) Ki 對歷史偏差求和,逐步修正頻率偏差,用于消除累積誤差(如晶振頻率長期漂移),確保長期同步精度。
2.3 數(shù)字邏輯設計
FPGA數(shù)字邏輯主要包括7個模塊:交換引擎模塊負責報文接收、存儲、轉發(fā)、過濾、發(fā)送、取時;時戳引擎模塊負責1588硬件時鐘同步、維護、分發(fā);B碼接收與解析模塊完成對AC碼解碼,AC/DC碼檢測以及B碼時間信息解碼功能;GNSS解析模塊解析GNSS芯片通過天線從衛(wèi)星獲取的時間信息;狀態(tài)監(jiān)控模塊收集設備各種工作狀態(tài)并定周期發(fā)送;B碼時間輸出模塊輸出IRIG-B碼信號,將時間轉換為相應的IRIG-B碼格式的數(shù)據;CPU接口模塊完成與CPU的數(shù)據交互,包括協(xié)議報文收發(fā)及寄存器訪問。FPGA邏輯設計框圖如圖3所示。
2.4 軟件設計
CPU中操作系統(tǒng)選擇開放源代碼的操作系統(tǒng)Linux,軟件組成框圖如圖4所示
機載網絡交換機軟件運行在CPU中,由5部分組成:驅動軟件為FPGA的SPI寄存器訪問、網絡報文收發(fā)、中斷線接入Linux操作系統(tǒng)提供驅動,在內核空間工作;適配軟件調用SPI寄存器訪問驅動,對FPGA進行寄存器訪問和配置,在此基礎上封裝高層命令,方便WEB配置管理軟件和協(xié)議處理軟件對FPGA的訪問;WEB配置管理軟件響應用戶的遠程HTTP請求,實現(xiàn)對交換機運行狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)配置和系統(tǒng)管理等功能;SNMPAgent處理管理站發(fā)送的SNMP協(xié)議報文,實現(xiàn)對交換機運行狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)配置和系統(tǒng)管理等功能;1588協(xié)議處理軟件實現(xiàn)1588協(xié)議交互,完成1588從時鐘到主時鐘的時間同步以及v1/v2的協(xié)議轉換。
這些軟件,由啟動和監(jiān)控腳本按照指定流程和配置進行啟動與加載,并對運行時狀態(tài)進行統(tǒng)一監(jiān)控管理。
3 關鍵技術
3.1 高精度IEEE1588v1授時技術
使用IEEE1588協(xié)議進行時鐘同步的前提是假設傳輸介質是對稱均勻的,各個時鐘設備通過周期性交換帶有時間信息的報文來進行主從時間偏差(offset)和網絡時延(delay)的計算,進而糾正偏差,補償時延,實現(xiàn)時間同步。主、從時鐘之間用多種帶有發(fā)送/接收時間戳的報文交互,其同步模型如圖5所示[12]
從時鐘在接收到delayresponse報文后,計算本地時鐘與主時鐘的時鐘偏差offset= [(t2-t1)-(t4-t3)]/2 進而通過調整offset與主時鐘實現(xiàn)同步。
IEEE1588v1協(xié)議處理在CPU中進行,sync 報文和 followup 報文定周期發(fā)送。sync 和 follow up報文發(fā)送時由CPU填寫時間戳,通過中斷通知FPGA將要發(fā)送的報文發(fā)送前,在FPGA中打入更準確的時間戳。sync報文經PHY發(fā)送時FPGA將發(fā)送時刻記錄在緩存中,followup報文發(fā)送時將該發(fā)送時刻更新到其PreciseOriginTimestamp字段中。delayrequest報文接收時,借鑒相關研究[3-4]提到的時間戳獲取方法,F(xiàn)PGA用較高頻率監(jiān)聽RGMII接口數(shù)據變化,監(jiān)聽到有數(shù)據接收時為報文打入接收時刻的時間戳,并通過中斷接口通知CPU讀取接收報文及接收時間戳進行協(xié)議處理后,將接收時間戳填入delayresponse報文中供從時鐘計算時鐘偏移。
IEEE1588v1同步授時過程,同步誤差控制是關鍵要素。機載環(huán)境下時鐘同步誤差主要來源于: 。其中各誤差源詳解及控制措施如表1所示。
3.2 基于透明傳輸模型的v1級聯(lián)誤差修正技術
交換機多級級聯(lián)時,中間節(jié)點的交換機會給傳輸帶來更大延遲,多級交換會嚴重影響同步精度。為解決這一難題, 1588v2 提出了透明傳輸模式,中間節(jié)點的交換機使用透明傳輸模式修正傳輸延遲,具體措施是v2協(xié)議報文中加入了修正域字段,報文經過中間節(jié)點設備時填入修正域數(shù)值供下級設備進行同步運算。但v1版本不具有透明傳輸模式,網絡中間節(jié)點均采用邊界時鐘模型,逐級實現(xiàn)網絡中設備的時鐘同步,距離主時鐘越遠的節(jié)點,同步精度越低。
借鑒v2協(xié)議透明時鐘的原理,實現(xiàn)交換機作為中間節(jié)點時的透明傳輸模式,在不影響網絡中原上級和下級時鐘設備的情況下,通過修改交互精確時間協(xié)議(precision time protocol,PTP,等同于1588協(xié)議)數(shù)據包中PreciseOriginTimestamp字段的方法,修正掉數(shù)據包在中間節(jié)點交換機時產生的時間延遲,從而提高了多級傳輸?shù)臅r鐘同步精度。v1透明傳輸模型如圖6所示。
下級從設備發(fā)送的delayrequest報文以及上級時鐘發(fā)送的delayresponse報文處理邏輯與上述sync和followup報文處理邏輯一致。
3.3基于1588協(xié)議轉換中間件的協(xié)議橋轉換技術
1588協(xié)議橋轉換功能將輸入的 1588v1/v2 協(xié)議報文轉換為v2/v1協(xié)議報文輸出,實現(xiàn)上一級設備和下一級設備之間的協(xié)議隔離(相同協(xié)議版本的
端口工作在透明傳輸模式,報文直接按照圖6修正后轉發(fā))。在混合協(xié)議網絡架構中,協(xié)議轉換中間件需實現(xiàn) v1/v2 報文語義轉換、時鐘域映射和同步機制適配3大核心功能,其數(shù)學模型可描述為:PTPconverted=?(PTPsource,Cmap,Acomp)c 。其中,(204號 PTPconverted 為轉換后的協(xié)議, PTPsource 為輸入的協(xié)議, ? 為轉換函數(shù), Cmap 為協(xié)議特征映射(如表2所示), 為時延補償量。
時延補償算法參照圖6進行,報文進入交換機端口時,F(xiàn)PGA記錄其到達時刻,發(fā)送報文前按照發(fā)送時刻與到達時刻計算時延。
轉換函數(shù)依據輸入的報文類型,按照表2進行映射后,再依據時延補償量修改報文時間戳。
3.4基于TCAM的數(shù)據高速過濾技術
對于輸人的每一個網絡報文,要實現(xiàn)同時scriptstylen=512 條規(guī)則、每條規(guī)則同時最多 k=8 個帶掩碼數(shù)據字的數(shù)據過濾功能是一項非常耗時的工作,傳統(tǒng)線性搜索復雜度為: O(n,k)=4096 次匹配操作,通過并行架構將復雜度降為 O(log2n)+O(k)≈9+8=17 級邏輯。借鑒支持并行訪問的TCAM技術,通過FPGA的靜態(tài)隨機存取存儲器(staticrandom-accessmemory,SRAM實現(xiàn)TCAM表和相關過濾邏輯。
1)規(guī)則表結構
每條規(guī)則包含8個{數(shù)據字( 掩碼(16bit)}元組。存儲優(yōu)化:相同掩碼的規(guī)則合并存儲,減少TCAM行數(shù)。
2)匹配算法定義匹配函數(shù):
Match(Rulei,Packet)=?j=18((Di,jamp;Mi,j)==(Pjamp;Mi,j)) (3)
式中: Di,j 第 i 條規(guī)則第 j 個數(shù)據字;Mi,j —對應掩碼;Pj —報文第 j 個16 bit字段。
通過將報文數(shù)據與TCAM條目進行掩碼對比,按照3個階段進行匹配:
預處理階段:采用雙緩沖機制實現(xiàn)零中斷報文接收,當端口DMA將報文寫入BufferA時,前一個報文正在BufferB進行字段提取。每個報文被拆分為8個16bit字段向量 P=[P1,P2,…,P8] ,通過交叉開關分發(fā)至各TCAM處理單元。
并行匹配階段:構建分層式TCAM架構,每個TCAMBank包含64條規(guī)則,通過8個Bank并行處理實現(xiàn)512規(guī)則容量。采用動態(tài)掩碼壓縮,通過位圖編碼將相同掩碼模式的規(guī)則聚合成超規(guī)則集,使單次匹配可覆蓋 ?64/n? 條規(guī)則( n 為掩碼差異位)。
結果聚合階段:采用多級編碼器對命中結果進行處理,有一個字段沒有命中即認為不匹配。
3)存儲結構設計
采用FPGA的SRAM構建分層式TCAM存儲體系,物理層將每個BRAM 36kb 單元劃分為512×256 bit存儲空間,在邏輯層使用掩碼聚類索引建立MASK_HASH表記錄各掩碼模式的SRAM分布。
4試驗驗證
試驗驗證分兩個階段,分別為實驗室模擬試驗和裝機飛行試驗。
4.1 實驗室模擬試驗
實驗室模擬試驗由1588從設備、示波器、GNSS天線、IRIG-B碼時鐘源、網絡測試儀等搭建測試環(huán)境,IRIG-B碼時鐘源為交換機提供授時信號,網絡測試儀用以測試交換機吞吐量,1588從設備作為從設備與交換機同步。測試連線圖如圖7所示。
實驗室試驗測試環(huán)境及設備布局如圖8所示,所使用的關鍵設備性能參數(shù)如表3所示。
試驗條件:先后在常溫和高溫 70% 及低溫-40°C 條件下進行,IRIG-B碼信號穩(wěn)定,1588從設備工作狀態(tài)穩(wěn)定,同步性能良好。
試驗方法:通過對比交換機輸出的 1pps 和1588從設備輸出的1pps確定交換機對外授時的穩(wěn)定性,對比B碼源輸出的1pps和交換機輸出的1pps確定交換機與B碼源的同步精度,通過網絡測試儀對交換機數(shù)據轉發(fā)進行打壓并檢測其丟包情況確定交換機數(shù)據轉發(fā)性能。
實驗室驗證結果:
1)v1授時精度方面,1588v1從設備與交換機同步精度100ns以內,如圖9所示。v2授時達到同類地面設備最優(yōu)水平。
2)交換機工作在v1透明傳輸模式時,從設備與上級交換機同步精度保持在115ns以內,相較于直連上級交換機,同步誤差增加15ns以內。3級級聯(lián)時,同步誤差增加 30ns 左右。
3)1588v1、v2從設備混合組網時,從設備均能與主時鐘交換機和級聯(lián)的交換機同步。
4)交換機配置512條過濾規(guī)則、數(shù)據吞吐量達到 990Mb/s 時,網絡包丟包率為0,不同幀長情況下網絡包過濾耗時均在 80ns 以內,結果如表4所示。
4.2 裝機飛行試驗驗證
裝機飛行試驗將機載網絡交換機部署在某型試驗機上與機載網絡化測試系統(tǒng)進行互聯(lián),試驗驗證布局連線如圖10所示。由GNSS天線為交換機提供授時信號,由機載高速采集記錄器記錄交換機輸出的1588報文以及機載采集器輸出的業(yè)務報文,飛行試驗完成后對機載高速數(shù)據記錄器記錄數(shù)據進行卸載、處理與評估。
表4數(shù)據過濾耗時測試結果
ns
試驗條件:安裝在試驗機上,由機載電源系統(tǒng)為設備供電,采用的GNSS天線和機載采集器、機載高速數(shù)據記錄器均為經過驗證的成熟產品,其中多臺機載采集器采用不同1588協(xié)議版本的設備。
試驗方法:飛行前打開所有設備,檢查設備狀態(tài),正常工作后放飛。飛行后對卸載的數(shù)據進行分析,對比交換機 1588v1/v2 的報文正確性,并分析報文時間間隔。對卸載數(shù)據中的采集器業(yè)務報文數(shù)據進行分析,分析報文中的包序號是否連續(xù)以判斷是否丟包,分析報文中的時間標記判斷采集器是否發(fā)生失鎖。
多架次試驗數(shù)據顯示:交換機輸出的1588v1/v2報文時間準確,間隔穩(wěn)定;不同1588協(xié)議版本的機載網絡化數(shù)據采集器輸出的業(yè)務報文時標連續(xù),采集器未發(fā)生失鎖現(xiàn)象;業(yè)務報文的包序號連續(xù),未發(fā)生丟包現(xiàn)象。該現(xiàn)象表明,機載網絡交換機能夠滿足機載網絡化測試系統(tǒng)的使用要求,運行狀態(tài)穩(wěn)定可靠。
5結束語
面向新一代機載測試網絡對亞微秒級時鐘同步、v1-v2混合協(xié)議組網兼容和高性能數(shù)據過濾的核心需求,專用IEEE1588千兆網絡交換機建立的融合式異構交換架構有效解決了機載環(huán)境約束下的3項關鍵挑戰(zhàn):其一,通過構建跨版本雙向協(xié)議轉換機制,消除協(xié)議兼容性造成的組網壁壘,形成了異構協(xié)議全局同步解決方案;其二,物理層芯片協(xié)同與透明時鐘修正方法將千兆v1級聯(lián)場景下的授時誤差控制在 200ns 以內;其三,開發(fā)的微內核數(shù)據過濾引擎實現(xiàn)單幀處理能耗降低的同時保持納秒級響應特性,最大數(shù)據過濾時延穩(wěn)定在 80ns 級別。經多維度驗證體系證實,該架構在寬溫域工況下呈現(xiàn)亞微秒授時穩(wěn)定性與微秒級數(shù)據調度確定性雙重優(yōu)勢,成功支撐機載復雜電磁環(huán)境下的多種飛行試驗任務。研究成果的應用有效推進了國產化機載測試網絡由傳統(tǒng)點對點架構向智能協(xié)同模式的重要演進,對于依賴IEEE1588v1的傳統(tǒng)工業(yè)以及機載高速數(shù)據過濾領域研究和工程應用具有指導意義。
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(編輯:商丹丹)